CN104960236B - 一种基于plc技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，包括以下步骤：（1）将垃圾放入集装箱体内挤压成快：垃圾经过收集工具送入翻斗后，操纵翻斗将其倒入压缩箱；（2）当垃圾箱满箱后，PLC驱动压缩头进行关门准备动作，按下压缩按钮，压缩头开始前进，每当压缩头前进一定距离，便给PLC传送一个电平信号，PLC处理器通过计算脉冲信号的个数便可得出压缩头压进深度和所在位置；当压缩头碰到行程开关后，停止2s，开始后退，当行程开关闭合时，压缩工作执行完毕；（3）PLC发送显示信号给显示器，同时，执行相应的指令以驱动设备运行，以协助关闭闸门，直至压缩装载完成。本发明提高了工作的安全性和系统的可靠性。

Description

一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩机技术领域，具体涉及一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法。

背景技术

后装料式垃圾压缩机主要应用于居民小区、校园、车站、码头等利用小型收集工具收集垃圾后进行转运的垃圾中转站或收集站，是处理城市生活垃圾的专用设备。该垃圾压缩机通过翻斗将收集的松散垃圾倒入压缩箱体内，然后操纵压缩头对箱体内的垃圾压缩。通过处理，既可大大缩小体积，提高城市生活垃圾堆放、集运的经济效益，又能极大限度地排除垃圾中所含的水分，减轻重量，从而避免运输途中的滴、漏、散、场等现象而引起的二次污染。

可编程逻辑控制器（PLC）是一中综合了计算机技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的通用工业控制装置，它面向控制过程、面向用户，适应工业环境，操作方便、可靠性高。目前这种控制装置在大型工程机械的自动控制中获得了广泛的应用。

以前的后装料式垃圾压缩机的控制系统采用的是传统的继电器-接触器控制系统。这种系统的主要缺点是接线复杂、维修困难、控制触点易烧坏，以及安全可靠性和抗干扰性较差。PLC作为新一代的工业控制装置，由于其具有通用性强、灵活性好、接线简单、安装方便、功能扩展能力强、易于使用和修改等特点而获得广泛应用。本文用PLC对垃圾压缩机控制系统进行了改造，在运行中取得了很好的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，大大提高了工作的安全性和系统的可靠性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，所述垃圾压缩机包括压缩机构、翻斗机构、闸门提升机构及行程开关，其方法步骤如下：

（1）将垃圾放入集装箱体内挤压成快：垃圾经过收集工具送入翻斗后，操纵翻斗将其倒入压缩箱；

（2）当垃圾箱满箱后，PLC驱动压缩头进行关门准备动作，按下压缩按钮，压缩头开始前进，每当压缩头前进一定距离，便给PLC传送一个电平信号，PLC处理器通过计算脉冲信号的个数便可得出压缩头压进深度和所在位置；当压缩头碰到行程开关后，停止2s，开始后退，当行程开关闭合时，压缩工作执行完毕；

（3）PLC发送显示信号给显示器，同时，执行相应的指令以驱动设备运行，以协助关闭闸门，直至压缩装载完成；

进一步的，所述步骤（2）在程序执行过程中，无论何时按下按钮，均会使机器停止工作，压缩头立刻无条件退回。

由上述技术方案可知，本发明所述的基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，其系统性能可靠、自动化程序高，满足生产工艺要求，大大提高了生产效率和工作的安全性，使系统故障率较之以前有了明显改善。

具体实施方式

本实施例的一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，其垃圾压缩机主要由压缩机构、翻斗机构及闸门提升机构等部分组成。垃圾经过收集工具送入翻斗后，操纵翻斗将其倒入压缩箱。投料若干次后，提升闸门到位，操纵压缩头进行压缩。如此往复几个循环，即可将大量松散垃圾在集装箱体内挤压成块状。满箱后，PLC将驱动压缩头进行关门准备动作，然后退回至集装箱门边，以协助关闭闸门，至此完成1次压缩装载过程。由于工作环境比较恶劣，该设备出于人性化设计的考虑，设置了自动控制和无线遥控功能，通过极少数按键或者遥控器即可完成整个过程的操作，便于操作人员操作。

控制方法如下：

压缩头要依次完成前进、计时和后退，且前一个动作没有执行完毕，后一个动作不应开始动作。按下压缩按钮，压缩头开始前进，碰到行程开关后，停止2s，开始后退；当行程开关闭合时，压缩工作执行完毕。在程序执行过程中，无论何时按下按钮，均会使机器停止工作，压缩头立刻无条件退回。

在运行过程中，由于压缩箱体是密封不透明的，在操作中容易形成盲区而造成生产事故。为了使工作状态透明化，我们在系统中扩展了显示功能，操作人员通过读取显示数据，就可以掌控压缩头的工作进度。

在这个进度显示模块中所用的测距传感器是自行研制的一种直线型传感器。其原理是：每当压缩头前进一定距离，便给PLC传送1个电平信号，PLC处理器通过计算脉冲信号的个数便可得出压缩头压进深度和所在位置；计算完毕，PLC一方面发送显示信号给显示器，另一方面执行相应的指令以驱动设备运行。

由于本系统仅需要显示几位数字，因此根据实际要求，我们选取HLP2型两线PLC专用数显表作为显示器。这种显示器采用两线串行传输方式，只用两个PLC输出端口就可以完成复杂的数据传送；而且多表共用时只需N+1个输出端口，节省了PLC的输出端口。该数显表不仅连接方法简单，而且它的PLC驱动程序简单，便于模块话程序设计，方便用户使用。

此外，如本系统中，由于执行元件功率大，易产生过流或过压现象，且在机器启动的瞬间经常会出现尖峰电压，导致PLC被烧坏；为此，我们在PLC输出线路中串接了中间继电器电路，并在每一个继电器线圈的两端都并联1个冲击抑制器。实践证明，这种抗干扰措施效果明显。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，所述垃圾压缩机包括压缩机构、翻斗机构、闸门提升机构及行程开关，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将垃圾放入集装箱体内挤压成块：垃圾经过收集工具送入翻斗后，操纵翻斗将其倒入压缩箱；

（2）当垃圾箱满箱后，PLC驱动压缩头进行关门准备动作，按下压缩按钮，压缩头开始前进，每当压缩头前进一定距离，便给PLC传送一个电平信号，PLC处理器通过计算脉冲信号的个数便可得出压缩头压进深度和所在位置；当压缩头碰到行程开关后，停止2s，开始后退，当行程开关闭合时，压缩工作执行完毕；

（3）PLC发送显示信号给显示器，同时，执行相应的指令以驱动设备运行，以协助关闭闸门，直至压缩装载完成。

2.根据权利要求1所述的基于PLC技术的后装料式垃圾压缩机的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）在程序执行过程中，无论何时按下按钮，均会使机器停止工作，压缩头立刻无条件退回。