CN104961048A - 一种负压式专用抓斗 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种负压式专用抓斗，包括斗体、两个折叠压缩装置、保护罩、斗齿和两个吸附装置；折叠压缩装置包括折叠板、固定块、从动连杆、主动连杆、内螺纹柱、球铰链、液压缸和支座，折叠板与斗体内壁之间通过铰链相连接，固定块与折叠板之间通过螺钉相连接；从动连杆的另一端与主动连杆之间通过销轴相连接，球铰链固定端与液压缸上的活塞杆之间通过螺纹相连接，液压缸底端固定安装在支座上；保护罩位于折叠压缩装置的外侧，且保护罩焊接在斗体的外壁上；斗体前端均匀焊接有一排斗齿；两个吸附装置分别安装在斗体上。本发明解决了现有抓斗设备内部空间有限而导致一次性抓取量少的难题，具有可压缩性能好、一次性抓取量多和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抓提机械技术领域，特别涉及一种负压式专用抓斗。
背景技术
抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在现实生活中经常会看到现有抓斗设备抓取一些泡沫、塑料袋等废弃膨胀物，由于泡沫和塑料袋具有一定的膨胀性，而抓斗的内部抓取空间有限，内部又没有可压缩装置，从而导致了抓斗一次性抓取量少和工作效率低的现象。鉴于此，急需设计一种内部具有可压缩装置的专用抓斗来解决这个问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种负压式专用抓斗，解决了现有抓斗设备内部空间有限而导致一次性抓取量少的难题，具有可压缩性能好、一次性抓取量多和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种负压式专用抓斗，包括斗体、两个折叠压缩装置、保护罩、斗齿和两个吸附装置，所述的斗体为贝型结构，斗体的上端沿斗体的中心轴线对称设置两个安装吊耳，通过两个安装吊耳将本发明安装在现有起重机上，斗体的左右端对称设置有两个开口，斗体的背部沿斗体的中心轴线对称设置有两个圆形孔；所述的两个折叠压缩装置沿斗体的中心轴线对称安装在斗体的两个开口处，折叠压缩装置包括折叠板、固定块、从动连杆、主动连杆、内螺纹柱、球铰链、液压缸和支座，所述的折叠板呈扇形结构，折叠板靠近开口处的一端设置有一个斜凹口，且折叠板与斗体上的开口处内壁之间通过铰链相连接，折叠板在外力的作用下可以绕着铰链进行转动，对位于斗体内部的已经抓取的泡沫或者塑料袋进行压缩，所述的固定块与折叠板之间通过螺钉相连接，所述的从动连杆呈斜L型,从动连杆的一端穿过折叠板上的斜凹口焊接在固定块的中部，折叠板上的斜凹口防止了传动连杆在运动过程中与折叠板发生干涉的情况，从动连杆的另一端穿过斗体上的开口与主动连杆之间通过销轴相连接，斗体上的开口既起到限定从动连杆的运动范围作用，也起到在运动过程中支撑从动连杆的作用，所述的主动连杆远离从动连杆的一端设置有内螺纹柱，所述的内螺纹柱与球铰链的活动端之间通过螺纹相连接，所述的球铰链固定端与液压缸上的活塞杆之间通过螺纹相连接，由于液压缸的运动方向固定，而球铰链的活动端可沿四周方向随意转动，从而使得液压缸产生的液压力可有效的带动主动连杆运动，所述的液压缸底端固定安装在支座上，所述的支座呈斜三角状，且支座焊接在斗体的外壁，支座起到固定和支撑液压缸的作用；所述的保护罩位于折叠压缩装置的外侧，且保护罩焊接在斗体的外壁上，保护罩保护了折叠压缩装置，防止在运动过程抓取物对折叠压缩装置产生冲击力而影响本发明的工作进程；所述的斗体前端沿斗体的中心轴线均匀焊接有一排斗齿；所述的两个吸附装置分别安装在斗体背部的两个圆形孔上，吸附装置起到吸附废弃泡沫和塑料袋的作用，从而对抓取物进行了进一步压缩，提高了斗体内部空间的利用率。工作时，首先通过斗体上的两个安装吊耳将本发明安装在现有起重机上，本发明开始工作，现有起重机驱动斗体工作，斗体通过斗齿开始一次抓取物品，当泡沫或者塑料袋等进入斗体内部后，先两个吸附装置开始工作，吸附装置先对抓取的泡沫或塑料进行一次吸附压缩，然后两个折叠压缩装置上的液压缸再同时开始工作，液压缸上的活塞杆通过球铰链带动主动连杆转动，主动连杆带动从动连杆转动，从动连杆带动折叠板转动，两个折叠压缩装置上的折叠板同时开始压缩斗体内部的抓取物，从而实现了折叠装置对抓取的泡沫或者塑料袋进行二次压缩的功能，当折叠板运动至垂直斗体侧壁时，两个液压缸停止工作，然后现有起重机再控制本发明运动，斗体通过斗齿开始二次抓取物品，增加了一次性抓取量，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附装置包括吸附板、吸盘、四个限位压板、凹型支架、抽气泵和吸气管，所述的吸附板的形状与斗体上的圆形孔相对应，吸附板的表面均匀设置有吸气孔，吸气孔作为抽气泵吸收斗体内部空气的通道，且吸附板焊接在斗体的圆形孔上；所述的吸盘呈喇叭状，吸盘的上端设置有透风孔，吸盘的下端紧贴安装在吸附板上；所述的四个限位压板对称位于吸盘的四周，限位压板的下端与斗体之间通过螺钉相连接，限位压板的上端下表面紧贴在吸盘表面，限位压板起到限定吸盘位置的作用，防止吸盘在在本发明工作过程中出现抖动而掉落的现象；所述的凹型支架两端分别焊接在斗体侧壁上；所述的抽气泵通过螺栓安装在凹型支架上；所述的吸气管一端与吸盘上的透风孔相连接，吸气管的另一端与抽气泵上的进气口相连接。工作时，当斗体通过斗齿抓取的泡沫或者塑料袋进入到斗体内部时，两个吸附装置同时开始工作，从抽气泵进气口出来的抽风力先通过吸气管吸取吸盘的空气，吸盘内的空气压力减小，吸盘开始通过吸附板上的吸气孔不断吸收斗体内部的空气，使得斗体内部的气压减小，形成的负压力将废弃的泡沫和塑料袋吸附到吸附板上，实现了对抓取的泡沫或塑料进行一次吸附压缩的功能，而抽气泵从斗体上抽出来的空气由抽气泵上的进气口抽入，再从抽气泵上的出气口流出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的保护罩后端为空心口，由于液压缸的活塞杆工作长度较长，保护罩后端为空心口就不会阻挡液压缸的工作，且同时保护罩前端又起到保护折叠压缩装置的作用，防止折叠压缩装置在运动过程中受到抓取物的冲击力干扰。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的斗齿为长锥形结构，且斗齿的前端设置有圆角，由于抓取物为废弃泡沫或塑料袋，若采用尖状斗齿，则在本发明运动过程中废弃泡沫或塑料袋会插在斗齿上，本发明的斗齿为长锥形结构且设置有圆角，有限的避免了这个问题，提高了工作效率，
作为本发明的一种优选技术方案，所述的斗齿至少为五个，斗体的长度越长，所需的斗齿越多，工作效率越高，斗齿的数量可根据适用情况而定。
本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，两个吸附装置上的两个吸盘先对本发明进行一次吸附压缩，然后在斗体内部两侧的折叠压缩装置再对位于斗体内部的泡沫或者塑料袋进行二次折叠压缩作用，从而对本发明抓取物进行了两次压缩，解决了现有抓斗设备内部空间有限而导致一次性抓取量少的难题，且具有可压缩性能好、一次性抓取量多和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除保护罩之后的立体结构示意图；
图3是本发明去除保护罩之后的俯视图；
图4是图3的A-A向剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种负压式专用抓斗，包括斗体1、两个折叠压缩装置2、保护罩3、斗齿4和两个吸附装置5，所述的斗体1为贝型结构，斗体1的上端沿斗体1的中心轴线对称设置两个安装吊耳1a，通过两个安装吊耳1a将本发明安装在现有起重机上，斗体1的左右端对称设置有两个开口，斗体1的背部沿斗体1的中心轴线对称设置有两个圆形孔；所述的两个折叠压缩装置2沿斗体1的中心轴线对称安装在斗体1的两个开口处，折叠压缩装置2包括折叠板21、固定块22、从动连杆23、主动连杆24、内螺纹柱25、球铰链26、液压缸27和支座28，所述的折叠板21呈扇形结构，折叠板21靠近开口处的一端设置有一个斜凹口，且折叠板21与斗体1上的开口处内壁之间通过铰链相连接，折叠板21在外力的作用下可以绕着铰链进行转动，对位于斗体1内部的已经抓取的泡沫或者塑料袋进行压缩，所述的固定块22与折叠板21之间通过螺钉相连接，所述的从动连杆23呈斜L型,从动连杆23的一端穿过折叠板21上的斜凹口焊接在固定块22的中部，折叠板21上的斜凹口防止了传动连杆23在运动过程中与折叠板21发生干涉的情况，从动连杆23的另一端穿过斗体1上的开口与主动连杆24之间通过销轴相连接，斗体1上的开口既起到限定从动连杆23的运动范围作用，也起到在运动过程中支撑从动连杆23的作用，所述的主动连杆24远离从动连杆23的一端设置有内螺纹柱25，所述的内螺纹柱25与球铰链26的活动端之间通过螺纹相连接，所述的球铰链26固定端与液压缸27上的活塞杆之间通过螺纹相连接，由于液压缸27的运动方向固定，而球铰链26的活动端可沿四周方向随意转动，从而使得液压缸27产生的液压力可有效的带动主动连杆24运动，所述的液压缸27底端固定安装在支座28上，所述的支座28呈斜三角状，且支座28焊接在斗体1的外壁，支座起到固定和支撑液压缸27的作用；所述的保护罩3位于折叠压缩装置2的外侧，且保护罩3焊接在斗体1的外壁上，保护罩3保护了折叠压缩装置，防止在运动过程抓取物对折叠压缩装置2产生冲击力而影响本发明的工作进程；所述的斗体1前端沿斗体1的中心轴线均匀焊接有一排斗齿4；所述的两个吸附装置5分别安装在斗体1背部的两个圆形孔上，吸附装置5起到吸附废弃泡沫和塑料袋的作用，从而对抓取物进行了进一步压缩，提高了斗体内部空间的利用率。工作时，首先通过斗体1上的两个安装吊耳1a将本发明安装在现有起重机上，本发明开始工作，现有起重机驱动斗体1工作，斗体1通过斗齿4开始一次抓取物品，当泡沫或者塑料袋等进入斗体1内部后，先两个吸附装置4开始工作，吸附装置4先对抓取的泡沫或塑料进行一次吸附压缩，然后两个折叠压缩装置2上的液压缸27再同时开始工作，液压缸27上的活塞杆通过球铰链26带动主动连杆24转动，主动连杆24带动从动连杆23转动，从动连杆23带动折叠板21转动，两个折叠压缩装置2上的折叠板21同时开始压缩斗体内部的抓取物，从而实现了折叠装置21对抓取的泡沫或者塑料袋进行二次压缩的功能，当折叠板21运动至垂直斗体1侧壁时，两个液压缸27停止工作，然后现有起重机再控制本发明运动，斗体1通过斗齿4开始二次抓取物品，增加了一次性抓取量，提高了工作效率。
所述的吸附装置5包括吸附板51、吸盘52、四个限位压板53、凹型支架54、抽气泵55和吸气管56，所述的吸附板51的形状与斗体1上的圆形孔相对应，吸附板51的表面均匀设置有吸气孔，吸气孔作为抽气泵55吸收斗体1内部空气的通道，且吸附板51焊接在斗体1的圆形孔上；所述的吸盘52呈喇叭状，吸盘52的上端设置有透风孔，吸盘52的下端紧贴安装在吸附板51上；所述的四个限位压板53对称位于吸盘52的四周，限位压板53的下端与斗体1之间通过螺钉相连接，限位压板53的上端下表面紧贴在吸盘52表面，限位压板53起到限定吸盘52位置的作用，防止吸盘52在在本发明工作过程中出现抖动而掉落的现象；所述的凹型支架54两端分别焊接在斗体1侧壁上；所述的抽气泵55通过螺栓安装在凹型支架54上；所述的吸气管56一端与吸盘52上的透风孔相连接，吸气管56的另一端与抽气泵55上的进气口相连接。工作时，当斗体1通过斗齿4抓取的泡沫或者塑料袋进入到斗体1内部时，两个吸附装置5同时开始工作，从抽气泵55进气口出来的抽风力先通过吸气管56吸取吸盘52的空气，吸盘52内的空气压力减小，吸盘52开始通过吸附板51上的吸气孔不断吸收斗体1内部的空气，使得斗体1内部的气压减小，形成的负压力将废弃的泡沫和塑料袋吸附到吸附板1上，实现了对抓取的泡沫或塑料进行一次吸附压缩的功能，而抽气泵55从斗体1上抽出来的空气由抽气泵55上的进气口抽入，再从抽气泵55上的出气口流出。
所述的保护罩3后端为空心口，由于液压缸27的活塞杆工作长度较长，保护罩3后端为空心口就不会阻挡液压缸27的工作，且同时保护罩3前端又起到保护折叠压缩装置2的作用，防止折叠压缩装置3在运动过程中受到抓取物的冲击力干扰。
所述的斗齿4为长锥形结构，且斗齿4的前端设置有圆角，由于抓取物为废弃泡沫或塑料袋，若采用尖状斗齿4，则在本发明运动过程中废弃泡沫或塑料袋会插在斗齿4上，本发明的斗齿4为长锥形结构且设置有圆角，有限的避免了这个问题，提高了工作效率，
所述的斗齿4至少为五个，斗体1的长度越长，所需的斗齿4越多，工作效率越高，斗齿4的数量可根据情况而定。
工作时，首先通过斗体1上的两个安装吊耳1a将本发明安装在现有起重机上，本发明开始工作，现有起重机驱动斗体1工作，斗体1通过斗齿4开始一次抓取物品，当泡沫或者塑料袋等进入斗体1内部后，两个吸附装置5同时开始工作，从抽气泵55进气口出来的抽风力先通过吸气管56吸取吸盘52的空气，吸盘52内的空气压力减小，吸盘52开始通过吸附板51上的吸气孔不断吸收斗体1内部的空气，使得斗体1内部的气压减小，形成的负压力将废弃的泡沫和塑料袋吸附到吸附板1上，实现了对抓取的泡沫或塑料进行一次吸附压缩的功能，而抽气泵55从斗体1上抽出来的空气由抽气泵55上的进气口抽入，再从抽气泵55上的出气口流出；然后两个折叠压缩装置2上的液压缸27再同时开始工作，液压缸27上的活塞杆通过球铰链26带动主动连杆24转动，主动连杆24带动从动连杆23转动，从动连杆23带动折叠板21转动，两个折叠压缩装置2上的折叠板21同时开始压缩斗体内部的抓取物，从而实现了折叠装置21对抓取的泡沫或者塑料袋进行二次压缩的功能，当折叠板21运动至垂直斗体1侧壁时，两个液压缸27停止工作，然后现有起重机再控制本发明运动，斗体1通过斗齿4开始二次抓取物品，增加了一次性抓取量，提高了工作效率，解决了现有抓斗设备内部空间有限而导致一次性抓取量少的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种负压式专用抓斗，其特征在于：包括斗体(1)、两个折叠压缩装置(2)、保护罩(3)、斗齿(4)和两个吸附装置(5)，所述的斗体(1)为贝型结构，斗体(1)的上端沿斗体(1)的中心轴线对称设置两个安装吊耳(1a)，斗体(1)的左右端对称设置有两个开口，斗体(1)的背部沿斗体(1)的中心轴线对称设置有两个圆形孔；所述的两个折叠压缩装置(2)沿斗体(1)的中心轴线对称安装在斗体(1)的两个开口处，折叠压缩装置(2)包括折叠板(21)、固定块(22)、从动连杆(23)、主动连杆(24)、内螺纹柱(25)、球铰链(26)、液压缸(27)和支座(28)，所述的折叠板(21)呈扇形结构，折叠板(21)靠近开口处的一端设置有一个斜凹口，且折叠板(21)与斗体(1)上的开口处内壁之间通过铰链相连接，所述的固定块(22)与折叠板(21)之间通过螺钉相连接，所述的从动连杆(23)呈斜L型,从动连杆(23)的一端穿过折叠板(21)上的斜凹口焊接在固定块(22)的中部，从动连杆(23)的另一端穿过斗体(1)上的开口与主动连杆(24)之间通过销轴相连接，所述的主动连杆(24)远离从动连杆(23)的一端设置有内螺纹柱(25)，所述的内螺纹柱(25)与球铰链(26)的活动端之间通过螺纹相连接，所述的球铰链(26)固定端与液压缸(27)上的活塞杆之间通过螺纹相连接，所述的液压缸(27)底端固定安装在支座(28)上，所述的支座(28)呈斜三角状，且支座(28)焊接在斗体(1)的外壁；所述的保护罩(3)位于折叠压缩装置(2)的外侧，且保护罩(3)焊接在斗体(1)的外壁上；所述的斗体(1)前端沿斗体(1)的中心轴线均匀焊接有一排斗齿(4)；所述的两个吸附装置(5)分别安装在斗体(1)背部的两个圆形孔上；
所述的吸附装置(5)包括吸附板(51)、吸盘(52)、四个限位压板(53)、凹型支架(54)、抽气泵(55)和吸气管(56)，所述的吸附板(51)的形状与斗体(1)上的圆形孔相对应，吸附板(51)的表面均匀设置有吸气孔，且吸附板(51)焊接在斗体(1)的圆形孔上；所述的吸盘(52)呈喇叭状，吸盘(52)的上端设置有透风孔，吸盘(52)的下端紧贴安装在吸附板(51)上；所述的四个限位压板(53)对称位于吸盘(52)的四周，限位压板(53)的下端与斗体(1)之间通过螺钉相连接，限位压板(53)的上端下表面紧贴在吸盘(52)表面；所述的凹型支架(54)两端分别焊接在斗体(1)侧壁上；所述的抽气泵(55)通过螺栓安装在凹型支架(54)上；所述的吸气管(56)一端与吸盘(52)上的透风孔相连接，吸气管(56)的另一端与抽气泵(55)上的进气口相连接。
2.根据权利要求1所述的一种负压式专用抓斗，其特征在于：所述的保护罩(3)后端为空心口。
3.根据权利要求1所述的一种负压式专用抓斗，其特征在于：所述的斗齿(4)为长锥形结构，且斗齿(4)的前端设置有圆角。
4.根据权利要求3所述的一种负压式专用抓斗，其特征在于：所述的斗齿(4)至少为五个。
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