CN104960459B - 一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，包括底盘部分和上装部分，上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统；所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成；其中垂直搅拌的作用主要是加速污泥与固化剂的混合，使污泥实现固化，水平搅拌的作用一方面是搅拌污泥混合固化剂，另一方面推动污泥往搅拌池卸料口方向移动；应用本发明方案，可以在施工现场进行污泥泥水分离处理，整个过程安全高效、清洁环保，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种排水管网清淤处理装置，具体涉及一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人。
背景技术
每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产。因此地下排水管网需要定期清理，对于从地下管道中清理出来的污泥，现有的处理方式是采用运输车辆运走，在专设的场地对污泥进行处理，由于污泥为流质状，车辆在运输过程中极易发生泄漏，会对周围环境造成二次污染；且运输污泥花费成本较高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，能够在清淤现场进行泥水分离处理，可以避免对环境造成二次污染、节约污泥处理成本。
本发明的技术方案如下：
一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，包括底盘部分和上装部分，
底盘部分包括动力及散热系统，动力及散热系统包括柴油发动机总成、散热器总成、柴油箱总成及其附属管路系统；
上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统；
所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成；
其中搅拌池为U型截面结构；
两个搅拌池左右并列设置，每个搅拌池中设置四个垂直搅拌总成和一个水平搅拌总成；
水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构、支撑轴承、水平搅拌马达，水平螺旋搅拌机构为一带螺旋叶片的搅拌轴，该螺旋叶片主要起带动物料往搅拌池卸料口方向移动及搅拌作用，搅拌轴两端用轴承支撑，搅拌轴的输入端通过联轴器与水平搅拌马达输出轴联接，这样水平搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动水平搅拌机构进行水平搅拌、输送作业。
其中垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达、门式搅拌机构及其连接套，垂直搅拌马达输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺栓与门式搅拌机构联接，这样垂直搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动门式搅拌机构进行垂直搅拌作业；
同时设置水平搅拌和垂直搅拌，可以在搅拌池中形成紊流，最大限度的混合污泥与固化剂，同时可以避免污泥在搅拌池底部沉积。
其中搅拌池壁上设置有安装座，以便安装液压油箱、垂直搅拌总成、水平搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸等；
在搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥固化剂；所述污泥固化剂采用现有市场销售的污泥固化剂。
所述螺旋输送机构包括螺旋输送机、输送机提升油缸。螺旋输送机其上安装有螺旋输送马达，通过压力油驱动，马达带动螺旋输送机转动实现螺旋输送，螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于搅拌池上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸杆头端联接，输送机提升油缸缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池上，这样输送机提升油缸伸出，则螺旋输送机下放以便螺旋输送机总体缩回避免总车太长不利转场机动；输送机提升油缸缩回，则螺旋输送机抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运车上；在运输状态螺旋输送机的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池相应联接耳上。
液压系统和电气系统主要包括液压阀组、控制手柄、电控箱等。柴油发电机点火开关、油门拉线均安装于电控箱上，控制手柄主要控制水平及垂直搅拌马达的搅拌、输送机提升油缸的伸缩、螺旋输送机输送马达的转动输送。
在机器人具体工作时，通过清淤机器人挖掘、泵送上的淤泥直接通过软管进入本发明的泥水分离机器人的搅拌池中，搅拌池中投入适量的污泥固化剂，经过水平搅拌和垂直搅拌的共同作用，使污泥与固化剂达到充分混合，最终使污泥固化；之后淤泥固化再通过卸料口进入螺旋输送机的料斗中，通过螺旋输送机的卸料口卸至专用运输车上。而分离之后的水循环排入下水管道，实现循环利用。
其中垂直搅拌的作用主要是加速污泥与固化剂的混合，使污泥实现固化，水平搅拌的作用一方面是搅拌污泥混合固化剂，另一方面推动污泥往搅拌池卸料口方向移动；
同时设置水平搅拌和垂直搅拌，可以在搅拌池中形成紊流，最大限度的混合污泥与固化剂，同时可以避免污泥在搅拌池底部沉积。
进一步的，本发明中的两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采用并联设置或串联设置；当污泥处理量少时，可以只打开一侧搅拌池工作，当污泥量多时，可以同时开启；
当需要达到更好的泥水分离效果时，可以将左侧搅拌池的出口与右侧搅拌池的入口连接起来，对污泥实施二次分离程序；
应用本发明方案，可以在施工现场进行污泥泥水分离处理，整个过程安全高效、清洁环保，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明泥水分离机器人结构示意图；
图2为本发明泥水分离机器人结构示意图；
图3为本发明搅拌池结构示意图；
附图标记说明：18.货车底盘；19.底架；20.发动机；21.散热器总成；22.柴油箱；23.搅拌池；24.垂直搅拌马达；25.门式搅拌机构；26.螺旋输送马达；27.螺旋输送机；28.输送机提升油缸；29.支撑轴承；30.水平螺旋搅拌机构；31.电控箱；32.水平搅拌马达；33.控制手柄；34.液压阀组；35.液压油箱；36.液压泵。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示，泥水分离机器人货车底盘18为符合道路交通运输法规规定的标准汽车底盘产品，具备自我机动能力，其大梁与底架19通过螺栓进行联接。
泥水分离机器人动力及散热系统包括柴油发动机总成20、散热器总成21、柴油箱总成22及其附属管路系统。
泥水分离机器人搅拌总成包括两个搅拌池23、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成。其中搅拌池23为焊接式U型截面结构，其上带各种安装座，以便安装液压油箱35、垂直搅拌总成、水平搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸28等；垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达24、门式搅拌机构25及其连接套，垂直搅拌马达24输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺栓与门式搅拌机构25联接，这样垂直搅拌马达24在液压系统压力油的作用下便可实现驱动门式搅拌机构25进行垂直搅拌作业；水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构30、支撑轴承29、水平搅拌马达32，水平螺旋搅拌机构30为一带螺旋叶片的搅拌轴，该螺旋叶片主要起带动物料往搅拌池23卸料口方向移动及搅拌作用，搅拌轴两端用轴承29支撑，搅拌轴的输入端通过联轴器与水平搅拌马达32输出轴联接，这样水平搅拌马达32在液压系统压力油的作用下便可实现驱动水平搅拌机构30进行水平搅拌、输送作业。
泥水分离机器人螺旋输送机构包括螺旋输送机27、输送机提升油缸28。螺旋输送机其上安装有螺旋输送马达26，通过压力油驱动，马达26带动螺旋输送机27转动实现螺旋输送，螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于搅拌池23上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸28杆头端联接，输送机提升油缸28缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池23上，这样输送机提升油缸28伸出，则螺旋输送机27下放以便螺旋输送机27总体缩回避免总车太长不利转场机动；输送机提升油缸28缩回，则螺旋输送机27抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运车上；在运输状态螺旋输送机27的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池23相应联接耳上。
泥水分离机器人液压、电气系统主要包括一些液压阀组34、控制手柄33、电控箱31等。柴油发电机点火开关、油门拉线均安装于电控箱31上，控制手柄33主要控制水平及垂直搅拌马达32、24的搅拌、输送机提升油缸28的伸缩、螺旋输送机输送马达26的转动输送。
在每个搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥固化剂；所述污泥固化剂采用现有市场销售的污泥固化剂。
本实施例中的两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采用并联设置或串联设置；当污泥处理量少时，可以只打开一侧搅拌池工作，当污泥量多时，可以采用三通阀连接两个搅拌池的入口，同时开启两个搅拌池；当需要达到更好的泥水分离效果时，可以将左侧搅拌池的出口与右侧搅拌池的入口连接起来，对污泥实施二次分离程序。
以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，
底盘部分包括动力及散热系统，动力及散热系统包括柴油发动机总成、散热器总成、柴油箱总成及其附属管路系统；
上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统；
所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成；
两个搅拌池左右并列设置，每个搅拌池中设置四个垂直搅拌总成和一个水平搅拌总成；
水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构、支撑轴承、水平搅拌马达，水平螺旋搅拌机构为一带螺旋叶片的搅拌轴，搅拌轴两端用轴承支撑，搅拌轴的输入端通过联轴器与水平搅拌马达输出轴联接，这样水平搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动水平搅拌机构进行水平搅拌、输送作业；
其中垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达、门式搅拌机构及其连接套，垂直搅拌马达输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺栓与门式搅拌机构联接，这样垂直搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动门式搅拌机构进行垂直搅拌作业；
所述螺旋输送机构包括螺旋输送机、输送机提升油缸；螺旋输送机其上安装有螺旋输送马达，通过压力油驱动，马达带动螺旋输送机转动实现螺旋输送，螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于搅拌池上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸杆头端联接，输送机提升油缸缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池上，这样输送机提升油缸伸出，则螺旋输送机下放以便螺旋输送机总体缩回避免总车太长不利转场机动；输送机提升油缸缩回，则螺旋输送机抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运车上；在运输状态螺旋输送机的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池相应联接耳上；
两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采用并联设置或串联设置；
在搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥固化剂；
所述搅拌池为U型截面结构；在搅拌池壁上设置有安装座，以便安装液压油箱、垂直搅拌总成、水平搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸。
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