CN104965428B - 多设备协调的烹饪控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多设备协调的烹饪控制方法，根据烹饪任务和烹饪设备之间的对应关系，以及烹饪任务的关系描述信息，使得多个烹饪设备能够协调参与并列执行任务。本发明烹饪控制方法实现了可调用烹饪资源的充分利用，优化了烹饪流程，节约了烹饪时间，提高了烹饪效率。本发明还提供一种多设备协调的烹饪控制系统，该系统采用上述烹饪控制方法，用于解决现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

Description

多设备协调的烹饪控制方法和系统

技术领域

本发明涉及烹饪设备控制技术领域，具体为多设备协调的烹饪控制方法和系统。

背景技术

通常，一道菜肴的烹饪制作往往包括多项烹饪任务，按照烹饪任务的执行顺序，逐一执行相应烹饪任务，即可完成该道菜肴的烹饪制作。根据烹饪任务之间的关联关系，一部分烹饪任务能够同时执行，另一部分烹饪任务需按照预定顺序执行。目前，鉴于数字菜谱是标准化的数据程序，在烹饪设备调用数字菜谱进行烹饪菜肴时，根据实际参与烹饪过程的烹饪设备数量和烹饪人员数量，无法进行调整该数据程序（烹饪过程中的烹饪任务），致使烹饪设备得不到合理利用，烹饪流程得不到优化，菜肴烹饪效率得不到提高。

发明内容

本发明旨在提供一种多设备协调的烹饪控制方法和系统，用于解决现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

，本发明提供一种多设备协调的烹饪控制方法，所述方法包括：

步骤S10：请求获取数字菜谱的程序文件，解析所述程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；烹饪任务集合包括并列执行任务，以及顺序执行任务；关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

步骤S20：检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能及性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

步骤S30：调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

步骤S40：调用烹饪任务的关系描述信息，判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务。

进一步地，在步骤S40中，如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

进一步地，在步骤S40中，当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务。

进一步地，如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

进一步地，如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务。

进一步地，所述烹饪控制方法还包括：步骤S50：判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，返回步骤S30，循环执行步骤S30至步骤S40。

另一方面，本发明还提供一种多设备协调的烹饪控制系统，所述系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取数字菜谱程序文件的请求信息，解析所述程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；其中，烹饪任务集合包括并列执行任务，以及顺序执行任务，关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

设备检测模块，用于检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能和性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

任务获取模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

设备协调模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，并判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务。

进一步地，所述设备协调模块包括第一协调单元；如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；所述第一协调单元，用于调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

进一步地，所述设备协调模块还包括第二协调单元；当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，所述第二协调单元用于根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务。

进一步地，如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，所述第二协调单元用于根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；

所述第二协调单元还用于调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

进一步地，如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，所述第二协调单元还用于比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，并按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务。

进一步地，所述烹饪控制系统还包括任务判断模块，用于判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，循环运行所述任务获取模块和所述设备协调模块。

本发明的有益技术效果如下：本发明的多设备协调的烹饪控制方法和系统，根据烹饪任务和烹饪设备之间的对应关系，以及烹饪任务的关系描述信息，使得多设备能够协调参与并列执行任务，可调用的烹饪资源得到了充分利用，优化了烹饪流程，节约了烹饪时间，提高了烹饪效率，从而解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

附图说明

当结合附图阅读时，将更好地理解上述方案以及以下示例性实施例的详细描述。为描述本发明的实施例，附图示出了本发明的示例性构造；然而本发明不限于所公开的具体方法和手段。在附图中：

图1为本发明的多设备协调的烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明的多设备协调的烹饪控制方法的流程图；

图3为本发明的多设备协调的烹饪控制系统的模块示意图；

图4为本发明的设备协调模块的模块示意图；以及

图5为根据本发明多设备协调的烹饪控制方法，从数字菜谱“七彩肉丁”的程序文件中解析出的菜谱数据表。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明的具体实施方案进行详细阐述，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

数字菜谱是将各种菜系对菜肴的烹饪过程经过处理，获得的具有通用的标准格式的烹饪程序。数字菜谱包括若干个烹饪任务及烹饪任务相互之间的关系。烹饪任务，也称烹饪工序，是由一个或多个烹饪步骤组成的烹饪步骤集合，每个烹饪步骤包括完成该烹饪步骤的烹饪设备的功能及性能参数。烹饪任务的关系，指并列关系或顺序关系，并列关系的烹饪任务能够不分顺序先后地同时进行执行，顺序关系的烹饪任务必须按照先后顺序进行执行。烹饪任务的关系，可通过描述每个烹饪任务执行的烹饪条件，体现该烹饪任务与其它烹饪任务的关系。具有相同烹饪条件的烹饪任务为并列执行任务，烹饪条件有先后关系的烹饪任务为顺序执行任务。

如图1所示，本发明提供一种多设备协调的烹饪控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S10：请求获取数字菜谱的程序文件，解析程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；烹饪任务集合包括并列执行任务，以及顺序执行任务；关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

步骤S20：检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能和性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

步骤S30：调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

步骤S40：调用烹饪任务的关系描述信息，判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务。

如图2所示，烹饪控制方法还包括：步骤S50：判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，返回步骤S30，循环执行步骤S30至步骤S40。

在上述方案中，可调用的烹饪任务，是指通过解析菜谱直接判断出可以调用的烹饪任务。可执行的烹饪任务，是指通过解析菜谱获得可调用的烹饪任务，及检测当前可调用的烹饪设备及其功能、性能参数、数量，判断出可以执行烹饪的烹饪任务。可调用的烹饪设备，是指通过检测当前空闲可调用的烹饪设备。可执行的烹饪设备，通过解析菜谱获得可调用的烹饪任务，及检测当前可调用的烹饪设备以及其功能、性能参数、数量，判断出可以执行并完成烹饪任务的烹饪设备。

上述方案的步骤30：调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务。烹饪任务关联可完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数，根据当前可调用的烹饪任务，判断当前可调用的烹饪设备是否可以执行该烹饪任务；对于当前可调用的烹饪设备，如果满足当前可调用的烹饪任务的执行条件，则该烹饪任务可执行，如不满足当前可调用的烹饪任务则该烹饪任务不可执行。因此，当前可调用的烹饪任务与当前可调用的烹饪设备，存在双向制约的关联关系。

在本发明烹饪控制方法中的多个烹饪设备，能够实现多个设备协调并列执行多项烹饪任务，在并列执行任务时，每个烹饪设备对应一项烹饪任务，每项烹饪任务与其相对应的烹饪设备的功能及性能参数相关联，能够保证烹饪任务执行的准确性和合理性。当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，是指烹饪设备的数量与烹饪任务的数量的对应关系，即便一个烹饪设备能够完成并列执行任务中的多项烹饪任务，也需按照一个烹饪设备对应一项烹饪任务的原则执行相应的烹饪任务，进而实现多个烹饪设备协调并列执行多个烹饪任务的效果。

烹饪设备包括全自动烹饪设备和半自动烹饪设备，全自动烹饪设备只须用户启动烹饪设备就能完成相应烹饪任务，半自动烹饪设备必须有人员协调配合操作才能完成相应烹饪任务。通常情况下，一个操作人员能够操作多个全自动烹饪设备，而一个操作人员只能操作一个半自动烹饪设备。

在上述方案的其中一个实施例中，对于步骤S40，如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。在本实施例中，所采用的烹饪设备为全自动烹饪设备，不涉及参与烹饪的人员数量对烹饪任务的影响。

在具体的实际应用中，可能会存在以下实施方式：当前可调用的烹饪任务包括五项烹饪任务，它们均属于并列执行任务，然而当前可调用的烹饪设备只有三个。更为具体是：其中一个烹饪设备具备执行其中三项烹饪任务的功能及性能参数，其他两个烹饪设备具备执行其他两项烹饪任务的功能及性能参数。根据本发明烹饪控制方法，在前述三项烹饪任务中仅有一项烹饪任务能够被并列执行，和其他两项能够被并列执行的烹饪任务，一起组成新的并列执行任务；而剩余两项未被并列执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，且不再属于当前可调用的烹饪任务，和其他顺序执行任务一起组成新的顺序执行任务。根据调整后的并列执行任务和顺序执行任务，烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件作相适应地调整，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行相应的当前可执行的烹饪任务。

在上述方案的另外一个实施例中，对于步骤S40，如果当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务。更进一步地，如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

在上述实施例的方案中，如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务。在影响多设备协调进行并列执行任务的多个因素中，确定最终影响多设备协调方案的因素，根据该影响因素确定最终的设备执行方案，能够保证最大程度地利用烹饪设备，提高了数字菜谱中并列执行任务的合理性，优化了实际的烹饪控制流程，节省了烹饪时间，进而提升了烹饪效率。

本发明提供的多设备协调的烹饪控制方法，根据烹饪任务和烹饪设备之间的对应关系，以及烹饪任务的关系描述信息，使得多个烹饪设备能够协调参与并列执行任务。本发明烹饪控制方法实现了可调用烹饪资源的充分利用，优化了烹饪流程，节约了烹饪时间，提高了烹饪效率，从而解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

如图3所示，另一方面，本发明还提供一种多设备协调的烹饪控制系统，该系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取数字菜谱程序文件的请求信息，解析程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；其中，烹饪任务集合包括并列执行任务，以及顺序执行任务，关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

设备检测模块，用于检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能和性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

任务获取模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

设备协调模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，并判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务。

烹饪控制系统还包括任务判断模块，用于判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，循环运行任务获取模块和设备协调模块。

如图4所示，设备协调模块包括第一协调单元；如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；第一协调单元，用于调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

如图4所示，设备协调模块还包括第二协调单元；当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，第二协调单元用于根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务。

如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，第二协调单元用于根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；第二协调单元还用于调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，第二协调单元还用于比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，并按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务。

本发明多设备协调的烹饪控制系统，根据可执行的烹饪设备与可执行的烹饪任务之间对应关系，以及烹饪任务的关系描述信息，使得多个烹饪设备能够协调参与并列执行任务的处理过程，充分利用了烹饪设备资源，优化了烹饪流程，进而解决现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

本发明多设备协调的烹饪控制方法和系统，适用于多食材且多食材的烹饪任务相互独立不影响的菜肴（即此类菜肴存在多个并列执行任务，且这些烹饪任务能够被多个烹饪设备能够协调并列处理）。在实际烹饪菜肴中，七彩肉丁、宫保鸡丁、五色鱼丁、毛豆炒肉丁、青豆炒肉丁等家常菜肴，非常适合使用本发明多设备协调的烹饪控制方法和系统进行烹制，能够提高烹饪设备资源的利用率，优化烹饪流程，节省烹饪时间，提高烹饪效率。

图5示出了根据本发明多设备协调的烹饪控制方法，从数字菜谱“七彩肉丁”的程序文件中解析出的菜谱数据表，下面将详细阐述数字菜谱“七彩肉丁”烹饪控制方法的具体内容。

1、步骤S10

烹饪人员请求获取数字菜谱“七彩肉丁”的程序文件，菜谱解析模块读取程序文件，解析出烹饪任务集合以及烹饪任务的关系描述信息。

其中，数字菜谱“七彩肉丁”的烹饪任务集合包括5个烹饪任务，分别为：烹饪任务1、食材准备，烹饪任务2、萝卜丁过水，烹饪任务3、腰果油炸，烹饪任务4、肉丁过油，烹饪任务5、七彩肉丁翻炒。

数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息包括：

（1）烹饪任务1和烹饪任务5为顺序执行任务；

（2）烹饪任务2、3和4为并列执行任务；

（3）顺序执行条件：在烹饪任务1完成的前提下，烹饪任务2、3和4中任一项任务具备完成条件；在烹饪任务2、3和4均已完成的前提下，烹饪任务5具备完成条件；

（4）并列执行条件：在烹饪任务1完成条件下，且同时具有对应数量的烹饪设备，烹饪任务2、3和4中的任意两项任务或全部任务，具备并列执行的条件。

2、步骤S20

设备检测模块，用于检测当前可调用的烹饪设备，并获知其功能和性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联。

在数字菜谱“七彩肉丁”中，烹饪任务1需要的烹饪设备为砧板和刀具，烹饪任务2、3、4和5需要的烹饪设备均为炒锅。设备检测模块检测当前可调用的各类烹饪设备，根据各类烹饪设备的功能及性能参数，查询各类烹饪设备中符合执行烹饪任务1至5的烹饪设备。

3、步骤S30

任务获取模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，确定当前可执行的烹饪任务。

如果在烹饪刚开始时，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，确定当前可调用的烹饪任务为烹饪任务1；再根据当前可调用的烹饪设备是否有砧板和刀具，确定烹饪任务1是否是可执行的烹饪任务。

如果在烹饪任务1已完成后，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，确定当前可调用的烹饪任务为烹饪任务2、3和4，根据当前可调用的烹饪设备是否有炒锅，确定烹饪任务2、3和4是否是可执行的烹饪任务。

如果在烹饪任务2、3和4均已完成后，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，确定当前可调用的烹饪任务为烹饪任务5，根据当前可调用的烹饪设备是否有炒锅，确定烹饪任务5是否是可执行的烹饪任务。

4、步骤S40

设备协调模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，并判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务。

如果在烹饪刚开始时，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，在执行步骤S40时，烹饪任务1属于顺序执行任务，按照顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备（砧板和刀具）顺序执行烹饪任务1。

如果在烹饪任务1已完成后，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，在当前可执行的烹饪任务中，烹饪任务2、3和4属于并列执行任务。当前可执行的烹饪设备为炒锅，根据可执行的烹饪设备的数量，确定烹饪任务2、3和4是否具备并列执行的条件。对于烹饪任务2、3和4的具体执行方式，下面给出4个具体的实施例分别予以详细说明。

在其中一个实施例中，如果当前空闲可调用的烹饪设备有三个以上全自动炒锅，即当前可执行的烹饪设备的数量大于或等于当前可执行的烹饪任务的数量，烹饪任务2、3和4具备能够被同时执行的并列执行条件。

在另外一个实施例中，如果当前空闲可调用的烹饪设备有两个全自动炒锅，即当前可执行的烹饪设备的数量小于当前可执行的烹饪任务的数量，根据烹饪任务的并列执行条件，在烹饪任务2、3和4中，存在一个烹饪任务不再被并列执行，该烹饪任务被第一协调模块调整为顺序执行任务，也不再是当前可执行的烹饪任务。同时，第一协调模块调整数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

在另外一个实施例中，如果当前可调用的烹饪设备均为半自动设备，且当前可调用的烹饪设备的数量为三个以上，影响烹饪任务2、3和4并列执行条件为参与烹饪的人员数量，需根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务。例如，当前参与烹饪的人员数量为两人，根据烹饪任务的并列执行条件，在烹饪任务2、3和4中，存在一个烹饪任务不再被并列执行，该烹饪任务被第二协调模块调整为顺序执行任务，也不再是当前可执行的烹饪任务。同时，第二协调模块调整数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

在另外一个实施例中，如果当前可调用的烹饪设备均为半自动设备，且当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，第二协调模块比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务。例如，参与烹饪的人员数量为两人，而当前可执行的烹饪设备数量为一个，此时烹饪任务2、3和4不具备并列执行条件，即烹饪任务2、3和4将被第二协调模块调整为顺序执行任务，数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件也将作相应调整，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

如果在烹饪任务2、3和4均已完成后，根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，在执行步骤S40时，烹饪任务5属于顺序执行任务，按照顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备（炒锅）顺序执行烹饪任务5。

5、步骤S50

在多设备协调的烹饪控制系统中，任务判断模块用于判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，循环运行任务获取模块和设备协调模块。

如果在烹饪任务1完成后，任务判断模块判断烹饪任务集合中是否存在烹饪任务尚未完成，确定烹饪任务2、3、4和5均未完成，则循环运行任务获取模块和设备协调模块。根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，任务获取模块当前可执行的烹饪任务2、3和4，再结合当前可执行的烹饪设备与烹饪任务2、3和4的对应关系，确定并列执行任务（烹饪任务2、3和4）的执行策略。

如果在烹饪任务2、3、4均已完成后，任务判断模块判断烹饪任务集合中是否存在烹饪任务尚未完成，确定烹饪任务5尚未完成，则循环运行任务获取模块和设备协调模块。根据数字菜谱“七彩肉丁”烹饪任务的关系描述信息，任务获取模块当前可执行的烹饪任务5，再结合当前可执行的烹饪设备与烹饪任务5的对应关系，确定顺序执行任务（烹饪任务5）的执行策略。

如果在烹饪任务5完成后，任务判断模块判断烹饪任务集合中是否存在烹饪任务尚未完成，确定所有烹饪任务均已完成，则烹饪控制流程结束。

由此可知，与利用常规固化的数字菜谱“七彩肉丁”烹饪菜肴相比，利用本发明多设备协调的烹饪控制方法和系统烹饪出的七彩肉丁菜肴，能够充分利用所有的烹饪设备资源，使得并列执行任务能够在多个烹饪设备下协调同时执行，实现了烹饪流程的优化，节省了烹饪时间，提高了烹饪效率，解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多设备协调的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10：请求获取数字菜谱的程序文件，解析所述程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；烹饪任务集合包括并列执行任务和顺序执行任务；关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

步骤S20：检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能及性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

步骤S30：调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

步骤S40：调用烹饪任务的关系描述信息，判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务；其中，如果当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务，具体为：如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S40中，如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；

调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S50：判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，返回步骤S30，循环执行步骤S30至步骤S40。

4.一种多设备协调的烹饪控制系统，其特征在于，所述系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取数字菜谱程序文件的请求信息，解析所述程序文件，生成烹饪任务集合和烹饪任务的关系描述信息；其中，烹饪任务集合包括并列执行任务和顺序执行任务，关系描述信息包括并列执行条件和顺序执行条件；

设备检测模块，用于检测当前可调用的烹饪设备并获知其功能及性能参数，其中，烹饪任务与能够完成该烹饪任务的烹饪设备的功能及性能参数相关联；

任务获取模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，获取当前可调用的烹饪任务；并根据当前可调用的烹饪设备，在当前可调用的烹饪任务中确定当前可执行的烹饪任务；

设备协调模块，用于调用烹饪任务的关系描述信息，并判断当前可执行的烹饪任务是否属于并列执行任务：如果是，根据当前可执行的烹饪设备与当前可执行的烹饪任务的对应关系，以及当前可执行的烹饪任务的并列执行条件，当前可执行的烹饪设备并列执行相对应的烹饪任务；如果不是，按照当前可执行的烹饪任务的顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备顺序执行相对应的烹饪任务；其中，如果当前可执行的烹饪设备为半自动的烹饪设备，根据当前参与烹饪的人员数量，确定当前可执行的烹饪设备能够执行的当前可执行的烹饪任务，具体为：如果当前参与烹饪的人员数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，根据当前参与烹饪的人员数量，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；如果当前可执行的烹饪设备数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，比较当前参与烹饪的人员数量和当前可执行的烹饪设备的数量，按照数值最小的数量参数，在当前可执行的烹饪任务中，确定能够执行的烹饪任务，以及不能执行的烹饪任务；其中，不能执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述设备协调模块包括第一协调单元；

如果当前可执行的烹饪设备的数量少于当前可执行的烹饪任务的数量，未执行的当前可执行的烹饪任务，不再属于并列执行任务，而是属于顺序执行任务；

所述第一协调单元，用于调整烹饪任务的关系描述信息中的并列执行条件和顺序执行条件，当前可执行的烹饪设备按照调整后的关系描述信息执行当前可执行的烹饪任务。

6.根据权利要求4至5任一项所述的系统，其特征在于，还包括任务判断模块，用于判断烹饪任务集合中的烹饪任务是否全部完成，如果是，烹饪控制流程结束；如果不是，循环运行所述任务获取模块和所述设备协调模块。