CN112817237A - 一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种烹饪控制方法，方法包括：确定参考食材的第一参考食材信息；基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，所述推荐菜谱包括至少一种菜谱；基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱；基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系；发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备；其中，所述参考烹饪参数用于使所述目标烹饪设备按照所述参考烹饪参数进行工作，以实现对所述目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。本申请实施例还公开了一种烹饪控制装置、目标烹饪装置、设备和存储介质。

Description

一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能烹饪控制技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能家居已是当下流行的生活理念，尤其在烹饪领域，智能厨房电器得到了更广泛应用。在烹饪领域中，智能厨房电器主要体现在自动且精准的食材识别、人机的交互以及烹饪参数的快速设定。目前，智能厨房的实现主要体现在用户已经明确自身烹饪需求的基础上实现自动烹饪，即例如，用户要烤蛋挞或者做蛋糕时，提前准备好食材并放入烤箱后，烤箱可自动进行识别要烹饪的食材并根据烹饪食材确定烹饪参数，并根据确定的烹饪参数进行烹饪，即可得到蛋挞或蛋糕。

这样，目前基于图像识别进行自动烹饪，导致智能烹饪方式较为单一，造成从最前端的食材选择到最末端的烹饪的智能化程度较低。

申请内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，一种烹饪控制方法，所述方法包括：

确定参考食材的第一参考食材信息；

基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，所述推荐菜谱包括至少一种菜谱；

基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱；

基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系；

发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备；其中，所述参考烹饪参数用于使所述目标烹饪设备按照所述参考烹饪参数进行工作，以实现对所述目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。

第二方面，一种烹饪控制方法，所述方法包括：

接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数；其中，所述目标菜谱和参考烹饪参数是由所述烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的；

若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别所述待处理食材的第二参考食材信息；

若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材。

第三方面，一种烹饪控制装置，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元和第一发送单元；其中：

所述第一确定单元，用于确定参考食材的第一参考食材信息；

所述第二确定单元，用于基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，所述推荐菜谱包括至少一种菜谱；

所述第三确定单元，用于基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱；

所述第四确定单元，用于基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系；

所述第一发送单元，用于发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备。

第四方面，一种目标烹饪装置，所述装置包括：第一接收单元、识别单元和处理单元；其中：

所述第一接收单元，用于接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数；其中，所述目标菜谱和参考烹饪参数是由所述烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的；

所述识别单元，用于若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别所述待处理食材的第二参考食材信息；

所述处理单元，用于若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材。

第五方面，一种烹饪控制设备，所述烹饪控制设备包括：第一存储器、第一通信总线和第一处理器；其中：

所述第一存储器，用于存储可执行指令；

所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；

所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的烹饪控制程序，实现如上述任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

第六方面，一种目标烹饪设备，所述目标烹饪设备包括：烹饪本体、第二存储器、第二通信总线和第二处理器；其中：

所述第二存储器，用于存储可执行指令；

所述第二通信总线，用于实现所述烹饪本体、所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；

所述烹饪本体，用于盛放待处理食材；

所述第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的烹饪控制程序，实现如上述任一项所述的烹饪控制方法的步骤，并控制所述烹饪本体烹饪所述待处理食材。

第七方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

本申请实施例中，烹饪控制设备确定参考食材的第一参考食材信息后，首先基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱，并基于推荐菜谱，确定目标菜谱，然后基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数，并发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备，最后，目标烹饪设备接收到烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数后，若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息，若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种烹饪控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种烹饪控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种智能烹饪系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种移动设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种烹饪控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种烹饪控制装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种目标烹饪装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种目标烹饪装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种烹饪控制设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种目标烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请的实施例提供一种烹饪控制方法，参照图1所示，方法应用于烹饪控制设备，该方法包括以下步骤：

步骤101、确定参考食材的第一参考食材信息。

在本申请实施例中，参考食材可以是用户将要进行烹饪的还未进行预处理的食材，参考食材可以存储在冰箱中，甚至还可以是市场内用户还未购买的食材，参考食材的第一参考食材信息指的是参考食材的名称，例如青菜、白菜等。参考食材可以包括至少一种食材。烹饪控制设备可以是一种可以与不同烹饪设备进行通信的服务器，也可以是对家居环境中对所有智能设备包括智能烹饪设备可以进行管理的中控设备，还可以是设置在烹饪设备中用于对烹饪设备进行智能控制的控制器。

步骤102、基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱。

其中，推荐菜谱包括至少一种菜谱。

在本申请实施例中，烹饪控制设备基于第一参考食材信息，在互联网络中检索包括第一参考食材信息的菜谱，得到推荐菜谱。其中，在第一参考食材信息包括至少一种食材的食材信息时，推荐菜谱中包括第一参考食材信息中的至少一种食材信息，例如第一参考食材信息包括蔬菜1和蔬菜2两种食材时，对应的推荐菜谱中，可以包括针对蔬菜1的至少一个菜谱、针对蔬菜2的至少一个菜谱和针对蔬菜1和蔬菜2的至少一个菜谱。但在一些应用场景中，推荐菜谱中除第一参考食材信息外，还可以包括其他食材信息。

步骤103、基于推荐菜谱，确定目标菜谱。

在本申请实施例中，目标烹饪设备从推荐菜谱中选择一个菜谱得到目标菜谱，目标烹饪设备选择得到目标菜谱的过程可以是用户自己从推荐菜谱中进行选择得到的。

步骤104、基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数。

其中，参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，参考烹饪参数与目标烹饪设备具有关联关系。

在本申请实施例中，预先绑定的参考烹饪设备是烹饪控制设备可以控制的多个烹饪设备，这多个烹饪设备会提前与烹饪控制设备建立一定的关联关系，例如这多个烹饪设备需在烹饪控制设备中进行相应的注册等操作，实现与烹饪控制设备进行绑定，从而实现烹饪控制设备能够对其进行管理控制。烹饪控制设备根据目标菜谱，从参考烹饪设备中确定能够实现目标菜谱烹饪过程的烹饪设备，得到目标烹饪设备。由于不同烹饪设备实现同一菜谱时，对应的烹饪参数可能不同，同一烹饪设备烹饪同一菜谱不同量的食材时，对应的烹饪参数也可能不同，因此，还需确定目标烹饪设备对应的参考烹饪参数。

步骤105、发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备。

其中，参考烹饪参数用于使目标烹饪设备按照参考烹饪参数进行工作，以实现对目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。

在本申请实施例中，目标控制设备与目标烹饪设备之间可以通过互联网通信方式、近距离无线通信方式例如蓝牙通信、紫峰(ZigBee)通信、有线通信方式等方式来实现。烹饪控制设备将目标菜谱和参考烹饪参数发送至目标烹饪设备，以使目标烹饪设备基于参考烹饪参数工作，对目标菜谱对应的待处理食材进行自动烹饪。

本申请实施例中，烹饪控制设备确定参考食材的第一参考食材信息后，首先基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱，并基于推荐菜谱，确定目标菜谱，然后基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数，最后发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种烹饪控制方法，参照图2所示，方法应用于目标烹饪设备，该方法包括以下步骤：

步骤201、接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数。

其中，目标菜谱和参考烹饪参数是由烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的。

在本申请实施例中，目标烹饪设备可以通过有线通信方式或无线通信方式接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数。目标烹饪设备可以是具备与其他外部设备进行通信的烹饪设备，例如可以是具备互联网通信功能、蓝牙通信功能等功能的智能烹饪设备，示例性的，可以是智能电饭煲、电压力锅、智能豆浆机、智能炒菜锅、微波炉、烤箱、蒸烤箱等厨房电器。

步骤202、若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息。

在本申请实施例中，待处理食材为用于已经预处理好的食材，例如进行切割、放置一定比例的调料等操作后可以直接进行烹饪的食材。待处理食材可以是用户自己根据目标菜谱要求进行相应处理得到的，也可以是其他智能设备对目标菜谱中对应的食材进行相应处理得到的。目标烹饪区域为目标烹饪设备的烹饪部位，例如为电饭锅的内胆或烤箱的烘烤区域。

步骤203、若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。

在本申请实施例中，目标烹饪设备对识别到的第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息进行匹配处理，确定放入的是否是与目标菜谱中的目标食材信息，以防出现烹饪错误，导致烹饪失败，降低造成用户使用体验较差的可能性。

本申请实施例中，目标烹饪设备接收到烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数后，若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息，若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种烹饪控制方法，烹饪控制设备执行步骤301～303时，可以根据实际情况，选择执行步骤310～302或步骤303。若终端设备发送的是包括第一参考食材信息的第一参考图像信息，烹饪控制设备选择执行步骤301～302；若终端设备发送的第一参考食材信息，烹饪控制设备选择执行步骤303，参照图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301、烹饪控制设备接收终端设备发送的包括第一参考食材信息的第一参考图像信息。

在本申请实施例中，终端设备可以是具有通信功能的设备，进一步的，其可以还具备拍摄功能，例如可以是摄像头、智能手机、平板电脑，具备通信功能的相机，甚至可以是智能冰箱储藏设备等终端。第一参考图像信息可以是包括第一参考食材信息的图片、照片或者是视频信息。

步骤302、烹饪控制设备识别第一参考图像信息，得到第一参考食材信息。

在本申请实施例中，烹饪控制设备采用预先设置的图像识别方法对第一参参考图像中的图像内容进行识别，得到第一参考图像信息中包括的第一参考食材信息，即确定第一参考图像信息中包括的参考食材的食材名称。

步骤303、烹饪控制设备接收终端设备发送的第一参考食材信息。

在本申请实施例中，终端设备发送的第一参考食材信息可以是终端设备对获取到的包括参考食材的图片或视频信息进行识别得到的，也可以是用户在终端设备侧进行输入得到的。

步骤304、烹饪控制设备基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱。

其中，推荐菜谱包括至少一种菜谱。

在本申请实施例中，烹饪控制设备根据接收到的第一参考食材信息，在互联网络中查找包括第一参考食材信息中的至少一种食材信息的至少一个菜谱，得到推荐菜谱。其中，烹饪控制设备根据第一参考食材信息搜索到包括第一参考食材信息中的至少一种食材信息的至少一个菜谱时，可以从这至少一个菜谱中进行一个选择和/或排序处理，来得到推荐菜谱。选择和/或排序的具体规则可以根据用户的偏好信息和/或用户的健康参数来实现，或者可以根据其他用户对菜谱的评分来实现。

步骤305、烹饪控制设备基于推荐菜谱，确定目标菜谱。

在本申请实施例中，烹饪控制设备可以从推荐菜谱中选择最优的菜谱，得到目标菜谱，例如推荐菜谱中是按照用户评分从高到低的顺序进行排序时，可以从中选取排序第一即评分最高的菜谱为目标菜谱，或者根据用户的偏好信息进行从用户喜欢程度进行排序时，选择用户喜欢程度最高的菜谱为目标菜谱。

步骤306、烹饪控制设备基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数。

其中，参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，参考烹饪参数与目标烹饪设备具有关联关系。

在本申请实施例中，烹饪控制设备基于目标菜谱，从预先绑定的参考烹饪设备中确定能够实现目标菜谱的烹饪设备，得到目标烹饪设备。需说明的是，若烹饪控制设备从参考烹饪设备中确定的有多个烹饪设备，可以根据目标菜谱和烹饪设备的性能从确定的该多个烹饪设备中确定一个最佳的烹饪设备来得到目标烹饪设备，例如根据目标菜谱，从该多个烹饪设备中确定烹饪时间最短的烹饪设备作为目标烹饪设备。

步骤307、烹饪控制设备发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备。

其中，参考烹饪参数用于使目标烹饪设备按照参考烹饪参数进行工作，以实现对目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。

步骤308、目标烹饪设备接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数。

其中，目标菜谱和参考烹饪参数是由烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的。

步骤309、若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，目标烹饪设备识别待处理食材的第二参考食材信息。

在本申请实施例中，目标烹饪设备可以通过目标烹饪设备的目标烹饪区域内放置的传感器例如可以是重量传感器、或者探针来检测待处理食材是否已经放入，还可以通过图像采集单元例如摄像头组件等来检测待处理食材是否已经放入。目标烹饪设备识别待处理食材的第二参考食材信息的方法可以与目标控制设备识别参考食材的第一参考食材信息的方法相同，也可以不同，具体识别方法可以根据实际情况来设定。

步骤310、若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，目标烹饪设备基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。

在本申请实施例中，在第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息不匹配时，可以控制目标烹饪设备暂停烹饪处理，并生成提示信息，以提示用户待处理食材与目标菜谱中的目标食材信息不匹配，并且用户指示是否继续进行烹饪处理；若用户发送指示继续烹饪处理的指令时，根据目标菜谱和参考烹饪参数对待处理烹饪食材进行烹饪处理；若用户发送指示暂停烹饪处理的指令，停止烹饪处理。在第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息不匹配时，生成提示信息的同时，可以是根据第二参考食材信息继续检索包括第二参考食材信息对应的菜谱，并确定包括第二参考食材信息的目标餐谱和烹饪参数，具体过程可以参照步骤304至306对应的实现过程，此处不再详细赘述。其中，需说明的是，根据第二参考食材信息继续检索包括第二参考食材信息对应的菜谱时，可以是目标烹饪设备进行检索实现的，也可以是目标烹饪设备将第二参考食材信息发送的目标控制设备，目标控制设备检索到包括第二参考食材信息的目标餐谱和烹饪参数后，发送至目标烹饪设备的。

这样，通过对放入目标烹饪设备中的待处理食材与目标菜谱中的目标食材信息进行比对处理，有效降低了出现烹饪错误的情况，提高了用户使用体验效果。并基于参考食材的第一参考食材信息为用户推荐推荐菜谱，并确定目标菜谱和目标烹饪设备，有效提高了整个烹饪过程的智能化程度，有效符合了智能家居的概念。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤302可以由步骤302a～302b来实现：

步骤302a、烹饪控制设备获取已训练好的第一神经网络模型。

在本申请实施例中，已训练好的第一神经网络模型可以是根据大量蔬菜图像信息样本对基本模型进行模型训练得到的。第一神经网络模型可以是卷积神经网络模型，例如可以是YOLO算法或者是CenterNet算法。

步骤302b、烹饪控制设备通过第一神经网络模型对第一参考图像信息进行识别，得到第一参考食材信息。

这样，通过深度学习的神经网络模型来识别参考食材的第一参考食材信息，有效提高了识别的准确率。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤304可以由步骤304a～304d来实现：

步骤304a、烹饪控制设备确定用户身份标识信息。

在本申请实施例中，用户身份标识信息可以是用于唯一标识用户的信息。

步骤304b、烹饪控制设备基于用户身份标识信息，确定用户的历史偏好信息。

在本申请实施例中，用户的历史偏好信息可以是根据用户历史搜索菜谱信息或者设置的菜谱标签得到的饮食偏好。

步骤304c、烹饪控制设备获取用户的生理指标信息。

在本申请实施例中，用户的生理指标信息主要指用于标识用户健康生理状况的指标信息，例如心率、血糖、血压等。

步骤304d、烹饪控制设备基于第一参考食材信息、历史偏好信息和/或生理指标信息，确定推荐菜谱。

在本申请实施例中，烹饪控制设备可以根据第一参考食材信息和历史偏好信息，第一参考食材信息和生理指标信息，或者第一参考食材信息、历史偏好信息和生理指标信息来确定推荐餐谱。

这样，基于用户的历史偏好信息和/或生理指标信息，来确定与第一参考食材信息对应的推荐菜谱，有效考虑了用户的饮食偏好和/或身体健康状态，保证了用户的就餐体验和健康状况，提高了用户的使用体验效果。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤304b可以由步骤a11～a12来实现：

步骤a11、烹饪控制设备获取用户身份标识信息对应的历史菜谱信息。

其中，历史菜谱信息至少包括以下信息之一：用户身份标识信息对应的收藏菜谱信息、搜索菜谱信息和历史选择信息。

步骤a12、烹饪控制设备对历史菜谱信息进行分析，确定得到历史偏好信息。

这样，通过获取与用户身份标识信息对应的历史菜谱信息，来确定用户的历史偏好信息，实现准确的得到用户的历史偏好信息，有效提高了确定的目标菜谱能够符合用户的要求，提高了用户的使用体验效果。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤305可以由步骤305a～305c来实现：

步骤305a、烹饪控制设备发送推荐菜谱至终端设备。

在本申请实施例中，烹饪设备将推荐菜谱发送至终端设备的同时，还可以将第一参考食材信息发送至终端设备。

步骤305b、烹饪控制设备接收终端设备发送的第一选择指令。

其中，第一选择指令是用户对终端设备显示的推荐菜谱进行选择操作得到的。

步骤305c、烹饪控制设备基于第一选择指令，确定目标菜谱。

其中，第一选择指令中包括目标菜谱的标识信息。

这样，通过将推荐菜谱发送至用户的终端设备，以使用户从推荐菜谱中选择得到用户自己期望目标菜谱，有效增加了用户与烹饪控制设备之间的人机交互功能，提高了用户使用体验。

基于前述实施例中，在本申请其他实施例中，步骤305还可以由步骤305d～305e来实现：

步骤305d、烹饪控制设备显示推荐菜谱，并接收第二选择指令。

其中，第二选择指令是用户对显示的推荐菜谱进行选择操作得到的。

步骤305e、烹饪控制设备基于第二选择指令，确定目标菜谱。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤306可以由步骤306a～306c来实现：

步骤306a、烹饪控制设备基于目标菜谱，确定目标烹饪方式。

在本申请实施例中，烹饪控制设备可以从目标菜谱中确定目标烹饪方式，目标烹饪方式例如可以是蒸、煮、烤、炸等。

步骤306b、烹饪控制设备从参考烹饪设备中，确定用于实现目标烹饪方式的目标烹饪设备。

步骤306c、烹饪控制设备基于目标菜谱和目标烹饪设备，确定参考烹饪参数。

在本申请实施例中，由于同一目标烹饪设备，实现不同菜谱的烹饪时，烹饪参数不同，因此，烹饪控制设备还需确定目标烹饪设备烹饪目标菜谱对应的待处理食材时的烹饪参数，以保证最佳烹饪目标菜谱对应的待处理食材的烹饪效果，保证待处理食材的最佳口感。

这样，通过目标菜谱确定目标烹饪设备和目标烹饪设备的参考烹饪参数，有效保证了对待处理食材的烹饪效果，提高了用户的使用体校效果。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，目标烹饪设备执行步骤310可以由步骤310a～310c来实现：

步骤310a、若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材匹配，目标烹饪设备确定第二参考食材信息中的食材比重。

在本申请实施例中，第二参考食材信息中的食材比重可以根据待处理食材的体积来确定。示例性的，目标烹饪设备获得待处理食材的第二参考图像信息，采用特征点云分布来从第二参考图像信息中确定每一食材的长宽高，从而预估到每一食材的体积，或者目标烹饪设备基于边缘检测分割出每一食材的大致轮廓，结合提前预设的参照物如硬币来计算真实长度与拍摄图像后的折射长度之间的比例，来预估到食材的长宽高的长度，进而可以预估到食材的体积。

步骤310b、目标烹饪设备基于食材比重，从参考烹饪参数中确定目标烹饪参数。

在本申请实施例中，参考烹饪参数包括多组烹饪参数，每一组烹饪参数对应同一菜谱中的食材信息不同比重。

步骤310c、目标烹饪设备基于目标烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。

这样，通过确定待处理食材中的食材比重，来确定目标烹饪设备对应的目标烹饪参数，并基于目标烹饪参数来烹饪待处理食材，有效保证了烹饪效果，提高了用户的使用体验效果。

基于前述实施例，在本申请实其他实施例中，参照图4所示，目标烹饪设备执行步骤310之后，还用于执行步骤311～312，或执行步骤311和步骤313。在目标烹饪设备执行步骤311和步骤313时，对应的，烹饪控制设备还用于执行步骤314～315，或者步骤314和步骤316：

步骤311、目标烹饪设备采集包括目标烹饪设备内待处理食材的烹饪状态的目标图像信息。

在本申请实施例中，目标图像信息可以是待处理食材不同烹饪状态下的图片信息，也可以是包括待处理食材不同烹饪状态下的视频信息。目标烹饪设备可以通过设置在目标烹饪区域内的图像采集单元，采集待处理食材在烹饪过程中的烹饪状态的目标图像信息。

步骤312、目标烹饪设备发送目标图像信息至终端设备。

其中，目标图像信息用于显示于终端设备。

在本申请实施例中，目标烹饪设备可以直接将目标图像信息发送至终端设备，以使用户可以将目标图像信息进行分享。

步骤313、目标烹饪设备发送目标图像信息至烹饪控制设备。

其中，目标图像信息用于显示于烹饪控制设备中，或者目标图像信息用于通过烹饪控制设备转发至终端设备，以在终端设备中显示。

步骤314、烹饪控制设备接收目标烹饪设备发送的目标图像信息。

其中，目标图像信息包括与目标菜谱对应的待处理食材在目标烹饪设备中的烹饪状态，待处理食材属于参考食材。

步骤315、烹饪控制设备显示目标图像信息。

步骤316、烹饪控制设备发送目标图像信息至终端设备。

其中，目标图像信息用于显示于终端设备中。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤309可以由步骤309a～309c来实现：

步骤309a、若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，获取待处理食材的第二参考图像信息。

步骤309b、确定已训练好的第二神经网络模型。

在本申请实施例中，第二神经网络模型可以与第一神经网络模型相同，也可以不同。

步骤309c、通过第二神经网络模型对第二参考图像信息进行识别，得到第二参考食材信息。

基于前述实施例，本申请提供一种智能烹饪系统，参照图5所示，包括移动设备A、云端服务器B和智能烹饪设备C；其中，移动设备A对应前述终端设备，云端服务器B可以对应前述烹饪控制设备，智能烹饪设备对应前述目标烹饪设备。其中：

参照图6所示，移动设备包括：摄像组件A1、第一通讯模块A2、处理模块A3以及显示模块A4。其中：

摄像组件A1：用于对食材进行拍摄；

第一通讯模块A2：用于与智能烹饪设备和云服务器通信连接；

处理模块A3：与摄像组件A1、通讯模块A2以及显示模块A4连接，用于控制摄像组件获取的食材图像信息，并借由通讯模块传送至云服务器，接收云端服务器识别的食材结果以及推荐的菜谱方案并传送至显示模块方便用户查阅，待用户选定菜谱后根据智能烹饪设备的属性设定好烹饪参数，并将烹饪参数发送至智能烹饪设备。食材结果包括食材的名称；

显示模块A4：用于显示识别出的食材结果以及推荐的菜谱。

参照图7所示，云端服务器B包括：第一图像识别模块B1、菜谱推荐模块B2和数据存储模块B3，其中：

第一图像识别模块B1：用于识别移动设备发送的图像中的所有食材信息，得到识别结果；

菜谱推荐模块B2：一方面用于接收来自第一图像识别模块的识别结果，确定移动设备发送的图像中各类食材的配比与用户的饮食偏好与健康需求来进行食材的菜谱推荐；另一方面，用户可在移动设备直接搜索相关的食材名称，菜谱推荐模块可根据食材关键词，综合用户的搜索、浏览以及收藏历史等需求与偏好以及云服务器的综合搜索结果为用户进行菜谱推送；

数据存储模块B3：用于存储用户的识别、搜索、烹饪历史，包括用户烹饪时保存的设备内的烘焙记录视频。

参照图8所示，智能烹饪设备C包括：烹饪组件C1、中央处理器C2、图像采集模块C3、第二图像识别模块C4以及第二通讯模块C5，其中：

烹饪组件C1：用于实现智能烹饪设备的烹饪功能；

中央处理器C2：与智能烹饪设备包括的烹饪组件C1、中央处理器C2、图像采集模块C3、第二图像识别模块C4以及第二通讯模块C5相连接，控制第二图像识别模块接收图像采集模块采集的食材的图像与视频信息，接收第二图像识别模块对接收到的食材的图像与视频信息进行识别得到的识别结果，基于识别结果来匹配最佳的烹饪参数，将烹饪参数传入烹饪组件进行烹饪，识别结果包括食材的名称以及食材的体积；

图像采集模块C3：配置有多个摄像头以及照明装置，用于对智能烹饪设备的烹饪组件腔体内的食材进行图像采集以及对腔体内的环境进行实时地监控和录制；

第二图像识别模块C4：用于保证用户在没有使用移动设备事先预定菜谱以及烹饪参数的情况下，可以进行腔体内食材的自动识别，将识别结果传输到中央处理器并匹配最优的烹饪条件；

第二通讯模块C5，用于连接移动设备以及云服务器，接收来自移动设备的烹饪指令和来自云服务器的推荐的菜谱，并向云服务器上传烹饪期间腔体内食材变化的实时录制信息。

这样，智能烹饪体系的工作流程可以如以下步骤所示：

步骤一，用户可先通过移动设备对已有的食材进行拍摄，然后通过移动设备上传移动设备拍摄得到的图像至云服务器。

其中，用户通过移动设备例如手机对已有的食材进行拍摄，可以将全部的食材都放在一个画面内一次性进行识别；或者，用户无需对已有的食材进行拍摄识别，可直接在移动设备上的搜索栏出直接输入食材的名称。

步骤二，云服务器检测识别接收到的图像中的食材，根据食材的种类与体积以及用户的饮食习惯与饮食需求进行菜谱推荐，并将识别的食材种类与推荐菜谱返回至用户的移动设备。

其中，云服务器识别接收到的图像中的食材种类，采用的方法可以是已训练好的基于深度学习的YOLO算法对应的卷积神经网络模型，即将接收到的图像输入到YOLO算法对应的卷积神经网络模型当中，通过YOLO算法把接收到的图像分成不同的区域，并在每个区域预测区域内所属食材的类别概率以及边界框的信息，经过阈值筛选后得到得分较高的检测结果。

或者，云服务器识别接收到的图像中的食材种类，采用的方法可以是已训练好的基于深度学习的CenterNet算法对应的卷积神经网络模型，级通过预测接收到的图像中的食材的中心点及其到边框的距离来确定图像中食材的类比与位置。

云服务器识别食材的体积的方法可以是结合可移动的旋转摄像头扫描食材，结合特征点云分布来获得食材的长宽高，从而预估到食材的体积；或者，云服务器识别食材体积的方法可以是基于接收到的图像，进行边缘检测分割出食材的大致轮廓，结合提前预设的参照物如硬币来计算真实长度与拍摄图像后的折射长度之间的比例，从而预估到食材的长宽高的长度，从而预估到食材的体积。

进一步的，云服务器可以根据识别到的食材的体积来估算不同食材之间的比重，从而在已有的菜谱库中搜索得到相关的菜谱，要求考虑用户已绑定的智能烹饪设备的信息，优先推荐该智能烹饪设备支持的烹饪方式。

在云服务器接收的是来自移动设备发送的用户手动输入搜索的食材名称时，可以统计分析用户的饮食偏好以及基于用户健康状况的饮食需求筛选相关的菜谱。即可以通过用户以往的收藏以及搜索历史等行为数据，对用户进行标签分类，从而将属于同个标签分类或者相似较高的其他用户喜欢或尝试过的菜谱进行抽取筛选，得到推荐菜谱并通过移动设备推荐给用户。

步骤三，用户在移动设备上浏览相关的菜谱并选定要烹饪的菜谱，移动设备通过通讯模块将此结果发送至智能烹饪设备。

其中，也可以是移动设备将选定的菜谱通过云端服务器发送至智能烹饪设备。

步骤四，智能烹饪设备接收到要烹饪的菜谱后预先设置好烹饪参数，例如烹饪的模式、火力、时间等相关参数，进入待机状态，等待用户将处理好的食材放入机体后即可一键启动烹饪。

其中，智能烹饪设备接收到要烹饪的菜谱后，鉴于不同设备的烹饪条件，例如加热时的火力大小以及温度控制的精准程度不同，食材在烹饪时需要适配各个设备的条件来设置不同的烹饪参数，因此智能烹饪设备可根据接收到的菜谱名称，可根据智能烹饪设备的烹饪条件来自动设置烹饪参数，或者智能烹饪设备的烹饪参数是云端服务器根据智能烹饪设备和选定的菜谱来确定并发送给智能烹饪设备的。在用户没有通过移动设备拍摄食材图像以使云端服务器进行识别以及相关菜谱推荐的需求时，用户可直接将处理好后的食材直接放入智能烹饪设备的烹饪组件腔体当中，智能烹饪设备可以自启动图像采集模块以及第二图像识别模块对放入的食材进行识别，确定菜谱并自动适配烹饪参数，也可以智能烹饪设备对放入的食材进行图像采集并发送至云端服务器，以使云端服务器推荐相应的菜谱等操作，此处不再详细赘述，具体可以参见云端服务器对应的相应介绍。需说明的是，智能烹饪设备进行食材识别时，可参照上述云服务器进行食材识别的基于深度学习的YOLO算法对应的卷积神经网络模型或者基于深度学习的CenterNet算法对应的卷积神经网络模型。

步骤五，用户可在移动设备上借由通讯设备连接云服务器查看或下载烹饪过程中的设备内的烹饪情况。

其中，用户可根据自己的需要通过移动设备打开智能烹饪设备的图像采集模块，对智能烹饪设备内食材的烹饪情况进行记录，并在移动设备上实时查看与下载，方便用户分享到社交平台。

在一些应用场景中，智能烹饪设备的第二图像识别模块可移植到云服务器，直接在云服务器上进行识别。在其他一些应用场景中，云服务器配置的第一图像识别模块以及菜谱推荐模块可移植到移动设备或者智能烹饪设备上，直接在移动设备本地或者智能烹饪设备进行识别与推荐。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，烹饪控制设备确定参考食材的第一参考食材信息后，首先基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱，并基于推荐菜谱，确定目标菜谱，然后基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数，并发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备，最后，目标烹饪设备接收到烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数后，若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息，若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种烹饪控制装置，参照图9所示，该烹饪控制装置4可以包括：第一确定单元41、第二确定单元42、第三确定单元43、第四确定单元44和第一发送单元45；其中：

第一确定单元41，用于确定参考食材的第一参考食材信息；

第二确定单元42，用于基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，推荐菜谱包括至少一种菜谱；

第三确定单元43，用于基于推荐菜谱，确定目标菜谱；

第四确定单元44，用于基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，参考烹饪参数与目标烹饪设备具有关联关系；

第一发送单元45，用于发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备。

其中，参考烹饪参数用于使目标烹饪设备按照参考烹饪参数进行工作，以实现对目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。

在本申请其他实施例中，第一确定单元41包括：第一接收模块和第一识别模块；其中：

第一接收模块，用于接收终端设备发送的包括第一参考食材信息的第一参考图像信息；

第一识别模块，用于识别第一参考图像信息，得到第一参考食材信息；

或者，接收模块，还用于接收终端设备发送的第一参考食材信息。

在本申请其他实施例中，第一识别模块具体可以用于实现以下步骤：

获取已训练好的第一神经网络模型；

通过第一神经网络模型对第一参考图像信息进行识别，得到第一参考食材信息。

在本申请其他实施例中，第二确定单元42包括：第一确定模块、第一获取模块和第一处理模块，其中：

第一确定模块，用于确定用户身份标识信息；

第一确定模块，还用于基于用户身份标识信息，确定用户的历史偏好信息；

第一获取模块，还用于获取用户的生理指标信息；

第一处理模块，用于基于第一参考食材信息、历史偏好信息和/或生理指标信息，确定推荐菜谱。

在本申请其他实施例中，第一确定模块具体可以用于实现以下步骤：

获取用户身份标识信息对应的历史菜谱信息；其中，历史菜谱信息至少包括以下信息之一：用户身份标识信息对应的收藏菜谱信息、搜索菜谱信息和历史选择信息；

对历史菜谱信息进行分析，确定得到历史偏好信息。

在本申请其他实施例中，第三确定单元43包括：发送模块、第二接收模块和第二确定模块，其中：

发送模块，用于发送推荐菜谱至终端设备；

第二接收模块，用于接收终端设备发送的第一选择指令；其中，第一选择指令是用户对终端设备显示的推荐菜谱进行选择操作得到的；

第二确定模块，用于基于第一选择指令，确定目标菜谱；其中，第一选择指令中包括目标菜谱的标识信息。

在本申请其他实施例中，第三确定单元43包括：第二处理模块和第三确定模块，其中：

第二处理模块，用于显示推荐菜谱，并接收第二选择指令；其中，第二选择指令是用户对显示的推荐菜谱进行选择操作得到的；

第三确定模块，用于基于第二选择指令，确定目标菜谱。

在本申请其他实施例中，第四确定单元44包括：第四确定模块和第五确定模块，其中：

第四确定模块，用于基于目标菜谱，确定目标烹饪方式；

第五确定模块，用于从参考烹饪设备中，确定用于实现目标烹饪方式的目标烹饪设备；

第五确定模块，还用于基于目标菜谱和目标烹饪设备，确定参考烹饪参数。

在本申请其他实施例中，在第一发送单元45之后，参照图10所示，烹饪控制装置还包括：第二接收单元46和显示单元47，其中：

第二接收单元46，用于接收目标烹饪设备发送的目标图像信息；其中，目标图像信息包括与目标菜谱对应的待处理食材在目标烹饪设备中的烹饪状态，待处理食材属于参考食材；

显示单元47，用于显示目标图像信息；

或者，第一发送单元45，还用于发送目标图像信息至终端设备；其中，目标图像信息用于显示于终端设备中。

需要说明的是，本实施例中单元和模块之间信息交互的具体实现过程，可以参照图1和图3对应的实施例提供的烹饪控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

本申请实施例中，烹饪控制装置确定参考食材的第一参考食材信息后，首先基于第一参考食材信息，确定推荐菜谱，并基于推荐菜谱，确定目标菜谱，然后基于目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数，最后发送目标菜谱和参考烹饪参数至目标烹饪设备。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种目标烹饪装置，参照图11所示，该目标烹饪装置5可以包括：第一接收单元51、识别单元52和处理单元53；其中：

第一接收单元51，用于接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数；其中，目标菜谱和参考烹饪参数是由烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的；

识别单元52，用于若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息；

处理单元53，用于若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。

在本申请其他实施例中，处理单元53包括：第六确定模块和控制模块，其中：

第六确定模块，用于若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材匹配，确定第二参考食材信息中的食材比重；

第六确定模块，还用于基于食材比重，从参考烹饪参数中确定目标烹饪参数；

控制模块，用于基于目标烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。

在本申请其他实施例中，在处理单元53之后，参照图12所示，目标烹饪设备还包括：采集单元54和第二发送单元55，其中：

采集单元54，用于采集包括目标烹饪设备内待处理食材的烹饪状态的目标图像信息；

第二发送单元55，用于发送目标图像信息至终端设备或烹饪控制设备；其中，目标图像信息用于显示于烹饪控制设备或终端设备中，或者目标图像信息用于通过烹饪控制设备转发至终端设备，以在终端设备中显示。

在本申请其他实施例中，识别单元52包括：第二获取模块、第七确定模块和第二识别模块，其中：

第二获取模块，用于若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，获取待处理食材的第二参考图像信息；

第七确定模块，用于确定已训练好的第二神经网络模型；

第二识别模块，用于通过第二神经网络模型对第二参考图像信息进行识别，得到第二参考食材信息。

在本申请其他实施例中，第六确定模块具体可以用于实现以下步骤：

确定已训练好的第三神经网络模型；

通过第三神经网络模型对第二参考图像信息进行识别，得到食材比重。

需要说明的是，本实施例中单元和模块之间信息交互的具体实现过程，可以参照图2～3对应的实施例提供的烹饪控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

本申请实施例中，目标烹饪装置接收到烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数后，若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别待处理食材的第二参考食材信息，若第二参考食材信息与目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于参考烹饪参数，控制目标烹饪设备烹饪待处理食材。这样，烹饪控制设备根据参考食材的第一参考食材信息确定推荐菜谱，基于推荐菜谱确定目标菜谱，并基于目标菜谱和绑定的参考烹饪设备选定目标烹饪设备，并确定对应的参考烹饪参数，然后发送目标菜谱和参考烹饪参数值目标烹饪设备，使目标烹饪设备基于参考烹饪参数对目标菜谱对应的待处理食材进行烹饪，解决了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能化程度较低的问题，丰富了智能烹饪方式，有效提高了从最前端的食材选择到最末端的烹饪过程的智能程度。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种烹饪控制设备，参照图13所示，该烹饪控制设备6可以包括：第一处理器61、第一存储器62和第一通信总线63，其中：

第一存储器62，用于存储可执行指令；

第一通信总线63，用于实现第一处理器61和第一存储器62之间的通信连接；

第一处理器61，用于执行第一存储器62中存储的烹饪控制程序，以实现如图1和图3对应的实施例提供的烹饪控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种目标烹饪设备，参照图14所示，该目标烹饪设备7可以包括：烹饪本体71、第二处理器72、第二存储器73和第二通信总线74，其中：

第二存储器73，用于存储可执行指令；

第二通信总线74，用于实现烹饪本体71、第二处理器72和第二存储器73之间的通信连接；

烹饪本体71，用于盛放待处理食材；

第二处理器72，用于执行第二存储器73中存储的烹饪控制程序，以实现如图2～3对应的实施例提供的烹饪控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1和图3，或者图2～3对应的实施例提供的烹饪控制方法实现过程，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定参考食材的第一参考食材信息；

基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，所述推荐菜谱包括至少一种菜谱；

基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱；

基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系；

发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备；其中，所述参考烹饪参数用于使所述目标烹饪设备按照所述参考烹饪参数进行工作，以实现对所述目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参考食材的第一参考食材信息，包括：

接收终端设备发送的包括所述第一参考食材信息的第一参考图像信息；

识别所述第一参考图像信息，得到所述第一参考食材信息；

或者，接收所述终端设备发送的所述第一参考食材信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一参考图像信息，得到所述第一参考食材信息，包括：

获取已训练好的第一神经网络模型；

通过所述第一神经网络模型对所述第一参考图像信息进行识别，得到所述第一参考食材信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱，包括：

确定用户身份标识信息；

基于用户身份标识信息，确定用户的历史偏好信息；

获取所述用户的生理指标信息；

基于所述第一参考食材信息、所述历史偏好信息和/或所述生理指标信息，确定所述推荐菜谱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于用户身份标识信息，确定用户的历史偏好信息，包括：

获取所述用户身份标识信息对应的历史菜谱信息；其中，所述历史菜谱信息至少包括以下信息之一：所述用户身份标识信息对应的收藏菜谱信息、搜索菜谱信息和历史选择信息；

对所述历史菜谱信息进行分析，确定得到所述历史偏好信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱，包括：

发送所述推荐菜谱至所述终端设备；

接收所述终端设备发送的第一选择指令；其中，所述第一选择指令是用户对所述终端设备显示的所述推荐菜谱进行选择操作得到的；

基于所述第一选择指令，确定所述目标菜谱；其中，所述第一选择指令中包括所述目标菜谱的标识信息。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱，包括：

显示所述推荐菜谱，并接收第二选择指令；其中，所述第二选择指令是用户对显示的所述推荐菜谱进行选择操作得到的；

基于所述第二选择指令，确定所述目标菜谱。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数，包括：

基于所述目标菜谱，确定目标烹饪方式；

从所述参考烹饪设备中，确定用于实现所述目标烹饪方式的目标烹饪设备；

基于所述目标菜谱和所述目标烹饪设备，确定所述参考烹饪参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备之后，所述方法还包括：

接收所述目标烹饪设备发送的目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括与所述目标菜谱对应的待处理食材在所述目标烹饪设备中的烹饪状态，所述待处理食材属于所述参考食材；

显示所述目标图像信息；

或者，发送所述目标图像信息至终端设备；其中，所述目标图像信息用于显示于所述终端设备中。

10.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数；其中，所述目标菜谱和参考烹饪参数是由所述烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的；

若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别所述待处理食材的第二参考食材信息；

若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材，包括：

若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材匹配，确定所述第二参考食材信息中的食材比重；

基于所述食材比重，从所述参考烹饪参数中确定目标烹饪参数；

基于所述目标烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材之后，所述方法还包括：

采集包括所述目标烹饪设备内所述待处理食材的烹饪状态的目标图像信息；

发送所述目标图像信息至终端设备或烹饪控制设备；其中，所述目标图像信息用于显示于烹饪控制设备或所述终端设备中，或者所述目标图像信息用于通过所述烹饪控制设备转发至所述终端设备，以在所述终端设备中显示。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别所述待处理食材的第二参考食材信息，包括：

若检测到用户将所述待处理食材放置在目标烹饪区域内，获取所述待处理食材的第二参考图像信息；

确定已训练好的第二神经网络模型；

通过所述第二神经网络模型对所述第二参考图像信息进行识别，得到所述第二参考食材信息。

14.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元和第一发送单元；其中：

所述第一确定单元，用于确定参考食材的第一参考食材信息；

所述第二确定单元，用于基于所述第一参考食材信息，确定推荐菜谱；其中，所述推荐菜谱包括至少一种菜谱；

所述第三确定单元，用于基于所述推荐菜谱，确定目标菜谱；

所述第四确定单元，用于基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备，确定目标烹饪设备和参考烹饪参数；其中，所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备，所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系；

所述第一发送单元，用于发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备。

15.一种目标烹饪装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收单元、识别单元和处理单元；其中：

所述第一接收单元，用于接收烹饪控制设备发送的目标菜谱和参考烹饪参数；其中，所述目标菜谱和参考烹饪参数是由所述烹饪控制设备基于参考食材的第一参考食材信息和目标烹饪设备确定得到的；

所述识别单元，用于若检测到待处理食材已放置在目标烹饪区域内，识别所述待处理食材的第二参考食材信息；

所述处理单元，用于若所述第二参考食材信息与所述目标菜谱中的目标食材信息匹配，基于所述参考烹饪参数，控制所述目标烹饪设备烹饪所述待处理食材。

16.一种烹饪控制设备，其特征在于，所述烹饪控制设备包括：第一存储器、第一通信总线和第一处理器；其中：

所述第一存储器，用于存储可执行指令；

所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；

所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的烹饪控制程序，实现如权利要求1至9中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

17.一种目标烹饪设备，其特征在于，所述目标烹饪设备包括：烹饪本体、第二存储器、第二通信总线和第二处理器；其中：

所述第二存储器，用于存储可执行指令；

所述第二通信总线，用于实现所述烹饪本体、所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；

所述烹饪本体，用于盛放待处理食材；

所述第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的烹饪控制程序，实现如权利要求10至13中任一项所述的烹饪控制方法的步骤，并控制所述烹饪本体烹饪所述待处理食材。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9或权利要求10至13中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

Images