CN104995436A - 减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速机。本发明的减速机(110)具备：输入轴(12)，从减速机壳体(10)突出；第1风扇(20)，固定于输入轴(12)；及第2风扇(30)，产生对通过第1风扇(20)的旋转而产生的风进行支援的空气流。

Description

减速机

技术领域

本发明涉及一种具备冷却用风扇的减速机。

背景技术

输入轴相对高速旋转或者连续运行等高负载减速机中，有时设置使风接触到减速机的壳体的冷却风扇。例如，在专利文献1中，公开有在从减速机壳体突出的齿轮轴附设有冷却风扇的减速机。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-21755号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述专利文献中所记载的冷却风扇可能无法充分地冷却减速机。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种提高减速机的冷却性能的技术。

用于解决技术课题的手段

本发明的一种实施方式为一种减速机，其具备：旋转轴，从减速机壳体突出；第1风扇，固定于旋转轴；及第2风扇，产生对通过第1风扇的旋转而产生的风进行支援的空气流。

根据该实施方式，利用由第2风扇产生的空气流对由第1风扇产生的风进行支援，因而接触到减速机壳体的空气流增大，能够改善减速机的冷却性能。

在方法、装置、系统等之间相互置换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件或表现形式，也作为本发明的实施方式而有效。

发明效果

根据本发明，能够提高减速机的冷却性能。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的减速机的概略俯视图。

图2是本发明的第2实施方式所涉及的减速机的概略俯视图。

图3是本发明的第3实施方式所涉及的减速机的概略俯视图。

图4是本发明的第4实施方式所涉及的减速机的概略俯视图。

具体实施方式

图1是本发明的第1实施方式所涉及的减速机110的概略俯视图。但是，关于后述的导风罩40，图中示出用通过输入轴12及输出轴14的轴心且平行于纸面的平面来剖切时的剖面。实际上，导风罩40覆盖图中用虚线围起来的部分，其内侧是无法观察得到的。

减速机110例如具有使用了螺旋齿轮的平行轴型3级减速机构部，并与未图示的马达连结而使用。减速机构部被减速机壳体10覆盖。由于这种形式的减速机构部是众所周知的，因此省略详细的说明。

从减速机壳体10突出有用于输入来自马达的动力的输入轴12、和用于输出被减速机构部减速后的动力的输出轴14。输入轴12形成为比减速机壳体10的横宽更长，并且从减速机壳体10的一侧面10a和与其对置的另一侧面10b的这两个侧面突出。以下，有时将一侧面10a侧称作输入轴12a，将另一侧面10b侧称作输入轴12b。

当减速机110运行时，输入轴12比输出轴14更高速旋转，因此输入轴12侧的减速机构的发热会变大导致温度上升。若支承输入轴12旋转的轴承(未图示)成为高温，则在轴承的内外圈与滚动体之间不易形成由润滑油形成的油膜，因此轴承的寿命有可能降低，或者轴承会破损。

为了防止这种现象的出现，在从减速机壳体10的一侧面10a侧突出的输入轴12a上固定有冷却用离心式风扇(第1风扇)20。另外，在本说明书中“离心式风扇”是指在风扇旋转时朝向风扇的径向外侧产生风的风扇。风扇的形状可以是任意的。

若未图示的马达被驱动而旋转，则与马达的马达轴连结的输入轴12进行旋转。输入轴12的旋转通过减速机构部而被减速，并且使输出轴14旋转。此时，固定于输入轴12的离心式风扇20与输入轴12一体旋转而提供冷却风。

如上所述，在采用离心式风扇20作为冷却风扇的情况下，由离心式风扇产生的风朝径向外侧流动，因此有时风无法充分地接触到减速机壳体10。因此，在减速机壳体10上设置有导风罩40，该导风罩40用于将由离心式风扇20产生的风引导至覆盖输入轴12的周围的减速机壳体10的其他三个侧面10b～10d和底面10e。导风罩40呈覆盖离心式风扇20的径向外侧和减速机壳体10的侧面10a～10d的一部分及底面10e的形状，在减速机壳体10的侧面10a～10d及底面10e与导风罩40之间形成有风路41。由此，能够使从离心式风扇20朝径向外侧产生的风从减速机壳体10的一侧面10a通过上面10c、下面10d或底面10e导向与一侧面10a对置的相反侧的另一侧面10b(参考图中的空心箭头)。

即使在安装了导风罩40的情况下，由离心式风扇20产生的风沿大致垂直的方向与导风罩40的壁面冲撞，因此向导风罩40的外侧泄漏的风增多。其结果，由离心式风扇20产生的风中被引导至风路41的空气流的比例较少，无法获得预期的冷却效果。于是，在本实施方式中，还设置有轴流式风扇(第2风扇)30。轴流式风扇30在离心式风扇20的外侧固定于输入轴12a。即，离心式风扇20配置于一侧面10a与轴流式风扇30之间。另外，在本说明书中“轴流式风扇”是指在风扇旋转时朝向风扇的旋转轴方向产生风的风扇，风扇的形状可以是任意的。优选轴流式风扇30的外径稍微大于离心式风扇20。并且，由轴流式风扇30产生的风量可以小于由离心式风扇20产生的风量。

当输入轴12旋转时，轴流式风扇30与离心式风扇20同时旋转。此时，通过轴流式风扇30产生朝向减速机壳体10的一侧面10a即朝向图中的下方的轴向的空气流(参考图中的黑箭头)。该朝向下方的空气流所起的作用是将由离心式风扇20产生的风推入由导风罩40形成的风路41。其结果，与未设置轴流式风扇30时相比，导入到风路41的空气流量增加，因此减速机壳体10的冷却性能得到提高。

优选导风罩40的一部分具有以覆盖轴流式风扇30的侧面的方式延伸的延伸部40a。通过该延伸部40a能够防止由轴流式风扇30产生的空气流向罩外部泄漏，从而能够使大部分空气流导向离心式风扇20。并且，轴流式风扇30的外缘与导风罩40之间的间隙35越小越好。由此，能够减少从导风罩40的内侧向外侧流出的空气流，能够将更多的空气流导入风路41内。

图2是本发明的第2实施方式所涉及的减速机120的概略俯视图。与图1相同，关于导风罩42，图中示出其剖面。

在第2实施方式所涉及的减速机120中，减速机壳体10、内部的减速机构部、以及固定于输入轴12a的离心式风扇(第1风扇)20与第1实施方式所涉及的减速机110相同。

然而，第2实施方式所涉及的减速机120中，轴流式风扇(第2风扇)30固定于与离心式风扇20相反的一侧的、减速机壳体10的另一侧面10b侧的输入轴12b上。轴流式风扇30的外径可以小于离心式风扇20，并且，由轴流式风扇30产生的风量可以小于由离心式风扇20产生的风量。

导风罩42具备延伸部42a，该延伸部42a以不仅覆盖离心式风扇20的径向外侧还覆盖离心式风扇20的上侧(背面侧)的方式延伸。并且，导风罩42具备弯曲部42b，该弯曲部42b以覆盖另一侧面10b侧的轴流式风扇30的径向外侧且接近轴流式风扇30的外缘的方式向壳体侧弯曲。

当减速机120工作时，若输入轴12旋转，则由固定于一侧面侧的输入轴12a上的离心式风扇20产生朝径向外侧的风。同时，由固定于另一侧面侧的输入轴12b上的轴流式风扇30产生朝向图中的下方(离开壳体的方向)的轴向的空气流(参考图中的黑箭头)。该轴向的空气流所起的作用是将由导风罩42形成的风路41内的空气朝向轴流式风扇30侧抽出，并且通过该作用，由离心式风扇20产生的风导入到风路41内(参考图2中的空心箭头)。其结果，与未设置轴流式风扇时相比，导入到风路41内的空气流量增加，因此减速机壳体10的冷却性能得到提高。

轴流式风扇30的外缘与导风罩42的弯曲部42b之间的间隙37越小越好。由此，能够减少从导风罩42的外侧向内侧流入的空气流，从而能够从风路41内部抽出更多的空气流。

图3是本发明的第3实施方式所涉及的减速机130的概略俯视图。与图1、2相同，关于导风罩44，图中示出其剖面。

第3实施方式相当于组合了第1实施方式和第2实施方式。即，在第3实施方式所涉及的减速机130中，在离心式风扇(第1风扇)20的外侧，在输入轴12a上设置有轴流式风扇(第2风扇)30，并且在与离心式风扇20相反的一侧的、减速机壳体10的另一侧面10b侧的输入轴12b上设置有另一个轴流式风扇(第3风扇)32。另一侧面10b侧的轴流式风扇32的外径可以小于一侧面10a侧的轴流式风扇30。

导风罩44具备延伸部44a，该延伸部44a延伸至一侧面10a侧的轴流式风扇30的径向外侧。并且，导风罩44具备弯曲部44b，该弯曲部44b以覆盖另一侧面10b侧的轴流式风扇32的径向外侧且接近轴流式风扇32的外缘的方式向壳体侧弯曲。

减速机130工作时，若输入轴12旋转，则由固定于一侧面侧的输入轴12a上的离心式风扇20产生朝径向外侧的风。同时，由固定于输入轴12a的轴流式风扇30产生朝图中的下方即朝向减速机壳体10的一侧面10a的轴向的空气流，并且由固定于另一侧面侧的输入轴12b上的轴流式风扇32产生朝向离开另一侧面10b的方向即朝向图中的下方的轴向的空气流(参考图中的黑箭头)。由轴流式风扇30产生的空气流将由离心式风扇20产生的风推入由导风罩40形成的风路41内，并且风路41内的空气朝向轴流式风扇32侧抽出(参考图3中的空心箭头)。如此，通过从入口侧的推入和从出口侧的抽出这两个作用，与第1实施方式及第2实施方式的情况相比，被导入风路41内的空气流量进一部增加，因此减速机壳体10的冷却性能得到进一步提高。

与第2实施方式相同，轴流式风扇32的外缘与导风罩44的弯曲部44b之间的间隙39越小越好。由此，能够减少从导风罩44的外侧向内侧流入的空气流，从而能够从风路41内抽出更多的空气流。

图4是本发明的第4实施方式所涉及的减速机140的概略俯视图。与图1～3相同，关于导风罩44，图中示出其剖面。

第4实施方式所涉及的减速机140相当于从第3实施方式所涉及的减速机130中去除了离心式风扇20的结构。即使不设置离心式风扇20，通过由一侧面10a侧的轴流式风扇(第1风扇)30向风路41内推入空气流、以及由另一侧面10b侧的轴流式风扇(第2风扇)32抽出风路41内的空气流的这两个作用，也能够将足以冷却壳体的量的空气流引导至风路41内。

轴流式风扇30与一侧面10a之间的距离大于轴流式风扇32与另一侧面10b之间的距离。这是为了使由轴流式风扇30产生的朝图中下方的空气流不与一侧面10a直接冲撞，从而使空气流顺畅地引导至风路41内。并且，另一侧面10b侧的轴流式风扇32的外径可以小于一侧面10a侧的轴流式风扇30。

如上所述，根据本实施方式，通过由第2风扇产生的空气流支援由第1风扇产生的风与减速机壳体的侧面接触，因此与减速机壳体接触的空气流量增加，壳体的冷却性能得到提高。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。这些实施方式为示例，对于本领域技术人员来讲，可以理解能够对这些各构成要件的组合实施各种变形例，并且这些变形例也属于本发明的范围。

在实施方式中，利用具有使用了螺旋齿轮的平行轴型3级减速机构部的减速机对本发明进行了说明。然而，只要具有旋转轴从壳体突出的结构，则能够将本发明适用于任意形式的减速机。例如，即使是输入轴与输出轴正交的正交减速机，也能够适用本发明。

并且，在实施方式中，对于将离心式风扇及轴流式风扇固定于输入轴的情况进行了说明，但是固定风扇的旋转轴并不限定于输入轴，例如可以在输出轴上固定离心式风扇或轴流式风扇中的一个风扇或两个风扇。并且，在减速机构部的中间级的轴从壳体突出的情况下，也可以在该轴上固定离心式风扇或轴流式风扇中的一个风扇或两个风扇。

在实施方式中，对第1风扇、第2风扇及第3风扇全部固定于输入轴(旋转轴)12的情况进行了陈述，但并不限定于此，第2风扇及第3风扇也可以不固定于输入轴12。例如，可以将第2风扇设置在与输入轴12连结的马达轴上。

在实施方式中，对配置于另一侧面10b侧的第3风扇为轴流式风扇的情况进行了说明，但是也可以是离心式风扇。

关于实施方式中的导风罩，对于在导风罩与壳体的侧面10c、10d及底面10e之间形成有沿输入轴12的轴向延伸的风路41的情况进行了说明，但是无需在这些所有的面与导风罩之间形成风路41，例如也可以仅在导风罩与底面10e之间形成风路41。

符号说明

10-减速机壳体，12(12a、12b)-输入轴(旋转轴)，14-输出轴，20-离心式风扇，30、32-轴流式风扇，40、42、44-导风罩，110、120、130、140-减速机。

产业上的可利用性

根据本发明，能够提高减速机的冷却性能。

Claims (11)

1.一种减速机，其特征在于，具备：

旋转轴，从减速机壳体突出；

第1风扇，固定于所述旋转轴；及

第2风扇，产生对通过所述第1风扇的旋转而产生的风进行支援的空气流。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

还具备覆盖所述第1风扇和所述减速机壳体的侧面的导风罩。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述导风罩具有覆盖所述第2风扇的径向外侧的部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第1风扇为离心式风扇，所述第2风扇为轴流式风扇。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第1风扇及所述第2风扇为轴流式风扇。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机，其特征在于，

在所述壳体的侧面与所述第2风扇之间配置有所述第1风扇。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的减速机，其特征在于，

还具备第3风扇，该第3风扇固定于在所述减速机壳体的另一侧面侧突出的旋转轴。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，

所述第3风扇的外径小于所述第2风扇的外径。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述旋转轴从所述减速机壳体的彼此对置的两个侧面突出，在一侧面侧固定有所述第1风扇，在另一侧面侧固定有所述第2风扇。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，

所述第2风扇的外径小于所述第1风扇的外径。

11.根据权利要求10所述的减速机，其特征在于，

所述第1风扇与所述壳体的一侧面之间的距离大于所述第2风扇与所述减速机壳体的另一侧面之间的距离。