CN105004530B - 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法 - Google Patents

一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105004530B
CN105004530B CN201510408400.0A CN201510408400A CN105004530B CN 105004530 B CN105004530 B CN 105004530B CN 201510408400 A CN201510408400 A CN 201510408400A CN 105004530 B CN105004530 B CN 105004530B
Authority
CN
China
Prior art keywords
straight
operating mode
line travelling
vehicle
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510408400.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105004530A (zh
Inventor
李多扬
王军政
邹天刚
张金乐
汪首坤
陈光荣
郭静
毛飞鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201510408400.0A priority Critical patent/CN105004530B/zh
Publication of CN105004530A publication Critical patent/CN105004530A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105004530B publication Critical patent/CN105004530B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，涉及车辆直线行驶牵引特性计算方法，属于车辆动力计算领域。本发明包括如下步骤，步骤一：综合考虑各种工况，从工况统计概率学角度建立单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系。步骤二：利用步骤一建立的建立单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。本发明可用于对机械或液力机械传动活塞发动机轮式或履带车辆进行直线行驶牵引特性预测。

Description

一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法
技术领域
本发明涉及车辆直线行驶牵引特性的计算方法，属于车辆动力计算领域。
背景技术
目前的直驶稳态性能计算以稳态发动机和液力变矩器匹配为条件，以简化的效率计算方法为基础，扣除单参数动力输出功率后，对车辆性能进行初步计算，由于边界条件不准确，计算模型过于简化，并且不具有优化功能，仅仅实现了方案初步计算。
发明内容
本发明要解决的技术问题是从工况统计概率学角度建立发动机的牵引力与车辆在平稳工况下直线行驶时的速度之间的关系，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，可用于对机械或液力机械传动活塞发动机轮式或履带车辆进行直线行驶牵引特性预测。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，包括如下步骤：
步骤一：综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数等工况，从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系。
步骤二：利用步骤一建立的作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而根据单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。
有益效果：
1、本发明从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系，使计算工况符合概率学统计分布，计算模型更加接近实际工况，可提高车辆直驶稳态性能的预测精度。
2、本发明综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数等工况，计算模型边界条件准确，计算工况更加接近实际工况，可提高车辆直驶稳态性能的预测精度。
附图说明
图1为本发明的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实例对发明内容做进一步说明。
本实施例公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，包括如下步骤：
步骤一：综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数，从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系。
步骤二：利用步骤一建立的作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而根据单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。
本发明保护范围不仅局限于实施例，实施例用于解释本发明，凡与本发明在相同原理和构思条件下的变更或修改均在本发明公开的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤一：综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数的工况，从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系；
步骤二：利用步骤一建立的作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而根据单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。
2.根据权利要求1所述的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，其特征在于：可用于对机械或液力机械传动活塞发动机轮式或履带车辆进行直线行驶牵引特性预测。
CN201510408400.0A 2015-07-13 2015-07-13 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法 Expired - Fee Related CN105004530B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510408400.0A CN105004530B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510408400.0A CN105004530B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105004530A CN105004530A (zh) 2015-10-28
CN105004530B true CN105004530B (zh) 2017-10-24

Family

ID=54377286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510408400.0A Expired - Fee Related CN105004530B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105004530B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58153170A (ja) * 1982-03-08 1983-09-12 Nippon Denso Co Ltd 車両運転状態表示装置
DE19910967C1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Avl Deutschland Gmbh Verfahren zum Simulieren des Verhaltens eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
DE102009051971B4 (de) * 2009-11-04 2012-04-05 Werner Podszun Prüfvorrichtung und Prüfverfahren für Fahrdynamikassistenzsysteme
CN103182956B (zh) * 2011-12-28 2015-09-02 比亚迪股份有限公司 电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统
CN103129411B (zh) * 2013-03-12 2015-07-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动车辆车速控制方法及系统
CN104198005B (zh) * 2014-07-19 2017-09-01 吴明 汽车多工况路试油耗模拟计算检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105004530A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102799743B (zh) 一种纯电动车动力系统匹配方法
CN103660915B (zh) 一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法
CN105730439B (zh) 一种机电复合传动履带车辆功率分配方法
Comellas et al. Efficiency sensitivity analysis of a hydrostatic transmission for an off-road multiple axle vehicle
CN103625462B (zh) 节能型串联混合动力拖拉机的控制方法
CN103625308B (zh) 拖拉机的电动机高效运行控制方法及系统
CN105004530B (zh) 一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法
CN103213585A (zh) 一种轨道交通车辆双动力传动系统
CN104608771A (zh) 一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法
CN102393885B (zh) 一种计算内燃机车牵引列车运行速度和时间的系统及方法
CN206306839U (zh) 一种高空作业平台四驱控制系统
Nezhadali et al. Optimal control of wheel loader operation in the short loading cycle using two braking alternatives
CN204687842U (zh) 轮胎行走液压辅助驱动装置
CN203157684U (zh) 一种可降低整车高度的车辆传动系统
CN105807221A (zh) 电动汽车牵引电机功率的校验方法
CN203902279U (zh) 载重汽车的混合式电磁/液压减速器
CN202686363U (zh) 一种轨道交通车辆双动力传动系统
CN203637815U (zh) 一种能适应湿滑路面的自动变速器控制系统
CN204432386U (zh) 电驱式铲运车驱动系统
CN202390745U (zh) 一种压路机的新型驱动机构
CN203221872U (zh) 电气化铁路轨道起重车静液压传动系统
CN104006017B (zh) 沥青路面养护车的行走液压控制系统
CN203560358U (zh) 能转换拖拉机驱动方式的变速箱副箱
CN204782159U (zh) 一种横移车台的链条直接横移机构
CN203511294U (zh) 液压行走轮式拖拉机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171024

Termination date: 20180713

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee