CN105006717A - 汇流条连接器系统 - Google Patents

Abstract

公开了汇流条连接器系统。一种用于在共享外部母线的多个驱动器模块之间建立电连接的汇流条连接器系统包括：第一连接器，其操作地连接到所述多个驱动器模块中的一个驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第一连接器包括第一导体；以及第一适配器插头，包括：第二导体，其被配置为接合所述第一连接器的第一导体，以在所述第一连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及插座，其被配置为接纳汇流条，其中，所述汇流条至少部分地限定所述多个驱动器模块外部的所述母线，并且所述插座电连接到所述第二导体，并且其中，所述多个驱动器模块中的每个驱动器模块包括外壳和所述外壳中的开口，所述第一适配器插头的一部分延伸通过所述开口。

Description

汇流条连接器系统

本申请是申请号为“201210112410.6”、发明名称为“用于连接电机驱动器的系统”的发明专利申请的分案申请。

交叉引用

本申请要求于2011年4月15日提交的美国临时申请No.61/476,076的优先权，该项申请全部内容通过参引合并于此。

技术领域

本文中公开的主题涉及将电子部件彼此连接的导电体，并且更具体地，涉及用于将伺服电机驱动器系统内的伺服电机驱动器彼此连接的布线系统以及汇流条连接器系统。

背景技术

伺服电机提供耦接于传感器(例如，诸如编码器的位置传感器)的电机，使得可以提供对电机的反馈控制，例如，精确的定位控制。通常，伺服电机驱动器系统提供伺服电机，例如，DC永磁电机和用导线连接于伺服驱动器的位置编码器。在被来自位置编码器的反馈信号所控制时，伺服驱动器例如通过使用PID(比例-积分-微分)电机控制算法来提供可控的DC电源。

伺服驱动器可以安装在设备柜中以容纳DC电源。当需要多个伺服驱动器时，该DC电源例如使用具有与相应的插座接合的销钉或者叶片的标准电连接器和/或接头排而用导线独立地连接于伺服驱动器中的每一个。电力通过汇流条而传递到了印刷线路板，其中汇流条与焊接或者旋拧至印刷线路板的连接器相接合。

发明内容

本发明认识到将电子部件(比如电机驱动器)用导线彼此连接会占用大量的时间。本发明还认识到，工业控制的不同终端实现可能需要高级技术人员来组装电机驱动器，因为这些终端实现趋于彼此不同，并且可能需要例如使用必须定长切割的大量导体来实现大量的基于导线的“菊花链”类型或者其他顺序连接，以将电机驱动器相互连接。发明人进一步认识到，基于汇流条的连接系统通常包括汇流条插座，而汇流条插座必须焊接或者旋拧至印刷线路板，这会占用大量的时间来安装。发明人还进一步认识到，这种连接系统的汇流条呈现出暴露的导电表面，该暴露的导电表面具有相对大的表面区域并且位于电机驱动器外壳中可能会受到空气悬浮颗粒的影响的位置，这些空气悬浮颗粒可能弄脏电接触并损害导电性；并且，发明人认识到，这种连接系统的汇流条也会处于电机驱动器外壳中随后会被技术员用工具接近的位置，这不注意就会通过接触暴露的汇流条而引起短路状况。本发明设想了一种能够解决已知系统的这些问题和缺点以及发明人认识到其他的问题和缺点的汇流条连接器系统。

根据本发明的方面，提供了一种用于以可拆除的方式将至少两个电子部件彼此连接的汇流条连接器系统。该系统可以包括具有汇流条的汇流条模块，该汇流条具有：第一叶片，该第一叶片具有用于连接于第一电子部件的第一暴露的导电表面；和第二叶片，该第二叶片具有用于连接于第二电子部件的第二暴露的导电表面。该汇流条可以具有在第一叶片和第二叶片之间延伸的被覆盖的部段。绝缘盖可以连接于汇流条，并且在汇流条的被覆盖的部段上方延伸。夹子可以接合汇流条模块，并可以在至少第一位置与第二位置之间移动。当夹子处于第一位置时，夹子会覆盖在第一叶片和第二叶片中的至少一个或者汇流条的暴露的导电表面上。当夹子处于第二位置时，夹子会与第一叶片和第二叶片中的至少一个或者汇流条的暴露的导电表面间隔开。这会使汇流条连接器系统内的导体能够被覆盖或者不会被暴露。

根据本发明的另一方面，该绝缘盖可以包括一对相对的侧壁，该对相对的侧壁在汇流条模块的一对相对的侧壁上方延伸。夹子侧壁可以以滑动的方式接合绝缘盖侧壁，使得夹子在汇流条模块上被横向导引的同时能够相对于汇流条模块纵向地移动。这可以使汇流条连接器系统内的导体在组装期间能够被快速覆盖。

根据本发明的另一方面，该汇流条连接器系统包括第一汇流条模块和第二汇流条模块。第一汇流条模块和第二汇流条模块可以在拼接接头处彼此连接。该拼接接头可以包括容纳第一汇流条模块和第二汇流条模块的相应的端部的导电插座，使得第一汇流条模块和第二汇流条模块的叶片或者暴露的导电表面接触导电插座，以将第一汇流条模块和第二汇流条模块彼此电连接。夹子可以覆盖拼接接头，使得第一汇流条模块和第二汇流条模块的汇流条的被覆盖的表面和夹子限定第一汇流条模块和第二汇流条模块与拼接接头的组合的持续被覆盖的长度。这可以使汇流条能够快速地彼此耦接或者脱离，这可以在提供导电表面基本上被绝缘材料覆盖的连接器系统的同时，便于将电子部件彼此连接。

根据本发明的另一方面，该导电插座可以设置在适配器插头的插头外壳中。该导电插座可以设置在适配器插头的第一端处，而适配器插头的第二端可以操作地耦接于被固定至电子装置的印刷线路板的连接器。这可以便于将电子装置快速地彼此连接。

根据本发明的另一方面，夹子可以以滑动的方式安装于第一汇流条模块，并可以在插头外壳上方并在第二汇流条模块上滑动，使得夹子覆盖整个拼接接头并与第一汇流条模块和第二汇流条模块的部分交叠。可以设置锁，用于防止夹子相对于拼接接头的滑动运动。该锁可以在夹子、以及适配器插头与第一汇流条模块和第二汇流条模块中的至少一个上包括锁突起和相应的锁凹座，锁突起和锁凹座能够彼此接合，以在夹子覆盖拼接接头时将夹子紧固就位。这可以使夹子能够保持在如下位置中：在该位置中，夹子覆盖了将汇流条彼此连接的拼接接头，使得拼接接头的导电材料保持为未暴露或者基本上被绝缘材料覆盖。

根据本发明的另一方面，每个汇流条模块可以包括一对汇流条，该对汇流条横向地间隔开并且彼此电绝缘。每个适配器插头可以包括一对导电插座，该对导电插座横向地间隔开并且相对于彼此绝缘。这可以便于将正汇流条和负汇流条同时连接至电子部件，这可以通过允许在单次安装步骤中完成多个连接而简化这种电子部件的彼此连接。

根据本发明的另一方面，该汇流条连接器系统可以在工业控制系统内实施，并可以将多个电机驱动器彼此连接。第一适配器插头、第二适配器插头和第三适配器插头可以连接于工业控制系统的第一电机驱动器、第二电机驱动器和第三电机驱动器。一对汇流条模块可以彼此纵向地对齐，使得汇流条模块的外端部连接于第一适配器插头和第三适配器插头。汇流条模块的内端部或者向外定位的端部可以在限定在第二适配器插头处的拼接接头处彼此连接，并且夹子可以在拼接接头上方延伸。汇流条连接器系统可以包括与连接的电机驱动器的数量相同的适配器插头，并且可以包括比电机驱动器和适配器插头的数量更少的汇流条模块。这可以便于以无需工具的方式将多个电机驱动器彼此连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在多个驱动器模块之间建立电连接的汇流条连接器系统，其中所述多个驱动器模块共享所述多个驱动器模块外部的母线，所述汇流条连接器系统包括：第一连接器，其操作地连接到所述多个驱动器模块中的一个驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第一连接器包括第一导体；以及第一适配器插头，包括：第二导体，其被配置为接合所述第一连接器的第一导体，以在所述第一连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及插座，其被配置为接纳汇流条，其中，所述汇流条至少部分地限定所述多个驱动器模块外部的所述母线，并且所述插座电连接到所述第二导体，并且其中，所述多个驱动器模块中的每个驱动器模块包括外壳和所述外壳中的开口，所述第一适配器插头的一部分延伸通过所述开口。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在多个驱动器模块之间建立电连接的汇流条连接器系统，其中所述多个驱动器模块共享所述多个驱动器模块外部的母线，所述汇流条连接器系统包括：第一连接器、第一适配器插头、第二连接器和第二适配器插头。第一连接器操作地连接到来自所述多个驱动器模块的第一驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第一连接器包括第一导体。第一适配器插头包括：第二导体，其被配置为接合所述第一导体，以在所述第一连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及插座，其被配置为接纳汇流条，其中，该插座电连接到所述第二导体，并且该插座包括：第一叶状部，其限定所述第一适配器插头的该插座的第一侧；第二叶状部，其限定所述第一适配器插头的该插座的第二侧；以及基底片，其连接所述第一叶状部的下缘和所述第二叶状部的下缘。第二连接器操作地连接到来自所述多个驱动器模块的第二驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第二连接器包括第三导体。第二适配器插头包括：第四导体，其被配置为接合所述第三导体，以在所述第二连接器和所述第二适配器插头之间建立电连接，以及插座，其被配置为接纳所述汇流条，其中，该插座电连接到所述第四导体，并且该插座包括：第三叶状部，其限定所述第二适配器插头的该插座的第一侧；第四叶状部，其限定所述第二适配器插头的该插座的第二侧；以及基底片，其连接所述第三叶状部的下缘和所述第四叶状部的下缘，并且其中，所述汇流条至少部分地限定所共享的母线并在所述第一适配器插头和所述第二适配器插头之间建立电连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于以可拆除的方式将至少两个电子部件彼此连接的汇流条连接器系统，包括第一汇流条模块、第二汇流条模块、导电插座和绝缘盖。第一汇流条模块包括由导电材料制成的汇流条，该汇流条包括：第一叶片；第二叶片；以及被覆盖的部段，其在该第一叶片和该第二叶片之间延伸并连接该第一叶片和该第二叶片。第二汇流条模块包括由导电材料制成的汇流条，该汇流条包括：第一叶片；第二叶片；以及被覆盖的部段，其在该第一叶片和该第二叶片之间延伸并连接该第一叶片和该第二叶片。导电插座在所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块之间限定拼接接头，其中，所述导电插座保持来自所述第一汇流条模块的汇流条的第一叶片和第二叶片之一邻近于来自所述第二汇流条模块的汇流条的第一叶片和第二叶片之一。绝缘盖基本上覆盖所述汇流条连接器系统的导电表面，其中所述绝缘盖包括：所述第一汇流条模块上的第一盖，所述第一盖由绝缘材料制成，并且连接至所述第一汇流条模块的汇流条，并在该汇流条的被覆盖的部段上方延伸；以及所述第二汇流条模块上的第二盖，所述第二盖由绝缘材料制成，并且连接至所述第二汇流条模块的汇流条，并在该汇流条的被覆盖的部段上方延伸。

为了实现上述目的和相关目的，本文中结合以下描述和附图描述了所公开的发明的某些说明性方面。尽管这些方面旨在包括所有这些方面及其等同，然而只是表示出了能够采用本文中公开的原理的各种方式中的几种方式。当结合附图考虑时，根据以下详细的描述，其他优点和新颖的特征将变得明显。

附图说明

附图中示出了本文中公开的主题的各种示例性实施例，在附图中，类似的附图标记始终表示类似的部件，并且在附图中：

图1是根据本发明的方面的用于连接电机驱动器的系统的简化的局部分解透视图；

图2是图1的用于连接电机驱动器的系统的变型的简化的局部分解透视图；

图3是图1的用于连接电机驱动器的系统的适配器插头的示图；

图4是图2的用于连接电机驱动器的系统的适配器插头的示图；

图5是图1的用于连接电机驱动器的系统的汇流条模块的示图；

图6是图2的用于连接电机驱动器的系统的汇流条模块的变型的示图。

在描述附图中示出的本发明的各种实施例时，为了清楚起见，采用特定用语。然而，并非意在将本发明限制于所选定的特定术语，并且应当理解，每个特定术语包括以相似方式操作以达到相似目的的所有技术等同。例如，经常使用单词“连接”、“附接”，或者与其相似的术语。这些术语不局限于直接连接，而包括通过其他元件的连接，这种连接被本领域的技术人员认为是等同的。

具体实施方式

现在参照图1和图2，汇流条连接器系统30是模块化系统，其以无需工具的方式将至少两个(然而允许连接任意数量的电子部件)电子部件彼此电连接。为了简化其说明，将汇流条连接器系统30描述为用于伺服电机驱动器系统10，然而应当指出的是，在其他实施例中，可以将汇流条连接器系统30实施为使各种其他电子部件彼此互相连接。

仍参照图1和图2，伺服电机驱动器系统10可以提供多个驱动器模块12a-12c，驱动器模块12a-12c均具有大体为矩形的外壳14，外壳14可以安装在控制柜等中，以相对于彼此成并排邻近的关系。外壳14的后部竖直壁16可以包括开口，连接器18可通过该开口接近并且电源导体20和信号导体22可以连接于该开口。电源导体20可以将电力传递至伺服电机25的绕组，以用于激励伺服电机。信号导体22可以在伺服电机25的编码器与驱动器模块12a-12c之间传递控制信号，使得驱动器模块12a-12c可以根据本领域中众所周知的方法控制伺服电机25。

仍参照图1和图2，该实施例的驱动器模块外壳14的水平上壁26可以提供电连接器27的插座28，插座28与驱动器模块12a-12c的上壁26齐平安装。电连接器27操作地连接于驱动器模块12a-12c的印刷线路板，以用于向驱动器模块12a-12c传递电力。

仍参照图1和图2，汇流条连接器系统30是模块化系统，其通过能够向驱动器模块12a-12c提供主电源和/或控制电源的无线菊花链连接将驱动器模块12a-12c互相连接。在一个实施例中，主电源是100安培DC母线电源，而控制电源是16安培、24伏控制电源，可选择地，根据驱动器模块12a-12c的特定构型，主电源和控制电源可以是其他值。汇流条连接器系统30的模块化构型允许将驱动器模块12a-12c添加到伺服电机驱动器系统10或者从伺服电机驱动器系统10去除，同时以无需工具的方式进行或去除驱动器模块12a-12c之间的电互连。

仍参照图1和图2，汇流条连接器系统30包括适配器插头40、41和汇流条模块70、71，适配器插头40、41和汇流条模块70、71彼此相配合以形成驱动器模块12a-12c之间无需工具的电连接。在汇流条连接器系统30内可以设置多个适配器插头40、41和多个汇流条模块70、71，使得任意数量的平行导电路径以使任意数量的驱动器模块12a-12c能够彼此电连接的方式穿过汇流条模块70、71的链。

现在参照图3，适配器插头40具有插头腿部42，插头腿部42在适配器插头40的第一端处并由聚合材料或者其他电绝缘材料制成。插头腿部42能够通过手插入到驱动器模块12a-12c的印刷线路板的电连接器27的插座28中。当插头腿部42插入到插座28中时，纵向延伸穿过插头腿部42的导电销43耦接于插座28内的相配合的导体(未示出)。这样，适配器插头40和电连接器27彼此机械连接并且电连接。

仍参照图3，在适配器插头40的第二端处，容纳导电插座60的插头外壳50连接于插头腿部42的端部。插头外壳50由聚合料制或者其他电绝缘材料制成并包括底壁51，底壁51相对于插头腿部42横向延伸并向外延伸超出插头腿部42。一对侧壁55从底壁51的外缘向上延伸，为插头外壳50提供在顶部、正面和背面处具有开口的U形构型。导电插座60嵌套在适配器插头40内，并操作地连接于导电销43，使得通过导电插座60和导电销43限定导电路径。导电插座60具有一对相对的叶状部62，该对相对的叶状部62通过基底片66互连。叶状部62中的每一个包括中间部段63，中间部段63在从中间部段成角度延伸的上弯曲端部64与下弯曲端部65之间延伸。

仍参照图3，在叶状部62的面向外或者面向插头外壳侧壁55的表面处，在上弯曲端部和下弯曲端部与中间部段之间的交叉点处限定钝角。在叶状部62的下弯曲端部65的面向内的表面以及基底导电插座基底片66的面向上的表面处限定锐角。在叶状部62与基底片66之间限定大体为矩形的槽68，槽68构造成容纳汇流条模块70，使得汇流条模块70弹性地保持在导电插座60的叶状部62之间。

现在参照图4，该实施例的适配器插头41与图3的上述适配器插头40非常相似，只是适配器插头41构造为一整对的适配器插头。相应地，在此不就适配器插头41再次描述适配器插头40中的许多也在适配器插头41中的部件，因为上面关于适配器插头40的这些部件的描述在此相对于适配器插头41同样适用。

仍参照图4，适配器插头41包括一对插头腿部42，这对插头腿部42从容纳一对导电插座60的插头外壳50向下延伸。插头腿部42彼此间隔一段距离，该段距离对应于驱动器模块12a-12c的电连接器27的一对插座28之间的距离。驱动器模块12a-12c的电连接器27可以是用于驱动器模块12a-12c的DC母线电力系统的正极连接器和负极连接器。这可以在单次安装步骤中使适配器插头41能够连接于DC母线电力系统的正极连接器和负极连接器两者和/或使控制电源能够连接于驱动器模块12a-12c。

仍参照图4，在该实施例中，适配器插头41的底壁51限定了在一个插头腿部42与导电插座60之间的第一部段52以及在第二插头腿部42与相应的导电插座60之间的第二部段53。中间壁58从底壁51的第一底壁部段52和第二底壁部段53的交叉点延伸。中间壁58平行于侧壁55延伸并布置在侧壁55之间，并且比侧壁55更远地延伸离开底壁51。在该构型中，如本文中别处更详细地说明的那样，当夹子100安装在插头外壳50上方时，中间壁58能够从下方支撑夹子100的中间部。一对导电插座60设置在中间壁58的相对侧，使得中间壁58如本文中别处更加详细描述的那样在这对导电插座60之间限定绝缘隔壁，其中，与适配器插头40如何弹性保持汇流条模块70相似，这对导电插座60容纳并弹性地保持汇流条模块71。

现在参照图1和图5，汇流条模块70包括由导电金属材料制成的汇流条72以及由聚合材料或者其他绝缘材料制成的盖80。如本文中别处更加详细描述的那样，设置了由聚合材料或者其他绝缘材料制成的、接合汇流条模块70和/或适配插头40的夹子100，以选择性地覆盖导电材料的各个表面。

仍参照图1和图5，汇流条72包括在相对端部处的叶片73、74以及在叶片73、74之间延伸并将叶片73、74彼此连接的被覆盖的部段75。在该实施例中，叶片73、74和被覆盖的部段75彼此为一体，使得单件导电材料限定汇流条72。如图1所示，在该实施例中，被覆盖的部段75在汇流条72的上壁76上被覆盖，并在汇流条72的一对侧壁78的大部分上被覆盖。下壁77和被覆盖的部段75的较低部分(例如，被覆盖的部段75的高度的最低百分之二十)是暴露的，并面向驱动器模块12a-12c。

现在参照图5，盖80包括下壁81和从下壁81的外部周缘向下延伸的一对侧壁82。在该实施例中，侧壁82包括交替的肋83和槽84，交替的肋83和槽84在盖80上限定抓握表面85，抓握表面85能够由使用者的手指抓握，并可以助于无需工具将汇流条模块70插入到适配器插头40中以及从适配器插头40移除。下壁87在侧壁的下缘之间延伸，并且通道88穿过下壁87朝上壁91向上延伸。

通道88纵向延伸穿过整个盖80，并构造成容纳汇流条72，使得盖接合汇流条72的被覆盖部段75并覆盖在被覆盖部段75上。在一个实施例中，盖80以按压或者摩擦的方式装配于汇流条72。在一个实施例中，盖80借助本领域技术人员熟知的适合的粘合剂和/或粘结剂附着或者粘结于汇流条72。在另一实施例中，盖80在被覆盖部段75处围绕汇流条72的整个周边延伸，使得叶片73、74为汇流条72的仅有的暴露的导电表面。这在图5中可被视为盖80以及在汇流条72的下壁77周围延续的假象轮廓延伸部。在这种实施例中，盖80可包括上部段和下部段，或者其他相配合的部段，彼此卡合以完全围绕汇流条72的被覆盖部段75的部段。或者，盖80和/或盖部件能够以单件的形式实施，该单件在二次成型(overmolding)工序中应用于汇流条72。

现在参照图6，该实施例的汇流条模块71与图5的上述汇流条模块70非常相似，只是汇流条模块71构造为包括一对汇流条72。因此，这里不就汇流条模块71再次描述汇流条模块70中的许多也在汇流条模块71中的部件，因为上面关于汇流条模块70的这些部件的描述在此相对于适配器插头71同样适用。

仍参照图6，汇流条模块71包括一对汇流条72和盖80。该实施例的盖80包括容纳这对汇流条72的第一部段90和第二部段92。在盖80的纵向延伸的中心线的相对侧限定第一部段90和第二部段92。彼此间隔的一对中间壁94、96从下壁81延伸，并且平行于侧壁82并定位在侧壁82之间。开口89在中间壁94、96之间延伸穿过上壁91，使得在上壁91的相对端部处限定将第一部段90和第二部段92彼此连接的一对臂部93。

仍参照图6，在(i)中间壁94与邻近的侧壁82之间，以及(ii)中间壁96与另一侧壁82之间限定一对通道88。所述一对汇流条72通过按压或者摩擦配合、粘合、粘结，或者二次成型安装在这通道88中，使得第一部段90和第二部段92中的每一个均在相应的汇流条72的被覆盖部段75的大部分上方延伸或者整个上方延伸。

再次参照图1和图2，由纵向对齐并且在拼接接头150处彼此电连接的多个汇流条模块70、71限定汇流条70、71的链，该链将驱动器模块12a-12c相互连接。拼接接头150包括一对对齐的邻近汇流条72的邻近叶片73、74，该邻近叶片73、74都保持在适配器40、41的导电插座60的叶状部62之间。在拼接接头150中，叶片73、74中的每一个沿槽68的长度延伸大约一半。汇流条模块70、71的盖80的彼此相向的端部表面能够与在插头外壳50的相对侧的相应的端部表面抵接，这帮助将汇流条模块70、71沿纵向方向紧固在适配器插头40、41内。

现在参照图5和图6，夹子100由聚合材料或者其他电绝缘材料制成，并包括上壁102和从上壁102的相对的侧缘向下延伸的一对侧壁104。如图1和图2所示，夹子100足够长，使得一旦夹子100安装在拼接接头150上方，夹子100就在叶片73、74整个上方延伸，并且在邻近的汇流条模块70、71的盖80的在拼接接头150处彼此连接的那个部分的上方延伸。夹子侧壁104之间的距离对应于适配器插头外壳50和汇流条盖80的宽度。这为夹子100提供了能够在适配插头40、41和/或汇流条模块70、71上方装配的倒U形构型，以用于通过从拼接接头150上方竖直地插入夹子100或者通过使夹子100水平地滑动过拼接接头150而选择性地覆盖拼接接头(图1和图2)。当夹子100滑动过拼接接头150时，插头外壳50与嵌套在夹子100内部并在夹子100内滑动的汇流条盖80在夹子100行进越过拼接接头150时引导夹子100的行进。在一个实施例中，夹子侧壁104的底部包括越过夹子100朝彼此向内延伸的唇部或者轨道(未示出)，当夹子100在其上滑动时，这种唇部或者轨道将汇流条盖80的下壁87与适配器插头40、41的插头外壳底壁51接合。

再次参照图1和图2，锁200包括延伸到夹子侧壁104的面向内的表面中的锁凹座210和从汇流条盖侧壁82向外延伸的锁突起220。锁突起220包括朝侧壁82倾斜的倾斜表面222，从而当夹子100滑动过以覆盖拼接接头150时，夹子侧壁104彼此向外偏斜直到锁凹座210覆盖锁突起220为止，此时，夹子侧壁104向内恢复并且锁突起220保持在锁凹座210内。在一个实施例中，锁凹座210延伸到汇流条侧壁82中，而锁突起220延伸到夹子侧壁104中。在另一实施例中，一个汇流条侧壁82具有锁凹座210并且第二汇流条侧壁82具有锁突起220，而相应的夹子侧壁104具有锁凹座210和锁突起220中的另一个。

鉴于上述内容，使用汇流条连接器系统30使使用者能够将多个驱动器模块12a-12c互相电连接，而不需要使用导线或工具。适配器插头40、41按压到附接于驱动器模块12a-12c的印刷线路板的电连接器27中。然后，汇流条模块70、71按压到适配器插头40、41中，从而汇流条72的叶片73、74挤压在导电插座60的叶状部62之间。这在拼接接头150处将保持在共用导电插座60内的叶片73、74彼此连接。通过将夹子100锁定在拼接接头150上方，而将拼接接头150封装在适配器插头外壳50与夹子100之间。这可以通过例如从上方竖直地在适配器插头外壳50上方推动夹子100来实现。或者夹子100可以推动到第一汇流条模块70、71的第一盖80上。夹子100在拼接接头150上滑动，使得夹子侧壁104的锁凹座210与通过拼接接头150连接于第一汇流条模块70、71的第二汇流条模块70、71的第二盖80的汇流条盖侧壁82的锁突起220接合。这根据需要重复多次，以将所需数量的驱动器模块12a-12c或者其他电子部件彼此连接。该步骤可以以相反的顺序进行，以便以无需工具的方式将模块12a-12c或者其他电子部件彼此拆开。这提供了一种组装和拆卸拼接在一起的汇流条72的链的容易的方法，而拼接在一起的汇流条72的链基本上没有暴露的导电材料或者表面，例如，汇流条连接器系统30的多于大约百分之七十并且优选多于大约百分之八十的导电材料被盖80、插头外壳50和夹子100的绝缘材料覆盖。

应当理解，本发明在其应用上不局限于本文中的提出的部件的构造和布置的细节。本发明允许其他实施例，并且能够以各种方式实践或者实施本发明。上述内容的变型和修改在本发明的范围内。还应当理解，本文中所公开和限定的本发明延伸到对所提及的、或者根据正文和/或附图而明显的各个特征中的两个或更多个特征的所有替代性组合。所有这些不同的组合构成本发明的各种替代性方面。本文中描述的实施例说明用于实践本发明的最佳方式并且将会使本领域的技术人员能够利用本发明。

根据上述描述可知，本发明的实施例公开了以下技术方案，包括但不限于：

方案1.一种用于以可拆除的方式将至少两个电子部件彼此连接的汇流条连接器系统，包括：

汇流条模块，包括

汇流条，所述汇流条具有：第一叶片，用于连接至第一电子部件；第二叶片，用于连接至第二电子部件；以及被覆盖的部段，所述被覆盖的部段在所述第一叶片与所述第二叶片之间延伸并连接所述第一叶片和所述第二叶片；

由绝缘材料制成的盖，所述盖连接至所述汇流条，并在所述汇流条的被覆盖的部段上方延伸；以及

接合所述汇流条模块的夹子，所述夹子能够在至少第一位置与第二位置之间移动，使得所述夹子在所述第一位置中覆盖在所述汇流条的第一叶片和第二叶片中的至少一个叶片上，并且所述夹子在所述第二位置中与所述汇流条的第一叶片和第二叶片中的所述至少一个叶片间隔开。

方案2.根据方案1所述的汇流条连接器系统，所述盖还包括一对相对的侧壁，该对相对的侧壁在所述汇流条的一对相对的侧壁上方延伸，并且所述夹子接合所述盖的相对的侧壁并且能够相对于所述盖的相对的侧壁纵向移动。

方案3.根据方案1所述的汇流条连接器系统，其中，所述汇流条模块包括彼此横向间隔开的第一汇流条和第二汇流条，所述盖在所述第一汇流条和所述第二汇流条之间延伸，并且在将所述第一汇流条和所述第二汇流条彼此电绝缘的情况下将所述第一汇流条和所述第二汇流条彼此连接。

方案4.根据方案3所述的汇流条连接器系统，其中，所述盖包括：第一部段，所述第一部段在所述第一汇流条的被覆盖的表面上方延伸；第二部段，所述第二部段与所述第一部段横向地间隔开，并在所述第二汇流条的被覆盖的表面上方延伸；以及至少一个臂部，所述至少一个臂部在所述盖的第一部段与第二部段之间延伸，并将所述盖的第一部段和第二部段彼此连接。

方案5.根据方案3所述的汇流条连接器系统，还包括适配器插头，所述适配器插头包括插头外壳和一对导电插座，该对导电插座设置在所述外壳中并且彼此绝缘，所述汇流条模块的第一汇流条和第二汇流条以可拆除的方式连接于所述适配器插头的该对导电插座，使得该对导电插座以及所述汇流条模块的第一汇流条和第二汇流条限定穿过其中的两个单独的导电路径。

方案6.根据方案1所述的汇流条连接器系统，其中，所述汇流条模块为第一汇流条模块，并且所述系统包括，

第二汇流条模块，所述第二汇流条模块具有叶片以及从该叶片延伸的被覆盖的表面，以及

被限定在所述第一汇流条模块与所述第二汇流条模块之间的拼接接头，所述拼接接头包括导电插座，所述导电插座保持所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块的汇流条的相应的叶片彼此邻近，并且其中，所述夹子由绝缘材料制成并且覆盖所述拼接接头，使得所述第一汇流条模块的盖和所述第二汇流条模块的盖以及所述夹子限定所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块与所述拼接接头的组合的持续绝缘的、被覆盖的长度。

方案7.根据方案6所述的汇流条连接器系统，还包括适配器插头，所述适配器插头包括插头外壳，所述导电插座安装至所述插头外壳，使得所述拼接接头被限定在所述插头外壳内。

方案8.根据方案7所述的汇流条连接器系统，其中，所述夹子以可滑动的方式安装于所述第一汇流条模块，并且所述夹子的一部分能够滑动超过所述第一汇流条模块和所述插头外壳，以接合所述第二汇流条模块上的用于防止所述夹子相对于所述拼接接头的滑动运动的锁。

方案9.一种汇流条连接器系统，包括：

适配器插头，包括插头外壳和安装至所述插头外壳的导电插座；

第一汇流条模块，包括具有第一叶片的汇流条，所述第一叶片接合所述适配器插头的导电插座；

第二汇流条模块，包括具有第二叶片的汇流条，所述第二叶片接合所述适配器插头的导电插座，使得在所述适配器插头处限定拼接接头，所述拼接接头将所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块彼此连接，使得所述第一汇流条模块的汇流条和所述第二汇流条模块的汇流条彼此电连通；

夹子，所述夹子接合所述适配器插头、所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块中的至少一个，所述夹子覆盖在所述拼接接头上，使得所述拼接接头被包围在所述夹子与所述适配器插头之间。

方案10.根据方案9所述的汇流条连接器系统，还包括：第一盖，所述第一盖由绝缘材料制成并且在所述第一汇流条的至少一部分的上方延伸；以及第二盖，所述第二盖由绝缘材料制成并且在所述第二汇流条的至少一部分的上方延伸。

方案11.根据方案10所述的汇流条连接器系统，其中，所述夹子由绝缘材料制成，并且所述第一汇流条模块的第一盖和所述第二汇流条模块的第二盖至少部分地在所述夹子下方延伸，使得所述第一汇流条模块的叶片和所述第二汇流条模块的叶片被封闭在所述夹子与所述适配器插头之间。

方案12.根据方案11所述的汇流条连接器系统，其中，所述第一盖和所述第二盖以及所述插头外壳具有对应的宽度，使得所述夹子能够接合所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块以及所述适配插头并在所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块与所述适配器插头之间滑动。

方案13.根据方案9所述的汇流条连接器系统，还包括将所述夹子紧固在所述拼接接头上方的锁，所述锁包括：设置在所述夹子上的锁突起和锁凹座中的一个，以及在所述适配器插头、所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块中的一个上的锁突起和锁凹座中的另一个。

方案14.根据方案9所述的汇流条连接器系统，其中，所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块中的每一个包括一对横向间隔开并且彼此电绝缘的汇流条。

方案15.根据方案14所述的汇流条连接器系统，还包括由绝缘材料制成的盖，所述盖在所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块中的每一个内将该对汇流条彼此连接并且至少部分地覆盖该对汇流条。

方案16.根据方案15所述的汇流条连接器系统，其中，所述盖包括一对相对的侧壁，该对相对的侧壁接合所述夹子的一对相对的、面向内的表面。

方案17.根据方案16所述的汇流条连接器系统，其中，所述夹子的相对的、面向内的表面被限定在所述夹子的一对侧壁上，所述夹子还包括上壁，所述上壁在所述夹子的侧壁之间延伸并将所述夹子的侧壁彼此连接，并且其中，所述夹子的上壁在所述第一汇流条和所述第二汇流条的暴露的导电表面的上方以及所述适配器插头的导电插座的上方延伸。

方案18.一种用于将多个电机驱动器彼此连接的汇流条连接器系统，包括：

第一适配器插头，所述第一适配器插头能够连接至第一电机驱动器并包括第一导电插座；

第二适配器插头，所述第二适配器插头能够连接至第二电机驱动器并包括第二导电插座；

第三适配器插头，所述第三适配器插头能够连接至第三电机驱动器并包括第三导电插座；

一对汇流条模块，该对汇流条模块彼此纵向地对齐，使得该对汇流条模块的一对向外定位的端部连接至所述第一适配器插头和所述第三适配器插头，并且该对汇流条模块的一对向内定位的端部在限定在所述第二适配器插头处的拼接接头处彼此连接，所述拼接接头将该对汇流条模块的该对向内定位的端部保持成彼此纵向邻近地对齐，使得该对汇流条模块将所述第一电机驱动器、所述第二电机驱动器和所述第三电机驱动器彼此相互连接；以及

覆盖在所述拼接接头上的夹子。

方案19.根据方案18所述的汇流条连接器系统，其中，所述汇流条模块中的每一个包括具有盖的汇流条，所述盖由绝缘材料制成，并在所述汇流条模块的相应的向内定位的端部与向外定位的端部之间延伸。

Claims (17)

1.一种用于在多个驱动器模块之间建立电连接的汇流条连接器系统，其中所述多个驱动器模块共享所述多个驱动器模块外部的母线，所述汇流条连接器系统包括：

第一连接器，其操作地连接到所述多个驱动器模块中的一个驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第一连接器包括第一导体；以及

第一适配器插头，包括：

第二导体，其被配置为接合所述第一连接器的第一导体，以在所述第一连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及

插座，其被配置为接纳汇流条，其中，所述汇流条至少部分地限定所述多个驱动器模块外部的所述母线，并且所述插座电连接到所述第二导体，并且其中，所述多个驱动器模块中的每个驱动器模块包括外壳和所述外壳中的开口，所述第一适配器插头的一部分延伸通过所述开口。

2.根据权利要求1所述的汇流条连接器系统，其中，所述第一适配器插头还包括外壳，其中，该外壳至少覆盖所述第一适配器插头的、处于所述驱动器模块的外壳外部的部分，并且至少部分地包围所述插座。

3.根据权利要求1所述的汇流条连接器系统，其中，所述插座包括：第一叶状部，其限定所述插座的第一侧；第二叶状部，其限定所述插座的第二侧，其中所述第二叶状部与所述第一叶状部相对；以及基底片，其连接所述第一叶状部的下缘和所述第二叶状部的下缘。

4.根据权利要求1所述的汇流条连接器系统，还包括：

第二连接器，其操作地连接到所述印刷电路板，其中所述第二连接器包括第三导体；以及

第二适配器插头，包括：

第四导体，其被配置为接合所述第三导体，以在所述第二连接器和所述第二适配器插头之间建立电连接，以及

插座，其被配置为接纳另一汇流条，其中，所述另一汇流条至少部分地限定所述多个驱动器模块外部的所述母线，并且该插座电连接到所述第四导体。

5.根据权利要求1所述的汇流条连接器系统，还包括汇流条模块，其中，所述汇流条模块包括所述汇流条，并且所述汇流条包括：第一叶片，用于连接至来自所述多个驱动器模块的第一驱动器模块；第二叶片，用于连接至来自所述多个驱动器模块的第二驱动器模块；以及被覆盖的部段，其在所述第一叶片与所述第二叶片之间延伸并连接所述第一叶片和所述第二叶片。

6.根据权利要求5所述的汇流条连接器系统，还包括绝缘盖，所述绝缘盖基本上覆盖所述汇流条连接器系统中的多个导电表面。

7.根据权利要求6所述的汇流条连接器系统，其中，所述绝缘盖包括所述汇流条模块上的盖，所述汇流条模块上的盖由绝缘材料制成，并且连接至所述汇流条，并在所述汇流条的被覆盖的部段上方延伸。

8.根据权利要求7所述的汇流条连接器系统，其中，所述绝缘盖还包括夹子，所述夹子被配置为覆盖所述插座。

9.一种用于在多个驱动器模块之间建立电连接的汇流条连接器系统，其中所述多个驱动器模块共享所述多个驱动器模块外部的母线，所述汇流条连接器系统包括：

第一连接器，其操作地连接到来自所述多个驱动器模块的第一驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第一连接器包括第一导体；

第一适配器插头，包括：

第二导体，其被配置为接合所述第一导体，以在所述第一连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及

插座，其被配置为接纳汇流条，其中，该插座电连接到所述第二导体，并且该插座包括：第一叶状部，其限定所述第一适配器插头的该插座的第一侧；第二叶状部，其限定所述第一适配器插头的该插座的第二侧；以及基底片，其连接所述第一叶状部的下缘和所述第二叶状部的下缘；

第二连接器，其操作地连接到来自所述多个驱动器模块的第二驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第二连接器包括第三导体；以及

第二适配器插头，包括：

第四导体，其被配置为接合所述第三导体，以在所述第二连接器和所述第二适配器插头之间建立电连接，以及

插座，其被配置为接纳所述汇流条，其中，该插座电连接到所述第四导体，并且该插座包括：第三叶状部，其限定所述第二适配器插头的该插座的第一侧；第四叶状部，其限定所述第二适配器插头的该插座的第二侧；以及基底片，其连接所述第三叶状部的下缘和所述第四叶状部的下缘，并且其中，所述汇流条至少部分地限定所共享的母线并在所述第一适配器插头和所述第二适配器插头之间建立电连接。

10.根据权利要求9所述的汇流条连接器系统，还包括汇流条模块，其中，所述汇流条模块包括所述汇流条，并且所述汇流条包括：第一叶片，用于连接至所述第一驱动器模块；第二叶片，用于连接至所述第二驱动器模块；以及被覆盖的部段，其在所述第一叶片与所述第二叶片之间延伸并连接所述第一叶片和所述第二叶片。

11.根据权利要求10所述的汇流条连接器系统，还包括绝缘盖，所述绝缘盖基本上覆盖所述汇流条连接器系统中的多个导电表面。

12.根据权利要求11所述的汇流条连接器系统，其中，所述绝缘盖包括所述汇流条模块上的盖，所述汇流条模块上的盖由绝缘材料制成，并且连接至所述汇流条，并在所述汇流条的被覆盖的部段上方延伸。

13.根据权利要求9所述的汇流条连接器系统，还包括：

第三连接器，其操作地连接到所述第一驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第三连接器包括第五导体；以及

第四连接器，其操作地连接到所述第二驱动器模块中的印刷电路板，其中所述第四连接器包括第六导体，其中：

所述第一适配器插头的插座是所述第一适配器插头的第一插座，并且所述第一适配器插头还包括：

第七导体，其被配置为接合所述第五导体，以在所述第三连接器和所述第一适配器插头之间建立电连接，以及

第二插座，其被配置为接纳第二汇流条，其中，所述第二插座电连接到所述第七导体；

所述第二适配器插头的插座是所述第二适配器插头的第一插座，并且所述第二适配器插头还包括：

第八导体，其被配置为接合所述第六导体，以在所述第四连接器和所述第二适配器插头之间建立电连接，以及

第二插座，其被配置为接纳所述第二汇流条，其中，所述第二插座电连接到所述第二适配器插头的第八导体。

14.一种用于以可拆除的方式将至少两个电子部件彼此连接的汇流条连接器系统，包括：

第一汇流条模块，包括由导电材料制成的汇流条，该汇流条包括：第一叶片；第二叶片；以及被覆盖的部段，其在该第一叶片和该第二叶片之间延伸并连接该第一叶片和该第二叶片；

第二汇流条模块，包括由导电材料制成的汇流条，该汇流条包括：第一叶片；第二叶片；以及被覆盖的部段，其在该第一叶片和该第二叶片之间延伸并连接该第一叶片和该第二叶片；

导电插座，所述导电插座在所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块之间限定拼接接头，其中，所述导电插座保持来自所述第一汇流条模块的汇流条的第一叶片和第二叶片之一邻近于来自所述第二汇流条模块的汇流条的第一叶片和第二叶片之一；以及

绝缘盖，所述绝缘盖基本上覆盖所述汇流条连接器系统的导电表面，其中所述绝缘盖包括：

所述第一汇流条模块上的第一盖，所述第一盖由绝缘材料制成，并且连接至所述第一汇流条模块的汇流条，并在该汇流条的被覆盖的部段上方延伸；以及

所述第二汇流条模块上的第二盖，所述第二盖由绝缘材料制成，并且连接至所述第二汇流条模块的汇流条，并在该汇流条的被覆盖的部段上方延伸。

15.根据权利要求14所述的汇流条连接器系统，其中，所述绝缘盖还包括夹子，所述夹子被配置为覆盖所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块之间的所述拼接接头。

16.根据权利要求14所述的汇流条连接器系统，其中，所述导电插座包括：第一叶状部，其限定所述导电插座的第一侧；第二叶状部，其限定所述导电插座的第二侧；以及基底片，其连接所述第一叶状部的下缘和所述第二叶状部的下缘。

17.根据权利要求14所述的汇流条连接器系统，其中：

所述第一汇流条模块上的汇流条是所述第一汇流条模块的第一汇流条；

所述第一汇流条模块还包括由导电材料制成的、所述第一汇流条模块的第二汇流条，所述第一汇流条模块的第二汇流条包括：第三叶片；第四叶片；以及被覆盖的部段，其在该第三叶片和该第四叶片之间延伸并连接该第三叶片和该第四叶片；

所述第二汇流条模块上的汇流条是所述第二汇流条模块的第一汇流条；

所述第二汇流条模块还包括由导电材料制成的、所述第二汇流条模块的第二汇流条，所述第二汇流条模块的第二汇流条包括：第三叶片；第四叶片；以及被覆盖的部段，其在该第三叶片和该第四叶片之间延伸并连接该第三叶片和该第四叶片；

所述导电插座是第一导电插座；以及

所述汇流条连接器系统还包括第二导电插座，

所述第二导电插座在所述第一汇流条模块和所述第二汇流条模块之间限定拼接接头，其中，所述第二导电插座保持所述第一汇流条模块的第二汇流条的第三叶片和第四叶片之一邻近于所述第二汇流条模块的第二汇流条的第三叶片和第四叶片之一。