CN104996068B - 手推式两工位割草装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手推式两工位割草装置，本装置工作之前工作人员首先检查各个零部件固定是否可靠，将装置推至平坦的草地上，随后工作人员通过控制面板启动主变频电机，根据所需要的效率、草层的厚度和密集程度确定主变频电机的频率,主变频电机启动后驱动小带轮旋转，小带轮通过皮带以及大带轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮由割草齿轮带动割草刀割草，当草地过于崎岖时机构可以缓冲帮助越过障碍，不至于时本装置工作时倾角过大而翻倒，本装置解决了传统割草装置自动化程度过不高、人员劳动强度大的缺陷，同时具有操作简单，对地形适应性好的优点。

Description

手推式两工位割草装置

技术领域

本发明涉及一种割草设备，尤其适用于日常园林管理的高效率割草设备。

背景技术

随着社会的不断发展，人们环境意识日益加强，在欧美等发达国家，绿色草坪业已经成为一大时尚的产业，因此也带来了草坪机械行业的繁荣，割草是重复繁重的工作，传统的草坪割草设备技术落后，劳动强度大，效率低，为了降低割草的劳动强度，提高工作效率，欧美等西方国家近年来提出了以现代电子技术和只能控制技术改造传统割草设备，以智能机器人代替传统割草机，从而极大的提高了割草的劳动效率，在最近二十年里，不同种类的割草机器人相继问世，他们大多性能相近，能自主执行割草任务，同时具有定时启动自动充电等辅助功能，由于受民用设备制造成本约束，并不能采用昂贵的定位和视觉处理设备来保证高智能型，割草机器人目前尚处于中等到高端水平的过度阶段，目前市场上的割草机可分为商用割草机器人和家用割草机两大类，商用割草机器人主要用于工作范围大的运动场 ，一般机械功率大、割草效率高，但存在无法完全覆盖工作区域，价格高等问题，家用割草机一般采用手动割草机，主要用于家庭写面积草坪的修建，具有功率小灵活性大的优点，价格相对低廉，但这种割草机太笨重，割草效率不高。

发明内容

本发明提供一种手推式两工位割草装置，解决了传统割草装置体积大、人工背负劳动强度大、自动化程度低和工作效率低的问题。

一种手推式两工位割草装置，控制面板安装在推动柄的中间位置，推动柄的一端固结于龙骨的一侧，龙骨的一端安装工具箱，两侧则安装地形适应机构，T形板则固定在所述龙骨的内部中空位置，T形板的大端安装移动电源、割草齿轮和驱动齿轮。T形板的小端安装主变频电机，主变频电机连接减速器，减速器的输出轴端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，在割草齿轮的下端连接割草刀。

所述地形适应机构包括球面限位板、套筒、减振弹簧、轮架、斜撑杆和车轮、导杆，所述球面限位板上加工有铰接孔，下端连接套筒，导杆固定于轮架，在导杆和套筒之间安装减振弹簧，轮架的两侧连接斜撑杆，所述斜撑杆的铰接孔连接车轮。

所述龙骨的两侧加工有凸耳，凸耳上加工铰接圆孔。所述球面限位板上端为半个球面，下方连接一个长方体块，长方体块上加工一个铰接孔且下端一段加工一个圆柱孔。

本发明的显著效果在于：

1、本装置为人力和电力混合动力除草装置，操作人员只需提供一个推动力，割草的动力来源于主变频电机，智能化控制割草动作，机构简单、可靠性高，两个割草刀同步工作，效率高。

2、本装置对地形的适应性比较好，当地面不平坦时球面限位板、套筒、轮架会绕着铰接点旋转以适应地面的崎岖，同时减振弹簧还可以缓解刚性冲击。

3、可以根据需要灵活调节主变频电机的转速，从而控制割草刀的转速，到达控制效率和割草刀转矩的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-主变频电机；2-龙骨；3-减速器；4-驱动齿轮；5-割草齿轮；6-移动电源；7-控制面板；8-推动柄；9-T形板；10-工具箱；11-小带轮；12-皮带；13-大带轮；14-割草刀；15-球面限位板；16-套筒；17-减振弹簧；18-轮架；19-斜撑杆；20-车轮，21-导杆。

图2是本发明装置的仰视图。

图3为局部A处地形适应机构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

照图1—3所示，工作之前，操作人员将本装置推运至较为平整的草地上，需要使用工具箱10的工具检查本装置各个零部件固定是否可靠，随后由控制面板7启动主变频电机并且通过控制频率调节好主变频电机1的转速，主变频电机转速的确定需要考虑草层的厚度和密集程度以及地面平整状况，所述主变频电机启动后需要驱动减速器3旋转，减速器3通过小带轮11和皮带12驱动大带轮13旋转，大带轮13又经由穿过T形板9的轴驱动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4与割草齿轮5啮合，割草齿轮5驱动割草刀14转动，从而完成割草之前的准备工作，随着操作人员使用推动柄8推动本装置移动开始割草工作，行走中遇高低不平的地面时车轮20会使斜撑杆19、轮架18摆动，此时球面限位板15会绕着铰接点转动的同时套筒16里面的减振弹簧17也会实时伸缩以适应不平的地面，帮助顺利通过和减轻地面对操作者的刚性冲击。

Claims (3)

1.一种手推式两工位割草装置，控制面板（7）安装在推动柄（8）的中间位置，推动柄（8）的一端固定在龙骨（2）的一侧，其特征在于：龙骨（2）的一端安装工具箱（10），两侧则安装地形适应机构，T形板（9）则固定在所述龙骨（2）的内部中空位置，所述T形板（9）的大端安装移动电源（6）、割草齿轮（5）和驱动齿轮（4），T形板（9）的小端安装主变频电机（1），主变频电机（1）连接减速器（3），减速器（3）的输出轴端连接小带轮（11），小带轮（11）通过皮带（12）连接大带轮（13），在割草齿轮（5）的下端连接割草刀（14）；所述地形适应机构包括球面限位板（15）、套筒（16）、减振弹簧（17）、轮架（18）、斜撑杆（19）和车轮（20）、导杆（21），所述球面限位板（15）上加工有铰接孔，下端连接套筒（16），导杆（21）固定于轮架（18），在导杆（21）和套筒（16）之间安装减振弹簧（17），轮架（18）的两侧连接斜撑杆（19），所述斜撑杆（19）的铰接孔连接车轮（20）。

2.根据权利要求1所述的手推式两工位割草装置，其特征在于：所述龙骨（2）的两侧加工有凸耳，凸耳上加工铰接圆孔。

3.根据权利要求1所述的手推式两工位割草装置，其特征在于：所述球面限位板（15）上端为半个球面，下方连接一个长方体块，长方体块上加工一个铰接孔且下端一段加工一个圆柱孔。