CN108506285B - 一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及垃圾领域，更具体涉及一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路。S1：开机自检，包括管路内的压力检测和油箱内油的温度检测，并按照检测结果对油温进行相应的调节；S2：对压头进行复位，使压头处于原位；S3：进入工作模式，控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，也可以控制多个按钮同时对翻料和压头进行操作；S4：控制压头快进；对垃圾进行初步压紧；S5：控制压头工进；对垃圾进行进一步压紧；S6：控制压头回程，进入步骤S2。本发明提供了一种控制方式多样，控制精度较高的垃圾压缩机的控制方法和控制电路。

Description

一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路
技术领域
本发明涉及垃圾领域，更具体地，涉及一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路。
背景技术
垃圾压缩机是用于城镇散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用设备，具有转载方便、压缩比大、无二次污染等优点。垃圾压缩机一般包括车厢、翻料、压头、控制开关、液压驱动机构。垃圾被车载翻料送入车厢内，再通过压头对垃圾进行压缩处理，使垃圾可以较高密度、较均匀的分布在车厢内，直至装满为止。压缩式垃圾车是目前应用最广泛的垃圾收运方式，其中翻料和压头一般采用液压驱动机构，但现有技术对翻料和压头控制方式比较单一。而且控制精度较低。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种控制方式多样，控制精度较高的垃圾压缩机的控制方法和控制电路。
本发明目的通过以下技术方案实现：
提供一种垃圾压缩机的控制方法，包括步骤：
S1：开机自检，包括管路内的压力检测和油箱内油的温度检测，并按照检测结果对油温进行相应的调节；
S2：对压头进行复位，使压头处于原位；
S3：进入工作模式，控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，也可以控制多个按钮同时对翻料和压头进行操作；
S4：控制压头快进；对垃圾进行初步压紧；
S5：控制压头工进；对垃圾进行进一步压紧；
S6：控制压头回程，进入步骤S2。
进一步地，所述步骤S1包括：
S11：当压力值P小于P1时，进入步骤S12；否则液压系统进入故障模式；
S12：当温度值T大于Tmin小于等于Tmax时，进入步骤S13；否则进入步骤S14；
S13：当温度值T大于Tmin小于等于T1时，进入步骤S2；否则液压系统散热器工作；
S14：当温度值T小于等于Tmin时，液压系统加热器工作；当温度值T大于Tmax，超温停机；
其中，P1代表预设的压力值；Tmin、Tmax 、T1分别代表预设的温度值。
进一步地，所述步骤S2包括：
对压头进行初始复位，并对压头实时进行原位检测，
当压头处于原位时，进入步骤S3；
当压头没有处于原位时，实时读取压力值P，当压力值P 小于等于P2时，继续进行压头复位；否则液压系统进入故障模式；
其中，P2代表预设的压力值。
进一步地，所述步骤S3包括：
控制第一按钮，翻料下降；控制第二按钮，翻料上升；控制第三按钮，压头快进。
进一步地，所述翻料上升过程实时对压力值P进行检测，当压力值P小于等于P3时，进入步骤S4；否则对压力进行调节，直至压力值P小于等于P3；
其中，P3代表预设的压力值。
进一步地，所述步骤S4包括：
控制压头快进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P4时，进入步骤S5；否则继续控制压头快进，直至压力值P大于等于P4；
其中，P4代表预设的压力值。
进一步地，所述步骤S5包括：
控制压头工进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P5的时间大于等于H1时，控制压头进行多次操作后检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6；当压力值P小于P5或者压力值P大于等于P5的时间小于H1时，再一次检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6；否则持续对压力值P进行检测，直至压力值P大于等于P6；
其中，P5、P6代表预设的压力值；H1代表预设的时间值。
本发明还提供一种垃圾压缩机的控制电路，包括翻料用液压缸控制油路和压头用液压缸控制油路，所述翻料用液压缸控制油路包括进油油路和回油油路，所述压头用液压缸控制油路包括进油油路和回油油路；所述温度变送器与油箱连接用于检测油箱内油的温度；所述加热器与油箱连接用于给油箱内的油加热；所述散热器与油箱连接用于给油箱内的油降温；所述压力变送器分别与翻料用液压缸控制油路和压头用液压缸控制油路连接，用于检测工作过程中管路中压力。
进一步地，所述翻料用液压缸控制油路的进油油路包括依次通过油管连接的油箱、油泵、第一电磁阀6DT、第二电磁阀5DT、液压锁、单相节流阀和翻料用液压缸，所述油泵还与电动机连接；所述翻料用液压缸控制油路的回油油路包括依次通过油管连接的翻料用液压缸、单相节流阀、液压锁、第二电磁阀5DT、回油过滤器、散热器和油箱。
进一步地，所述压头用液压缸控制油路的进油油路包括依次通过油管连接的油箱、油泵、第一电磁阀6DT、电磁阀2DT和压头用液压缸，所述油泵还与电动机连接；所述压头用液压缸控制油路的回油油路包括压头用液压缸内循环回油油路和压头用液压缸与油箱之间的外循环回油油路。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
提供了一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路，不仅提高了控制的多样性，即可以控制翻料和压头同时工作，也可以控制翻料或压头单独工作；而且提高了控制精度，可以根据垃圾的多少，调节压头快进的速度和压头工进的速度和次数，提高了垃圾压缩机的工作效率。
附图说明
图1为一种垃圾压缩机的控制方法流程图；
图2为一种垃圾压缩机的控制电路的结构示意图。
其中，1-油箱、2-油泵、3-电动机、4-温度变送器、5-加热器、6-散热器、7-压力变送器、8-压头用液压缸、9-翻料用液压缸、6DT-第一电磁阀、10-单向阀、5DT-第二电磁阀、11-液压锁、12-单相节流阀、13-翻料用液压缸无杆腔、14-翻料用液压缸有杆腔、15-回油过滤器、2DT-第三电磁阀、16-压头用液压缸无杆腔、1DT-第四电磁阀、17-压头用液压缸有杆腔、3DT-第五电磁阀、18-泄压用节流阀、4DT-第六电磁阀、19-安全溢流阀、20-比例溢流阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1所示，提供一种垃圾压缩机的控制方法，包括
S1：开机自检，包括管路内的压力检测和油箱内油的温度检测，并按照检测结果对油温进行相应的调节；
S2：对压头进行复位，使压头处于原位；
S3：进入工作模式，控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，也可以控制多个按钮同时对翻料和压头进行操作；
S4：控制压头快进；对垃圾进行初步压紧；
S5：控制压头工进；对垃圾进行进一步压紧；
S6：控制压头回程，进入步骤S2。
开机后，垃圾压缩机首先通过压力变送器和温度变送器对管路内的压力和油箱内的油温进行自动检测：
S11：当压力值P小于P1时，进入步骤S12；否则液压系统进入故障模式；
S12：当温度值T大于Tmin小于等于Tmax时，进入步骤S13；否则进入步骤S14；
S13：当温度值T大于Tmin小于等于T1时，进入步骤S2；否则液压系统散热器工作；
S14：当温度值T小于等于Tmin时，液压系统加热器工作；当温度值T大于Tmax，超温停机。
其中，P1为3MPa，Tmin为5℃，Tmax为65℃，T1为35℃。
当压力和油温的检测结果均处于正常范围内时，对压头进行复位，使压头处于原始位置。对压头进行初始复位，并对压头实时进行原位检测，当压头处于原位时，进入步骤S3，即进入工作模式，控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，也可以控制多个按钮同时对翻料和压头进行操作。其中，控制第一按钮，翻料下降；控制第二按钮，翻料上升；控制第三按钮，压头快进。当压头没有处于原位时，实时读取压力值P，当压力值P 小于等于P2时，继续进行压头复位；否则液压系统进入故障模式。
翻料上升过程实时对压力值P进行检测，当压力值P小于等于P3时，进入步骤S4，即控制压头快进，对垃圾进行初步压紧，否则对压力进行调节，直至压力值P小于等于P3。
控制压头快进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P4时，进入步骤S5，即控制压头工进，对垃圾进行进一步压紧，否则继续控制压头快进，直至压力值P大于等于P4。
控制压头工进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P5的时间大于等于H1时，控制压头进行多次操作后检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6，即控制压头回程，进入步骤S2；当压力值P小于P5或者压力值P大于等于P5的时间小于H1时，再一次检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6；否则持续对压力值P进行检测，直至压力值P大于等于P6。
P2为12MPa，P3为15MPa，P4为8MPa，P5为18 MPa，H1为3s，P6为21 MPa。
实施例2
如图2所示，提供一种垃圾压缩机的控制电路，包括翻料用液压缸9控制油路和压头用液压缸8控制油路，所述翻料用液压缸9控制油路包括进油油路和回油油路，所述压头用液压缸8控制油路包括进油油路和回油油路；所述温度变送器4与油箱1连接用于检测油箱1内油的温度；所述加热器5与油箱1连接用于给油箱1内的油加热；所述散热器6与油箱1连接用于给油箱1内的油降温；所述压力变送器7分别与翻料用液压缸9控制油路和压头用液压缸8控制油路连接，用于检测工作过程中管路中压力。
开机后，电动机3启动，油泵2开始工作，垃圾压缩机的液压系统进入工作状态。首先通过压力变送器7和温度变送器4对管路内的压力和油箱1内的油温进行自动检测。对液压系统进行初始压力检测，当压力值P小于P1时，对温度进行检测，如果压力值大于等于P1，液压系统进入故障模式。当温度值T大于Tmax，超温停机；当温度值T大于T1小于等于Tmax时，液压系统散热器6工作；当温度值T大于Tmin小于等于T1时，对压头进行初始复位，并对压头实时进行原位检测；当温度值T小于等于Tmin时，液压系统加热器5工作。当压力值和温度值均处于正常工作范围内，对压头进行复位，使其回到原始位置。
通过压力检测，判断压头当前位置，如果已经处于原始位置，液压系统直接进入工作模式；如果没有处于原始位置，通过调节压头用液压缸8的有杆腔或无杆腔内的油量，使压头回到原始位置后液压系统进入工作模式。
控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，
翻料上升：翻料用液压缸9控制油路的进油油路，第一电磁阀6DT得电，翻料用液压缸无杆腔进油，油从油箱1依次流经油泵2、单向阀10、第一电磁阀6DT的左位、第二电磁阀5DT的右位、液压锁11、单相节流阀12后流入翻料用液压缸的无杆腔。
翻料用液压缸9控制油路的回油油路，翻料用液压缸有杆腔14回油，油从翻料用液压缸有杆腔14依次流经单相节流阀12、液压锁11、第二电磁阀5DT的左位、单向阀10、回油过滤器15、散热器6流入油箱1。
翻料下降：翻料用液压缸9控制油路的进油油路，第二电磁阀5DT、第一电磁阀6DT得电，翻料用液压缸有杆腔14进油，油从油箱1依次流经油泵2、单向阀10、第一电磁阀6DT的左位、第二电磁阀5DT的左位、液压锁11、单相节流阀12后流入翻料用液压缸的有杆腔14。
翻料用液压缸9控制油路的回油油路，翻料用液压缸无杆腔13回油，油从翻料用液压缸无杆腔13依次流经单相节流阀12、液压锁11、第二电磁阀5DT的右位、单向阀10、回油过滤器15、散热器6流入油箱1。
压头快进：压头用液压缸8控制油路的进油油路，第一电磁阀6DT失电，第三电磁阀2DT得电，压头用液压缸无杆腔16进油，油从油箱1依次流经油泵2、单向阀10、第一电磁阀6DT的右位、第三电磁阀2DT的左位后流入压头用液压缸无杆腔16。
压头用液压缸8内循环回油油路，第四电磁阀1DT得电，压头用液压缸有杆腔17同时回油，油从压头用液压缸有杆腔17流经第四电磁阀1DT的右位后流入压头用液压缸无杆腔16。
因为两路油液都流入压头用液压缸无杆腔16，所以压头用液压缸8快进，压头快进过程没有回油到油箱1，经过分析液压系统的压力值，判断垃圾压紧情况，进行压头工进。
压头工进：压头用液压缸8控制油路的进油油路，第一电磁阀6DT失电，第三电磁阀2DT得电，压头用液压缸无杆腔16进油，油从油箱1依次流经油泵2、单向阀10、第一电磁阀6DT的右位、第三电磁阀2DT的右位后流入压头用液压缸无杆腔16。
压头用液压缸8与油箱1之间的外循环回油油路，第四电磁阀1DT失电，第三电磁阀2DT得电，压头用液压缸有杆腔17回油，油从压头用液压缸有杆腔17依次流经第四电磁阀1DT的左位、第三电磁阀2DT的右位、回油过滤器15、散热器6流入油箱。
压头退回：第五电磁阀3DT得电，压头用液压缸无杆腔16内的高压油依次流经泄压用节流阀18、第五电磁阀3DT的左位、回油过滤器15、散热器6流入油箱1。
油经过此回路慢慢泄压，防止液压冲击，内部设定有泄压计时及压力检测，达到设定要求后自动转入压头回程。
第一电磁阀6DT失电，第三电磁阀2DT失电，第四电磁阀1DT失电，压头用液压缸有杆腔17进油，油从油箱1依次流经油泵2、单向阀10、第一电磁阀6DT的右位、第三电磁阀2DT的左位、第四电磁阀1DT的左位后流入压头用液压缸有杆腔17。
压头用液压缸无杆腔16分两路回油：
一路依次流经第三电磁阀2DT的左位、回油过滤器15、散热器6流入油箱1。
另一路依次流经第六电磁阀4DT的右位、回油过滤器15、散热器6流入油箱1。
两条支路回油，降低回油阻力，加快压头回程速度。
翻料上升或翻料下降的进油过程，均会有油经过油管分流到压力变送器7、安全溢流阀19和比例溢流阀20，比例溢流阀20用于调节油泵2的供油量。压头快进和压头工进的进油过程，均会有油经过油管分流到压力变送器7。压力变送器7将液压系统的压力信号转换为4-20mA的电流模拟信号，然后经过模数转换器变换为数字信号，输入至中央控制电路进行分析对比。安全溢流阀19在系统中起安全保护作用，当系统压力超过规定值时，安全阀顶开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。
提供了一种垃圾压缩机的控制方法和控制电路，不仅提高了控制的多样性，即可以控制翻料和压头同时工作，也可以控制翻料或压头单独工作；而且提高了控制精度，可以根据垃圾的多少，调节压头快进的速度和压头工进的速度和次数，提高了垃圾压缩机的工作效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种垃圾压缩机的控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：开机自检，包括管路内的压力检测和油箱内油的温度检测，并按照检测结果对油温进行相应的调节；
S2：对压头进行复位，使压头处于原位；
S3：进入工作模式，控制相应的按钮对翻料或压头进行操作，也可以控制多个按钮同时对翻料和压头进行操作；
S4：控制压头快进；对垃圾进行初步压紧；
S5：控制压头工进；对垃圾进行进一步压紧；
S6：控制压头回程，进入步骤S2；
步骤S1包括：
S11：当压力值P小于P1时，进入步骤S12；否则液压系统进入故障模式；
S12：当温度值T大于Tmin小于等于Tmax时，进入步骤S13；否则进入步骤S14；
S13：当温度值T大于Tmin小于等于T1时，进入步骤S2；否则液压系统散热器工作；
S14：当温度值T小于等于Tmin时，液压系统加热器工作；当温度值T大于Tmax，超温停机；
其中，P1代表预设的压力值；Tmin、Tmax、T1分别代表预设的温度值；
步骤S2包括：
对压头进行初始复位，并对压头实时进行原位检测，
当压头处于原位时，进入步骤S3；
当压头没有处于原位时，实时读取压力值P，当压力值P小于等于P2时，继续进行压头复位；否则液压系统进入故障模式；
其中，P2代表预设的压力值；
步骤S3包括：
控制第一按钮，翻料下降；控制第二按钮，翻料上升；控制第三按钮，压头快进；翻料上升过程实时对压力值P进行检测，当压力值P小于等于P3时，进入步骤S4；否则对压力进行调节，直至压力值P小于等于P3；
其中，P3代表预设的压力值；
步骤S4包括：
控制压头快进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P4时，进入步骤S5；否则继续控制压头快进，直至压力值P大于等于P4；
其中，P4代表预设的压力值；
步骤S5包括：
控制压头工进的过程中实时对压力值P进行检测，当压力值P大于等于P5的时间大于等于H1时，控制压头进行多次操作后检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6；当压力值P小于P5或者压力值P大于等于P5的时间小于H1时，再一次检测压力值P，当压力值P大于等于P6时，进入步骤S6；否则持续对压力值P进行检测，直至压力值P大于等于P6；
其中，P5、P6代表预设的压力值；H1代表预设的时间值。
2.一种垃圾压缩机的控制电路，其特征在于，包括翻料用液压缸控制油路、压头用液压缸控制油路、温度变送器、加热器、散热器、压力变送器；
翻料用液压缸控制油路包括进油油路和回油油路，翻料用液压缸控制油路的进油油路包括依次通过油管连接的油箱、油泵、第一电磁阀6DT、第二电磁阀5DT、液压锁、单相节流阀和翻料用液压缸，油泵还与电动机连接；翻料用液压缸控制油路的回油油路包括依次通过油管连接的翻料用液压缸、单相节流阀、液压锁、第二电磁阀5DT、回油过滤器、散热器和油箱；
压头用液压缸控制油路包括进油油路和回油油路；压头用液压缸控制油路的进油油路包括依次通过油管连接的油箱、油泵、第一电磁阀6DT、电磁阀2DT和压头用液压缸，油泵还与电动机连接；压头用液压缸控制油路的回油油路包括压头用液压缸内循环回油油路和压头用液压缸与油箱之间的外循环回油油路；
温度变送器与油箱连接用于检测油箱内油的温度；加热器与油箱连接用于给油箱内的油加热；散热器与油箱连接用于给油箱内的油降温；压力变送器分别与翻料用液压缸控制油路和压头用液压缸控制油路连接，用于检测工作过程中管路中压力。
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