CN104996062B - 一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生收获机械，一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机，在机架的前端下端水平配置一条尖头朝前的挖掘铲(2)，从挖掘铲(2)向矩形机架的后横杆配置由下前方往后上方的带齿输送链(3)；在带齿输送链(3)的两侧后部各配置一块导向板(4)；在两块导向板(4)之间配置一对带齿回转柱形筒(7)：带齿回转柱形筒(7)为在圆柱筒外表伸出多排与轴线垂直的金属齿圈，每个齿圈为沿圆周外伸的三角形齿板，齿圈外表覆盖橡胶涂层；在带齿回转柱形筒(7)的后方配置左右两块翻向板(8)，翻向板(8)的上表面相向向后延伸并且上表面向下经过旋转造型圆滑过渡为上表面朝下。本发明克服了现有技术在国内覆盖过农膜的花生田里容易缠绕、夹杆、夹果的弊病，能发挥大规模机械化收获优点。

Description

一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机

技术领域

本发明涉及一种花生收获机械装备，尤其涉及一种覆膜花生的收获机械结构。

背景技术

国外，特别是美国大多种植大匍匐型花生品种，侧枝长达1.5-2.0米以上，种植行宽为1.0米以上，单行种植。花生收获时，先由花生挖掘收获机一次性完成花生挖掘、输送、清土、翻倒作业工序，待花生晾晒至一定含水率后，再由花生捡拾联合收获机完成捡拾、摘果等作业。由于美国花生品种为匍匐型，所以挖掘收获时通过特别设计的翻倒机构非常容易将花生秧蔓上下翻倒，利于花生快速晾晒干燥，为后续的捡拾、摘果创造条件，并且能防止花生荚果霉变的发生。

如附图8至图12美国花生挖掘收获机翻倒机构通常由导向板4、多排多边形回转盘5和导向杆6组成，花生秧蔓通过带齿输送杆3向收获机后方抛送，在导向板4的作用下落在转动的多边形回转盘5上，接着在多边形回转盘5作用下，获得向后方运动的惯性力，沿着导向杆6继续向后方运动，最后花生秧蔓实现了上下倒置翻转。经后续快速晾晒干燥，捡拾、摘果，是一种理想的机械化花生收获机械。

目前，我国也有地区逐步采用种植匍匐型花生品种，根据我国有些地区的地形、环境等特点，种植时大都采用覆膜种植，因此相同相近的花生品种，可以充分利用美国的花生挖掘收获机作业，可以达到比较高的机械化收获程度，而且收获质量也较好。但是，由于我国种植时采用了覆膜，在原封不动使用美国花生挖掘收获机时，翻倒机构上的多排多边形回转盘之间非常容易缠绕农膜和花生秧蔓，花生荚果也非常容易卡在多边形回转盘和导向杆之间，造成花生果掉落损失，并且随着农膜和秧蔓不断缠绕积累，多边形回转圆盘与导向杆之 间的相对位置就会改变，花生秧蔓的运动轨迹便随之改变，翻倒装置有可能失效，起不到翻倒作用。因此，美国花生挖掘收获机在国内推广使用受阻。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扬长避短能将美国花生挖掘收获机经过改造、改良应用于我国有覆膜场合种植花生的收获的机械装置。

本发明的目的由如下技术方案实现。

一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机，由三点牵引架悬挂呈水平矩形机架，在机架的前端左右两侧垂直下伸两根立杆，在立杆的下端水平配置一条尖头朝前的挖掘铲，从所述挖掘铲向矩形机架的后横杆配置由下前方往后上方的带齿输送链；在所述带齿输送链)的两侧后部各配置一块导向板；

其特征在于：在左右两块所述导向板之间，配置一对带齿回转柱形筒：

所述两侧带齿回转柱形筒高度与所述带齿输送链上方的高度相当；

所述一对带齿回转柱形筒相向与水平面夹角为20—45度，两柱形筒之间底部圆心的距离为90—135厘米；

所述带齿回转柱形筒为在圆柱筒外表伸出多排与轴线垂直的金属齿圈，每个齿圈为沿圆周外伸的三角形齿板，所述齿板的厚度为3-5毫米，齿圈外表覆盖橡胶涂层；

在带齿回转柱形筒的后方配置左右两块翻向板；

所述翻向板的前边缘固定在带齿回转柱形筒外围的框架上，与带齿回转柱形筒的轴线平行，两块翻向板的上表面相向向后延伸，并且上表面向下经过旋转造型逐渐圆滑过渡为上表面朝下；

在位于三点牵引架中央的动力输出轴，经齿轮、链轮、链条向左右两侧分别相继将动力传送给所述带齿输送链和带齿回转柱形筒。

采用本技术方案，拖拉机三点牵引架悬挂呈水平矩形机架在匍匐型花生田里前行，花生田里有农膜，在机架的前端左右两侧垂直下伸两根立杆，在立杆的下端水平配置一条尖头朝前的挖掘铲，当拖拉机前行，挖掘铲将花生植株从 地里铲起，完成花生挖掘，继而从所述挖掘铲向矩形机架的后横杆配置由下前方往后上方的带齿输送链将挖掘出的花生向上输送，且清土，在左右两块导向板的导向下进入一对带齿回转柱形筒，一对带齿回转柱形筒相向与水平面夹角为20—45度，两柱形筒之间底部圆心的距离为90—135厘米，花生秧蔓通过带齿回转柱形筒向收获机后方抛送，在导向板的作用下落在转动的回转柱形筒上，接着在回转柱形筒上的齿尖作用下，获得向后方运动的惯性力，沿着导向板和翻向板强迫的行道继续向后方运行，最后花生秧蔓实现了上下倒置翻转使得根部的花生位于株杆的上方，架空在地里晾晒，待花生晾晒至一定含水率后，再由花生捡拾联合收获机完成捡拾、摘果等作业。

由于带齿回转柱形筒为圆筒式，因此株杆及农膜无法缠绕在带齿回转柱形筒的筒身上，后续翻向板为光滑的金属板结构，可以顺利导向、翻转，但也不会产生缠绕、夹枝、夹杆等弊端。

进一步，所述带齿回转柱形筒圆柱筒直径为30—60厘米，多排齿板的齿尖相互错开，沿圆柱筒外表呈多头螺旋排布。

本发明的有益效果是：

①采用“带齿回转柱形桶”替代“多排多边形回转盘”，由于“带齿回转柱形桶”直径较大，可有效减少地膜以及秧蔓缠绕现象，既提高了机具作业顺畅性，也降低了收获损失率；同时由于“带齿回转柱形桶”周向是封闭的弧面，可避免花生荚果被卡主、掉落现象，显著降低翻倒过程中造成的落果损失。②“带齿回转柱形桶”可采用橡胶或塑料等柔性材料制作，且齿面较宽，减小“带齿回转柱形桶”对花生荚果的打击，降低花生落果损失。③“带齿回转柱形桶”上的齿在柱形桶表面可呈六头螺旋排列，可保证花生秧蔓输送的连续性和负荷的稳定性，提高设备作业质量和可靠性。④利用“翻向板”替代现有技术中的“导向杆”，“翻向板”曲面参考犁曲面设计，可实现花生秧的上下翻倒。⑤“翻向板”安装在“带齿回转柱形桶”后下侧，消除现有技术中存在的“多排多边形回转盘”和“导向杆”之间的间隙，显著降低花生秧蔓翻倒过程中造成的落果损失。

本发明扬长避短，克服了美国花生挖掘收获机在国内覆盖过农膜的花生田里容易缠绕、夹杆、夹果的弊病，改进、改良后的结构不再有缠绕薄膜、夹枝、夹杆的可能性，能发挥出大规模机械化收获匍匐型花生的优点。

附图说明

图1是本发明用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机一种实施方式，从前行的侧面观察的结构配置示意图；

图2是本发明一实施例，从后部观察的结构配置示意图；

图3是本发明一实施例，从前往后观察的结构配置示意图；

图4是本发明一实施例，从后上方斜向下观察的结构配置示意图；

图5是图1另一侧观察的结构配置示意图；

图6是与图4相应另一角度观察的结构配置示意图；

图7是图2的俯视图；

图8是现有技术花生挖掘收获机从前行的侧面观察的结构配置示意图；

图9是现有技术花生挖掘收获机从后部观察的结构配置示意图；

图10是图8另一侧观察的结构配置示意图；

图11是现有技术花生挖掘收获机从后上方斜向下观察的结构配置示意图；

图12是与图11相应另一角度观察的结构配置示意图。

图中，1是动力输入轴、2是挖掘铲、3是带齿输送杆、4是导向板、5是多排多边形回转盘、6是导向杆、7是带齿回转柱形筒、8是翻向板。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。

一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机，由三点牵引架悬挂呈水平矩形机架，在机架的前端左右两侧垂直下伸两根立杆，在立杆的下端水平配置一条尖头朝前的挖掘铲2，从所述挖掘铲2向矩形机架的后横杆配置由下前方往后上方的带齿输送链3；在所述带齿输送链3的两侧后部各配置一块导向板4；

在左右两块所述导向板4之间，配置一对带齿回转柱形筒7：

所述两侧带齿回转柱形筒高度与所述带齿输送链3上方的高度相当；

所述一对带齿回转柱形筒7相向与水平面夹角为20—45度，两柱形筒之间底部圆心的距离为90—135厘米；

所述带齿回转柱形筒7为在圆柱筒外表伸出多排与轴线垂直的金属齿圈，每个齿圈为沿圆周外伸的三角形齿板，所述齿板的厚度为3—5毫米，齿圈外表覆盖橡胶涂层；

在带齿回转柱形筒7的后方配置左右两块翻向板8；

所述翻向板8的前边缘固定在带齿回转柱形筒7外围的框架上，与带齿回转柱形筒7的轴线平行，两块翻向板8的上表面相向向后延伸，并且上表面向下经过旋转造型逐渐圆滑过渡为上表面朝下；

在位于三点牵引架中央的动力输出轴1，经齿轮、链轮、链条向左右两侧分别相继将动力传送给所述带齿输送链3和带齿回转柱形筒7。

所述带齿回转柱形筒7圆柱筒直径为30—60厘米，多排齿板的齿尖相互错开，沿圆柱筒外表呈多头螺旋排布。如此结构排布，可保证花生秧蔓输送的连续性和负荷的稳定性，提高设备作业质量和可靠性。

本发明技术方案是带齿回转柱形筒和翻向板。其中带齿回转柱形筒的作用是减少农膜缠绕，降低花生掉果损失；翻向板作业原理是参考犁曲面设计思路，实现花生秧有效翻倒，利于晾晒，减少花生黄曲霉毒素污染。本发明扬长避短，克服了现有技术的缺陷，发挥了现有技术的长处和优点。

Claims (1)

1.一种用于覆膜种植的小匍匐型花生挖掘收获机，

由三点牵引架悬挂呈水平矩形机架，在机架的前端左右两侧垂直下伸两根立杆，在立杆的下端水平配置一条尖头朝前的挖掘铲(2)，从所述挖掘铲(2)向矩形机架的后横杆配置由下前方往后上方的带齿输送链(3)；在所述带齿输送链(3)的两侧后部各配置一块导向板(4)；

其特征在于：在左右两块所述导向板(4)之间，配置一对带齿回转柱形筒(7)：

所述两侧带齿回转柱形筒高度与所述带齿输送链(3)上方的高度相当；

所述一对带齿回转柱形筒(7)相向与水平面夹角为20—45度，两柱形筒之间底部圆心的距离为90—135厘米；

所述带齿回转柱形筒(7)为在圆柱筒外表伸出多排与轴线垂直的金属齿圈，每个齿圈为沿圆周外伸的三角形齿板，所述齿板的厚度为3-5毫米，齿圈外表覆盖橡胶涂层；

在带齿回转柱形筒(7)的后方配置左右两块翻向板(8)；

所述翻向板(8)的前边缘固定在带齿回转柱形筒(7)外围的框架上，与带齿回转柱形筒(7)的轴线平行，两块翻向板(8)的上表面相向向后延伸，并且上表面向下经过旋转造型逐渐圆滑过渡为上表面朝下；

在位于三点牵引架中央的动力输出轴(1)，经齿轮、链轮、链条向左右两侧分别相继将动力传送给所述带齿输送链(3)和带齿回转柱形筒(7)；

所述带齿回转柱形筒(7)圆柱筒直径为30—60厘米，多排齿板的齿尖相互错开，沿圆柱筒外表呈多头螺旋排布。