CN104978976B - 磁盘装置以及读取控制方法 - Google Patents

磁盘装置以及读取控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的实施方式提供能够使存储容量提高的磁盘装置以及读取控制方法。实施方式的读取控制方法对第1控制与第2控制进行切换，所述第1控制作为用于从磁盘读取数据的主磁头分配第1读取头，并且作为用于通过所述数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果使噪声降低的从属头分配第2读取头，所述磁盘在瓦记录中在外周与内周之间的写入头的斜交角变为0的切换位置使顺序写入方向翻转，所述第2控制作为所述主磁头分配所述第2读取头，并且作为所述从属头分配所述第1读取头。

Description

磁盘装置以及读取控制方法
相关申请
本申请享受将日本专利申请2014－78638号(申请日：2014年4月7日)设为基础申请的优先权。本申请通过参照基础申请而包含基础申请的全部的内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及磁盘装置以及读取控制方法。
背景技术
在磁盘装置中，为了使存储容量增大，具有将相邻磁道的一部分重叠而进行记录的方法。该方法有时称为瓦记录(单记录(シングル記録))。即，通过瓦记录，能够使磁道间距比现在窄。如果磁道间距变窄，则写入磁道的相邻磁道变得容易受到来自写入磁道的磁影响。为了消除从相邻磁道读取的信号，提出多读(マルチリーダ)方式。
发明内容
本发明的一个实施方式提供能够使存储容量提高的磁盘装置以及读取控制方法。
根据本发明的一个实施方式，对第1控制与第2控制进行切换，所述第1控制作为用于从磁盘读取数据的主磁头分配第1读取头，并且作为用于通过所述数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果使噪声降低的从属头分配第2读取头，所述磁盘在瓦记录中在外周与内周之间的写入头的斜交角变为0的切换位置使顺序写入方向翻转，所述第2控制作为所述主磁头分配所述第2读取头，并且作为所述从属头分配所述第1读取头。
附图说明
图1(a)是表示适用于一实施方式所涉及的磁盘装置的滑架的概略构成的俯视图，图1(b)是表示一实施方式所涉及的磁盘装置的概略构成的框图。
图2(a)是表示图1(a)的磁盘中的磁道配置的俯视图，图2(b)是放大表示图2(a)的区域RA的部分的俯视图，图2(c)是放大表示图2(a)的区域RB的部分的俯视图，图2(d)是表示图2(a)的伺服区域的构成例的图。
图3是表示图1(a)的读取头的跟踪方法的俯视图。
图4是表示通过磁道间距将图1(a)的读取头间的偏移标准化了的值与扇区错误率增益的关系的图。
图5(a)是表示比较例所涉及的读取头在与磁道交叉方向上移动时的读取头的位置关系的俯视图，图5(b)是表示一实施方式所涉及的读取头在与磁道交叉方向上移动时的读取头的位置关系的俯视图。
图6是表示图1(b)的读写通道的概略构成的框图。
图7是与比较例比较而表示一实施方式所涉及的区段与扇区错误率增益的关系的图。
图8是与比较例比较而表示一实施方式所涉及的区段与容量增益的关系的图。
具体实施方式
以下参照附图对实施方式所涉及的磁盘装置进行详细说明。另外，本发明并不由这些实施方式限定。
图1(a)是表示适用于一实施方式所涉及的磁盘装置的滑架的概略构成的俯视图，图1(b)是表示一实施方式所涉及的磁盘装置的概略构成的框图，图2(a)是表示图1(a)的磁盘中的磁道配置的俯视图，图2(b)是放大表示图2(a)的区域RA的部分的俯视图，图2(c)是放大表示图2(a)的区域RB的部分的俯视图，图2(d)是表示图2(a)的伺服区域的构成例的图。
在图1中，在磁盘装置上，设有磁盘2，磁盘2经由主轴10支撑。磁盘2在瓦记录中在外周与内周之间的预定的切换位置使与磁道交叉方向上的写入方向翻转。另外，在磁盘装置上，设有写入头W以及读取头R1、R2。读取头R1、R2能够作为用于读取数据的主磁头或用于使数据的读取时的磁道间干涉(ITI：Inter Track Interference)降低的从属头而使用。另外，通过该主磁头与从属头，能够得到通过使用从2个波形得到的每位样本的平均值而使随机性的噪声降低的波形平均化效果。而且，写入头W以及读取头R1、R2被配置成与磁盘2相对。在这里，写入头W以及读取头R1、R2由滑动部D保持。滑动部D经由悬架S由臂A保持。滑动部D能够使写入头W以及读取头R1、R2在磁盘2上悬浮。悬架S能够使滑动部D的悬浮量稳定。臂A能够使滑动部D在水平面内滑动。
在这里，如图2(a)、图2(d)所示，在磁盘2上，沿着磁道方向DE设有磁道T。在各磁道T上，设有写入有用户数据的数据区域DA以及写入有伺服数据的伺服区域SS。在这里，伺服区域SS在与磁道交叉方向DC上被配置成放射状，在伺服区域SS间配置有数据区域DA。在伺服区域SS中，如图2(d)所示，写入有前同步码(プリアンブル)40、伺服区域标记41、扇区/柱面信息42以及脉冲图形(バーストパターン)43。另外，扇区/柱面信息42能够给出磁盘2的圆周方向以及半径方向的伺服地址，能够使用于使写入头W以及读取头R1、R2移动到目标磁道的寻道控制。脉冲图形43能够使用于将写入头W以及读取头R1、R2定位于目标磁道的范围内的跟踪控制。该脉冲图形43可以是空值(ヌル)型图形或者面积型图形，也可以是相位差型图形。这些伺服数据可以通过自伺服写入而记录于磁盘2，也可以通过专用的伺服写入头而记录于磁盘2。
在这里，在磁盘2上进行瓦记录。此时，在外周与内周之间的写入头的斜交角变为0的切换位置P使顺序写入方向翻转。即，在比切换位置P靠外周侧，将写入方向D1设定为从外周朝向内周的方向；在比切换位置P靠内周侧，将写入方向D2设定为从内周朝向外周的方向。此时，如图2(b)所示，在外周侧的磁道T1～T4上，将外周侧的磁道的一部分覆盖在内周侧的相邻磁道上(译文错误：外周侧的磁道的一部分被内周侧的相邻磁道覆盖)。另外，如图2(c)所示，在内周侧的磁道T11～T14上，将内周侧的磁道的一部分覆盖在外周侧的相邻磁道上(译文错误：内周侧的磁道的一部分被外周侧的相邻磁道覆盖)。另外，切换位置P能够设置于外周与内周之间的中周。
返回到图1，在磁盘装置上，设有对臂A进行驱动的音圈电机4，并且设有经由主轴10使磁盘2旋转的主轴电机3。磁盘2、滑动部D、悬架S、臂A、音圈电机4、主轴电机3以及主轴10被收纳于壳体1。
另外，在磁盘装置上设有磁记录控制部5，在磁记录控制部5上设有磁头控制部6、功率控制部7、读写通道8以及硬盘控制部9。
在磁头控制部6上，设有写入电流控制部6A以及再现信号检测部6B。在功率控制部7上，设有主轴电机控制部7A以及音圈电机控制部7B。在硬盘控制部9上，设有磁头切换控制部9A。
磁头控制部6能够对记录再现时的信号进行增幅或检测。写入电流控制部6A能够控制在写入头W中流动的写入电流。再现信号检测部6B能够检测由读取头R1、R2读取的信号。
功率控制部7能够驱动音圈电机4以及主轴电机3。主轴电机控制部7A能够控制主轴电机3的旋转。音圈电机控制部7B能够控制音圈电机4的驱动。
读写通道8能够在磁头控制部6与硬盘控制部9之间进行数据的交接。另外，作为数据，能够列举读取数据、写入数据以及伺服数据。例如，读写通道8能够将由读取头R1、R2再现的信号转换成由主机HS处理的数据形式，或者将从主机HS输出的数据转换成可由写入头W记录的信号形式。作为这样的形式转换，能够列举DA转换和/或符号化(译文错误：编码)。另外，读写通道8能够进行由读取头R1、R2再现的信号的解码处理，或者对从主机HS输出的数据进行编码调制。
硬盘控制部9能够基于来自外部的指令而进行记录再现控制，或者在外部与读写通道8之间进行数据的交接。另外，在硬盘控制部9，也可以设置进行记录再现控制的通用处理器和在主机HS与读写通道8之间进行数据的交接的专用处理器。磁头切换控制部9A能够对下述两个控制进行切换：作为主磁头分配读取头R1并且作为从属头分配读取头R2的控制，和作为主磁头分配读取头R2并且作为从属头分配读取头R1的控制。此时，读写通道8能够与主磁头和从属头的切换相应，对用于使由主磁头读取的信号延迟的设定和用于使由从属头读取的信号延迟的设定进行切换。
而且，磁记录控制部5被连接于主机HS。另外，作为主机HS，可以是向磁盘装置发放写入命令和/或读取命令的个人计算机，也可以是外部接口。
而且，一边经由主轴10使磁盘2旋转，一边经由读取头R1、R2从磁盘2读取信号，所读取的信号由再现信号检测部6B检测。由再现信号检测部6B检测的信号在由读写通道8进行数据转换后，向硬盘控制部9传送。而且，在硬盘控制部9，基于由再现信号检测部6B检测的信号所含的伺服数据而进行读取头R1、R2的跟踪控制。另外，在读写通道8，通过将读取头R1、R2作为主磁头以及从属头而使用，通过数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果而将噪声降低或者消除。
图3是表示图1(a)的读取头的跟踪方法的俯视图，图4是表示通过磁道间距将图1(a)的读取头间的偏移标准化了的值与扇区错误率增益的关系的图。
在图3中，主磁头RM对读取数据的对象磁道TM上进行扫描。另外，从属头RS一边跨过对象磁道TM的一部分一边对与对象磁道TM相邻的相邻磁道TS进行扫描。在这里，通过将主磁头RM与从属头RS之间的偏移ΔF最合适化，能够通过数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果使噪声有效地降低或者消除，如图4所示，能够使扇区错误率增益(以下，也称为SER增益)增大。另外，偏移ΔF是主磁头R M与从属头RS的中心间的与磁道交叉方向DC上的距离。SER是通过读取错误扇区数/读取总扇区数定义的读取错误性能。
图5(a)是表示比较例所涉及的读取头在与磁道交叉方向上移动时的读取头的位置关系的俯视图，图5(b)是表示一实施方式所涉及的读取头在与磁道交叉方向上移动时的读取头的位置关系的俯视图。
在图5(a)中，设为主磁头RM以及从属头RS被配置于从音圈电机4的旋转中心到滑动部D的中心的同一直线上。另外，设为不能进行主磁头RM与从属头RS的切换。在该情况下，如果在写入方向D1、D2的边界将偏移ΔF设定为0，则主磁头RM以及从属头RS的位置关系变得不满足磁道间干涉消除读取的方向的关系。因此，在磁盘2的中周，SER增益下降。另外，在磁盘2的外周侧与内周侧，由斜交引起，仅可得到与不是最合适的偏移ΔF相应的SER增益。
另一方面，在图5(b)中，设为主磁头RM以及从属头RS被配置为从从音圈电机4的旋转中心到滑动部D的中心的同一直线上偏离。另外，设为在写入方向D1、D2的边界进行主磁头RM与从属头RS的切换。在该情况下，主磁头RM以及从属头RS的位置关系满足磁道间干涉消除读取的方向的关系，同时变得不需要在写入方向D1、D2的边界将偏移ΔF设定为0，并且能够在磁盘2的外周侧将偏移ΔF最合适化。因此，能够在磁盘2的外周侧使SER增益增大，能够使存储容量提高。
在进行主磁头RM与从属头RS的切换的情况下，读写通道8也能够对由主磁头RM读取的信号的延迟量与由从属头RS读取的信号的延迟量进行切换。
图6是表示图1(b)的读写通道的概略构成的框图。
在图6中，在读写通道8中，设有：上下不对称校正部11A、11B，自动增益调整部12A、12B，连续时间型滤波器13A、13B，AD转换器14A、14B，延迟元件15A、15B，信号处理部16以及磁头切换部17。在信号处理部16上，设有将数据的读取时的磁道间干涉消除的消除处理部/平均处理部16A。另外，连续时间型滤波器13A、13B能够使用使高频噪声降低的低通滤波器。延迟元件15A、15B的延迟量能够设定为，将磁道间干涉消除读取中的主磁头RM与从属头RS的时间差消除。磁头切换部17能够以下述方式进行切换：在读取头R1、R2分别为主磁头RM以及从属头RS的情况下，读取头R1、R2被分别连接于上下不对称校正部11A、11B侧；在读取头R1、R2分别为从属头RS以及主磁头RM的情况下，读取头R1、R2被分别连接于上下不对称校正部11B、11A侧。
而且，在读取头R1、R2分别为主磁头RM以及从属头RS的情况下，从读取头R1读取的信号通过上下不对称校正部11A→自动增益调整部12A→连续时间型滤波器13A→AD转换器14A→延迟元件15A这一路径向信号处理部16发送，从读取头R2读取的信号通过上下不对称校正部11B→自动增益调整部12B→连续时间型滤波器13B→AD转换器14B→延迟元件15B这一路径向信号处理部16发送。
另一方面，在读取头R1、R2分别为从属头RS以及主磁头RM的情况下，从读取头R1读取的信号通过上下不对称校正部11B→自动增益调整部12B→连续时间型滤波器13B→AD转换器14B→延迟元件15B这一路径向信号处理部16发送，从读取头R2读取的信号通过上下不对称校正部11A→自动增益调整部12A→连续时间型滤波器13A→AD转换器14A→延迟元件15A这一路径向信号处理部16发送。
而且，在将从读取头R1、R2读取的信号向信号处理部16发送时，在消除处理部/平均处理部16A，基于主磁头RM读取的信号与从属头RS读取的信号，获取与记录于对象磁道TM的数据相对应的信号。即，通过从主磁头RM读取的信号将从属头RS从相邻磁道TS读取的量减去，获取主磁头RM从对象磁道TM读取的量的信号。另外，通过将从属头RS从对象磁道TM读取的信号与主磁头RM从对象磁道TM读取的信号的波形平均化，获取使随机性的噪声降低的对象磁道TM的信号(消除处理部的工作)。
图7是与比较例比较而表示一实施方式所涉及的区段与扇区错误率增益的关系的图。另外，LA1表示作为比较例使用图5(a)的构成的情况下的关系，LA2表示作为实施方式使用图5(b)的构成的情况下的关系。
在LA1(比较例)中，在写入方向D1、D2的边界将偏移ΔF设定为0。因此，在磁盘2的中周，SER增益下降。另外，在磁盘2的外周侧与内周侧，由斜交引起，仅可得到与不是最合适的偏移ΔF相应的SER增益。
另一方面，在LA2(实施方式)中，通过在磁盘2的外周侧将偏移ΔF最合适化，与LA1相比能够使外周侧的SER增益提高。另外，能够将偏移ΔF设定成，SER增益随着从磁盘2的外周侧朝向内周侧而变为线性。因此，与LA1相比能够使磁盘2的中周的SER增益提高。
图8是与比较例比较而表示一实施方式所涉及的区段与容量增益的关系的图。另外，LB1表示使用图5(a)的构成的情况，LB2表示使用图5(b)的构成的情况。
在图8中，在使用图5(b)的构成的情况下，与使用图5(a)的构成的情况相比，能够在存储容量较大的外周侧使SER增益提高，能够使容量增益提高。在使用图5(b)的构成的情况下，与使用图5(a)的构成的情况相比，在磁盘2的内周侧SER增益变小，但磁盘2的内周侧的存储容量较小，所以能够将存储容量的损失抑制为最小限度。因此，能够在磁盘2的外周侧得到超过磁盘2的内周侧处的存储容量的损失的存储容量的增大效果，能够在磁盘2整体使存储容量增大。另外，这里所说的存储容量，为在达成某SER以下这一条件下通过BPI(BitPer Inch：位/英寸)×TPI(Track Per Inch：磁道/英寸)定义的表面记录密度变为最大的值。容量增益为图5(b)的实施方式与图5(a)的比较例之间的存储容量的差量。
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，意图并不是限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种形态实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或宗旨，并且包含于权利要求所记载的发明和与其均等的范围。

Claims (10)

1.一种磁盘装置，其特征在于，具备：
磁盘，其在瓦记录中在外周与内周之间的写入头的斜交角变为0的切换位置使顺序写入方向翻转；
第1读取头，其读取被记录于所述磁盘的数据；
第2读取头，其读取被记录于所述磁盘的数据；和
切换控制部，其能够对第1控制与第2控制进行切换，所述第1控制作为用于读取所述数据的主磁头分配所述第1读取头，并且作为用于通过所述数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果使噪声降低的从属头分配所述第2读取头，所述第2控制作为所述主磁头分配所述第2读取头，并且作为所述从属头分配所述第1读取头。
2.如权利要求1所记载的磁盘装置，其特征在于，进而具备：
消除处理部，其基于由所述从属头读取的信号，使由所述主磁头读取的信号的磁道间干涉消除；
第1延迟部，其使由所述主磁头读取的信号延迟；
第2延迟部，其使由所述从属头读取的信号延迟；和
切换部，其与所述主磁头和所述从属头的切换相应而对向所述第1延迟部与所述第2延迟部的设定进行切换。
3.如权利要求1或2所记载的磁盘装置，其特征在于：
将所述主磁头与所述从属头之间的偏移设定成，在所述磁盘的外周侧，SER增益最大化。
4.如权利要求1或2所记载的磁盘装置，其特征在于：
所述主磁头以及所述从属头被配置成，从从音圈电机的旋转中心到保持所述主磁头与所述从属头的滑动部的中心的同一直线上偏离。
5.如权利要求1或2所记载的磁盘装置，其特征在于：
在所述切换位置对所述主磁头与所述从属头进行切换。
6.一种读取控制方法，其特征在于：
对第1控制与第2控制进行切换，所述第1控制作为用于从磁盘读取数据的主磁头分配第1读取头，并且作为用于通过所述数据的读取时的磁道间干涉以及与主磁头的波形平均化效果使噪声降低的从属头分配第2读取头，所述磁盘在瓦记录中在外周与内周之间的写入头的斜交角变为0的切换位置使顺序写入方向翻转，所述第2控制作为所述主磁头分配所述第2读取头，并且作为所述从属头分配所述第1读取头。
7.如权利要求6所记载的读取控制方法，其特征在于：
与所述主磁头和所述从属头的切换相应，对用于使由所述主磁头读取的信号延迟的设定和用于使由所述从属头读取的信号延迟的设定进行切换；
基于由所述从属头读取的信号，使由所述主磁头读取的信号的磁道间干涉消除。
8.如权利要求6或7所记载的读取控制方法，其特征在于：
将所述主磁头与所述从属头之间的偏移设定成，在所述磁盘的外周侧，SER增益最大化。
9.如权利要求6或7所记载的读取控制方法，其特征在于：
所述主磁头以及所述从属头被配置成，从从音圈电机的旋转中心到保持所述主磁头与所述从属头的滑动部的中心的同一直线上偏离。
10.如权利要求6或7所记载的读取控制方法，其特征在于：
在所述切换位置对所述主磁头与所述从属头进行切换。
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