CN105004272A - 连铸机辊间定尺测长装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光定尺装置技术领域，公开了一种连铸机辊间定尺测长装置，包括：升降单元以及激光定尺测距仪，激光定尺测距仪水平设置，升降单元带动激光定尺测距仪上升至或下降。本发明通过将激光定尺测距仪设置于输送辊子之间，再采用升降单元实现激光定尺测距仪的上升与下降，实现测量与铸坯通过两种工作状态的切换，实现铸坯的连续输送与激光定尺测距仪的连续测量；激光定尺测距仪与铸坯直接相对，测量到的距离长度尺寸精确；即使发生碰撞，激光定尺测距仪也不会直接向后落下，保证激光定尺测距仪不会被损坏。

Description

连铸机辊间定尺测长装置

技术领域

本发明涉及激光定尺装置技术领域，特别涉及连铸机辊间定尺测长装置。

背景技术

随着现代冶炼技术的飞速发展，钢厂对于铸坯的质量要求越来越高，所以越来越多的连铸机生产线上都增加了铸坯激光定尺切割系统。如图1所示，现在各钢厂用的激光定尺测距仪4的安装，一般是在连铸机的输送辊道2旁边设置立柱5，将激光定尺测距仪4安装在立柱5上面；当铸坯1由输送辊子3输送到一定位置时，激光定尺测距仪4对铸坯1进行距离检测，此时激光定尺测距仪4发出的射线与铸坯1所在的水平面有一个倾角α，所以在测量时由于该倾角α的存在，会造成定位不准，测量到的距离长度尺寸误差偏大的现象。另外，在输送辊道2上面经常有一些其他的设施(如引锭杆、通道过桥等)，这些设施会将需要测量的铸坯1遮挡住，致使激光定尺测距仪4需要安装在更远或更高的位置、甚至无处安装，造成更大的测量误差甚至无法测量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为解决现有的激光定尺测距仪与被测铸坯之间具有夹角，测量误差较大，并且激光定尺测距仪容易被其他设备遮挡，测量较困难的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连铸机辊间定尺测长装置，包括：设置于输送辊道上的升降单元以及连接于所述升降单元上的激光定尺测距仪，所述激光定尺测距仪水平设置，所述激光定尺测距仪用于对位于输送辊子顶部的铸坯进行检测；所述升降单元用于带动所述激光定尺测距仪上升至与所述铸坯齐平、或下降至所述铸坯的下方。

其中，所述激光定尺测距仪铰接于所述升降单元的顶部。

其中，所述升降单元包括：升降气缸和支承座，所述支承座与所述输送辊道连接，所述升降气缸的固定端与所述支承座连接，所述升降气缸的伸缩端与所述激光定尺测距仪铰接。

其中，所述支承座通过固定安装架与所述输送辊道连接。

其中，所述升降气缸的伸缩端连接有升降支架，所述激光定尺测距仪连接有测距仪安装架，所述升降支架通过销轴与所述测距仪安装架铰接。

其中，所述销轴位于所述铸坯的下方。

其中，所述测距仪安装架连接有导向杆，所述导向杆与设置于所述支承座上的导向筒滑动连接。

其中，所述升降支架与所述测距仪安装架之间设有限位装置，所述限位装置用于限制所述升降支架与所述测距仪安装架之间的相对转动，且在所述激光定尺测距仪与所述铸坯发生碰撞后该限位装置失效。

其中，当所述铸坯与所述激光定尺测距仪发生碰撞后，所述铸坯推动所述激光定尺测距仪与测距仪安装架绕所述销轴向后旋转至所述铸坯的下方。

其中，所述激光定尺测距仪的激光发射端设有防护装置。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本发明一种连铸机辊间定尺测长装置，通过将激光定尺测距仪设置于两个相邻输送辊子之间的输送辊道上，在采用升降单元实现激光定尺测距仪的上升与下降，实现测量与铸坯通过两种工作状态的切换，升降气缸定期执行升降动作，实现铸坯的连续输送与激光定尺测距仪的连续测量，可实现批量生产；而且激光定尺测距仪与铸坯直接相对，使激光定尺测距仪与铸坯在同一个水平面，在输送辊道正中正对着铸坯测量，从而提高激光定尺测距时测量到的距离长度尺寸精度；同时测量时激光定尺测距仪与铸坯之间也没有其他设施对测量造成障碍，故激光定尺测距时测量到的距离长度尺寸偏差会非常小，可以很大的提高连铸机铸坯生产的品质控制；激光定尺测距仪设置于相邻输送辊子之间，激光定尺测距仪位于铸坯的行走全区域内，两者之间不会有其他设备阻挡，测量过程不受影响。

附图说明

图1是现有连铸机辊间定尺测长装置的结构示意图；

图2是本发明所述连铸机辊间定尺测长装置的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明所述激光定尺测距仪被撞向后翻转后的示意图。

其中，1、铸坯；2、输送辊道；3、输送辊子；4、激光定尺测距仪；5、立柱；601、测距仪安装架；602、销轴；603、升降支架；604、支承座；605、导向杆；606、固定安装架；607、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2和3所示，本发明一种连铸机辊间定尺测长装置，其包括：设置于输送辊道2上的升降单元以及连接于所述升降单元上的激光定尺测距仪4，所述激光定尺测距仪4水平设置，所述激光定尺测距仪4用于对位于输送辊子3顶部的铸坯1进行检测；所述升降单元用于带动所述激光定尺测距仪4上升至与所述铸坯1齐平、或下降至所述铸坯1的下方。当需要检测时，通过升降单元带动激光定尺测距仪4上升至与所述铸坯1齐平的高度，进行测量；测量完成后再将激光定尺测距仪4降至铸坯1的下方，让铸坯1从输送辊子3上方滚过，准备测量下一个铸坯1。测量过程中，激光定尺测距仪4直接与铸坯1水平相对，激光定尺测距仪4设置于两个相邻的输送辊子3之间，激光定尺测距仪4距离铸坯1较近，且位于铸坯1的行走区域内，必然不会有其他装置阻挡射线，测量过程不受影响，测量数据准确。

进一步地，所述激光定尺测距仪4铰接于所述升降单元的顶部。以便在升降单元失效后，铸坯1碰撞到激光定尺测距仪4后，激光定尺测距仪4可以向后翻转至铸坯1的下方，避免激光定尺测距仪4被铸坯1碰坏。

具体的，所述升降单元包括：升降气缸607和支承座604，所述支承座604与所述输送辊道2连接，所述升降气缸607的固定端与所述支承座604连接，所述升降气缸607的伸缩端与所述激光定尺测距仪4铰接。所述支承座604通过固定安装架606与所述输送辊道2连接。所述升降气缸607的伸缩端连接有升降支架603，所述激光定尺测距仪4连接有测距仪安装架601，所述升降支架603通过销轴602与所述测距仪安装架601铰接。所述销轴602位于所述铸坯1的下方，可以有效避免激光定尺测距仪4翻转落下后，销轴602与铸坯1发生碰撞。

优选地，为保证升降单元能够沿着竖直方向上下运动，在所述测距仪安装架601上连接有导向杆605，所述导向杆605与设置于所述支承座604上的导向筒滑动连接。

优选地，为保证激光定尺测距仪4能够实现测量的目的，在所述升降支架603与所述测距仪安装架601之间设有限位装置，所述限位装置用于限制所述升降支架603与所述测距仪安装架601之间的相对转动，且在所述激光定尺测距仪4与所述铸坯1发生碰撞后该限位装置失效。比如在升降支架603上设置一弹性凸起，在测距仪安装架601上对应设置一凹陷，正常情况下该弹性凸起与凹陷相配合，使得两者的相对位置保持固定，激光定尺测距仪4可以实现测量动作。当升降单元失效，铸坯1与激光定尺测距仪4相撞后，弹性凸起被压缩，限位装置失效，测距仪安装架601转动，带动激光定尺测距仪4向下翻转，起到保护激光定尺测距仪4的目的。

优选地，所述激光定尺测距仪4的激光发射端设有防护装置。即使升降单元失效，铸坯1与激光定尺测距仪4相遇后，只能与防护装置发生碰撞，实现彻底保护激光定尺测距仪4免受损坏的目的。

本发明所述连铸机辊间定尺测长装置的工作原理如下：

铸坯1在激光定尺测距仪4前方的输送辊子3上并移动，升降气缸607启动，升降气缸607的伸缩端带动升降支架603、销轴602、测距仪安装架601以及激光定尺测距仪4一起向上运动，同时导向杆605随着测距仪安装架601一起沿着导向筒向上滑动，实现导向功能；当激光定尺测距仪4上升至与铸坯1对齐的高度时，升降气缸607停止动作，激光定尺测距仪4开始对铸坯1进行测量；测量结束后，升降气缸607的伸缩端向下收缩，带动升降支架603、销轴602、测距仪安装架601以及激光定尺测距仪4一起向下运动，直至激光定尺测距仪4下降至铸坯1的下方，升降气缸607停止动作；铸坯1继续移动，输送辊子3带动铸坯1从激光定尺测距仪4的上方通过，测量结束。待下一铸坯1到达时，重复执行上述过程。

该连铸机辊间定尺测长装置还包括用于检测铸坯移动位置的非接触式铸坯1到位检测单元，比如，当铸坯1到位检测单元检测到铸坯1距离激光定尺测距仪4还有2m远时，控制单元控制升降气缸607开启，激光定尺测距仪4升起到检测位开始检测；当铸坯1到位检测单元检测到铸坯1距离激光定尺测距仪4还有1m远时，无论激光定尺测距仪4的检测是否完成，控制单元立即控制升降气缸607开启，带动激光定尺测距仪4下降至铸坯1的下方，铸坯1直接通过；整个过程中，铸坯1的移动不受影响，可以实现连续输送铸坯1以及连续检测的功能。

如图4所示，当所述铸坯1与所述激光定尺测距仪4发生碰撞后，所述铸坯1推动所述激光定尺测距仪4与测距仪安装架601绕所述销轴602向后旋转至所述铸坯1的下方。具体的，升降失灵或者铸坯1到位检测失灵的情况的发生后，都有可能导致铸坯1撞到激光定尺测距仪4，造成激光定尺测距仪4损坏，影响生产。为避免此严重事故的发生，设计了销轴602结构，铸坯1撞到防护装置后，激光定尺测距仪4与测距仪安装架601在铸坯1的推动下向后翻转至铸坯1的下方，使铸坯1可顺利通行；铸坯1通过后，输送辊子3停止转动，然后手动将激光定尺测距仪4与测距仪安装架601复位，启动输送辊子3，继续进行检测工作。

通过调节销轴602的松紧度，使得铸坯1与激光定尺测距仪4发生碰撞后，激光定尺测距仪4可以在铸坯1的推动下向后翻转，但不会自行落下；该结构避免了激光定尺测距仪4以及升降单元被撞毁、或者输送辊道2堵塞的重大事故发生，而且激光定尺测距仪4向后翻转后也不会被损坏。

当激光定尺测距仪4处于测量位置，即激光定尺测距仪4与铸坯1对齐时，升降单元又发生故障无法下降时，铸坯1向前移动，首先与防护装置相遇，推动激光定尺测距仪4向后翻转、落下，铸坯1即可继续向前移动，不会因激光定尺测距仪4无法及时降下而导致激光定尺测距仪4被损坏。此时可以暂停激光定尺测距仪4的工作，待升降单元修复后再继续运行。

由以上实施例可以看出，本发明通过将激光定尺测距仪4设置于两个相邻输送辊子3之间的输送辊道2上，在采用升降单元实现激光定尺测距仪4的上升与下降，实现测量与铸坯1通过两种工作状态的切换，升降气缸607定期执行升降动作，实现铸坯1的连续输送与激光定尺测距仪4的连续测量，可实现批量生产；而且激光定尺测距仪4与铸坯1直接相对，使激光定尺测距仪4与铸坯1在同一个水平面，在输送辊道2正中正对着铸坯1测量，从而提高激光定尺测距时测量到的距离长度尺寸精度；同时测量时激光定尺测距仪4与铸坯1之间也没有其他设施对测量造成障碍，故激光定尺测距时测量到的距离长度尺寸偏差会非常小，可以很大的提高连铸机铸坯1生产的品质控制；激光定尺测距仪4设置于相邻输送辊子3之间，激光定尺测距仪4位于铸坯1的行走全区域内，两者之间不会有其他设备阻挡，测量过程不受影响；测距仪安装架601与升降支架603铰接，可以避免升降单元出现故障时激光定尺测距仪4与铸坯1发生碰撞的现象发生，保护设备；通过调节销轴603的松紧度，即使发生碰撞后，激光定尺测距仪4可以在铸坯1的推动下缓慢向后翻转，而不会直接向后落下，可以保证激光定尺测距仪4在发生碰撞后不会因向后翻转与其他设备发生再次碰撞而被损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，包括：设置于输送辊道(2)上的升降单元以及连接于所述升降单元上的激光定尺测距仪(4)，所述激光定尺测距仪(4)水平设置，所述激光定尺测距仪(4)用于对位于输送辊子(3)顶部的铸坯(1)进行检测；所述升降单元用于带动所述激光定尺测距仪(4)上升至与所述铸坯(1)齐平、或下降至所述铸坯(1)的下方。

2.如权利要求1所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述激光定尺测距仪(4)铰接于所述升降单元的顶部。

3.如权利要求2所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述升降单元包括：升降气缸(607)和支承座(604)，所述支承座(604)与所述输送辊道(2)连接，所述升降气缸(607)的固定端与所述支承座(604)连接，所述升降气缸(607)的伸缩端与所述激光定尺测距仪(4)铰接。

4.如权利要求3所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述支承座(604)通过固定安装架(606)与所述输送辊道(2)连接。

5.如权利要求3所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述升降气缸(607)的伸缩端连接有升降支架(603)，所述激光定尺测距仪(4)连接有测距仪安装架(601)，所述升降支架(603)通过销轴(602)与所述测距仪安装架(601)铰接。

6.如权利要求4所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述销轴(602)位于所述铸坯(1)的下方。

7.如权利要求5所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述测距仪安装架(601)连接有导向杆(605)，所述导向杆(605)与设置于所述支承座(604)上的导向筒滑动连接。

8.如权利要求2所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述升降支架(603)与所述测距仪安装架(601)之间设有限位装置，所述限位装置用于限制所述升降支架(603)与所述测距仪安装架(601)之间的相对转动，且在所述激光定尺测距仪(4)与所述铸坯(1)发生碰撞后该限位装置失效。

9.如权利要求2所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，所述激光定尺测距仪(4)的激光发射端设有防护装置。

10.如权利要求6所述的连铸机辊间定尺测长装置，其特征在于，当所述铸坯(1)与所述激光定尺测距仪(4)发生碰撞后，所述铸坯(1)推动所述激光定尺测距仪(4)与测距仪安装架(601)绕所述销轴(602)向后旋转至所述铸坯(1)的下方。