CN104972916A - 在车辆推进系统中应用电动停车制动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种在混合动力和电动车辆推进系统中应用电动停车制动系统的方法。应用车辆的电动停车制动系统的方法包括借助第一车辆控制模块检测停车请求，并且将来自第一车辆控制模块的停车命令发送至电动制动控制模块和第二车辆控制模块二者。当电动制动控制模块接收到停车命令时，促动信号被从电动制动控制模块发送至电动停车制动系统的马达绕组。状态促动信号被从电动制动控制模块发送至第二车辆控制模块。状态促动信号指示促动信号已经被从电动制动控制模块发送。马达绕组的位置被感测以确定是否马达被促动。当马达绕组被促动时，信息被显示以指示电动停车制动系统被应用。

Description

在车辆推进系统中应用电动停车制动系统的方法

技术领域

本发明总体涉及一种应用车辆的电动停车制动系统的方法。

背景技术

传统车辆具有内燃发动机，包括具有机械停车机构的变速器。机械停车机构典型地包括停车棘爪，其机械地接合停车齿轮，停车齿轮通过花键联接至变速器的输出轴。停车棘爪接合停车齿轮以阻止输出轴的旋转，由此阻止被联接至变速器的驱动车轮的旋转。

具有非传统推进系统的车辆，诸如其中电动马达(electric motor)直接地附接至每个独立车轮、或附接至单独的轴的推进系统，不包括变速器，并且因此不适合于传统的机械停车机构。

发明内容

本发明提供一种应用车辆的电动停车制动系统的方法。该方法包括借助第一车辆控制模块检测停车请求，并且从第一车辆控制模块发送停车命令至电动制动控制模块和第二车辆控制模块二者。停车命令被发送以请求电动停车制动系统被促动。当电动制动控制模块从第一车辆控制模块接收到停车命令时，促动信号被从电动制动控制模块发送至电动停车制动系统的马达绕组(motor winding)。促动信号被发送以促动马达绕组。状态促动信号被从电动制动控制模块发送至第二车辆控制模块。状态促动信号指示促动信号已经被从电动制动控制模块发送至马达绕组以促动马达绕组。马达绕组的位置被感测以确定是否马达绕组响应于促动信号而被促动。当马达绕组的位置指示马达绕组被促动时，信息被显示以指示电动停车制动系统被应用。

本发明还提供一种车辆。该车辆包括至少一个车轮、以及可操作以产生停车请求的推进系统选择装置。第一车辆控制模块被设置为与该推进系统选择装置电子通信。第一车辆控制模块可操作以从推进系统选择装置接收停车请求，并且传送停车命令。电动制动控制模块被设置为与该第一车辆控制模块电子通信。电动制动控制模块可操作以从第一车辆控制模块接收停车命令，并且传送促动信号。电动停车制动系统被联接到至少一个车轮，并且包括响应于来自电动制动控制模块的促动信号而可促动的马达绕组。马达绕组可促动以阻止至少一个车轮旋转。第二车辆控制模块被设置为与第一车辆控制模块、并且与电动制动控制模块电子通信。第二车辆控制模块可操作以从第一车辆控制模块接收停车命令，并且当电动制动控制模块没能将传送促动信号时将促动信号传送至电动停车制动系统。

因此，第一车辆控制模块将停车命令传送至电动制动控制模块和第二车辆控制模块二者，以促动电动停车制动系统来固定车辆。电动停车制动系统将促动信号发送至马达绕组以促动电动停车制动系统，并且同时将状态促动信号发送至第二车辆控制模块以通知第二车辆控制模块该促动信号已经被发送。如果第二车辆控制模块在接收到停车命令后没能接收到状态促动信号，或者如果第二车辆控制模块以其他方式确定电动制动控制模块没能发送促动信号，则第二车辆控制模块发送促动信号至马达绕组以促动电动停车制动系统。马达绕组的位置被感测以确定是否马达绕组、并且因而电动停车制动系统通过促动信号被促动。如果马达绕组被促动，则信息被显示以指示电动停车制动系统被促动，并且车辆被固定。如果马达绕组没有通过促动信号被促动，则第二车辆控制模块可激活备用制动装置以固定车辆。

根据一方面，提供一种应用车辆的电动停车制动系统的方法，所述方法包括：借助第一车辆控制模块检测停车请求；从所述第一车辆控制模块发送停车命令至电动制动控制模块并且发送停车命令至第二车辆控制模块，以请求所述电动停车制动系统被促动；当所述电动制动控制模块从所述第一车辆控制模块接收到所述停车命令时，从所述电动制动控制模块发送促动信号至所述电动停车制动系统的马达绕组，以促动所述马达绕组；从所述电动制动控制模块发送状态促动信号至所述第二车辆控制模块，指示促动信号已经被从所述电动制动控制模块发送至所述马达绕组以促动所述马达绕组；感测所述马达绕组的位置以确定是否所述马达绕组响应于所述促动信号而被促动；并且当所述马达绕组的位置指示所述马达绕组被促动时，显示指示所述电动停车制动系统被应用的信息。

优选地，所述方法还包括当所述第二车辆控制模块从所述第一车辆控制模块接收到所述停车命令、并且所述第二车辆控制模块确定所述电动制动控制模块没有响应时，从所述第二车辆控制模块发送促动信号至所述电动停车制动系统的马达绕组，以促动所述马达绕组。

优选地，其中感测所述马达绕组的位置包括借助附接至所述马达绕组的旋转变压器来监控随时间推移的所述马达绕组的位置。

优选地，其中当所述促动信号通过所述第二车辆控制模块发送时，感测所述马达绕组的位置还被限定为借助所述第二车辆控制模块感测所述马达绕组的位置。

优选地，其中当所述促动信号通过所述电动制动控制模块发送时，感测所述马达绕组的位置还被限定为借助所述电动制动控制模块感测所述马达绕组的位置。

优选地，所述方法还包括当所述旋转变压器没能检测到所述马达绕组的移动时，确定是否所述马达绕组上的所述旋转变压器正在正常运行。

优选地，所述方法还包括限定指示所述电动制动控制模块没有响应的诊断故障代码。

优选地，所述方法还包括当检测到没有所述马达绕组的移动时，借助所述第二车辆控制模块激活备用制动装置以阻止所述车辆移动。

优选地，所述方法还包括当没有检测到所述电动停车制动系统的马达绕组响应于所述促动信号的移动并且所述备用制动装置被激活时，发出警示信号。

优选地，所述方法还包括借助所述第二车辆控制模块监控所述车辆随时间推移的运动。

优选地，所述方法还包括当所述备用制动装置被激活并且没有车辆的运动被检测到时指示所述车辆被固定。

优选地，所述方法还包括当所述马达绕组没有响应于所述促动信号而被促动时，从所述电动制动控制模块发送请求至所述第二车辆控制模块，请求所述第二车辆控制模块激活备用制动装置。

根据另一方面，提供一种车辆，包括：至少一个车轮；推进系统选择装置，其可操作以产生停车请求；第一车辆控制模块，其被设置为与所述推进系统选择装置电子通信并且可操作以从所述推进系统选择装置接收所述停车请求并且传送停车命令；电动制动控制模块，其被设置为与所述第一车辆控制模块电子通信，并且可操作以从所述第一车辆控制模块接收停车命令并且传送促动信号；电动停车制动系统，其被联接到所述至少一个车轮，并且包括马达绕组，所述马达绕组可响应于来自所述电动制动控制模块的促动信号而促动，以阻止所述至少一个车轮旋转；以及第二车辆控制模块，其被设置为与所述第一车辆控制模块电子通信并且与所述电动制动控制模块电子通信，并且可操作以从所述第一车辆控制模块接收所述停车命令并且当所述电动制动控制模块没能传送所述促动信号时将所述促动信号传送至所述电动停车制动系统。

优选地，所述车辆还包括备用制动装置，所述备用制动装置被设置为与所述第二车辆控制模块电子通信、被联接至所述至少一个车轮、并且可操作以阻止所述至少一个车轮旋转，其中当所述电动制动控制模块和/或所述电动停车制动系统不可操作时，所述备用制动装置由所述第二车辆控制模块激活。

优选地，所述车辆还包括联接至所述电动制动控制模块的主电源，以及联接至所述备用制动装置的辅电源，其中所述主电源和所述辅电源是彼此分离并且独立的。

优选地，其中所述电动停车制动系统包括旋转变压器，所述旋转变压器被联接至所述马达绕组、并且可操作以感测所述马达绕组的位置。

优选地，其中所述第一车辆控制模块包括集成底盘控制模块和电子换挡模块或具有内部模式切换装置的变速器控制模块。

优选地，其中所述第二车辆控制模块包括发动机控制模块和牵引功率逆变器模块。

优选地，所述车辆还包括至少一个运动传感器，所述运动传感器被设置为与所述第二车辆控制模块电子通信并且可操作以感测所述至少一个车轮的移动。

当结合附图时，本发明的上述特征和优势以及其他特征和优势从下文的用于实施本发明的最佳模式的描述中是显而易见的。

附图说明

图1是车辆的示意图；

图2是示出了应用车辆的电动停车制动系统的方法的流程图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员将认识到诸如“之上”、“之下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等术语描述性地用于附图，并且它们不代表对本发明范围的限制，本发明的范围是由所附权利要求限定的。此外，在本文中，本发明是按照功能性和/或逻辑性的方框组成部分和/或各种处理步骤来描述的。应当意识到的是，这种方框组成部分可包括被配置为执行特定功能的任何数量的硬件、软件、和/或固件组成部分。

参照附图，其中贯穿多个视图的相同附图标记指示相同部件，图1中总体示出了车辆20。参照图1，车辆20包括电动停车制动系统22，当操作者请求停车模式时，所述电动停车制动系统用于固定车辆20。车辆20可包括任何类型和/或车型的车辆20，诸如但是不限于混合动力电动车辆、或增程式(extended range)电动车辆。本文描述的发明尤其对使用电动推进系统的车辆是有用的，尤其是那些具有设置在一个或多个车轮处、或并入车轴内的推进马达的车辆，因为这种电动推进系统可不包括其中并入机械停车机构的典型变速器。然而，只要传统车辆包括电动停车制动系统22，本发明仍可用在这些传统车辆中(所述传统车辆具有内燃发动机、和被联接以驱动车轮来提供推进力的传统变速器)。

车辆20包括至少一个车轮24，其被联接至电动停车制动系统22。电动停车制动系统22可操作以阻止车轮24的旋转，并且因而固定车辆20。电动停车制动系统22可以用任何合适的方式来配置。例如，电动停车制动系统可包括马达绕组26，其可响应于促动信号28而促动以应用电动停车制动系统22，并且阻止车轮24的旋转。马达绕组26可包括电动马达绕组26，其可响应于促动信号28而旋转以产生和/或施加扭矩，所述促动信号例如为电流。例如，电动停车制动系统22可包括缆线30，所述缆线30连接马达绕组26和被设置在车轮24处或车轮24上的车轮制动器32。将促动信号28应用至马达绕组26使马达绕组26移动，其施加扭矩至缆线30，缆线30移动或以其他方式操作以应用车轮制动器32来阻止车轮24旋转。

车辆20包括推进系统选择装置34。推进系统选择装置34被用于控制车辆20的操作，并且可被称为换挡操纵机构、变速器换挡杆、档位选择器等。推进系统选择装置34被移动或以其他方式被操纵以输入车辆20的所请求的推进模式。各种推进模式可包括，但是不限于，停车模式、向前行驶模式、或倒退行驶模式。向前行驶模式可被选择以将车辆20向前移动。倒退行驶模式可被选择以将车辆20向后移动。停车模式可被选择以固定车辆20的位置并且阻止车辆20移动。当停车模式被选择时，推进系统选择装置34发送停车请求36至车辆20的一个或多个部件，请求电动停车制动系统22被应用以固定车辆20的位置，如在下文更详细描述的。

车辆20还包括第一车辆控制模块38、第二车辆控制模块40、以及电动制动控制模块42。第一车辆控制模块38被设置为与推进系统选择装置34电子通信。第二车辆控制模块40和电动制动控制模块42被设置为与彼此电子通信，并且还与第一车辆控制模块38电子通信。推进系统选择装置34、第一车辆控制模块38、第二车辆控制模块40、以及电动制动控制模块42之间的电子通信可以通过硬连线(hardwired)通信系统、或者通过无线通信系统进行。

第一车辆控制模块38可包括计算机和/或处理器，并且包括执行如本文所描述的功能并且如本文所述地操作所必要的所有软件、硬件、内存、算法、连接器、传感器等。如此，应用电动停车制动系统22的方法可至少部分地被实施为可在第一车辆控制模块38上操作的程序。应意识到的是，第一车辆控制模块38可包括能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、做出必要决定并且执行本文所描述方法所要求任务的任何装置。第一车辆控制模块38可包括一个或多个控制模块。例如，第一车辆控制模块38可包括但不限于与电子换挡模块结合的集成底盘控制模块、或具有内部模式切换装置的变速器控制模块。

第二车辆控制模块40可包括计算机和/或处理器，并且包括执行如本文所描述的功能并且如本文所述地操作所必要的所有软件、硬件、内存、算法、连接器、传感器等。如此，应用电动停车制动系统22的方法可至少部分地被实施为可在第二车辆控制模块40上操作的程序。应意识到的是，第二车辆控制模块40可包括能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、做出必要决定、执行本文所述的方法所要求任务的任何装置。第二车辆控制模块40可包括一个或多个控制模块。例如，第二车辆控制模块40可包括但是不限于与牵引功率逆变器(traction power inverter)模块结合的发动机控制模块。

电动制动控制模块42可包括计算机和/或处理器，并且包括管理和控制电动停车制动系统22的操作所必要的所有软件、硬件、内存、算法、连接器、传感器等。如此，应用电动停车制动系统22的方法可至少部分地被实施为可在电动制动控制模块42上操作的程序。应意识到的是，电动制动控制模块42可包括能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、做出控制电动停车制动系统22的操作所要求的必要决定、并且执行控制电动停车制动系统22的操作必要的所要求的任务的任何装置。

电动停车制动系统22包括被联接至马达绕组26的旋转变压器44。旋转变压器44可操作以感测马达绕组26的位置。旋转变压器44是旋转的电力变压器，其用于测量装置的旋转角度和/或旋转。旋转变压器44被用于测量马达绕组26的位置或运动以确定是否马达绕组26已经响应于促动信号28而移动。如果旋转变压器44检测到移动，或者检测到马达绕组26被设置在预先限定的施加位置，则电动制动控制模块42、或第二车辆控制模块40的一个可确定马达绕组26被促动，并且电动停车制动系统22被应用。如果旋转变压器44没有检测到移动，或者检测到马达绕组26被设置在预先限定的未应用位置，则电动制动控制模块42、或第二车辆控制模块40的一个可确定马达绕组26没有被促动，并且电动停车制动系统22没有被应用。

车辆20还包括备用制动装置46。备用制动装置46被设置为与电动制动控制模块42和/或第二车辆控制模块40的至少一个电子通信。备用制动装置46被联接至至少一个车轮24，并且当被激活时，其可操作以阻止至少一个车轮24的旋转。备用制动装置46可包括能够阻止至少一个车轮24的旋转的任何装置。例如，备用制动装置46可包括，但是不限于，联接至车轮24的制动系统而用于促动该制动系统的电动马达。

车辆20包括主电源48、以及辅电源50。主电源48被联接至电动制动控制模块42，并且还可被联接至第一车辆控制模块38。主电源48供给电功率至电动制动控制模块42，并且还可被用于供给功率至第一车辆控制模块38。优选地，主电源48包括具有功率存储装置的12V系统，诸如12V电池。辅电源50被联接至备用制动装置46，并且还可被联接至第二车辆控制模块40。辅电源50供给电功率至备用制动装置46，并且还可被用于供给电功率至第二车辆控制模块40。优选地，辅电源50包括具有功率存储装置的12V系统，诸如12V电池。主电源48和辅电源50彼此分离并且独立。因此，如果主电源48失效，则辅电源50是可用的，以给备用制动装置46和第二车辆控制模块40提供功率。

车辆20还可包括至少一个运动传感器52。运动传感器52被设置为与至少第二车辆控制模块40电子通信，并且还可被设置为与电动制动控制模块42电子通信。运动传感器52可通过硬连线通信系统、或者通过无线通信系统而被联接至第二车辆控制模块40和/或电动制动控制模块42，以在其间传送数据。运动传感器52可操作以感测车辆20和/或车轮24的运动。运动传感器52可包括，但是不限于，可操作以感测变速器的输出轴的旋转速度的变速器输出速度传感器、可操作以感测车轮24的旋转的车轮24速度传感器、和/或可操作以感测车辆20的方向改变的倾斜仪。

当操作者操纵推进系统选择装置34以选择停车模式时，推进系统选择装置34可操作以产生停车请求36。停车请求36是从推进系统选择装置34发出至第一车辆控制模块38的信号。第一车辆控制模块38可操作从推进系统选择装置34接收停车请求36，并且传送停车命令54。停车命令54是发出至电动制动控制模块42和第二车辆控制模块40的电子信号。电动制动控制模块42和第二车辆控制模块40二者可操作以从第一车辆控制模块38接收停车命令54，并且将促动信号28传送至电动停车制动系统22的马达绕组26。第二车辆控制模块40操作为电动制动控制模块42的备用控制模块。如此，第二车辆控制模块40仅当电动制动控制模块40没能传送促动信号28时传送促动信号28至电动停车制动系统22。附加地，如果电动停车制动系统22是不可操作的，则第二车辆控制模块40可激活备用制动装置46以固定车辆20的位置。

参照图2，应用车辆20的电动停车制动系统22的方法在下文详细描述。该方法包括借助第一车辆控制模块38检测来自推进系统选择装置34的停车请求36，总体由框100指示。如上文提到的，当操作者选择停车模式时，推进系统选择装置34发送停车请求36。第一车辆控制模块38与推进系统选择装置34通信以接收并且解析(interpret)停车请求36。

当从推进系统选择装置34接收到停车请求36时，第一车辆控制模块38发送停车命令54至电动制动控制模块42、并且发送至第二车辆控制模块40，总体由框102指示。停车命令54是请求电动停车制动系统22被促动的电子信号。

当电动制动控制模块42从第一车辆控制模块38接收到停车命令54时，电动制动控制模块42发送促动信号28至电动停车制动系统22的马达绕组26，总体由框104指示，以促动马达绕组26。在发送促动信号28至马达绕组26之后，电动制动控制模块42发送状态促动信号106至第二车辆控制模块40。状态促动信号106指示促动信号28已经从电动制动控制模块42被发送至马达绕组26以促动马达绕组26。状态促动信号106操作以通知第二车辆控制模块40电动制动控制模块42已经接收到停车命令54、并且电动制动控制模块42是操作的并且正在正常运行。

第二车辆模块40确定电动制动控制模块42的健康(health)状态，总体由框108指示。第二车辆控制模块40可基于从电动制动控制模块42接收到状态促动信号106而确定电动制动控制模块42是健康的并且正常操作。附加地，第二车辆控制模块40还可询问电动制动控制模块42，总体在110处指示，或以其他方式确定电动制动控制模块42正在正常操作或没有正常操作。如果第二车辆控制模块40确定电动制动控制模块42正在正常操作，则第二车辆控制模块40在该时刻不采取进一步的动作。

当促动信号28通过电动制动控制模块42发送时，电动制动控制模块42可感测马达绕组26的位置，总体由框112指示。旋转变压器44的感测位置被用于确定是否马达绕组26响应于促动信号28而被促动，或者如果马达绕组26没能响应于促动信号28而促动，总体由框114指示。如上文描述的，马达绕组26的位置可使用旋转变压器44、通过监控马达绕组26随时间推移的位置而被感测。电动制动控制模块42可操作以确定是否马达绕组26响应于来自从旋转变压器44感测的关于马达绕组26的旋转位置数据的促动信号28而被促动，总体在116处指示，或没有被促动，总体在118处指示。

如果电动制动控制模块42确定马达绕组26的位置指示马达绕组26响应于促动信号28而被促动了，则电动制动控制模块42可显示一信息，总体由框120指示，诸如通过点亮仪表板灯，以指示电动停车制动系统22被应用。

如果电动制动控制模块42确定马达绕组26的位置指示马达绕组26没有响应于促动信号28而被促动，并且电动停车制动系统22没有成功地被应用，则电动制动控制模块42发送一请求(总体在134处指示)至第二车辆控制模块40，请求第二车辆控制模块40激活备用制动装置46，总体由框122指示。附加地，当电动制动控制模块42基于旋转变压器44没能检测到马达绕组26的运动，或来自旋转变压器44的所感测的马达绕组26的位置指示马达绕组26没有被促动，而确定马达绕组26没有被促动时，则电动制动控制模块42可在旋转变压器44上运转诊断测试以确定是否旋转变压器44正常运行，总体由框124指示。

如果旋转变压器44的诊断测试确定旋转变压器44没有正常操作，总体在126处指示，并且马达绕组26没有响应于促动信号28而被促动，则电动制动控制模块42可设置和/或限定指示旋转变压器44和电动停车制动系统22没有正常操作的诊断故障代码，总体由框128指示。可替代地，如果旋转变压器44的诊断测试确定旋转变压器44正在正常操作，总体在130处指示，但是马达绕组26没有响应于促动信号28而被促动，则电动制动控制模块42可设置和/或限定指示旋转变压器44正在正常操作、但是电动停车制动系统22没有正常操作的诊断故障代码，总体由框132指示。

当没有马达绕组26的响应于促动信号28的运动被检测到，并且当通过电动制动控制模块42发送信号时，总体在134处指示，第二车辆控制模块40激活备用制动装置46以阻止车辆20的运动，总体由框136指示。第二车辆控制模块40发送激活信号138(例如电流)至备用制动装置46，以激活备用制动装置46。附加地，当没有电动停车制动系统22的马达绕组26的运动被检测到并且备用制动装置46被激活时，第二车辆控制模块40可发出警示信号，诸如通过点亮仪表板警示灯。

当备用制动装置46通过激活信号138被激活时，第二车辆控制模块40监控车辆20随时间推移的运动，以确定是否车辆20在移动，总体由框140指示。第二车辆控制模块40通过从运动传感器52接收的数据来监控车辆20的运动。因此，基于来自车辆20上的运动传感器52的数据，第二车辆控制模块40可确定是否车辆正在移动、或保持静止。当备用制动装置46被激活时，并且当第二车辆控制模块40确定车辆20没有正在移动时，即，没有车辆20的运动被检测到，则第二车辆控制模块40可显示一信息，其指示车辆20被固定，总体由框142指示。

如果当从第一车辆控制模块38接收到停车命令54、并且询问电动制动控制模块42时，第二车辆控制模块40确定电动制动控制模块42是离线的或以其他方式没有正常运行，总体由框144指示，第二车辆控制模块40可发送促动信号28至电动停车制动系统22的马达绕组26，以促动马达绕组26。

当促动信号28通过第二车辆控制模块40被发送时，第二车辆控制模块40可感测马达绕组26的位置，总体由框146指示。旋转变压器44的位置被感测以确定是否马达绕组26响应于促动信号28而被促动，或者如果马达绕组26没能响应于促动信号28而促动，总体由框148指示。如上文描述的，马达绕组26的位置可使用旋转变压器44、通过监控马达绕组26随时间推移的位置而被感测。第二车辆控制模块40可操作以确定是否马达绕组26响应于来自从旋转变压器44感测的关于马达绕组26的旋转位置数据的促动信号28而被促动，或没有被促动。

如果第二车辆控制模块40确定马达绕组26的位置指示马达绕组26响应于促动信号28而被促动了，总体在150处指示，则第二车辆控制模块40可显示一信息，总体由框152指示，诸如通过点亮仪表板灯，以指示电动停车制动系统22被应用、并且车辆20被固定。此外，如果第二车辆控制模块40确定电动制动控制模块42是离线的和/或没有正常操作，总体在154处指示，则第二车辆控制模块40可限定和/或设置指示电动制动控制模块42没有响应(non-responsive)的诊断故障代码。

如果第二车辆控制模块40确定马达绕组26的位置指示马达绕组26没有响应于促动信号28而被促动，总体在154处指示，并且电动停车制动系统22可能没有成功地被应用，则第二车辆控制模块40激活备用制动装置46以阻止车辆20的移动，总体由框156指示。第二车辆控制模块40发送激活信号138(例如电流)至备用制动装置46以激活备用制动装置46。附加地，当没有电动停车制动系统22的马达绕组26的运动被检测到并且备用制动装置46被激活时，第二车辆控制模块40可发出警示信号，诸如通过点亮仪表板警示灯。

当备用制动装置46被激活时，第二车辆控制模块40监控车辆20随时间推移的运动以确定是否车辆20正在移动，总体由框140指示。第二车辆控制模块40通过从运动传感器52接收的数据来监控车辆20的运动。因此，基于来自车辆20上的运动传感器52的数据，第二车辆控制模块40可确定是否车辆正在移动、或保持静止。当备用制动装置46被激活时，并且当第二车辆控制模块40确定车辆20没有正在移动时，即，没有车辆20的运动被检测到，则第二车辆控制模块40可显示一信息，其指示车辆20被固定，总体由框142指示。

详细的描述以及图或附图是对本发明的支持和描述，但是本发明的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了一些用于实行权利要求中所限定的发明的最佳模式和其他实施例，但是仍存在用于实践所附权利要求中所限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种应用车辆的电动停车制动系统的方法，所述方法包括：

借助第一车辆控制模块检测停车请求；

从所述第一车辆控制模块发送停车命令至电动制动控制模块并且发送停车命令至第二车辆控制模块，以请求所述电动停车制动系统被促动；

当所述电动制动控制模块从所述第一车辆控制模块接收到所述停车命令时，从所述电动制动控制模块发送促动信号至所述电动停车制动系统的马达绕组，以促动所述马达绕组；

从所述电动制动控制模块发送状态促动信号至所述第二车辆控制模块，指示促动信号已经被从所述电动制动控制模块发送至所述马达绕组以促动所述马达绕组；

感测所述马达绕组的位置以确定是否所述马达绕组响应于所述促动信号而被促动；并且

当所述马达绕组的位置指示所述马达绕组被促动时，显示指示所述电动停车制动系统被应用的信息。

2.如权利要求1所述的方法，还包括当所述第二车辆控制模块从所述第一车辆控制模块接收到所述停车命令、并且所述第二车辆控制模块确定所述电动制动控制模块没有响应时，从所述第二车辆控制模块发送促动信号至所述电动停车制动系统的马达绕组，以促动所述马达绕组。

3.如权利要求2所述的方法，其中感测所述马达绕组的位置包括借助附接至所述马达绕组的旋转变压器来监控随时间推移的所述马达绕组的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中当所述促动信号通过所述第二车辆控制模块发送时，感测所述马达绕组的位置还被限定为借助所述第二车辆控制模块感测所述马达绕组的位置。

5.如权利要求3所述的方法，其中当所述促动信号通过所述电动制动控制模块发送时，感测所述马达绕组的位置还被限定为借助所述电动制动控制模块感测所述马达绕组的位置。

6.如权利要求3所述的方法，还包括当所述旋转变压器没能检测到所述马达绕组的移动时，确定是否所述马达绕组上的所述旋转变压器正在正常运行。

7.如权利要求1所述的方法，还包括当没有检测到所述马达绕组响应于促动信号的移动时，借助所述第二车辆控制模块激活备用制动装置以阻止所述车辆的移动。

8.如权利要求7所述的方法，还包括借助所述第二车辆控制模块监控所述车辆随时间推移的运动。

9.如权利要求8所述的方法，还包括当所述备用制动装置被激活并且没有车辆的运动被检测到时指示所述车辆被固定。

10.如权利要求1所述的方法，还包括当所述马达绕组没有响应于所述促动信号而被促动时，从所述电动制动控制模块发送请求至所述第二车辆控制模块，请求所述第二车辆控制模块激活备用制动装置。