CN206678448U - 垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机，其中，推头控制装置包括液压系统(1)和控制部件(2)，液压系统(1)包括主泵(11)、副泵(12)和用于驱动压缩机推头(3)运动的推头油缸(14)，控制部件(2)能够在推头(3)运动过程中选择通过主泵(11)和副泵(12)为推头油缸(14)供油的模式，以使推头油缸(14)驱动推头(3)在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。本实用新型的推头控制装置自动化程度较高，既能使推头高效地对垃圾进行压缩，以提高垃圾压缩机的处理能力，又能使推头在增速运动的过程中逐渐提速，使推头的运动更平稳，避免出现卡滞，以提高垃圾压缩机工作的可靠性。

Description

垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机。

背景技术

随着我国垃圾产出量的增加，垃圾的转运和处理日益受到重视，国家也提出了垃圾收运处理的“无害化，减量化、资源化”原则。为了对垃圾进行集中处理，垃圾中转站应运而生，垃圾中转站的作用就是将垃圾经站内的垃圾经过压缩机进行压实后，统一用大中型运输车运输到距离较远的垃圾处理场所。其中，压缩机是垃圾中转站的关键设备，其核心部件是推头装置，在对垃圾进行压缩的过程中，推头做往复伸缩动作。但是目前行业内推头装置的运动普遍存在耗能、低效和可靠性低等问题，难以满足垃圾较多时的处理需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机，能够使推头的运动更加高效平稳。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种垃圾压缩机推头控制装置，包括液压系统和控制部件，所述液压系统包括主泵、副泵和用于驱动压缩机推头运动的推头油缸，所述控制部件能够在所述推头运动过程中选择通过所述主泵和副泵为所述推头油缸供油的模式，以使所述推头油缸驱动所述推头在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。

进一步地，所述控制部件能够控制所述推头在前进和/或后退的主行程中以多档形式做渐进增速运动。

进一步地，所述液压系统还包括第一换向阀，所述第一换向阀设在所述推头油缸的有杆腔和无杆腔之间，能够实现所述推头油缸的差动连接，所述控制部件能够在所述推头前进的主行程中控制液压系统依次按照主泵单独供油、主泵差动供油以及主泵和副泵合流差动供油的模式工作。

进一步地，所述控制部件能够在所述推头后退的主行程中控制液压系统依次按照主泵单独供油以及主泵和副泵合流供油的模式工作。

进一步地，所述控制部件包括计时器，用于获得所述液压系统在当前供油模式下的持续时间，所述控制部件能够在当前供油模式持续至满足预设时间值后控制所述液压系统切换至下一种供油模式。

进一步地，还包括料位传感器，用于检测压缩机料斗内的料位高度，所述控制部件能够在料位达到预设高度值时控制所述推头运动。

进一步地，还包括压力传感器，用于检测所述推头油缸内的油压，所述控制部件能够在所述推头油缸内的油压达到所述副泵的预设溢流压力后控制液压系统切换为主泵单独供油的模式，在所述推头油缸内的油压达到所述主泵的预设溢流压力后停止供油，所述主泵的预设溢流压力大于所述副泵的预设溢流压力。

进一步地，还包括推头位移传感器，用于检测所述推头的运动位置，所述控制部件能够在所述推头运动至离终端还有预设距离时，控制所述液压系统切换为主泵单独供油的模式。

进一步地，所述推头位移传感器包括磁测长传感器和拉线测长传感器，所述磁测长传感器和所述拉线测长传感器之间能够实现冗余检测。

进一步地，所述推头位移传感器还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述推头是否后退到位，所述控制部件能够在接收到所述接近开关的触发信号时对所述磁测长传感器清零。

进一步地，所述液压系统还包括至少两个并联设置的第二换向阀，至少两个所述第二换向阀设在所述主泵和副泵与所述推头油缸大腔相连的公共的供油油路上。

为实现上述目的，本实用新型另一方面提出了一种垃圾压缩机，包括上述实施例所述的垃圾压缩机控制装置。

基于上述技术方案，本实用新型的垃圾压缩机推头控制装置，控制部件能够在推头运动对垃圾进行压缩的过程中，选择通过主泵和副泵为推头油缸供油的模式，以使推头油缸驱动推头在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。此种推头控制装置能通过控制部件对推头的运动速度进行自动控制，以提高自动化程度；而且能使推头高效地对垃圾进行压缩，以提高垃圾压缩机的处理能力；另外还能使推头在增速运动的过程中逐渐提速，使推头的运动更平稳，避免出现卡滞，以提高垃圾压缩机工作的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型垃圾压缩机推头控制装置在垃圾压缩机中的安装示意图；

图2为本实用新型垃圾压缩机中控制推头运动的液压系统原理图；

图3为本实用新型垃圾压缩机推头装置的电气原理图。

附图标记说明

1、液压系统；2、控制部件；3、推头；4、垃圾箱；5、料斗；6、料位传感器；7、压力传感器；8、拉线测长传感器；9、接近开关；10、磁测长传感器；11、主泵；12、副泵；13、驱动部件；14、推头油缸；15、换向阀组；Y1、第三换向阀；Y2、第四换向阀；Y4、第一换向阀；Y3/Y5、第二换向阀；Y6、第一溢流阀；Y7、第二溢流阀。

具体实施方式

以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种垃圾压缩机推头控制装置，用于对垃圾压缩机中推头3的运动进行控制，在一个示意性的实施例中，该控制装置包括液压系统1和控制部件2。液压系统1包括主泵11、副泵12、驱动部件13和推头油缸14，主泵11流量供应能力大于副泵12，驱动部件13能够接收控制部件2发送的控制指令，以驱动主泵11和或/副泵12工作，例如，驱动部件13可以选择电机等。推头油缸14用于驱动压缩机推头3运动，主泵11和副泵12都可以向推头油缸14的无杆腔供油以实现推头3的前进，已将垃圾压入垃圾箱4内；主泵11和副泵12都可以向推头油缸14的有杆腔供油以实现推头3的后退。

控制部件2能够在推头3运动过程中自动选择通过主泵11和副泵12为推头油缸14供油的模式，以使推头油缸14驱动推头3在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。例如，控制部件2可以通过PLC、DSP或其它硬件电路等实现。控制部件2选择供油模式可通过电路、开关或软件等方式实现。

其中，供油模式可包括以下情形之一或组合：通过单泵供油或双泵合流供油、改变主泵11和副泵12在工作过程中自身的供油流量、改变液压系统1中管路的连通关系使主泵11或副泵12供应至推头油缸14的流量发生变化等。推头3运动主行程是指推头3在到达接近终端的位置之前的行程，推头3在到达接近终端的位置与终端之间的距离构成辅助行程，优选地在辅助行程内可控制推头3减速。

该示意性实施例通过控制部件控制推头在运动主行程内渐进增速，既能使推头高效地对垃圾进行压缩，以提高垃圾压缩机的处理能力，又能使推头在增速运动的过程中逐渐提速，使推头的运动更平稳，避免出现卡滞，以提高垃圾压缩机工作的可靠性。同时，控制部件能够自动控制推头的速度切换，在此过程中无需人为干预，提高了垃圾压缩机控制的自动化程度和效率。

本领域技术人员可至少采用下面方式实现推头3在运动主行程中的增速运动。

其一，控制部件2能够控制推头3在前进和/或后退的主行程中做连续的渐进增速运动。

其二，控制部件2能够控制推头3在前进和/或后退的主行程中以多档形式做渐进增速运动，在某一特定档位下，推头3的速度可以保持不变或者逐渐增加。推头3以多档形式做增速运动能够使推头3在某一档位速度下持续运行一段时间以达到状态稳定，从而使推头3的运动更加平稳。特别是在某一特定档位下速度不变的方式可简化控制的复杂程度。

下面结合图2所示的液压系统原理图，给出一种推头3以多档形式做增速运动的方式。液压系统1还包括第一换向阀Y4，第一换向阀Y4设在推头油缸14的有杆腔和无杆腔之间，能够通过第一换向阀Y4工作位的切换实现推头油缸14的差动连接。优选地，第一换向阀Y4为三位四通阀，中位的两个工作油口均与进油口连通，在使用时将进油口堵塞，以实现推头油缸14的两腔连通。优选地，第一换向阀Y4为电磁阀，能够通过控制部件2控制第一换向阀Y4各个工作位的切换。

对于此种液压系统，可选地，控制部件2能够在推头3前进的主行程中控制液压系统1依次按照主泵11单独供油、主泵11差动供油以及主泵11和副泵12合流差动供油的模式工作。

在主泵11单独供油模式下，只有主泵11向推头油缸14的无杆腔供油，供油流量较小，推头油缸14伸出驱动推头3以第一速度前进。在主泵11差动供油模式下，推头油缸14的有杆腔和无杆腔相互连通，在主泵11向推头油缸14的无杆腔供油的同时，有杆腔的油液也流向无杆腔，供油流量增大，推头油缸14伸出驱动推头3以第二速度前进。在主泵11和副泵12合流差动供油的模式下，主泵11和副泵12共同向推头油缸14的无杆腔供油，同时有杆腔的油液也流向无杆腔，供油流量进一步增大，推头油缸14伸出驱动推头3以第三速度前进。其中，第一速度、第二速度和第三速度依次增大，推头3在前进时具有三档渐进增加的速度。

可选地，控制部件2能够在推头3后退的主行程中控制液压系统1依次按照主泵11单独供油以及主泵11和副泵12合流供油的模式工作。

在主泵11单独供油模式下，只有主泵11向推头油缸14的有杆腔供油，供油流量较小，推头油缸14缩回驱动推头3以第四速度后退。在主泵11和副泵12合流供油模式下，主泵11和副泵12共同向推头油缸14的有杆腔供油，供油流量增大，推头油缸14缩回驱动推头3以第五速度后退。其中，第五速度大于第四速度，推头3在后退时具有两档递增的速度。

本领域技术人员可以只在推头3前进或后退过程中选用上面给出的速度增加方式，也可以在推头3前进和后退过程中分别选用上面给出的速度增加方式，从而在推头3前进和后退的过程中均能高效平稳地运动。

当控制部件2控制推头3在不同档位的速度之间切换时，需要对切换时机进行判断。在一种优选的方式中，通过时间来确定速度切换时机，控制部件2包括计时器，用于获得液压系统1在当前供油模式下的持续时间，控制部件2能够在当前供油模式持续至满足预设时间值后控制液压系统1切换至下一种相邻的供油模式。在某一速度档位下的持续时间可以通过试验获得，将推头3在主行程内运动所需的时间进行合理的分配，以使推头3能够平稳地进行切换，而且这种控制方式无需依赖其它的传感器，较为可靠，节约成本。可选地，本领域技术人员也可通过垃圾压实过程中推头油缸14的油压等参数来判断速度切换时机。

为了使控制部件2能够对推头3的工作过程进行自动控制，还需要设置各种检测部件以判断推头3的开始运动、停止运动和速度切换等时机。在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，检测部件包括料位传感器6，设在靠近压缩机料斗5上沿的位置，用于检测压缩机料斗5内的料位高度，例如料位传感器6可以选择超声波传感器。控制部件2能够接收料位传感器6的信号，并在料位达到预设高度值时启动驱动部件13，以控制推头3做伸缩往复运动，将垃圾推至垃圾箱。预设高度值优选地设置为料斗5内的垃圾在压缩后能够填充满一个垃圾箱4，这样能通过一次压缩过程处理更多的垃圾，提高垃圾处理效率。

当料斗5内的垃圾达到预设高度值，参考图3所示的电气原理图，控制部件2先控制驱动部件13(例如电机)的接触器KM进行空载启动，使驱动部件13带动主泵11旋转，当驱动部件13软启动完毕后，再接通液压系统1中的各个换向阀使推头油缸14动作。这样更容易使驱动部件13的输出力矩满足系统对启动力矩的需求，保证系统平滑启动，避免负载太大对驱动部件13造成损坏。

当控制部件2判断出料位传感器6无信号输出超过第四预设时间值(例如6s)，则判定料斗5内无垃圾，此时控制驱动部件13停止运动，实现节能。

通过设置料位传感器6，能够对驱动部件13的启停实现自动控制，无需人为干预，提高了自动化程度，还能节省能源。

如图1所示，检测部件还可包括压力传感器7，可设在压缩机内靠近推头油缸14缸筒末端的位置，用于检测推头油缸14内的油压。如图2所示，在液压系统1中副泵12的供油油路上设置第一溢流阀Y6，在主泵11的供油油路上设置第二溢流阀Y7，主泵11的预设溢流压力(例如25MPa)大于副泵12的预设溢流压力(例如10MPa)，主泵11的预设溢流压力与垃圾被压实时的压力相匹配。

在推头3前进的过程中，当推头3以最大档的速度前进时，如果压力传感器7检测到推头油缸14内的油压达到副泵12的预设溢流压力，说明垃圾接近被压实的状态，推头3在前进过程中的主行程结束，进入辅助行程，此时控制部件2控制液压系统1切换为主泵11单独供油的模式，使推头3切换至第一速度低速前进。

如果压力传感器7检测到推头油缸14内的油压达到主泵11的预设溢流压力，说明垃圾基本到达压实状态，此时控制部件2控制主泵11停止供油。在辅助行程内推头3低速前进能够提高垃圾的压实密度，减少垃圾反弹。更优地，在推头油缸14内的油压达到主泵11的预设溢流压力后，控制部件2控制液压系统1在主泵11的预设溢流压力下保持第五预设时间(例如4s)，然后再停止供油，这样能够在垃圾压实后使推头3持续提供压紧力，进一步提高垃圾的压实密度。另外，推头3在运动过程中如果发生卡死，也可能会达到主泵11的预设溢流压力，这时第二溢流阀Y7能够起到对推头3进行安全保护的作用。

进一步地，检测部件还可包括推头位移传感器，用于检测推头3的运动位置。控制部件2能够在推头3运动至离终端还有预设距离(例如0.2m)时，控制液压系统1切换为主泵11单独供油的模式。例如，若垃圾量较少，在推头3前进的过程中，推头油缸14内的油压还未到副泵12的溢流压力时，推头3已经即将前进到位，则需要采用位置判断主行程结束需要减速前进的时机。在推头3后退的过程中，也可在即将后退到位时减速运动。由此，在推头3运动过程中引入位置判断能够避免结构件产生快速高强度的碰撞，达到平稳换向的目的。

为了能够对推头3的运动位置进行可靠的检测，如图1和图3所示，推头位移传感器包括磁测长传感器10和拉线测长传感器8，磁测长传感器10和拉线测长传感器8之间能够实现冗余检测。冗余检测的方式能提高推头3位移检测的可靠性和准确性，从而提高压缩机运行以及操作的可靠性。

其中，磁测长传感器10是利用磁场作用检测推头油缸14的位移，设在靠近推头油缸14活塞杆自由端的位置。拉线测长传感器8设在推头油缸14缸筒的侧面，线绳与活塞杆连接，当活塞杆伸出时拉动线绳带动传感器内部的传动机构与旋转角度传感器同步转动；当活塞杆缩回时，传感器内部的自动回旋装置将自动收回线绳。拉线测长传感器8具有精度高、重复性好、检测可靠性高、寿命长等优点。

在检测过程中，控制部件2同时接收磁测长传感器10和拉线测长传感器8的检测信号，并计算两者测量值的相对误差值，然后对相对误差值进行判断，如果相对误差值小于预设误差值(例如5mm)，则以拉线测长传感器8的测量值为准，由于拉线测长传感器8中的线绳随被测物体一起运动，具有较高的测量可靠性。如果相对误差值超过预设误差值，则继续判断磁测长传感器10和拉线测长传感器8是否发生数据突变，如果其中一个传感器的检测值发生突变，则以另一个传感器的检测值为准，控制部件2控制推头3继续运动，进一步地还可通过控制部件2将传感器故障信息反馈到上位机的显示界面，以提示用户及时维护，这样能保证其中一个传感器发生故障时系统在短时间内的正常运行。如果两个传感器均发生数据突变或均未发生突变，控制部件2控制推头3停止运动。

在此基础上，推头位移传感器还可包括接近开关9，接近开关9设在推头油缸14缸筒设有开口的一端，用于检测推头3是否后退到位。控制部件2能够在接收到接近开关9的触发信号时对磁测长传感器10清零。这样能够有效避免磁测长传感器10长期运动带来的误差积累，或者在断电状态下推头油缸14伸出造成的测量误差。

在本实用新型的另一个实施例中，液压系统1还包括至少两个并联设置的第二换向阀，第二换向阀在图2中标记为Y3和Y5，至少两个第二换向阀设在主泵11和副泵12与推头油缸14大腔相连的公共的供油油路上。为了安装方便，至少两个第二换向阀可形成换向阀组15，安装在压缩机内，换向阀组15中也可包括其它换向阀。而且，至少两个第二换向阀可以使相同的规格。

优选地，第二换向阀为三位四通阀，中位为O形机能，在切换至左右两个工作时能够分别为推头油缸14的有杆腔和无杆腔供油。优选地，第二换向阀为电磁阀，控制部件2能够自动控制电磁阀在不同工作位之间切换。

该实施例通过将第二换向阀并联使用，既能提高液压系统1的供油流量，又能在其中一个第二换向阀出现故障时，推头3仍能正常工作，只是推头3的运动速度降低，从而提高垃圾压缩机工作的可靠性。

为了使本领域技术人员充分了解本实用新型垃圾压缩机推头控制装置的工作原理，下面将结合图2所示的液压系统原理图和图3所示的电气控制原理图，来进行详细说明。

在图2所示的液压系统1中，包括第一换向阀Y4、两个并联设置的第二换向阀Y3和Y5，副泵12的供油油路上设置第三换向阀Y1，主泵11的供油油路上设置第四换向阀Y2。

其中，第一换向阀Y4为三位四通阀，中位为Y型机能，左右两个工作位分别由电磁线圈S6和S7控制，能够实现进油油路和回油油路的切换。第一换向阀Y4的两个工作油口分别与推头油缸14的无杆腔和有杆腔连通。

第二换向阀Y3和Y5为三位四通阀，中位为O型机能，第二换向阀Y3的左右两个工作位分别由电磁线圈S4和S5控制，第二换向阀Y5的左右两个工作位分别由电磁线圈S8和S9控制，能够实现进油油路和回油油路的切换。第二换向阀Y3、Y5的其中一个工作油口与推头油缸14的无杆腔连通，另一个工作油口与推头油缸14的有杆腔通过单向阀单向连通，推头油缸14在伸出时有杆腔的回油通过第一换向阀Y4回油，或者在第一换向阀Y4切换为中位时形成差动连接。

第三换向阀Y1为三位四通阀，中位为H型机能，左右两个工作位分别由电磁线圈S1和S2控制，能够实现进油油路和回油油路的切换，第三换向阀Y1的进油口和回油口之间连接第一溢流阀Y6。副泵12可通过第三换向阀Y1向推头油缸14或者其它执行机构供油。第四换向阀Y2为两位四通换向阀，电磁线圈S2靠近左工作位设置，右工作位为H型机能，第四换向阀Y2的其中一个工作油口和回油口之间连接第二溢流阀Y7。

在图3所示的电气原理图中，控制部件2与各个换向阀中的电磁线圈连接，控制部件2还与磁测长传感器10、料位传感器6、压力传感器7、拉线测长传感器8和接近开关9连接。在推头3运动的过程中，速度档位的切换可综合时间、推头位置和油压来进行控制，以实现垃圾压缩机工作的自动控制。

在垃圾压缩机上电后，控制部件2接收料位传感器6检测的料位高度信号，一端料位超过预设高度值，在所有电磁阀不得电的情况下，驱动电机的接触器KM空载启动，电机带动主泵11旋转。当电机软启动完毕后，电磁线圈S3、S5、S7、S9得电，推头油缸14在与主泵11溢流压力一致的压力(例如25MPa)下，通过第二换向阀Y3和Y5共同给推头油缸14的无杆腔供油，推头油缸14在大泵11单独供油模式下以第一速度低速前进。

当推头3按照第一速度运行持续第一预设时间(例如4s)后，电磁线圈S7失电，推头油缸14有杆腔的回油通过第一换向阀Y4的中位回到推头油缸14的无杆腔，与第二换向阀Y3和Y5一起供油差动供油，以使得推头油缸14在主泵11差动供油的模式下提升至第二速度前进。

当推头3以第二速度运行持续第二预设时间(例如4s)后，电磁线圈S1也得电，副泵12通过第三换向阀Y1与主泵11合流，并且通过差动供油的模式给推头油缸14的无杆腔供油，推头油缸14继续提升至第三速度前进。至此，推头油缸14驱动推头3完成三档渐进式速度提升，并以最大速度前进。

当压力传感器7检测到推头油缸14内的油压超过副泵12的溢流压力(例如10MPa)时，仅电磁线圈S3、S5、S7、S9得电，使液压系统1切换到主泵11单独供油模式，使推头油缸14切换至第一速度低速前进。当压力达到主泵11的溢流压力(例如25MPa)时，控制部件2控制推头油缸14在主泵11的溢流压力下停顿第五预设时间(例如4s)，以提高垃圾压缩的密实度，减少垃圾反弹。

或者当垃圾量较少时，推头3前进至离终端还有预设距离(例如0.2m)时，仅电磁线圈S3、S5、S7、S9得电，推头油缸14切换到主泵11单独供油模式以第一速度低速前进，确保低速到达终端，避免结构件的快速高强度碰撞，达到平稳换向的目的。当推头油缸14内的油压达到主泵11的溢流压力(例如25MPa)时，停顿第五预设时间(例如4s)。

在推头3前进至终端时，切换为电磁线圈S3、S4、S6、S8得电，使液压系统1切换到主泵11单独供油模式，使推头油缸14驱动推头3以第四速度低速后退。

当推头3以第四速度运行持续第三预设时间(例如4s)后，电磁线圈S1也得电，使液压系统1切换至主泵11和副泵12合流供油模式，使推头油缸14驱动推头3提升至第五速度后退。当推头3后退至离终端还有预设距离(例如0.2m)时，电磁线圈S1失电，使液压系统1切换为主泵11单独供油模式以第四速度低速后退，避免结构高强度碰撞，同时降低工作噪音。

在推头3后退到行程终端时，接近开关9被触发，控制部件2执行磁测长传感器10的数据清零，以使推头3的检测距离归零。如果料位传感器检测到料斗5内仍有垃圾达到预设料位高度时，则推头3继续伸出，重复上述步骤。

接下来仍结合图1至图3给出本实用新型垃圾压缩机推头控制装置可采用的多种控制方法。

在一个示意性的实施例中，液压系统1包括主泵11、副泵12和用于驱动压缩机推头3运动的推头油缸14，垃圾压缩机推头控制装置的控制方法包括：

步骤101、控制部件2在推头3运动过程中选择通过主泵11和副泵12为推头油缸14供油的模式；

步骤102、控制部件2向主泵11和副泵12发出供油模式指令，以控制推头油缸14驱动推头3在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。

步骤101在推头3的整个运动行程内都有可能执行。该实施例的推头控制方法可在推头运动的过程中对运动速度进行自动控制，既能使推头高效地对垃圾进行压缩，以提高垃圾压缩机的处理能力，又能使推头在增速运动的过程中逐渐提速，使推头的运动更平稳，避免出现卡滞，以提高垃圾压缩机工作的可靠性。

如图2所示，液压系统1还包括第一换向阀Y4，第一换向阀Y4设在推头油缸14的有杆腔和无杆腔之间，能够实现推头油缸14的差动连接。对于此种可实现差动连接的液压系统1，在推头3前进的主行程中，步骤102具体包括：

步骤201、控制部件2控制液压系统1以主泵11单独供油的模式工作，并持续第一预设时间(例如4s)；

步骤202、在达到第一预设时间后，控制部件2控制液压系统1以主泵11差动供油的模式工作，并持续第二预设时间(例如4s)；

步骤203、在达到第二预设时间后，控制部件2控制液压系统1以主泵11和副泵12合流差动供油的模式工作。

步骤201～203顺序执行，可实现推头3在前进过程中具有三档渐进增加的速度，能够使推头3在前进的过程中具有较高的效率，而且运动平稳。

可选地，在推头3前后退的主行程中，步骤102具体包括：

步骤301、控制部件2控制液压系统1以主泵11单独供油的模式工作，并持续第三预设时间(例如4s)；

步骤302、在达到第三预设时间后，控制部件2控制液压系统1以主泵11和副泵12合流供油的模式工作。

步骤301～302顺序执行，可实现推头3在后退过程中具有两档渐进增加的速度，能够使推头3在后退的过程中具有较高的效率，而且运动平稳。当然，在一个具体的实施例中，控制部件2控制推头3在前进过程中按照步骤201～203工作，在后退过程中按照步骤301～302工作，这两组步骤交替执行。

为了能够判断出推头3开始工作的时机，本实用新型垃圾压缩机推头控制装置的控制方法还可包括：

步骤100、料位传感器6检测压缩机料斗5内的料位高度；

步骤100A、控制部件2判断料斗5内的料位高度是否达到预设高度值，如果是则执行步骤100B，否则执行步骤100C；

步骤100B、控制部件2控制推头3前进；

步骤100C、推头3不工作。

进一步地，本实用新型垃圾压缩机推头控制装置的控制方法还可包括：

步骤103、控制部件2判断料位传感器6是否有信号输出，如果是则执行步骤100A，否则执行步骤103’；

步骤103’、判断料位传感器6无信号输出是否超过第四预设时间值(例如6s)，如果是则执行步骤104，否则控制液压系统1继续供油，可通过步骤101选择供油方式；

步骤104、控制部件2控制液压系统1停止供油；

其中，步骤100可在压缩机整个工作过程中持续执行。该实施例通过设置料位传感器6，能够对驱动部件13的启停实现自动控制，无需人为干预，提高了自动化程度，还能节省能源。

在另一个实施例中，通过设置压力传感器7来判断推头3运动的主行程是否结束，本实用新型垃圾压缩机推头控制装置的控制方法还包括：

步骤105、压力传感器7检测推头油缸14内的油压；

步骤106、控制部件2判断推头油缸14内的油压是否达到副泵12的预设溢流压力(例如10MPa)，如果是则控制液压系统1切换为主泵11单独供油的模式，否则仍保持主泵11和副泵12合流差动供油模式；

步骤107、控制部件2判断推头油缸14内的油压是否达到主泵11的预设溢流压力(例如25MPa)，主泵11的预设溢流压力大于副泵12的预设溢流压力，如果是则控制液压系统1停止供油，否则继续保持主泵11单独供油模式。

其中，步骤105可在压缩机整个工作过程中持续执行，步骤106和107顺序执行，且步骤106和107位于步骤102之后执行。该实施例通过设置压力传感器7，能够在推头3即将前进至终端时，在辅助行程内低速前进，能够提高垃圾的压实密度，减少垃圾反弹，并增加推头3工作的安全性。

进一步地，若通过步骤107中判断出主泵11的预设溢流压力大于副泵12的预设溢流压力，在步骤104控制液压系统1停止供油的步骤之前，本实用新型垃圾压缩机推头控制装置的控制方法还可包括：

步骤107’、控制部件2控制液压系统1在主泵11的预设溢流压力下保持第五预设时间(例如4s)。这样能够在垃圾压实后使推头3持续提供压紧力，进一步提高垃圾的压实密度。

在本实用新型的再一个实施例中，该控制方法还可包括：

步骤108、推头位移传感器检测推头3的运动位置；

步骤109、控制部件2判断推头3是否运动至离终端还有预设距离，如果是则控制液压系统1切换为主泵11单独供油的模式，否则在推头3前进的状态下继续保持主泵11和副泵12合流差动供油的模式，或者在推头3后退的状态下继续保持主泵11和副泵12合流供油的模式。

其中，步骤108可在推头3的整个运动行程中持续执行，且步骤109位于步骤102之后执行。对于该实施例，在推头3前进的过程中，如果垃圾量较少，则能够通过位置判断来确定是否即将运动至行程终端，以使推头3及时减速，从而提高垃圾的压实密度，并提高推头3工作的可靠性。该实施例还能在推头3后退的过程中即将运动至行程终端时，使推头3及时减速，从而避免结构件产生快速高强度的碰撞，达到平稳换向的目的。

优选地，推头位移传感器包括能够相互实现冗余检测的磁测长传感器10和拉线测长传感器8，步骤108具体包括：

步骤108A、控制部件2同时接收磁测长传感器10和拉线测长传感器8的检测信号；

步骤108B、控制部件2计算磁测长传感器10和拉线测长传感器8测量值的相对误差值；

步骤108C、控制部件2判断相对误差值是否小于预设误差值，如果是则以拉线测长传感器8的测量值为准，否则继续执行步骤108D；

步骤108D、判断磁测长传感器10和拉线测长传感器8是否发生数据突变，如果其中一个传感器的测量值发生突变，则以另一个传感器的测量值为准，控制部件2控制推头3继续运动；如果两个传感器的测量值均发生突变或均未发生突变，则由控制部件2控制推头3停止运动。

进一步地，还设有接近开关9检测推头3是否后退到位，该控制方法还可包括：

步骤200、接近开关9检测推头3是否后退到位；

步骤200’、控制部件2在接收到接近开关9的触发信号时对磁测长传感器10清零。

其中，步骤200可在推头3的整个运动行程中持续执行。这样能够有效避免磁测长传感器10长期运动带来的误差积累，或者在断电状态下推头油缸14伸出造成的测量误差。

其次，本发明还提供了一种垃圾压缩机，包括上述实施例所述的垃圾压缩机推头控制装置。该垃圾压缩机在工作时，至少具备以下优点之一：能够实现自动控制，自动化程度较高；而且推头3运动平稳高效，工作可靠；在工作过程中节约能源。

以上对本实用新型所提供的一种垃圾压缩机推头控制装置及垃圾压缩机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，包括液压系统(1)和控制部件(2)，所述液压系统(1)包括主泵(11)、副泵(12)和用于驱动压缩机推头(3)运动的推头油缸(14)，所述控制部件(2)能够在所述推头(3)运动过程中选择通过所述主泵(11)和副泵(12)为所述推头油缸(14)供油的模式，以使所述推头油缸(14)驱动所述推头(3)在前进和/或后退的主行程中渐进增速运动。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述控制部件(2)能够控制所述推头(3)在前进和/或后退的主行程中以多档形式做渐进增速运动。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述液压系统(1)还包括第一换向阀(Y4)，所述第一换向阀(Y4)设在所述推头油缸(14)的有杆腔和无杆腔之间，能够实现所述推头油缸(14)的差动连接，所述控制部件(2)能够在所述推头(3)前进的主行程中控制液压系统(1)依次按照主泵(11)单独供油、主泵(11)差动供油以及主泵(11)和副泵(12)合流差动供油的模式工作。

4.根据权利要求2所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述控制部件(2)能够在所述推头(3)后退的主行程中控制液压系统(1)依次按照主泵(11)单独供油以及主泵(11)和副泵(12)合流供油的模式工作。

5.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述控制部件(2)包括计时器，用于获得所述液压系统(1)在当前供油模式下的持续时间，所述控制部件(2)能够在当前供油模式持续至满足预设时间值后控制所述液压系统(1)切换至下一种供油模式。

6.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，还包括料位传感器(6)，用于检测压缩机料斗(5)内的料位高度，所述控制部件(2)能够在料位达到预设高度值时控制所述推头(3)运动。

7.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，还包括压力传感器(7)，用于检测所述推头油缸(14)内的油压，所述控制部件(2)能够在所述推头油缸(14)内的油压达到所述副泵(12)的预设溢流压力后控制液压系统(1)切换为主泵(11)单独供油的模式，在所述推头油缸(14)内的油压达到所述主泵(11)的预设溢流压力后停止供油，所述主泵(11)的预设溢流压力大于所述副泵(12)的预设溢流压力。

8.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，还包括推头位移传感器，用于检测所述推头(3)的运动位置，所述控制部件(2)能够在所述推头(3)运动至离终端还有预设距离时，控制所述液压系统(1)切换为主泵(11)单独供油的模式。

9.根据权利要求8所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述推头位移传感器包括磁测长传感器(10)和拉线测长传感器(8)，所述磁测长传感器(10)和所述拉线测长传感器(8)之间能够实现冗余检测。

10.根据权利要求9所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述推头位移传感器还包括接近开关(9)，所述接近开关(9)用于检测所述推头(3)是否后退到位，所述控制部件(2)能够在接收到所述接近开关(9)的触发信号时对所述磁测长传感器(10)清零。

11.根据权利要求1所述的垃圾压缩机推头控制装置，其特征在于，所述液压系统(1)还包括至少两个并联设置的第二换向阀，至少两个所述第二换向阀设在所述主泵(11)和副泵(12)与所述推头油缸(14)大腔相连的公共的供油油路上。

12.一种垃圾压缩机，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的垃圾压缩机推头控制装置。