CN109160261A - 一种玻璃球专用运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃球专用运输设备，包括车体、堆料盘、机械臂及抓斗，堆料盘安装在车体上，机械臂的一端与车体铰接，另一端与抓斗铰接，堆料盘包括基层，基层内设有软接触层，抓斗包括旋转盘、风压装置、调节轴、固定板、夹料斗、贴条、鼓风机、输风管、夹料器、外接筒、摇柄、盛料臂、消力杆。本发明通过负压的效果，将玻璃球吸入，且玻璃球彼此之间不存在碰撞，在传输的过程中互不阻碍，完整度较高。在传输过后需要使用玻璃球时，能够使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运出的过程也是互不阻碍，无需人工干预，操作难度低。

Description

一种玻璃球专用运输设备

技术领域

本发明是一种玻璃球专用运输设备，属于球类转斗以及玻璃球运输领域。

背景技术

随着自动化的普及，在一些球类物体的运输中渐渐趋向于自动化，但其中 又属玻璃球类比较特殊，由于它制造成本较高并且易碎难以运输，运输过程中 需要使用特制的容器对其抓取运输，目前技术公用的设备具有以下缺点：

1、在抓取运输的过程中会出现玻璃球之间碰触在一起，玻璃的表面容易出 现裂纹或者其他破碎的痕迹，影响玻璃物品的质量以及完整度。

2、运输后的玻璃球类在往下传输的过程中无法实现定点安置，球与球之间 仍会发生磕碰，并且需要人工导向，操作要求较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玻璃球专用运输设备， 以解决在抓取运输的过程中会出现玻璃球之间碰触在一起，玻璃的表面容易出 现裂纹或者其他破碎的痕迹，影响玻璃物品的质量以及完整度，运输后的玻璃 球类在往下传输的过程中无法实现定点安置，球与球之间仍会发生磕碰，并且 需要人工导向，操作要求较高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种玻璃球专用运输设备，包括车体、堆料盘、机械臂及抓斗，堆料盘安 装在车体上，机械臂的一端与车体铰接，另一端与抓斗铰接，堆料盘包括基层， 基层内设有软接触层，抓斗包括旋转盘、风压装置、调节轴、固定板、夹料斗、 贴条、鼓风机、输风管、夹料器、外接筒、摇柄、盛料臂、消力杆，所述旋转 盘活动连接在风压装置的上方，所述固定板通过铆钉固定在风压装置的前方， 所述调节轴通过固定板与风压装置活动连接，所述夹料斗设有两个并且活动连 接在固定板的下方的左右两端，所述贴条设有两个并且电焊在夹料斗的表面， 所述鼓风机设有两个并且嵌在风压装置内部的左右两端，所述输风管设有两个 并且镶嵌在固定板的内部并且与风压装置互相贯通，所述夹料器垂直固定在固 定板内部的下方并且与输风管互相贯通，所述夹料器安装在夹料斗的内部，所 述盛料臂活动连接在夹料斗内部底部的左右两端，所述外接筒设有两个并且垂 直固定在左端夹料器的左侧与右端夹料器的右端，所述摇柄活动连接在外接筒 的下方，所述摇柄的底部与盛料臂的中段焊接在一起，所述消力杆电焊在两个 盛料臂的内侧。

作为本发明的进一步的改进，所述夹料器由接气口、左橡胶框、曲性条、 斜动片、右橡胶框组成，所述左橡胶框垂直固定在固定板的下方并且安设在贴 条的内部，所述右橡胶框胶连接在左橡胶框的右侧，所述接气口设有两个并且 镶嵌在左橡胶框、右橡胶框内部的顶部，所述斜动片设有两个以上并且铰接在 斜动片内部的外壁上，所述曲性条活动连接在斜动片的顶部。

作为本发明的进一步的改进，所述消力杆由橡胶柱、充气垫组成，所述橡 胶柱胶连接在盛料臂的右侧，所述充气垫通过卡扣扣合在橡胶柱的右侧。

作为本发明的进一步的改进，所述盛料臂设有囊括臂、钩爪、补垫片，所 述囊括臂滑动连接在夹料斗底部的左右两端，所述钩爪电焊在两个囊括臂的底 部，所述补垫片钉连接在钩爪的下方，所述钩爪之间活动连接。

作为本发明的进一步的改进，所述盛料臂设有两个并且构成扇形密封结构。

作为本发明的进一步的改进，所述摇柄的旋转角度为250°～225°。

有益效果

本发明一种玻璃球专用运输设备，能实现以下优点：

1、通过负压的效果，将玻璃球吸入左橡胶框、右橡胶框中，再被其内部的 斜动片紧紧卡住，使每个玻璃球类之间留有缝隙，彼此之间不存在碰撞，在传 输的过程中互不阻碍，完整度较高。

2、在传输过后需要使用玻璃球时，使每个玻璃球安置在左右端的钩爪的中 间，并且一次性可分布出四个，使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运 出的过程也是互不阻碍，无需人工干预，操作难度低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附 图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本具体实施方式的主视图。

图2为本具体实施方式的抓斗的立体示意图。

图3为本具体实施方式的抓斗的主视图。

图4为本具体实施方式的夹料器详细的结构示意图。

图5为图3中A结构放大详细的结构示意图。

图6为本具体实施方式抓取时的示意图。

图中，车体-100、堆料盘-200、机械臂-300、抓斗-400、旋转盘-1、风压 装置-2、调节轴-3、固定板-4、夹料斗-5、贴条-6、鼓风机-7、输风管-8、夹 料器-9、外接筒-10、摇柄-11、盛料臂-12、消力杆-13、接气口-91、左橡胶框 -92、曲性条-93、斜动片-94、右橡胶框-95、橡胶柱-131、充气垫-132、囊括 臂-121、钩爪-122、补垫片-123。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种玻璃球专用运输设备，其结构包括车体 100、堆料盘200、机械臂300及抓斗400，堆料盘200安装在车体100上，机 械臂300的一端与车体100铰接，另一端与抓斗400铰接。堆料盘200为双层 结构，由刚性材料制作的基层，基层内设有柔性材料制作的软接触层，软接触 层能够防止在玻璃球表面产生划痕。

抓斗400包括旋转盘1、风压装置2、调节轴3、固定板4、夹料斗5、贴条 6、鼓风机7、输风管8、夹料器9、外接筒10、摇柄11、盛料臂12、消力杆13， 所述旋转盘1活动连接在风压装置2的上方，所述固定板4通过铆钉固定在风 压装置2的前方，所述调节轴3通过固定板4与风压装置2活动连接，所述夹 料斗5设有两个并且活动连接在固定板4的下方的左右两端，所述贴条6设有 两个并且电焊在夹料斗5的表面，所述鼓风机7设有两个并且嵌在风压装置2 内部的左右两端，所述输风管8设有两个并且镶嵌在固定板4的内部并且与风 压装置2互相贯通，所述夹料器9垂直固定在固定板4内部的下方并且与输风 管8互相贯通，所述夹料器9安装在夹料斗5的内部，所述盛料臂12活动连接 在夹料斗5内部底部的左右两端，所述外接筒10设有两个并且垂直固定在左端 夹料器9的左侧与右端夹料器9的右端，所述摇柄11活动连接在外接筒10的 下方，所述摇柄11的底部与盛料臂12的中段焊接在一起，所述消力杆13电焊 在两个盛料臂12的内侧。

请参阅图3，所述夹料器9由接气口91、左橡胶框92、曲性条93、斜动片 94、右橡胶框95组成，所述左橡胶框92垂直固定在固定板4的下方并且安设 在贴条6的内部，所述右橡胶框95胶连接在左橡胶框92的右侧，所述接气口 91设有两个并且镶嵌在左橡胶框92、右橡胶框95内部的顶部，所述斜动片94 设有两个以上并且铰接在斜动片94内部的外壁上，所述曲性条93活动连接在 斜动片94的顶部，以橡胶材质塑胶成的左橡胶框92、右橡胶框95能保证玻璃 球类在传输的时候触碰到内壁不会出现裂纹，并且斜动片94三角式的设计，一 条边紧贴在内壁上，能保证进入的玻璃球类会被卡住，曲性条93再负压的配合 下能抵消掉玻璃球所受的重力，但是在负压慢慢变小时会逐渐消失对玻璃球的 限制，使玻璃球能够有序的输出，提高了玻璃球的完整度。

请参阅图4，所述消力杆13由橡胶柱131、充气垫132组成，所述橡胶柱 131胶连接在盛料臂12的右侧，所述充气垫132通过卡扣扣合在橡胶柱131的 右侧，充气垫132的内部充满较为轻盈的气体，在两个钩爪122互相触碰时能 减少其互碰的应力，降低对钩爪122的磨损，使其的使用寿命更长。

请参阅图5，所述盛料臂12设有两个并且构成扇形密封结构，尽量形成密 闭的结构，减少外界的空气对负压的影响，更加节约电能。

请参阅图2，所述摇柄11的旋转角度为250°到225°，限制囊括臂121的 旋转角度，防止其旋转的角度较大在下落的时候惯性太大对钩爪122之间产生 伤害，防止钩爪122钝化。

请参阅图5，所述盛料臂12设有囊括臂121、钩爪122、补垫片123，所述 囊括臂121滑动连接在夹料斗5底部的左右两端，所述钩爪122电焊在两个囊 括臂121的底部，所述补垫片123钉连接在钩爪122的下方，所述钩爪122之 间活动连接，弧形的囊括臂121能够在抓取时容纳更多的玻璃球，两个尖锐的 钩爪122能够将玻璃球卡住的同时，用光滑面与玻璃球接触，防止对玻璃球的 表面造成磨损。

本发明的工作原理：需要装运玻璃球类物品时，车体100先移动到适宜的 位置，然后机械臂300带动抓斗400移动到玻璃球类物品的上方，然后外接筒10旋转使夹料斗5打开，然后然后机械臂300带动抓斗400下降，外接筒10反 向旋转使夹料斗5关闭，将玻璃球包覆在夹料斗5中，再开启风压装置2中的 鼓风机7，通过输风管8将夹料斗5的空气抽干，将玻璃球吸至夹料器9中，进 行传输，当需要导出时，缓慢降低风速，使夹料器9中的玻璃球从最底部开始 掉落，掉到弹性的钩爪122中的缝隙中，实现定向的安置。

本发明中通过负压的效果，将玻璃球吸入左橡胶框92、右橡胶框95中，再 被其内部的斜动片94紧紧卡住，使每个玻璃球类之间留有缝隙，彼此之间不存 在碰撞，在传输的过程中互不阻碍，完整度较高，在传输过后需要使用玻璃球 时，使每个玻璃球安置在左右端的钩爪122的中间，并且一次性可分布出四个， 使玻璃球之间能够更加精确的运出，并且在运出的过程也是互不阻碍，无需人 工干预，操作难度低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技 术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或 采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定 义的范围。

Claims (6)

1.一种玻璃球专用运输设备，其特征在于：包括车体、堆料盘、机械臂及抓斗，堆料盘安装在车体上，机械臂的一端与车体铰接，另一端与抓斗铰接，堆料盘包括基层，基层内设有软接触层，抓斗包括旋转盘、风压装置、调节轴、固定板、夹料斗、贴条、鼓风机、输风管、夹料器、外接筒、摇柄、盛料臂、消力杆，所述旋转盘活动连接在风压装置的上方，所述固定板通过铆钉固定在风压装置的前方，所述调节轴通过固定板与风压装置活动连接，所述夹料斗设有两个并且活动连接在固定板的下方的左右两端，所述贴条设有两个并且电焊在夹料斗的表面，所述鼓风机设有两个并且嵌在风压装置内部的左右两端，所述输风管设有两个并且镶嵌在固定板的内部并且与风压装置互相贯通，所述夹料器垂直固定在固定板内部的下方并且与输风管互相贯通，所述夹料器安装在夹料斗的内部，所述盛料臂活动连接在夹料斗内部底部的左右两端，所述外接筒设有两个并且垂直固定在左端夹料器的左侧与右端夹料器的右端，所述摇柄活动连接在外接筒的下方，所述摇柄的底部与盛料臂的中段焊接在一起，所述消力杆电焊在两个盛料臂的内侧。

2.根据权利要求1所述的玻璃球专用运输设备，其特征在于：所述夹料器由接气口、左橡胶框、曲性条、斜动片、右橡胶框组成，所述左橡胶框垂直固定在固定板的下方并且安设在贴条的内部，所述右橡胶框胶连接在左橡胶框的右侧，所述接气口设有两个并且镶嵌在左橡胶框、右橡胶框内部的顶部，所述斜动片设有两个以上并且铰接在斜动片内部的外壁上，所述曲性条活动连接在斜动片的顶部。

3.根据权利要求1所述的玻璃球专用运输设备，其特征在于：所述消力杆由橡胶柱、充气垫组成，所述橡胶柱胶连接在盛料臂的右侧，所述充气垫通过卡扣扣合在橡胶柱的右侧。

4.根据权利要求1所述的玻璃球专用运输设备，其特征在于：所述盛料臂设有囊括臂、钩爪、补垫片，所述囊括臂滑动连接在夹料斗底部的左右两端，所述钩爪电焊在两个囊括臂的底部，所述补垫片钉连接在钩爪的下方，所述钩爪之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃球专用运输设备，其特征在于：所述盛料臂设有两个并且构成扇形密封结构。

6.根据权利要求1所述的玻璃球专用运输设备，其特征在于：所述摇柄的旋转角度为250°～225°。