CN107264493A - 车辆拖车停车制动器 - Google Patents

Abstract

提供了用于控制连接至车辆的拖车的制动的方法和系统。根据一个实施例，拖车包括连接器、停车制动器、致动器和处理器。连接器配置为将拖车连接至车辆。停车制动器设置在拖车上。致动器联接至停车制动器。处理器配置为使致动器根据从车辆提供至拖车的接合指令接合停车制动器。

Description

车辆拖车停车制动器

技术领域

本发明总体上涉及车辆，并且更具体地涉及一种用于车辆的拖车的停车制动器。

背景技术

如今，制造了与车辆相结合使用的各种拖车。通常情况下，车辆连接至拖车，然后在车辆被驱动时与车辆一起运送拖车。但是在某些情况下，可能希望在连接至车辆时提供改进的拖车制动。

因此，希望提供用于为车辆拖车提供制动的改进技术。还希望的是提供利用这种技术的方法和系统。此外，结合附图以及前面的技术领域和背景技术，本发明的其他理想特征和特点通过以下的详细说明和所附权利要求将变得显而易见。

发明内容

根据一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括停车制动器、致动器和处理器。停车制动器配置为安装在拖车上，该拖车配置为连接至车辆。致动器联接至停车制动器。处理器配置为安装在拖车上，并且配置为使致动器根据从车辆提供至拖车的接合指令接合停车制动器。

根据另一个示例性实施例，提供了一种拖车。该拖车包括连接器、停车制动器、致动器和处理器。连接器配置为将拖车连接至车辆。停车制动器设置在拖车上。致动器联接至停车制动器。处理器配置为使致动器根据从车辆提供至拖车的接合指令接合停车制动器。

根据又一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括接收从车辆到拖车的用于接合拖车的停车制动器的接合指令，其中拖车连接至车辆，并且还包括响应于接合指令，使拖车上的致动器与车辆的不同的停车制动器协同地接合拖车的停车制动器。

附图说明

下文将结合以下的附图对本发明进行描述，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是根据一个示例性实施例的包括车辆和拖车的系统的功能框图，其中实现了车辆和拖车的协同停车制动。以及

图2是根据一个示例性实施例的用于拖车与车辆之间的协同制动的过程的流程图，其中拖车和车辆例如为图1的拖车和车辆。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并非意图限制公开内容或其应用和用途。此外，并不期望受到前述背景技术或以下详细说明中所体现的任何原理的限制。

图1示出了包括车辆102和拖车104的系统100。如图2所示，车辆102和拖车104经由相应的连接器122、172和相关联的连接线123连接在一起，从而当车辆102被驱动时，拖车104连同车辆102一起移动。

将会理解的是，车辆102和拖车104可以分别包括许多不同类型的车辆和拖车中的任意一种或多种。例如，车辆102可以是许多不同类型的汽车和/或其他车辆类型中的任意一种。例如，在各实施例中，车辆102可以包括轿车、四轮货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)和/或许多其他类型的车辆中的任意一种。类似地，拖车104可以是由这种车辆102牵引和/或运送的许多不同类型的拖车中的任意一种，仅通过示例的方式，这些拖车包括用于运送其他汽车、轮船或其他海上交通工具、其他车辆、货物和/或其他装置和/或系统的拖车。

正如以下进一步详细描述的，车辆102和拖车104包括用于车辆102和拖车104的相应的控制系统120、170。具体地，如下面进一步论述的，控制系统120、170允许经由拖车104和车辆102的相应制动系统121、171来与车辆102协同地实现用于拖车104的停车制动器能力。

如图1所示，除了以上提及的控制系统120之外，车辆102还包括底盘110、车身112、四个车轮114和制动系统121。车身112布置在底盘110上且基本上封闭了车辆102的其它部件。车身112和底盘110可以共同形成车架。车轮114在靠近车身112的相应拐角处各自转动地联接至底盘110。在各实施例中，车辆102可以与图1中所示的车辆不同。例如，在某些实施例中，车轮114的数量可以发生变化。

推进系统116经由车轮114的移动来为车辆102提供动力。在各实施例中，推进系统116是为车辆的移动提供动力的致动器组件中的一部分。在一个实施例中，推进系统116安装在底盘110上并驱动车轮114。

在所示出的实施例中，推进系统116包括马达和/或发动机118。在一个实施例中，马达/发动机118包括电动机/发电机，其由可再充电能量存储系统(RESS)(例如车辆电池)(未示出)供给动力。在另一个实施例中，马达/发动机118包括汽油内燃机。在其他实施例中，马达/发动机118可以包括这些和/或其他类型的发动机和/或马达中的一个或其他多个。马达/发动机118通过一个或多个驱动轴(未示出)联接至车轮114中的至少一些车轮。在一些实施例中，马达/发动机118机械地联接至变速器。在其他实施例中，马达/发动机118可以替代地联接至用于为机械地联接至变速器的电动机提供动力的发电机。在某些其他实施例(例如电动车辆)中，发动机和/或变速器可以不是必需的。

制动系统121安装在底盘110上并且为车辆102提供制动。如图1所示，制动系统121包括制动踏板132、停车制动器输入装置133和停车制动器134。制动系统121经由制动踏板132以及一个或多个停车制动器输入装置133从驾驶员处接收制动输入。具体地，在一个实施例中，制动踏板132在车辆102的运行期间从驾驶员处接收制动输入。同样在一个实施例中，停车制动器输入装置133(例如一个或多个停车制动器踏板、开关、杆和/或等等)从驾驶员处接收用于停车制动器134的接合和/或释放的请求。

同样如图1中所示，停车制动器134包括线缆135、制动片136和制动盘137。在一个实施例中，当停车制动器134接合时，经由一个或多个致动器149来维持线缆135中的张力(下面进一步描述)，从而使得制动片136与制动盘137产生接触，以向车辆102提供停车制动。同样在一个实施例中，当停车制动器134释放时，经由一个或多个致动器149来为线缆135释放张力，从而使得制动片136不再与制动盘137产生接触，以便结束车辆102的停车制动。将会理解的是，停车制动器134可以在其他实施例中以一种或多种不同的方式进行接合和/或释放。还将会理解的是，制动片136还在请求非停车制动时进行接合，例如经由驾驶员与制动踏板132的接合。

如上所述，经由与拖车104的控制系统170的通信，控制系统120有助于控制与拖车104的通信以及经由拖车104和车辆102的相应制动系统121、171与车辆102协同地用于拖车104的停车制动能力，以便与拖车104一起实施。具体地，当车辆102的停车制动器134接合时，车辆102的控制系统120向拖车104的控制系统170提供指令，以与车辆102的停车制动器134的接合协同地接合拖车104的停车制动器174。同样地，当车辆102的停车制动器134释放时，车辆102的控制系统120向拖车104的控制系统170提供指令，以与车辆102的停车制动器134的释放协同地释放拖车104的停车制动器174。

另外，在各实施例中，在各个其他车辆系统和模块(例如转向、环境控制、主动安全、信息娱乐等)中，控制系统120还有助于控制车辆102的推进系统116和制动系统121。在各实施例中，控制系统120经由沿着车辆总线124和/或车辆102的其他通信网络、装置和/或系统的通信有助于这种控制。在一个实施例中，控制系统120是用于推进系统116(例如包括发动机控制系统，或者“ECS”)的控制系统的一部分，和/或整体地或部分地控制该控制系统。

同样如上所述，车辆连接器122经由图1的车辆连接器122与拖车连接器172之间的借助各个线123的连接将车辆102与拖车104物理地连接。在一个实施例中，利用六根线123来连接车辆102和拖车104。然而，线123的数量在其他实施例中可以变化。同样在一个实施例中：(i)第一根线123用于运行拖车104的灯；(ii)第二根线123为车辆102与拖车104之间的辅助线；(iii)第三根线123用于控制拖车104的右转和停止；(iv)第四根线123用于控制拖车104的电力制动器(作为拖车104的制动系统171的一部分，下面进行讨论)；(v)第五根线123用作车辆102与拖车104之间的地线；以及(vi)第六根线123用于拖车104的左转和停止。线123的功能和/或布置在各实施例中还可以是不同的。

再次参照控制系统120，在一个实施例中，控制系统120安装在底盘110上。同样在一个实施例中，控制系统120包括调制解调器142、收发器144、各种传感器146、控制器148和一个或多个致动器149。在各实施例中，除了其他特征，控制系统120还有助于与拖车104的通信以及经由拖车104和车辆102的相应制动系统121、171与车辆102协同地针对拖车104的停车制动能力，例如根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤。

在各实施例中，调制解调器142有助于与拖车104的通信以及信息(包括来自拖车104的信息，例如关于停车制动器能力和/或运行和/或其他拖车104能力和/或运行和/或拖车104的停车制动器状态)在整个车辆102中的传递。在一个实施例中，调制解调器142包括联接在车辆总线124与控制器148之间的电力线通信(PLC)调制解调器。同样在一个实施例中，调制解调器142沿着车辆总线124在整个车辆102中传递信息。此外，在一个实施例中，调制解调器142连同收发器144一起有助于与拖车104进行通信。在各实施例中，除了其他特征，调制解调器142还执行有助于与拖车104的通信的这些和其他功能，例如根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤。同样在一个实施例中，拖车停车制动器状态保存并维持在拖车控制系统170中的存储器152中或者在拖车制动系统171内的电位传感器中，以便向车辆提供与拖车停车制动器应用相关的反馈，从而使得驾驶员能够在联接完成之后且开始任何推进操控之前“释放”拖车停车制动器。

在各实施例中，收发器144还有助于与拖车104的通信，例如与拖车104的相应收发器184相配合。在各实施例中，收发器144可以包括任意数量的接收器、发射器和/或收发器。在各实施例中，收发器144将信息从车辆102传输至拖车104，信息例如包括来自图1的处理器150的用于拖车104的运行和/或控制的指令，这些指令包括接合和释放拖车104的停车制动器174。另外，在某些实施例中，收发器144还可以有助于信息(包括来自拖车104的信息，例如关于停车制动器能力和/或运行和/或其他拖车104能力和/或运行和/或拖车104的停车制动器状态)在整个车辆102中的传递。在某些实施例中，收发器144经由有线连接(例如，经由一根或多根线123)与拖车104的收发器184通信。在其他实施例中，收发器144与拖车104的收发器184无线地通信，例如经由如图1所示的无线网络125。在一个实施例中，无线网络125包括蜂窝式无线通信网络。在另一个实施例中，无线网络125包括短距离无线(例如蓝牙)通信网络。在其他实施例中，可以使用这些无线网络的组合，和/或可以使用一种或多种其他不同类型的无线网络。在又一些其他实施例中，收发器144和184可以经由一个或多个有线连接和一个或多个无线网络这两者来进行通信。在某些实施例中，收发器184可以通过一个或多个无线网络125(其可以与用于与车辆102通信的无线网络相同或不同)，经由一个或多个无线装置103(例如，车辆102的驾驶员和/或其他用户的智能手机、平板电脑、计算机和/或其他电子装置)传达信息(包括关于拖车104的停车制动的信息)。在各实施例中，收发器144根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤执行这些和其他功能。

在各实施例中，传感器146测量和/或获得涉及车辆102的一个或多个装置、系统和/或部件的信息，包括相对于车辆的制动系统121。例如，在某些实施例中，传感器146可以包括用于测量关于制动的用户输入的制动输入传感器(例如经由制动踏板位置、行程和/或力传感器)、用于测量或检测驾驶员对接合和/或释放停车制动器137、174的请求和/或一种或多种其他类型的输入的停车制动器输入传感器(例如停车制动器踏板、开关、杆和/或其他装置传感器)。在各实施例中，传感器146还可以包括一种或多种其他类型的传感器，仅通过示例的方式，这些传感器例如制动线缆传感器、制动片传感器、制动盘传感器、车轮速度传感器、加速计、碰撞传感器、和/或可以用于控制制动系统121、171和/或车辆102和/或拖车104的一种或多种其他系统和/或模块的一种或多种其他类型的传感器146。在各实施例中，除了其他特征，传感器146还执行有助于与拖车104的通信的这些和其他功能，例如根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤。

致动器149配置为有助于车辆102的制动系统121的停车制动器134的运行。在一个实施例中，当请求停车致动器134的接合时，致动器149经由控制器148提供的指令(例如经由其处理器150)为线缆135提供张力。同样在一个实施例中，当请求停车致动器134的释放时，致动器149经由控制器148提供的指令(例如经由其处理器150)为线缆135释放张力。

控制器148联接至调制解调器142、收发器144、传感器146和致动器149。控制器148控制与拖车104的通信，并且与车辆102的停车制动器134协同地控制拖车104的停车制动器174的使用。此外，在某些实施例中，控制器148还将从拖车104获得的信息连同从调制解调器142、收发器144和传感器146获得的信息一起利用来控制车辆102和/或拖车104的各个系统和模块，例如推进系统116。在各实施例中，除了其他特征，控制器148还执行有助于与拖车104的通信的这些和其他功能，例如根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤。

如图1所示，控制器148包括计算机系统。在某些实施例中，控制器148还可以包括调制解调器142、收发器144、传感器146、一个或多个其他装置和/或系统、和/或其部件中的一个或多个。此外，将会理解的是，控制器148可以以其他方式不同于图1中所示的实施例。例如，控制器148可以联接至或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，和/或车辆102的一个或多个其他系统。

在所示出的实施例中，控制器148的计算机系统包括处理器150、存储器152、接口154、存储装置155和总线156。处理器150实施控制器148的计算和控制功能，并且可以包括任意类型的处理器或多个处理器、如微处理器的单个集成电路、或者协同工作以完成处理单元的功能的任意适合数量的集成电路装置和/或电路板。在运行期间，处理器150执行包含在存储器152内的一个或多个程序157，并且照此控制控制器148和控制器148的计算机系统的一般性运行，通常是执行在此所述的过程，例如以下结合图2进一步描述的过程200。

存储器152可以是任意类型的适合存储器。例如，存储器152可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(例如SDRAM)、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些实施例中，存储器152位于和/或共同位于与处理器150相同的计算机芯片上。在所示出的实施例中，存储器152存储以上提及的程序157以及一个或多个存储值158。同样在一个实施例中，拖车停车制动器状态保存并维持在存储器152中。

总线156用于在控制器148的计算机系统的各部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口154允许例如从系统驾驶员和/或另一个计算机系统至控制器148的计算机系统的通信，并且可以利用任何适合的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口154从传感器146中的传感器获得各种数据。接口154可以包括一个或多个网络接口，以与其它系统或部件进行通信。接口154还可以包括一个或多个网络接口以与技术人员进行通信，和/或一个或多个存储接口以连接至存储设备，例如存储装置155。

存储装置155可以是任何适合类型的存储设备，包括硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器之类的直接访问存储装置。在一个示例性实施例中，存储装置155包括程序产品，存储器152可以从该程序产品接收执行本发明的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序157，例如以下结合图2进一步描述的过程200的步骤(及其任何子步骤)。在另一个示例性实施例，该程序产品可以直接存储在存储器152和/或盘(例如，盘159)中和/或以其他方式由其进行访问，例如以下提及的那些。

总线156可以是连接计算机系统和部件的任何适合的物理或逻辑手段。这包括但不限于直接硬接线连接、光纤、远红外和无线总线技术。在运行期间，程序157存储在存储器152中并且由处理器150执行。

将会理解的是，尽管在全功能计算机系统的背景下描述了该示例性实施例，但是本领域技术人员将会意识到，本发明的机构能够分布为具有一种或多种类型的非暂时计算机可读信号承载媒体的程序产品，这些非暂时计算机可读信号承载媒体用来存储程序及其指令并且执行其分布，例如，承载程序并且含有存储于其中以用于使得计算机处理器(例如处理器150)实施和执行程序的计算机指令的非暂时计算机可读介质。这种程序产品可以采用多种形式，并且与用来执行该分布的计算机可读信号承载介质的具体类型无关，本发明同等地适用。信号承载媒体的示例包括：可记录媒体，例如软盘、硬驱动、存储卡以及光盘；以及传输介质，例如数字和模拟通信链路。将会理解的是，在某些实施例中还可以利用基于云的存储和/或其他技术。将会类似地理解的是，控制器148的计算机系统也可以以其他方式与图1中所示的实施例不同，例如不同之处在于控制器148的计算机系统可以联接至一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

尽管控制系统120的部件(包括调制解调器142、收发器144、传感器146和控制器148)是示出为相同系统的一部分，但是将会理解的是，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或多个系统。此外，在各实施例中，控制系统120可以包括各种其他车辆装置和系统的全部或部分和/或可以联接至各种其他车辆装置和系统，这些车辆装置和系统尤其例如是车辆102的推进系统116、一个或多个其他系统和/或模块。

同样如图1中所示，除了以上提及的控制系统170、制动系统171和连接器172之外，拖车104还包括车身162和多个车轮164。在一个实施例中，车身162基本上封闭了拖车104的其它部件。在各实施例中，拖车104可以与图1中所示的拖车不同。例如，在某些实施例中，车轮164的数量可以发生变化。

如上所述，控制系统170有助于控制与车辆102的通信并且实施经由车辆102的相应控制系统120从车辆102提供的指令，包括用于与车辆102的停车制动器134协同地接合和释放拖车104的停车制动器174，例如根据图2的过程200的步骤。同样如上所述，拖车连接器172经由图1的车辆连接器122与拖车连接器172之间的借助各个线123的连接将拖车104与车辆102物理地连接，并且也如上更加详细所述。在各实施例中，控制系统170设置在拖车104上并且与拖车104集成为一体。

如图1所示，控制系统170包括收发器184、各种传感器186、控制器188和一个或多个致动器189。除了有助于控制与车辆102的通信之外，控制系统170还有助于控制拖车104的刹车系统171(连同拖车104的其他可能的系统和/或模块一起)，例如经由从车辆控制系统120提供至拖车控制系统170的指令，以便与拖车104一起实施。具体地，当车辆102的停车制动器134接合时，拖车104的控制系统170实施来自车辆102的控制系统120的指令，以与车辆102的停车制动器134的接合协同地接合拖车104的停车制动器174。同样地，当车辆102的停车制动器134释放时，拖车104的控制系统170实施来自车辆102的控制系统120的指令，以与车辆102的停车制动器134的释放协同地释放拖车104的停车制动器174。此外，在一个实施例中，当检测到应用了拖车停车制动器而没有应用车辆停车制动器时，系统会检测到缺少协作并向驾驶员进行通报，使得他们能够通过重新使用车辆的停车制动器控制输入来释放拖车停车制动器。此外，在一个实施例中，车辆制动和推动系统可以在没有驾驶员干预的情况下触发拖车停车制动器的应用/释放。

制动系统171经由通过控制器148和/或188提供的指令来控制拖车104的制动，例如如上所述。如图1所示，制动系统171包括停车制动器174，其包括线缆175、制动片176和制动盘177。在一个实施例中，当停车制动器174接合时(例如，经由通过控制器148和/或188的用于与车辆停车制动器134的接合协同地接合停车制动器174的指令)，经由一个或多个致动器189维持线缆175中的张力，从而使得制动片176与制动盘137产生接触，以为拖车104提供停车制动。类似地，同样在一个实施例中，当停车制动器174释放时(例如，经由通过控制器148和/或188的用于与车辆停车制动器134的释放协同地释放停车制动器174的指令)，经由一个或多个致动器189为线缆175释放张力，从而使得制动片176不再与制动盘137产生接触，以为拖车104释放停车制动。将会理解的是，停车制动器134可以在其他实施例中以一种或多种不同的方式进行接合和/或释放。还将会理解的是，制动片176还可以在请求非停车制动时进行接合，例如经由响应于驾驶员与车辆102的制动踏板132的接合而通过控制器148和/或188提供的指令。

返回参照控制系统170，收发器184有助于与车辆102的通信，例如与车辆102的相应收发器144相配合。具体地，在一个实施例中，收发器184接收来自车辆102的用于与车辆102的停车制动器134协同地接合和/或释放拖车104的停车制动器174的指令。在各实施例中，收发器184可以包括任意数量的接收器、发射器和/或收发器。在某些实施例中，收发器184还将各种类型的拖车信息传达至车辆102，这些拖车信息例如停车制动器174配置和/或运行，和/或其他拖车104配置和/或运行信息。在某些实施例中，收发器184经由有线连接(例如，经由一根或多根线123)与车辆102的收发器144通信。在其他实施例中，收发器184与车辆102的收发器144无线地通信，例如经由如图1所示的无线网络125。在又一些其他实施例中，收发器184和144可以经由一个或多个有线连接和一个或多个无线网络这两者来进行通信。

在各实施例中，传感器186测量和/或获得涉及拖车104的一个或多个装置、系统和/或部件的信息。例如，在某些实施例中，传感器186可以包括用于检测拖车104何时经由连接器122、172连接至车辆102的一个或多个连接传感器、用于测量制动系统171的制动器单元的位置或运行的一个或多个制动器传感器、用于测量拖车104的停车制动器174的接合或释放的一个或多个停车制动器传感器、测量车轮164的位置或移动的一个或多个车轮传感器、和/或涉及拖车104和/或其运行的一种或多种其他类型的测量。

致动器189配置为有助于拖车104的制动系统171的停车制动器174的运行。在一个实施例中，当请求停车致动器134、174的接合时，致动器189经由控制器188提供的指令(例如经由其处理器190)为线缆175提供张力。同样在一个实施例中，当请求停车致动器134、174的释放时，致动器189经由控制器188提供的指令(例如经由其处理器190)为线缆175释放张力。

控制器188联接至收发器184、传感器186和致动器189。控制器188控制与车辆102的通信，包括实施来自车辆102的控制器148的与车辆102的停车制动器134协同地控制拖车104的停车制动器174的指令。此外，在某些实施例中，控制器188还有助于将拖车相关信息传输至车辆102(例如涉及拖车104的停车制动器174、一般是制动系统171和/或其他系统和/或模块的配置和/或运行)。

如图1所示，控制器188包括计算机系统。在某些实施例中，控制器188还可以包括收发器184、传感器186、一个或多个其他装置和/或系统、和/或其部件中的一个或多个。此外，将会理解的是，控制器188可以以其他方式不同于图1中所示的实施例。例如，控制器188可以联接至或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，和/或拖车104的一个或多个其他系统。

在所示出的实施例中，控制器188的计算机系统包括处理器190、存储器192、接口194、存储装置195和总线196。处理器190实施控制器188的计算和控制功能，并且可以包括任意类型的处理器或多个处理器、如微处理器的单个集成电路、或者协同工作以完成处理单元的功能的任意适合数量的集成电路装置和/或电路板。在运行期间，处理器190实施包含在存储器192内的一个或多个程序197，并且照此控制控制器188和控制器188的计算机系统的一般性运行，通常是实施在此所述的过程，例如以下结合图2进一步描述的过程200。

存储器192可以是任意类型的适合存储器。例如，存储器192可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(例如SDRAM)、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些实施例中，存储器192位于和/或共同位于与处理器190相同的计算机芯片上。在所示出的实施例中，存储器192存储以上提及的程序197以及一个或多个存储值198(例如涉及拖车104，例如涉及制动系统171的配置和/或运行)。

总线196用于在控制器188的计算机系统的各部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口194允许例如从系统驾驶员和/或另一个计算机系统至控制器188的计算机系统的通信，并且可以利用任何适合的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口194从传感器186中的传感器获得各种数据。接口194可以包括一个或多个网络接口，以与其它系统或部件进行通信。接口194还可以包括一个或多个网络接口以与技术人员进行通信，和/或一个或多个存储接口以连接至存储设备，例如存储装置195。

存储装置195可以是任何适合类型的存储设备，包括硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器之类的直接访问存储装置。在一个示例性实施例中，存储装置195包括程序产品，存储器192可以从该程序产品接收实施本发明的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序197，例如以下结合图2进一步描述的过程200的步骤(及其任何子步骤)。在另一个示例性实施例，该程序产品可以直接存储在存储器192和/或盘(例如，盘199)中和/或以其他方式由其进行访问，例如以下提及的那些。

总线196可以是连接计算机系统和部件的任何适合的物理或逻辑手段。这包括但不限于直接硬接线连接、光纤、远红外和无线总线技术。在运行期间，程序197存储在存储器192中并且由处理器190实施。

将会理解的是，尽管在全功能计算机系统的背景下描述了该示例性实施例，但是本领域技术人员将会意识到，本发明的机构能够分布为具有一种或多种类型的非暂时计算机可读信号承载媒体的程序产品，这些非暂时计算机可读信号承载媒体用来存储程序及其指令并且执行其分布，例如，承载程序并且含有存储于其中以用于使得计算机处理器(例如处理器190)实施和执行程序的计算机指令的非暂时计算机可读介质。这种程序产品可以采用多种形式，并且与用来执行该分布的计算机可读信号承载介质的具体类型无关，本发明同等地适用。信号承载媒体的示例包括：可记录媒体，例如软盘、硬驱动、存储卡以及光盘；以及传输介质，例如数字和模拟通信链路。将会理解的是，在某些实施例中还可以利用基于云的存储和/或其他技术。将会类似地理解的是，控制器188的计算机系统也可以以其他方式与图1中所示的实施例不同，例如不同之处在于控制器188的计算机系统可以联接至一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

尽管控制系统170的部件(包括收发器184、传感器186和控制器188)是描绘为相同系统的一部分，但是将会理解的是，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或多个系统。此外，在各实施例中，控制系统170可以包括各种其他拖车装置和系统的全部或部分和/或可以联接至各种其他车辆装置和系统，这些车辆装置和系统尤其例如是拖车104的制动系统171。

图2是根据一个示例性实施例的用于控制停车制动器的过程200的流程图。在一个实施例中，过程200控制用于连接至车辆的拖车的停车制动器。在另一个实施例中，用于拖车的停车制动器经由来自无线装置(例如来自车辆和/或拖车的用户的计算机、智能手机或其他装置)的信号或命令进行控制。根据一个示例性实施例，过程200可以结合图1的车辆102和拖车104进行实施。

如图2所示，在一个实施例中，过程200开始于步骤202。在一个实施例中，过程200开始于驾驶员位于车辆内，例如驾驶员就坐于车辆内和/或准备操作车辆。

获得输入(步骤204)。在一个实施例中，输入包括驾驶员输入，驾驶员输入包括相对于图1的停车制动器接口133由车辆的驾驶员作出的输入，并且驾驶员输入经由图1的一个或多个传感器146进行测量和/或检测，该一个或多个传感器作为停车制动器接口133的一部分或联接至停车制动器接口133(例如与停车制动器踏板、停车制动器开关、停车制动器杆等相关联的传感器)。在各个其他实施例中，还可以获得其他驾驶员输入(例如相对于图1的制动踏板132、加速踏板、方向盘、导航单元、气候控制系统、信息娱乐单元等)。在其他实施例中，输入可以从一个或多个车辆系统，和/或一个或多个无线装置(例如来自车辆和/或拖车的用户的计算机、智能手机或其他装置)获得。

确定是否已经接收到停车制动器请求(步骤206)。在一个实施例中，步骤206包括基于步骤204的驾驶员输入，确定驾驶员是否正请求接合或释放图1的停车制动器134。在一个实施例中，这种确定由图1的处理器150作出。在另一个实施例中，步骤206的确定包括确定(例如由图1的处理器150)是否已经由一个或多个车辆系统作出停车制动器请求。在又一个实施例中，步骤206的确定包括确定(例如由图1的处理器150)是否已经经由一个或多个无线装置(例如来自车辆和/或拖车的用户的计算机、智能手机或其他装置)作出停车制动器请求。

如果在步骤206中确定了已经接收到了停车制动器请求，则确定该停车制动器请求是否包括用于接合停车制动器的请求(步骤208)。在一个实施例中，这种确定由图1的处理器150作出。相反地，如果没有接收到停车制动器请求，则过程转而返回至步骤204。

如果在步骤208中确定了已经接收到了用于接合停车制动器(例如停车制动器134)的请求，则接合图1的车辆102的停车制动器134(步骤210)。与以上的讨论类似的，在一个实施例中，处理器150为图1的致动器提供指令，以便自动地为线缆135提供并维持张力，从而使得制动片136与图1的制动盘137产生接触。

此外，对于拖车的停车制动器的接合，将信号提供至拖车(步骤212)。在一个实施例中，通过图1的处理器150提供的指令，经由图1的收发器144传输信号，并且经由图1的收发器184接收信号。

接合拖车的停车制动器(步骤214)。在一个实施例中，通过拖车的处理器190来实施步骤212的向图1的致动器189提供对应指令的指令，从而接合拖车104的停车制动器174。具体地，在一个实施例中，处理器190发出用于致动器189自动地为线缆175提供并维持张力的指令(基于经由处理器150提供的指令)，从而使得制动片176与图1的制动盘177产生接触。因此，拖车104的停车制动器134与车辆102的停车制动器134协同地并且同时地接合。在一个实施例中，步骤214的确定包括作为步骤214的一部分或者通过拖车制动系统171的适用传感器的确认，跟踪拖车停车制动器的状态，并且包括这样的检测以及报告拖车停车制动器已经应用至驾驶员。

相反地，如果步骤208中确定了停车制动器请求没有包括用于接合停车制动器的请求，则确定停车制动器请求是否包括用于释放停车制动器的请求(步骤216)。在一个实施例中，这种确定由图1的处理器150作出。在一个实施例中，步骤216的确定包括确定车辆的用户是否已经请求了停车制动器的释放。在另一个实施例中，步骤216的确定包括确定(例如由图1的处理器150)是否已经由一个或多个车辆系统作出了停车制动器释放请求。在又一个实施例中，步骤216的确定包括确定(例如由图1的处理器150)是否已经经由一个或多个无线装置(例如来自车辆和/或拖车的用户的计算机、智能手机或其他装置)作出了停车制动器释放请求。

如果在步骤216中确定了已经接收到了用于释放停车制动器(例如停车制动器134)的请求，则释放图1的车辆102的停车制动器134(步骤218)。在一个实施例中，处理器150为图1的致动器提供指令，以便自动地为线缆135释放张力，从而使得制动片136不再与图1的制动盘137产生接触。

此外，对于拖车的停车制动器的释放，将信号提供至拖车(步骤220)。在一个实施例中，通过图1的处理器150提供的指令，经由图1的收发器144传输信号，并且经由图1的收发器184接收信号。在一个实施例中，在进一步确认(例如经由通过一个或多个适用传感器所提供的数据)所选择的车辆档位是停车档位或者在发出从车辆102到拖车104的拖车停车制动器释放命令之前应用了行车制动器132，则满足了步骤220的确定。

释放拖车的停车制动器(步骤214)。在一个实施例中，通过拖车的处理器190来实施步骤212的向图1的致动器189提供对应指令的指令，从而释放拖车104的停车制动器174。具体地，在一个实施例中，处理器190发出用于致动器189自动地为线缆175释放张力的指令(基于经由处理器150提供的指令)，从而使得制动片176不再与图1的制动盘177产生接触。因此，在一个实施例中，在确认了所选择的车辆档位是停车档位或者在发出从车辆102到拖车104的拖车停车制动器释放命令之前应用了行车制动器132之后，拖车104的停车制动器134与车辆102的停车制动器134协同地并且同时地释放。

相反地，如果在步骤216中确定了已经作出了用于释放停车制动器的请求，则过程转而进行至步骤204。因此，当没有作出用于接合或释放停车制动器的请求时，过程进行至步骤204，而不是步骤210或218。将会理解的是，尽管步骤206、208和216在图2中呈现为三个确定，但将会理解的是，确定的数量可以发生变化。例如，在一个实施例中，步骤206、208和/或216能够呈现为一个或两个合并的步骤，同时结果基本上相同。

因此，提供了用于控制连接至车辆的拖车的制动的方法和系统。所公开的方法和系统提供了与附接至拖车的车辆的停车制动器的接合和释放协同地接合和释放拖车的停车制动器。因此，这能够使得拖车更容易地实现安全停车并且给驾驶员或其他用户带来更多便利，例如通过与车辆停车制动器的接合或释放协同地自动接合或释放拖车停车致动器。此外，这能够降低或消除对拖车致动器的单独手动操作的需要，以及降低或消除当车辆和拖车停在一起时将铁渣或其他块手动地插入在拖车车轮中的需要。另外，这还能够在车辆和拖车停在一起时提供防盗效果。在一个实施例中，采用这种方法应用拖车停车制动器将意味着停车制动器在车辆已经与牵引车辆脱离之后仍然保持应用的状态。同样在一个实施例中，在通过车辆拖车接口提供合适的命令以释放拖车停车致动器之前，停车制动器将不会进行释放，因此，当拖车停车并与牵引车辆脱离时，提供了防盗策略。

将会理解的是，所公开的方法和系统可以与附图中所示的且在此所述的那些不同。例如，车辆102、拖车104、相应的控制系统120、170和/或其各个部件可以与图1所示的且结合其所述的那些不同。此外，将会理解的是，过程200的某些步骤可以与图2所示的和/或以上结合其所述的那些不同。类似地，将会理解的是，以上所述的方法的某些步骤可以同时地发生，或者也可以以与图2所示的和/或以上结合其所述的顺序不同的顺序发生。

尽管在前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是，仍存在有许多变化。还应当理解的是，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前述的详细描述将为本领域的技术人员提供实施这些一个或多个示例性实施例的便利指引。应理解的是，在不脱离所附权利要求书及其合法等同物的范围的前提下，可以对要素的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种系统，其包括：

停车制动器，其配置为安装在拖车上，所述拖车配置为连接至车辆；

致动器，其联接至所述停车制动器；以及

处理器，其配置为安装在所述拖车上，所述处理器配置为使所述致动器根据从所述车辆提供至所述拖车的接合指令接合所述停车制动器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置为使得所述致动器根据从所述车辆提供至所述拖车的释放指令释放所述停车制动器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器配置为使所述致动器：

与所述车辆的不同停车制动器的相应接合协同地接合所述拖车的所述停车制动器；以及

与所述车辆的所述不同停车制动器的相应释放协同地释放所述拖车的所述停车制动器。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器配置为使得所述致动器：

在所述车辆的驾驶员或所述车辆制动系统请求停车制动器接合时接合所述拖车的所述停车制动器；以及

在所述车辆的所述驾驶员或所述车辆制动系统请求停车制动器释放时释放所述拖车的所述停车制动器。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述停车制动器包括：

一个或多个制动片；

一个或多个制动盘；以及

线缆，所述线缆配置为：

经由所述致动器接收张力，从而当所述接合指令从所述车辆提供至所述拖车时使得所述制动片接触所述制动盘；以及

经由所述致动器释放张力，从而当所述释放指令从所述车辆提供至所述拖车时使得所述制动片不再接触所述制动盘。

6.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括：

收发器，所述收发器联接至所述处理器并且配置为从所述车辆接收所述接合指令和所述释放指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述收发器配置为经由有线连接从所述车辆接收所述接合指令和所述释放指令。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述收发器配置为经由无线连接从所述车辆接收所述接合指令和所述释放指令。

9.一种拖车，其包括：

连接器，其配置为将所述拖车连接至车辆；

停车制动器，其设置在所述拖车上；

致动器，其联接至所述停车制动器；以及

处理器，其配置为根据从所述车辆提供至所述拖车的接合指令使所述致动器接合所述停车制动器。

10.一种方法，其包括：

接收从车辆到拖车的用于接合所述拖车的停车制动器的接合指令，其中所述拖车连接至所述车辆；以及

响应于所述接合指令，使得所述拖车上的致动器与所述车辆的不同停车制动器协同地接合所述拖车的停车制动器。