CN108675125B - 一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗 - Google Patents
一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其结构包括旋转盘、风压装置、调节轴、固定板、夹料斗、贴条、鼓风机、输风管、夹料器、外接筒、摇柄、盛料臂、消力杆，本发明一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，通过负压的效果，将玻璃球吸入左橡胶框、右橡胶框中，再被其内部的斜动片紧紧卡住，使每个玻璃球类之间留有缝隙，彼此之间不存在碰撞，在传输的过程中互不阻碍，完整度较高，在传输过后需要使用玻璃球时，使每个玻璃球安置在左右端的钩爪的中间，并且一次性可分布出四个，使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运出的过程也是互不阻碍，无需人工干预，操作难度低。
Description
技术领域
本发明是一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，属于球类转斗以及玻璃球运输领域。
背景技术
随着自动化的普及，在一些球类物体的运输中渐渐趋向于自动化，但其中又属玻璃球类比较特殊，由于它制造成本较高并且易碎难以运输，需要特制的容器对其抓取运输，目前技术公用的设备具有以下缺点：
1、在抓取运输的过程中会出现玻璃球之间碰触在一起，玻璃的表面容易出现裂纹或者其他破碎的痕迹，影响玻璃物品的质量以及完整度。
2、运输后的玻璃球类在往下传输的过程中无法实现定点安置，球与球之间仍会发生磕碰，并且需要人工导向，操作要求较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，以解决在抓取运输的过程中会出现玻璃球之间碰触在一起，玻璃的表面容易出现裂纹或者其他破碎的痕迹，影响玻璃物品的质量以及完整度，运输后的玻璃球类在往下传输的过程中无法实现定点安置，球与球之间仍会发生磕碰，并且需要人工导向，操作要求较高的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其结构包括旋转盘、风压装置、调节轴、固定板、夹料斗、贴条、鼓风机、输风管、夹料器、外接筒、摇柄、盛料臂、消力杆，所述旋转盘活动连接在风压装置的上方，所述固定板通过铆钉固定在风压装置的前方，所述调节轴通过固定板与风压装置活动连接，所述夹料斗设有两个并且活动连接在固定板的下方的左右两端，所述贴条设有两个并且电焊在夹料斗的表面，所述鼓风机设有两个并且嵌在风压装置内部的左右两端，所述输风管设有两个并且镶嵌在固定板的内部并且与风压装置互相贯通，所述夹料器垂直固定在固定板内部的下方并且与输风管互相贯通，所述夹料器安装在夹料斗的内部，所述盛料臂活动连接在夹料斗内部底部的左右两端，所述外接筒设有两个并且垂直固定在左端夹料器的左侧与右端夹料器的右端，所述摇柄活动连接在外接筒的下方，所述摇柄的底部与盛料臂的中段焊接在一起，所述消力杆电焊在两个盛料臂的内侧。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述夹料器由接气口、左橡胶框、曲性条、斜动片、右橡胶框组成，所述左橡胶框垂直固定在固定板的下方并且安设在贴条的内部，所述右橡胶框胶连接在左橡胶框的右侧，所述接气口设有两个并且镶嵌在左橡胶框、右橡胶框内部的顶部，所述斜动片设有两个以上并且铰接在左橡胶框、右橡胶框内部的外壁上，所述曲性条活动连接在斜动片的顶部，以橡胶材质塑胶成的左橡胶框、右橡胶框能保证玻璃球类在传输的时候触碰到内壁不会出现裂纹，并且斜动片三角式的设计，一条边紧贴在内壁上，能保证进入的玻璃球类会被卡住，曲性条再负压的配合下能抵消掉玻璃球所受的重力，但是在负压慢慢变小时会逐渐消失对玻璃球的限制，使玻璃球能够有序的输出，提高了玻璃球的完整度。
根据一种可实施方式，所述消力杆由橡胶柱、充气垫组成，所述橡胶柱胶连接在盛料臂的右侧，所述充气垫通过卡扣扣合在橡胶柱的右侧，充气垫的内部充满较为轻盈的气体，在两个钩爪互相触碰时能减少其互碰的应力，降低对钩爪的磨损，使其的使用寿命更长。
根据一种可实施方式，所述盛料臂设有两个并且构成扇形密封结构，尽量形成密闭的结构，减少外界的空气对负压的影响，更加节约电能。
根据一种可实施方式，所述摇柄的旋转角度为250°到225°，限制囊括臂的旋转角度，防止其旋转的角度较大在下落的时候惯性太大对钩爪之间产生伤害，防止钩爪钝化。
根据一种可实施方式，所述盛料臂设有囊括臂、钩爪、补垫片，所述囊括臂滑动连接在夹料斗底部的左右两端，所述钩爪电焊在两个囊括臂的底部，所述补垫片钉连接在钩爪的下方，所述钩爪之间活动连接，弧形的囊括臂能够在抓取时容纳更多的玻璃球，两个尖锐的钩爪能够将玻璃球卡住的同时，用光滑面与玻璃球接触，防止对玻璃球的表面造成磨损。
工作原理：将旋转盘安装在导轨上，通过PLC进行控制移动，当需要抓取玻璃球时，通过电机控制外接筒旋转，带动摇柄转动盛料臂中的囊括臂，再进行反转回缩，将玻璃球包覆在夹料斗中，再开启风压装置中的鼓风机，通过输风管将夹料斗的空气抽干，将玻璃球吸至夹料器中，进行传输，当需要导出时，缓慢降低风速，使夹料器中的玻璃球从最底部开始掉落，掉到弹性的钩爪中的缝隙中，实现定向的安置。
有益效果
本发明一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，能实现以下优点：
1、通过负压的效果，将玻璃球吸入左橡胶框、右橡胶框中，再被其内部的斜动片紧紧卡住，使每个玻璃球类之间留有缝隙，彼此之间不存在碰撞，在传输的过程中互不阻碍，完整度较高。
2、在传输过后需要使用玻璃球时，使每个玻璃球安置在左右端的钩爪的中间，并且一次性可分布出四个，使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运出的过程也是互不阻碍，无需人工干预，操作难度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗的结构示意图。
图2为本发明一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗正视的结构示意图。
图3为本发明夹料器详细的结构示意图。
图4为本发明图2中A结构放大详细的结构示意图。
图5为本发明一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗抓取时的结构示意图。
图6为本发明钩爪架住玻璃球的结构示意图。
附图标记说明：旋转盘-1、风压装置-2、调节轴-3、固定板-4、夹料斗-5、贴条-6、鼓风机-7、输风管-8、夹料器-9、外接筒-10、摇柄-11、盛料臂-12、消力杆-13、接气口-91、左橡胶框-92、曲性条-93、斜动片-94、右橡胶框-95、橡胶柱-131、充气垫-132、囊括臂-121、钩爪-122、补垫片-123。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗：其结构包括旋转盘1、风压装置2、调节轴3、固定板4、夹料斗5、贴条6、鼓风机7、输风管8、夹料器9、外接筒10、摇柄11、盛料臂12、消力杆13，所述旋转盘1活动连接在风压装置2的上方，所述固定板4通过铆钉固定在风压装置2的前方，所述调节轴3通过固定板4与风压装置2活动连接，所述夹料斗5设有两个并且活动连接在固定板4的下方的左右两端，所述贴条6设有两个并且电焊在夹料斗5的表面，所述鼓风机7设有两个并且嵌在风压装置2内部的左右两端，所述输风管8设有两个并且镶嵌在固定板4的内部并且与风压装置2互相贯通，所述夹料器9垂直固定在固定板4内部的下方并且与输风管8互相贯通，所述夹料器9安装在夹料斗5的内部，所述盛料臂12活动连接在夹料斗5内部底部的左右两端，所述外接筒10设有两个并且垂直固定在左端夹料器9的左侧与右端夹料器9的右端，所述摇柄11活动连接在外接筒10的下方，所述摇柄11的底部与盛料臂12的中段焊接在一起，所述消力杆13电焊在两个盛料臂12的内侧；
请参阅图3，所述夹料器9由接气口91、左橡胶框92、曲性条93、斜动片94、右橡胶框95组成，所述左橡胶框92垂直固定在固定板4的下方并且安设在贴条6的内部，所述右橡胶框95胶连接在左橡胶框92的右侧，所述接气口91设有两个并且镶嵌在左橡胶框92、右橡胶框95内部的顶部，所述斜动片94设有两个以上并且铰接在左橡胶框92、右橡胶框95内部的外壁上，所述曲性条93活动连接在斜动片94的顶部，以橡胶材质塑胶成的左橡胶框92、右橡胶框95能保证玻璃球类在传输的时候触碰到内壁不会出现裂纹，并且斜动片94三角式的设计，一条边紧贴在内壁上，能保证进入的玻璃球类会被卡住，曲性条93再负压的配合下能抵消掉玻璃球所受的重力，但是在负压慢慢变小时会逐渐消失对玻璃球的限制，使玻璃球能够有序的输出，提高了玻璃球的完整度；
请参阅图4，所述消力杆13由橡胶柱131、充气垫132组成，所述橡胶柱131胶连接在盛料臂12的右侧，所述充气垫132通过卡扣扣合在橡胶柱131的右侧，充气垫132的内部充满较为轻盈的气体，在两个钩爪122互相触碰时能减少其互碰的应力，降低对钩爪122的磨损，使其的使用寿命更长；
请参阅图5，所述盛料臂12设有两个并且构成扇形密封结构，尽量形成密闭的结构，减少外界的空气对负压的影响，更加节约电能；
请参阅图2，所述摇柄11的旋转角度为250°到225°，限制囊括臂121的旋转角度，防止其旋转的角度较大在下落的时候惯性太大对钩爪122之间产生伤害，防止钩爪122钝化；
请参阅图5，所述盛料臂12设有囊括臂121、钩爪122、补垫片123，所述囊括臂121滑动连接在夹料斗5底部的左右两端，所述钩爪122电焊在两个囊括臂121的底部，所述补垫片123钉连接在钩爪122的下方，所述钩爪122之间活动连接，弧形的囊括臂121能够在抓取时容纳更多的玻璃球，两个尖锐的钩爪122能够将玻璃球卡住的同时，用光滑面与玻璃球接触，防止对玻璃球的表面造成磨损。
将旋转盘1安装在导轨上，通过PLC进行控制移动，当需要抓取玻璃球时，通过电机控制外接筒10旋转，带动摇柄11转动盛料臂12中的囊括臂121，再进行反转回缩，将玻璃球包覆在夹料斗5中，再开启风压装置2中的鼓风机7，通过输风管8将夹料斗5的空气抽干，将玻璃球吸至夹料器9中，进行传输，当需要导出时，缓慢降低风速，使夹料器9中的玻璃球从最底部开始掉落，掉到弹性的钩爪122中的缝隙中，实现定向的安置。
本发明通过上述部件的互相组合，通过负压的效果，将玻璃球吸入左橡胶框92、右橡胶框95中，再被其内部的斜动片94紧紧卡住，使每个玻璃球类之间留有缝隙，彼此之间不存在碰撞，在传输的过程中互不阻碍，完整度较高，在传输过后需要使用玻璃球时，使每个玻璃球安置在左右端的钩爪122的中间，并且一次性可分布出四个，使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运出的过程也是互不阻碍，无需人工干预，操作难度低，以此来解决在抓取运输的过程中会出现玻璃球之间碰触在一起，玻璃的表面容易出现裂纹或者其他破碎的痕迹，影响玻璃物品的质量以及完整度，运输后的玻璃球类在往下传输的过程中无法实现定点安置，球与球之间仍会发生磕碰，并且需要人工导向，操作要求较高的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其结构包括旋转盘(1)、风压装置(2)、调节轴(3)、固定板(4)、夹料斗(5)、贴条(6)、鼓风机(7)、输风管(8)、夹料器(9)、外接筒(10)、摇柄(11)、盛料臂(12)、消力杆(13)，其特征在于：
所述旋转盘(1)活动连接在风压装置(2)的上方，所述固定板(4)通过铆钉固定在风压装置(2)的前方，所述调节轴(3)通过固定板(4)与风压装置(2)活动连接，所述夹料斗(5)设有两个并且活动连接在固定板(4)的下方的左右两端，所述贴条(6)设有两个并且电焊在夹料斗(5)的表面，所述鼓风机(7)设有两个并且嵌在风压装置(2)内部的左右两端，所述输风管(8)设有两个并且镶嵌在固定板(4)的内部并且与风压装置(2)互相贯通，所述夹料器(9)垂直固定在固定板(4)内部的下方并且与输风管(8)互相贯通，所述夹料器(9)安装在夹料斗(5)的内部，所述盛料臂(12)活动连接在夹料斗(5)内部底部的左右两端，所述外接筒(10)设有两个并且垂直固定在左端夹料器(9)的左侧与右端夹料器(9)的右端，所述摇柄(11)活动连接在外接筒(10)的下方，所述摇柄(11)的底部与盛料臂(12)的中段焊接在一起，所述消力杆(13)电焊在两个盛料臂(12)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其特征在于：所述夹料器(9)由接气口(91)、左橡胶框(92)、曲性条(93)、斜动片(94)、右橡胶框(95)组成，所述左橡胶框(92)垂直固定在固定板(4)的下方并且安设在贴条(6)的内部，所述右橡胶框(95)胶连接在左橡胶框(92)的右侧，所述接气口(91)设有两个并且镶嵌在左橡胶框(92)、右橡胶框(95)内部的顶部，所述斜动片(94)设有两个以上并且铰接在左橡胶框(92)、右橡胶框(95)内部的外壁上，所述曲性条(93)活动连接在斜动片(94)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其特征在于：所述消力杆(13)由橡胶柱(131)、充气垫(132)组成，所述橡胶柱(131)胶连接在盛料臂(12)的右侧，所述充气垫(132)通过卡扣扣合在橡胶柱(131)的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其特征在于：所述盛料臂(12)设有两个并且构成扇形密封结构。
5.根据权利要求1所述的一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其特征在于：所述摇柄(11)的旋转角度为250°到225°。
6.根据权利要求3或4所述的一种独立存放以及定向导出的球类物体专用抓斗，其特征在于：所述盛料臂(12)设有囊括臂(121)、钩爪(122)、补垫片(123)，所述囊括臂(121)滑动连接在夹料斗(5)底部的左右两端，所述钩爪(122)电焊在两个囊括臂(121)的底部，所述补垫片(123)钉连接在钩爪(122)的下方，所述钩爪(122)之间活动连接。
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