CN219968938U - 一种高效全自动式废钢液压打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效全自动式废钢液压打包机，包括打包机本体，包括控制系统，所述控制系统用于控制打包机的远程和本地控制，所述控制系统包括PLC控制器、控制电路、遥控器和仪表传感器，所述仪表传感器用于打包机本体上各推动油缸的检测，PLC控制器分别与所述仪表传感器、控制电路、遥控器通信连接，所述遥控器用于打包机本体的本地和/或远程操控。有益效果：通过该液压打包机上设置的控制系统可以实现液压打包机的本地控制和远程控制，推料、盖板、翻包动作1键控制到位，大大降低了传统液压打包机的操作工作量，操作更高效、更自动化。

Description

一种高效全自动式废钢液压打包机

技术领域

本实用新型涉及液压打包机控制技术领域，具体涉及一种高效全自动式废钢液压打包机。

背景技术

液压打包机被广泛应用于各种金属板材的打包，是轧钢厂、有色金属厂、冶炼厂炉料处理的理想设备。液压打包机本身包括主料仓、盖板机构、侧缸机构、主缸机构和翻包机构，在主料仓实现物料的打包，盖板机构打开和关闭主料仓，在打包过程中，盖板机构也辅助物料的打包，侧缸机构、主缸机构分别对主料仓内的物料进行压缩， 物料的压缩打包完成后通过翻包机构将物料从主料仓内翻出。现有的液压打包机设置有一套液压打包机阀组操作杆，通过现场的工作人员手动控制操作杆实现盖板机构、侧缸机构、主缸机构和翻包机构的推动油缸启停。而在这一操作过程中还需要配备其它现场人员检查物料的上料情况、油温情况、油压情况以及打包物料是否符合规定，液压打包机的自动化程度地下，液压打包的效率低。

为此亟需一种高效全自动式废钢液压打包机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效全自动式废钢液压打包机，通过该液压打包机上设置的控制系统可以实现液压打包机的本地控制和远程控制，推料、盖板、翻包动作1键控制到位，大大降低了传统液压打包机的操作工作量，操作更高效、更自动化。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种高效全自动式废钢液压打包机，包括打包机本体，包括控制系统，所述控制系统用于控制打包机的远程和本地控制，所述控制系统包括PLC控制器、控制电路、遥控器和仪表传感器，所述仪表传感器用于打包机本体上各推动油缸的检测，PLC控制器分别与所述仪表传感器、控制电路、遥控器通信连接，所述遥控器用于打包机本体的本地和/或远程操控。

进一步地，所述打包机本体包括盖板机构、侧缸机构、主缸机构和翻包机构，在所述侧缸机构上设侧缸油缸，在所述主缸机构上设主缸油缸，在所述翻包机构上设翻包油缸，在所述盖板机构上设盖板油缸。

进一步地，所述仪表传感器包括盖板限位传感器、侧缸限位传感器、主缸限位传感器、翻包限位传感器，所述盖板限位传感器用于对盖板油缸位置进行检测，所述侧缸限位传感器对侧缸油缸位置进行检测，所述主缸限位传感器对主缸油缸位置进行检测，所述翻包限位传感器对翻包油缸位置进行检测。

进一步地，所述控制系统包括供油机构，所述供油机构为遥控器的本地和/或远程操控提供物力保证，所述供油机构包括电机、油箱、油泵和阀块总成，油箱、油泵和阀块总成依次连接，阀块总成通过进油管与打包机本体上各推动油缸相连，电机控制油泵的启停。

进一步地，所述仪表传感器包括压力传感器，所述压力传感器用于检测阀块总成进油管的压力。

进一步地，所述遥控器上设有自启动按键，按下自启动按键时，所述全自动式废钢液压打包机自动执行盖板动作、侧缸动作、主缸动作和翻包动作，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

进一步地，所述遥控器上设有主缸前进按键、主缸后退按键、侧缸前进按键、侧缸后退按键、盖板打开按键、盖板关闭按键、翻包伸出按键、翻包缩回按键。

进一步地，所述遥控器上设有急停按键，所述急停按键为常闭状态，所述急停按键闭合时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

进一步地，所述遥控器上设有暂停按键，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机为动作暂停状态，再次按下暂停键时，所述全自动式废钢液压打包机重新执行动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该液压打包机上设置的控制系统可以实现液压打包机的本地控制和远程控制，推料、盖板、翻包动作1键控制到位，大大降低了传统液压打包机的操作工作量，操作更高效、更自动化。尤其是仪表传感器和PLC控制器的精准检测控制，更是将自动化控制的准确性提高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中， 1、主料仓，2、油箱，3、PLC控制器，4、盖板机构，5、侧缸机构，6、主缸机构，7、翻包机构，8、电机，9、油泵，10、阀块总成。

具体实施方式

如图1所示，一种高效全自动式废钢液压打包机，包括打包机本体，包括控制系统，所述控制系统用于控制打包机的远程和本地控制，所述控制系统包括PLC控制器3、控制电路、遥控器和仪表传感器，所述仪表传感器用于打包机本体上各推动油缸的检测，PLC控制器3分别与所述仪表传感器、控制电路、遥控器通信连接，所述遥控器用于打包机本体的本地和/或远程操控。“各推动油缸”即指侧缸油缸、主缸油缸、翻包油缸、盖板油缸等。

所述打包机本体包括主料仓1、盖板机构4、侧缸机构5、主缸机构6和翻包机构7，侧缸机构5包括侧缸油缸、侧缸推块等，侧缸油缸伸缩带动侧缸推块在主料仓1内进行侧缸前推和后退动作。主缸机构6包括主缸油缸、主缸推块等，主缸油缸伸缩带动主缸推块在主料仓1内进行主缸前推和后退动作。翻包机构7包括翻包油缸、翻包装置等，翻包油缸伸缩带动翻包装置进行翻转动作，翻包装置将主料仓1内打包好的物料翻出。所述盖板机构4包括盖板油缸、盖板、锁紧装置等，盖板盖合主料仓1顶部，盖板油缸在液压油的作用下打开或盖合盖板，盖合时，锁紧装置锁死盖板，在打包的过程中，位于主料仓1顶部的盖板辅助物料的打包压缩。打包机本体是液压打包机的现有技术，在此大体介绍是为了本领域技术人员更好地理解本技术方案中的控制。

所述仪表传感器包括盖板限位传感器、侧缸限位传感器、主缸限位传感器、翻包限位传感器，所述盖板限位传感器用于对盖板油缸位置进行检测，所述侧缸限位传感器对侧缸油缸位置进行检测，所述主缸限位传感器对主缸油缸位置进行检测，所述翻包限位传感器对翻包油缸位置进行检测。在液压打包机的各活动机构上分别设置传感器，以做到对单个活动机构活动位移量的精准检测。

所述控制系统包括供油机构，所述供油机构为遥控器的本地和/或远程操控提供物力保证，所述供油机构包括电机8、油箱2、油泵9和阀块总成10，油箱2、油泵9和阀块总成10依次连接，阀块总成10通过进油管与打包机本体上各推动油缸相连，电机8控制油泵9的启停。所述电机8驱动油泵9将油箱2中的液压油供到阀块总成10，再通过进油管输送到打包机的盖板机构4、侧缸机构5、主缸机构6、翻包机构7的各推动油缸中，来实现打包机的打包动作。

所述仪表传感器包括压力传感器，所述压力传感器用于检测阀块总成10进油管的压力。

所述遥控器上设有自启动按键，按下自启动按键时，所述全自动式废钢液压打包机自动执行盖板动作、侧缸动作、主缸动作和翻包动作，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

所述遥控器上设有主缸前进按键、主缸后退按键、侧缸前进按键、侧缸后退按键、盖板打开按键、盖板关闭按键、翻包伸出按键、翻包缩回按键。

所述遥控器上设有急停按键，所述急停按键为常闭状态，所述急停按键闭合时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

所述遥控器上设有暂停按键，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机为动作暂停状态，再次按下暂停键时，所述全自动式废钢液压打包机重新执行动作。

所述遥控器发出的控制信号并将控制信号转化成电信号传输给PLC控制器3，PLC控制器3根据电信号做出相应的执行动作，同时，PLC控制器3还可根据压力传感器检测的压力信息、盖板限位传感器、侧缸限位传感器、主缸限位传感器、翻包限位传感器检测到盖板机构4、侧缸机构5、主缸机构6、翻包机构7的信息判断打包机的动作执行情况并可根据上述信息控制下一动作的执行。

工作原理：

自动控制模式：启动电机8驱动油泵9将油箱2中的液压油供到阀块总成10，由阀块总成10控制液压自动转换功能分配各动作所需液压动力源，同时将遥控器上的急停按键复位即断开急停按键，此时按下遥控器上的自启动按键，遥控器发出的控制信号转化为电信号传输给PLC控制器3，PLC控制器3执行相应的控制动作。具体的控制过程如下：首先，PLC控制器3控制盖板机构4、侧缸机构5、主缸机构6，使盖板到达开盖位置，侧缸到达后退位置，主缸到达后退位置，然后人工把打包物料填进料仓里面，同时盖板机构4开始动作，当盖板机构4到达盖板关盖限位时，停止关盖，完成关盖过程。然后，PLC控制器3控制侧缸机构5前进，同时压力传感器检测进油管内的压力情况，此时由于只有侧缸动作执行，即只有侧缸油缸内存在压力变化，所以压力传感器检测的压力变化即为侧缸机构5的压力，当压力传感器检测的压力值达到设定范围值时且同时到达侧缸前进限位时，停止侧缸动作，完成侧缸动作。然后PLC控制器3控制主缸机构6前进，同时压力传感器检测进油管内的压力情况，此时由于只有主缸动作执行，即只有主缸油缸内存在压力变化，所以压力传感器检测的压力变化即为主缸油缸内的油压，PLC控制器3根据压力变化调节油泵9扭矩使油压快速达到压力目标值，实现对物料的压缩打包，同时进入保压状态，当到达设定保压时间后，主缸机构6停止动作，物料打包成型。PLC控制器3控制侧缸机构5、主缸机构6同时后退，达到侧缸后退限位及主缸后退限位时，停止动作，PLC控制器3控制盖板机构4打开，达到盖板开盖限位传感器时，停止开盖。此时打包成型的打包快通过翻包机构7翻出，此时整个自动打包动作结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高效全自动式废钢液压打包机，包括打包机本体，其特征在于：包括控制系统，所述控制系统用于控制打包机的远程和本地控制，所述控制系统包括PLC控制器、控制电路、遥控器和仪表传感器，所述仪表传感器用于打包机本体上各推动油缸的检测，PLC控制器分别与所述仪表传感器、控制电路、遥控器通信连接，所述遥控器用于打包机本体的本地和/或远程操控。

2.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述打包机本体包括盖板机构、侧缸机构、主缸机构和翻包机构，在所述侧缸机构上设侧缸油缸，在所述主缸机构上设主缸油缸，在所述翻包机构上设翻包油缸，在所述盖板机构上设盖板油缸。

3.根据权利要求2所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述仪表传感器包括盖板限位传感器、侧缸限位传感器、主缸限位传感器、翻包限位传感器，所述盖板限位传感器用于对盖板油缸位置进行检测，所述侧缸限位传感器对侧缸油缸位置进行检测，所述主缸限位传感器对主缸油缸位置进行检测，所述翻包限位传感器对翻包油缸位置进行检测。

4.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述控制系统包括供油机构，所述供油机构包括电机、油箱、油泵和阀块总成，油箱、油泵和阀块总成依次连接，阀块总成通过进油管与打包机本体上各推动油缸相连，电机控制油泵的启停。

5.根据权利要求4所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述仪表传感器包括压力传感器，所述压力传感器用于检测阀块总成进油管的压力。

6.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述遥控器上设有自启动按键，按下自启动按键时，所述全自动式废钢液压打包机自动执行盖板动作、侧缸动作、主缸动作和翻包动作，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

7.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述遥控器上设有主缸前进按键、主缸后退按键、侧缸前进按键、侧缸后退按键、盖板打开按键、盖板关闭按键、翻包伸出按键、翻包缩回按键。

8.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述遥控器上设有急停按键，所述急停按键为常闭状态，所述急停按键闭合时，所述全自动式废钢液压打包机停止所有动作。

9.根据权利要求1所述的高效全自动式废钢液压打包机，其特征在于：所述遥控器上设有暂停按键，按下暂停按键时，所述全自动式废钢液压打包机为动作暂停状态，再次按下暂停键时，所述全自动式废钢液压打包机重新执行动作。