CN104996065A - 一种自走式越障割草装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式越障割草装置，工作之前工作人员首先需要检查各个零部件固定是否可靠，以免零件飞出造成伤害，随后将本装置推到草地上，通过控制面板启动变频电机，在变频电机的驱动下减速器通过割草带轮一和割草带轮一、割草皮带驱动割草刀高速旋转，同时行走带轮一和行走带轮二、行走皮带驱动车轮旋转，故使本装置边行走边割草，当遇到障碍时，电磁离合器动作使越障齿轮和中间齿轮啮合，越障轮摆动与地面接触将整个装置撑起从而越过障碍，本装置解决了传统割草装置结构过于复杂、人员劳动强度大的缺陷，同时具有操作简单，对地形适应性好的优点。

Description

一种自走式越障割草装置

技术领域

本发明涉及一种草地割草设备，尤其适用于日用自走式能越障割草的装置。

背景技术

    随着社会的不断发展，人们环境意识日益加强，在欧美等发达国家，绿色草坪业已经成为一大时尚的产业，因此也带来了草坪机械行业的繁荣，割草是重复繁重的工作，传统的草坪割草设备技术落后，劳动强度大，效率低，为了降低割草的劳动强度，提高工作效率，欧美等西方国家近年来提出了以现代电子技术和只能控制技术改造传统割草设备，以智能机器人代替传统割草机，从而极大的提高了割草的劳动效率，在最近二十年里，不同种类的割草机器人相继问世，他们大多性能相近，能自主执行割草任务，同时具有定时启动自动充电等辅助功能，由于受民用设备制造成本约束，并不能采用昂贵的定位和视觉处理设备来保证高智能型，割草机器人目前尚处于中等到高端水平的过度阶段，目前市场上的割草机可分为商用割草机器人和家用割草机两大类，商用割草机器人主要用于工作范围大的运动场 ，一般机械功率大、割草效率高，但存在无法完全覆盖工作区域，价格高等问题，家用割草机一般采用手动割草机，主要用于家庭写面积草坪的修建，具有功率小灵活性大的优点，价格相对低廉，但这种割草机太笨重，割草效率不高。

发明内容

本发明提供一种自走式越障割草装置，解决了传统割草设备效率低下、人工劳动强度大、自动化程度不高和不能越障碍的问题。

一种自走式越障割草装置，控制面板安装在扶手的中间位置。所述扶手与主支架固定，所述主支架的两端风别安装移动电源和工具箱，所述主支架的两侧为车轮安装板，下方安装行星轮机构，中间安装两个变频电机，所述变频电机输出轴连接减速器，所述减速器一个输出轴连接割草带轮一和割草带轮二，另一输出轴端连接行走带轮一，所述车轮安装板之间连接越障轮轴、中间齿轮轴和车轮安装轴，所述越障轮轴上安装电磁离合器和越障齿轮，所述中间齿轮轴上连接中间齿轮和行走带轮二以及行走皮带，所述车轮安装轴上安装车轮驱动齿轮和车轮。所述行星轮机构包括系杆、太阳轮、拨轮、割草刀、减振弹簧、驱动杆、驱动轮和行星轮，所述行星轮和驱动轮空套在系杆的一端的伸出轴上，所述驱动轮下侧安装驱动杆，所述驱动杆的下端安装减振弹簧和割草刀。    所述驱动杆的上端内部加工有花键槽，用于驱动割草刀转动，下端焊接一沿圆周方向镂空的结构。

本发明的显著效果在于：

1、本装置为自动化控制的割草设备，自动化程度高，机构简单、可靠性和功能集成度高。

2、当遇到比较大的障碍车轮不能通过时本装置能通过越障轮通过障碍，电磁离合，面板操控。

3、行星轮机构一方面能增加传动比，提高割草刀的转速，同时增大割草刀的转矩，使其能割断比较粗、比较密集的草料，另一方面整个行星轮机构也是旋转的，增大了割草的范围，从而提高了效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-主支架；2-移动电源；3-变频电机；4-越障轮；5-行走带轮一；6-割草带轮二；7-割草带轮一；8-工具箱；9-控制面板；10-扶手；11-车轮安装板；12-车轮；13-减速器；14-割草皮带；15-越障轮轴；16-中间齿轮；17-行走皮带；18-行走带轮二；19-割草刀；20-中间齿轮轴；21-车轮驱动齿轮；22-车轮安装轴；23-电磁离合器；24-越障齿轮；25-系杆；26-太阳轮；27-拨轮；28-割草刀；29-减振弹簧；30-驱动杆；31-驱动轮；32-行星轮。

图2为本装置仰视图。

图3是局部A处行星轮机构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

对照图1—3所示，本装置是两轮驱动，故使用时需要手握扶手10使装置平衡，割草之前为确保安全使用，使用者需要从工具箱8中取出工具检查各个零部件的固定是否可靠，随后通过控制面板9启动变频电机3，所述变频电机3驱动减速器13动作，减速器13通过行走带轮一5和行走皮带17驱动行走带轮二18转动，行走带轮二18、中间齿轮16安装在中间齿轮轴20上并驱动中间齿轮16的旋转，中间齿轮16与车轮驱动齿轮21啮合驱动车轮12转动从而使本装置移动，与此同时，减速器13的另一输出轴通过割草带轮一7、割草带轮二6、割草皮带14驱动行星轮机构转动，在行星轮机构中，太阳轮26与行星轮32啮合并且使行星轮32绕着太阳轮26的轴线公转，拨轮27与驱动轮31啮合，驱动轮31通过驱动杆30上的花键是割草刀28高速旋转，故实现割草刀28绕着驱动轮31轴线自转和绕着太阳轮26轴线公转的复合运动。

  在工作过程中，遇到凹凸不平的地面需要通过控制面板9将电磁离合器23闭合，越障齿轮24与中间齿轮16啮合使越障轮轴15转动，越障轮轴15驱动越障轮4摆动将整个装置撑起并越过障碍，顺利通行。

Claims (2)

1.一种自走式越障割草装置，控制面板（9）安装在扶手（10）的中间位置，扶手（10）与主支架（1）固定，其特征在于：主支架（1）的两端分别安装移动电源（2）和工具箱（8），所述主支架（1）的两侧为车轮安装板（11），下方安装行星轮机构，中间安装两个变频电机（3），所述变频电机（3）输出轴连接减速器（13），所述减速器（13）一个输出轴连接割草带轮一（7）和割草带轮二（6），另一输出轴端连接行走带轮一（5），所述车轮安装板（11）之间连接越障轮轴（15）、中间齿轮轴（20）和车轮安装轴（22），所述越障轮轴（15）上安装电磁离合器（23）和越障齿轮（24），所述中间齿轮轴（20）上连接中间齿轮（16）和行走带轮二（18）以及行走皮带（17），所述车轮安装轴（22）上安装车轮驱动齿轮（21）和车轮（12）；所述行星轮机构包括系杆（25）、太阳轮（26）、拨轮（27）、割草刀（28）、减振弹簧（29）、驱动杆（30）、驱动轮（31）和行星轮（32），所述行星轮（32）和驱动轮（31）空套在系杆（25）的一端的伸出轴上，所述驱动轮（31）下侧安装驱动杆（30），所述驱动杆（30）的下端安装减振弹簧（29）和割草刀（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式越障割草装置，其特征在于：所述驱动杆（30）的上端内部加工有花键槽，用于驱动割草刀（28）转动，下端焊接一沿圆周方向镂空的结构。