CN104959882B - 一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座、抛磨夹具和抛磨头机构。抛磨夹具包括夹刀座和轨道底板，轨道底板和夹刀座间设有弧形轨道及配合体，轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；当外力作用于夹刀座时，夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上回转。抛磨夹具与机座之间，或者抛磨头机构与机座之间设有移动副，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；抛磨头机构包括第一抛磨轮以及第二抛磨轮；第一抛磨轮和第二抛磨轮在抛磨夹具与抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。本发明结构简单，构思巧妙，成本低廉，工作效率高。通过简单的结构实现有效的空间避让，从而能够实现手术刀片的双面抛磨，成倍提高了其加工效率。

Description

一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置

技术领域

本发明属于手术刀片生产设备，具体涉及一种手术刀刀刃的抛磨装置，特别是一种适用于带圆弧手术刀刀刃抛磨装置。所述手术刀刀刃抛磨装置是指刀刃抛光装置、刀刃磨削装置或刀刃磨削抛光装置。对应于刀刃抛光装置，抛磨轮就是抛光轮（抛光轮可以是尼龙轮、布轮、羊毛轮或牛皮轮等等），而对应于刀刃磨削装置，抛磨轮就是砂轮（砂轮可以是树脂砂轮、陶瓷砂轮等等），对应刀刃磨削抛光装置，抛磨轮既要有砂轮，也要有抛光轮。

背景技术

中国生产手术刀片已经有50多年历史，其中，带圆弧手术刀刀刃的刀片的生产加工较为复杂。带圆弧手术刀刀刃的刀片包括两种，一种是刀片的刀刃仅为圆弧形，另一种是刀片的刀刃由一直线段和一圆弧段连接而成。长期以来，带圆弧手术刀刀刃的抛磨加工均采用手工抛磨，通过操作工手持手术刀片在抛磨机上实现抛磨。

但是，由于带圆弧手术刀刀刃的刀片加工复杂，采用手工抛磨存在以下缺点：第一，手工抛磨靠的是人工操作经验，抛磨刀刃必须采用熟练的操作工来完成，若换成新手操作工抛磨出来的效果可能就不甚理想，甚至会磨坏刀刃；第二，操作工通过手持刀片实现抛磨存在安全隐患；第三，人工抛磨效率低。

随着科技的不断发展，手术刀刀刃的加工已经突破了手工加工实现了机械化和自动化加工。

参见申请号为201120370265.2名为《手术刀片刃口自动磨削机》的中国专利，所述的手术刀片刀刃自动磨削机包括一回转刀座机构、一抛磨头机构以及一机座，所述回转刀座机构具有一刀座体，刀座体上设有压板，有一压紧装置安装在刀座体上，压紧装的作用端与压板连接，在压紧装置的作用下压板相对刀座体在加紧和放松两种工作状态之间转换，所述刀座体还与一回转主轴连接，回转主轴布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座上，回转主轴座的轴端与一回转控制电机的转轴传动连接。所述抛磨头机构包括一用于磨削刀片刀刃的抛磨轮，抛磨轮通过一磨头主轴与一磨头电机的转轴连接。采用以上的结构，抛磨轮只能固定磨削刀片刀刃的一面，由于抛磨刀片是需要回转刀片，所以回转主轴座的轴端需要与所述回转控制电机的转轴连接。而回转控制电机设置在刀片回转中心的一侧且占用了一定空间，若再在刀片回转中心的同一侧设置一磨削刀刃另一面的抛磨轮，抛磨轮将会与回转控制电机相互干涉。因此，在手术刀一次装夹的情况下只能加工刀刃的一面。而手术刀刀刃都具有两面，完成一个手术刀刀刃两面加工至少需要装夹两次。而刀片在进行两次装夹中还需要进行周转、运输，该过程既耗时、又耗人工，还降低了加工进度。

因此，为了解决上述的问题，提出一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置是本发明所研究的课题。

发明内容

本发明提供一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其目的是为了在一次装夹的情况下，以便完成刀片两面的抛磨，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座以及设在该机座上的抛磨夹具和抛磨头机构，所述抛磨夹具包括夹刀座和轨道底板；其中，所述夹刀座用于夹持手术刀片，且夹刀座放置于轨道底板上；所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及与该弧形轨道滑动或滚动相配合的配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；在工作状态下，当所述夹刀座夹持有所述手术刀片时，所述手术刀片刀刃的圆弧圆心与所述弧形轨道的轨道圆心同心；当外力作用于夹刀座时，夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转；所述抛磨夹具与机座之间，或者所述抛磨头机构与所述机座之间设有一移动副，针对该移动副在所述机座上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构作用于所述抛磨夹具或者抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；所述抛磨头机构包括第一抛磨机构和第二抛磨机构，所述第一抛磨机构包括对应作用于所述手术刀片正面的第一抛磨轮，所述第二抛磨机构包括对应作用于所述手术刀片背面的第二抛磨轮；所述第一抛磨轮和第二抛磨轮在所述抛磨夹具与所述抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述机座上还设有一闭环的传送链，在所述传送链的闭环路径上设有至少一个刀刃加工单元，每个刀刃加工单元包括上刀工位、抛磨工位以及下刀工位，所述抛磨工位上设置有至少一所述抛磨头机构，所述抛磨头机构相对所述机座固定；所述抛磨夹具为多个，且它们间隔布置于所述传送链上并由传送链带动运动。

2、上述方案中，所述传送链的闭环路径上设有多个所述刀刃加工单元，可大大提高工作效率。

3、上述方案中，在上刀工位处可以通过自动上刀机构实现上刀，在下刀工位处可以通过自动下刀机构实现下刀。在上刀工位处还可以通过人工进行上刀，在下刀工位处也可以通过人工进行下刀。所述自动上刀机构和自动下刀机构可以通过一个机械手实现，通过机械手来实现手术刀片的上刀或者下刀。

4、上述方案中，所述抛磨夹具还包括一定位机构，该定位机构分别对应设在所述轨道底板和夹刀座上，当无外力作用于夹刀座时，所述定位机构作用于所述夹刀座迫使夹刀座相对所述轨道底板定位在初始位置，当外力作用于夹刀座时，外力克服所述定位机构的作用力推动夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转。

5、上述方案中，所述抛磨夹具还包括一第一作用体，所述第一作用体上连接作用有驱动机构，此时，第一作用体和驱动机构即构成了所述的外力。当驱动机构驱动所述第一作用体与所述抛磨夹具作相对运动时，第一作用体作用在夹刀座上迫使夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上回转。

所述第一作用体为一拨叉机构，该拨叉机构连接所述驱动机构，拨叉机构作用于夹刀座迫使夹刀座在轨道底板上沿弧形轨道回转。

所述第一作用体还可以由一碰撞面及一复位弹簧构成，此时驱动机构作用在抛磨夹具上，抛磨夹具中的轨道底板随着驱动机构运动时，当夹刀座碰撞到该碰撞面，它们之间的相互作用力驱使夹刀座在轨道底板上由初始位置回转滑动到最终位置；接着，碰撞面的作用力消失，复位弹簧的复位作用又驱使夹刀座在轨道底板上回转到初始位置；以此构成夹刀座沿弧形轨道的往复运动。

所述第一作用体还可以为手动（即人为的外力），通过手动拨动，控制夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上滑动。

6、上述方案中，所述夹刀座包括一静夹板，该静夹板相对夹刀座固定；针对所述静夹板层叠有一动夹板，该动夹板上作用一第一弹性元件，该第一弹性元件迫使所述动夹板向远离静夹板的方向运动；所述动夹板背向静夹板的一侧层叠有一嵌板，该嵌板背向动夹板的一侧设有一止挡面；

所述嵌板与止挡面之间或/和嵌板与动夹板之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，其中，配合点可以是一个配合面，也可以是配合线；所述作用斜面在嵌板嵌入止挡面与动夹板间的方向上倾斜；

针对所述嵌板还设有一第二作用体，该第二作用体作用于所述嵌板驱动嵌板嵌入或退回，当嵌板嵌入止挡面与动夹板之间迫使动夹板靠近静夹板构成夹紧工作状态，而当嵌板退回使动夹板在第一弹性元件作用下远离静夹板构成放松工作状态。

7、上述方案中，所述配合点设于止挡面上，而所述作用斜面对应设于所述嵌板上，以此构成嵌板与止挡面之间的斜面配合关系。

8、上述方案中，所述夹持机构包括一静夹板，该静夹板相对夹刀座固定；针对所述静夹板层叠有一动夹板，该动夹板上作用一第二弹性元件，该第二弹性元件迫使所述动夹板向靠近静夹板的方向运动；所述静夹板与动夹板之间还设有一嵌板，该嵌板与静夹板之间或/和嵌板与动夹板之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，配合点可以是一个配合面，也可以是配合线；所述作用斜面在嵌板嵌入静夹板与动夹板间的方向上倾斜；

针对所述嵌板还设有一第二作用体，该第二作用体作用于所述嵌板驱动嵌板嵌入或退回，当嵌板嵌入静夹板与动夹板之间迫使动夹板远离静夹板构成放松工作状态，而当嵌板退回使动夹板在第二弹性元件作用下靠近静夹板构成夹紧工作状态。

9、上述方案中，所述的第二作用体可以为两个，在所述嵌板两端分别对应抵靠配合一第二作用体。即一个第二作用体抵靠配合在嵌板一端，另一个第二作用体抵靠配合在嵌板另一端。两个第二作用体为两个碰撞体，嵌板的两端在不同时间段分别单独碰撞这两个碰撞体即可分别实现嵌板的嵌入和退出。碰撞体可以为碰撞球体，当然也可以是其它形状的碰撞体。

或者，所述第二作用体也可以是一机械手，通过机械手来控制嵌板，驱动嵌板嵌入或者退出。

10、上述方案中，所述作用斜面沿嵌板嵌入方向分为前后两段，所述作用斜面的前段坡度大于后段坡度，当所述夹刀座在夹紧工作状态中，所述配合点与所述后段作用斜面夹紧锁止。

11、上述方案中，所述初始位置是指夹刀座在轨道底板上来回回转的两个极限位置中的任一个位置。

12、上述方案中，“所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及与该弧形轨道滑动或滚动配合的配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构”此句包括以下较佳方案：

A、所述配合体为夹刀座底部凸起的滑块，对应的弧形轨道为凹型，滑块与凹型弧形轨道滑动配合，即所述的弧形轨道位于所述轨道底板上，所述的配合体位于所述夹刀座底部，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；

B、所述配合体为夹刀座底部凸起的滚珠或滚针，对应的弧形轨道为凹型，滚珠或滚针与凹型弧形轨道滚动配合；

C、所述配合体由夹刀座底部凸起的凸块以及设在该凸块表面的滚珠或滚针构成，对应的弧形轨道为凹型，这个凸块嵌入凹型弧形轨道通过滚珠或滚针构成滚动配合；

D、所述配合体为夹刀座底部凹陷的凹槽体，对应的弧形轨道为凸型，凸型弧形轨道嵌入凹槽体内滑动配合；

E、所述配合体由夹刀座底部凹陷的凹槽体以及设在凹槽体内壁上的滚珠或滚针构成，对应的弧形轨道为凸型，凸型弧形轨道嵌入凹槽体内通过滚珠或滚针构成滚动配合；

F、所述的弧形轨道为两个,一者位于所述轨道底板上，另一者位于所述夹刀座底部，且两者相对布置，所述配合体位于所述的两个弧形轨道之间，所述轨道底板和所述夹刀座通过所述的两个弧形轨道与配合体的配合构成回转机构。

13、上述方案中，所述弧形轨道是指具有一弧形段的轨道，具体可以是仅由一弧形段组成，也可以是由一圆弧段和一直线段组成。

14、上述方案中，所述的夹持机构也可以采用气缸形式的夹持机构或者电机形式的夹持机构，其中气缸形式的夹持机构是指用气缸驱动夹持机构中的动夹板，迫使动夹板向静夹板靠近或者远离；同理，电机形式的夹持机构指的是用电机驱动夹持机构中的动夹板，迫使动夹板向静夹板靠近或者远离。

15、上述方案中，所述第一抛磨轮和第二抛磨轮在所述抛磨夹具与所述抛磨头机构的相对运动方向上错位布置，可以是第一抛磨机构和第二抛磨机构本身就错位，还可以是第一抛磨机构和第二抛磨机构本身不错位，但是第一抛磨机构中的第一抛磨轮和第二抛磨机构中第二抛磨轮之间相互错位。

16、上述方案中，手术刀刀刃抛磨装置是指手术刀刀刃抛光装置、刀刃磨削装置或刀刃磨削抛光装置。“抛磨”指的是抛光或/和磨削手术刀片。当抛光和磨削同时存在时，先磨削再抛光。

对应于抛光，上述的抛磨轮就是抛光轮（抛光轮可以是尼龙轮、布轮、羊毛轮或牛皮轮等等），而对应于磨削，抛磨轮就是砂轮（砂轮可以是树脂砂轮、陶瓷砂轮等等）。

另外，抛光时，抛光轮只能顺着手术刀的刃口抛，而磨削时，砂轮顺逆都行。

本发明的发明构思以及工作原理是：一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座以及设在该机座上的抛磨夹具和抛磨头机构。其中，抛磨夹具包括一夹刀座，还包括一轨道底板，夹刀座放置于轨道底板上。所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构。当外力作用于夹刀座时，所述夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转。

抛磨夹具与机座之间，或者抛磨头机构与所述机座之间设有一移动副，针对该移动副在所述机座上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构作用于所述抛磨夹具或者抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。

而抛磨头机构包括第一抛磨机构和第二抛磨机构，第一抛磨头机构包括第一抛磨轮，第二抛磨机构包括第二抛磨轮，第一抛磨轮和第二抛磨轮在抛磨夹具和抛磨头机构相对运动的方向上错位布置，分别用于抛磨手术刀片的正面和反面。

由于第一抛磨轮和第二抛磨轮均占有一定的空间，若让它们同时抛磨同一个刀片的正面和反面，它们之间必将存在空间干涉的问题，因此，只能采用移动抛磨组件或者抛磨夹具的方式，分两个时间点，一前一后才能抛磨手术刀片的正面和反面。

另外，本发明通过弧形轨道与配合体的配合实现了无轴的转动配合，消除了现有技术采用回转主轴及回转控制电机与抛磨组件之间产生的空间干涉问题，从而实现了手术刀片一次装夹便可完成手术刀片正反面的双面抛磨。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明在夹刀座和轨道底板之间设有弧形轨道和配合体，通过弧形轨道和配合体的配合实现了夹刀座和轨道底板无轴的转动配合，这样便消除了现有技术采用回转主轴及回转控制电机所带来的空间占用从而引起相互干涉的问题，使得手术刀片一次装夹便可实现双面抛磨。

本发明通过第一抛磨轮和第二抛磨轮在空间上相互错位，分时间段分别抛磨手术刀片的正反面，消除了抛磨轮之间的相互干涉。本发明通过第一抛磨轮和第二抛磨轮分别抛磨手术刀的正反面，实现了手术刀片的一次装夹两次抛磨的功能，从而大大提高了手术刀片的加工效率。

本发明结构简单，构思巧妙，成本低廉，工作效率高。通过简单的结构能够实现现有技术无法完成的双面抛磨，成倍地提高了手术刀片的抛磨加工效率。

附图说明

附图1为实施例一中夹刀座在轨道底板初始位置呈放松状态的立体图；

附图2为实施例一中夹刀座在轨道底板中夹持刀片滑动时的立体图；

附图3为实施例一中夹刀座呈放松状态时的部分剖视图；

附图4为实施例一中夹刀座夹有手术刀片的部分剖视图；

附图5为实施例二中夹刀座呈放松状态的结构示意图；

附图6为实施例二中夹刀座呈夹持状态的结构示意图；

附图7为实施例二变化的夹刀座呈放松状态的结构示意图；

附图8为实施例二变化的夹刀座呈夹持状态的结构示意图；

附图9为实施例一变化的夹刀座呈放松状态结构示意图；

附图10 为实施例一中第二作用体作用于嵌板的示意图；

附图11为实施例变化的拨叉机构准备拨动夹刀座的状态示意图；

附图12为实施例变化的拨叉机构拨动夹刀座过程的状态示意图；

附图13为实施例变化的夹刀座的回转状态的结构示意图；

附图14为实施例一带圆弧手术刀刀刃抛磨装置的立体图。

以上附图中：1、夹刀座；10、静夹板；11、动夹板；12、嵌板；13、弹簧；14、止挡面；15、拉簧；16、复位弹簧；17、配合体；18、磁体；19、碰撞面；2、轨道底板；21、弧形轨道；22、夹刀座座体；3、第一抛磨机构；30、第一抛磨轮；31、第一磨头主轴；32、第一支承座；33、第一磨头电机；4、第二抛磨机构；40、第二抛磨轮；41、第二磨头主轴；42、第二支承座；43、第二磨头电机；5、机座；50、传送链；51、第一碰撞球体；52、第二碰撞球体；6、手术刀片；7、拨叉机构；8、自动上刀机构；9、自动下刀机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见附图1-4、附图10，具体为一种带圆弧手术刀刀刃抛光装置，包括机座5以及设在该机座5上的两组抛磨夹具和两组抛磨头机构。

如图1-2所示，抛磨夹具包括夹刀座1和轨道底板2。该夹刀座1具有用于夹持手术刀片6的夹持机构，夹持机构具有夹持和放松这两个状态。在夹持状态时，夹刀座1将手术刀片6夹持在夹刀座1中，在放松状态时，夹刀座1对手术刀片6放松。

夹刀座1放置于轨道底板2上，所述轨道底板2和夹刀座1两者之间设有弧形轨道21以及与该弧形轨道21配合的配合体17。本实施例中，弧形轨道21位于轨道底板2上，而配合体17位于夹刀座1的底部。此时，所述配合体17为夹刀座1底部凹陷的凹槽体，而对应的弧形轨道21为凸型，凸型弧形轨道21嵌入凹槽体内实现滑动配合。

本实施例中，所述手术刀片6的刀刃为仅一段圆弧段构成，此时的弧形轨道21也相应为仅一段圆弧段构成。当手术刀片6被夹在夹刀座1中时，手术刀片6的圆弧刀刃的圆弧圆心必须要与弧形轨道21的圆心设置成同心。

在工作状态下，当外力作用于夹刀座1时，夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。本实施例中，所述的外力由一第一作用体和一驱动机构实现，第一作用体连接作用该驱动机构以驱动夹刀座1在轨道底板2上回转。

所述夹持机构包括一静夹板10，该静夹板10相对夹刀座1固定。针对静夹板10层叠有一动夹板11，该动夹板11上作用一第一弹性元件，本实施例中，第一弹性元件采用弹簧13实现。弹簧13在正常情况下迫使动夹板11向远离静夹板10的方向运动，即弹簧13迫使动夹板11与静夹板10呈放松状态。动夹板11背向静夹板10的一侧层叠有一嵌板12，此时，静夹板10、动夹板11以及嵌板12均穿设在一夹刀座座体22中。嵌板12背向动夹板11的一侧对应设有一止挡面14。该止挡面14由如图3-4所示的夹刀座1上的夹刀座座体22形成，此时，夹刀座座体22内侧向下朝向该嵌板12的一侧面即形成所述的止挡面14。

所述嵌板12与止挡面14之间具有一斜面配合关系，通过该斜面配合关系实现嵌板12的嵌入与退出。该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，所述作用斜面在嵌板12嵌入止挡面14与动夹板11间的方向上倾斜。

针对所述嵌板12还设有一第二作用体，该第二作用体作用于嵌板12上驱动嵌板12嵌入或退回，当嵌板12嵌入止挡面14与动夹板11之间迫使动夹板11靠近静夹板10构成夹紧工作状态，而当嵌板12退回使动夹板11在弹簧13作用下远离静夹板10构成放松工作状态。

其中，嵌板12与止挡面14的斜面配合关系如下：嵌板12上背向动夹板11的一侧设有一个作用斜面，而止挡面14上朝向嵌板12的一侧设有一个配合点。嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合点配合完成，此时，配合点汇集成一条配合线。

当嵌板12在嵌入过程中，第二作用体推动嵌板12向前运行，当嵌板12上的作用斜面接触到止挡面14上的配合点时，作用斜面对配合点有一个作用力，而配合点对嵌板12则具有一个反作用力，根据力的传递作用，配合点对嵌板12的反作用力向下，从而使嵌板12对动夹板11的作用力向下，嵌板12对动夹板11的作用力与弹簧13对动夹板11的作用力基本反向，且嵌板12对动夹板11的向下的作用力大于弹簧13对动夹板11向上的作用力，此时嵌板12迫使动夹板11克服弹簧13的弹簧力向靠近静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈夹紧状态。

当嵌板12在退出过程中，第二作用体作用于嵌板12向后运行，待止挡面14与嵌板12作用斜面不再接触的时候，止挡面14对嵌板12的作用力也消失，此时嵌板12对动夹板11除重力以外的向下的作用力也消失，弹簧13的弹力作用便迫使动夹板11向远离静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈放松状态。

所述抛磨头机构与所述机座5之间设有一移动副，针对该移动副在机座5上安装有直线驱动机构，直线驱动机构作用在抛磨夹具上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。

本实施例中，该直线驱动机构采用推进气缸（图中未标出）实现，推进气缸（图中未标出）的活塞杆作为直线驱动机构的作用端作用在移动副的移动方向上，即具体作用于抛磨夹具上，驱使抛磨夹具相对机座5作直线运动，而此时抛磨头机构相对机座5在相对运动方向上无位移。因此使得抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。

所述抛磨头机构包括第一抛磨机构3和第二抛磨机构4。第一抛磨机构3包括对应作用于手术刀片6正面的一组第一抛磨轮30，第二抛磨机构4包括对应作用于手术刀片6背面的一组第二抛磨轮40，第一抛磨轮30和第二抛磨轮40在抛磨夹具与抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。本实施例中的第一抛磨轮30即为第一抛光轮，此时的第二抛磨轮40即为第二抛光轮。在抛光时，第一抛光轮和第二抛光轮必须顺着所述手术刀片6的刃口抛。

本实施例中一组第一抛光轮和一组第二抛光轮中均有两个抛光轮，当然，在空间允许的条件下，根据需要一组抛光轮也可以设成1个、3个或者更多。本实施例中，一组第一抛光轮之间连接一第一磨头主轴31，第一磨头主轴31水平布置且转动支承在第一磨头支承座32上，第一支承座32上安装有第一磨头电机33，第一磨头电机33的转轴与第一磨头主轴31传动连接以驱动第一抛光轮转动。一组第二抛光轮之间连接一第二磨头主轴41，该第二磨头主轴41水平布置且转动支承在第二磨头支承座32上，所述第二支承座42上安装第二磨头电机43，第二磨头电机43的转轴与所述第二磨头主轴41传动连接以驱动第二抛光轮转动。本实施例中，第一抛光轮和第二抛光轮分别通过第一磨头电机33和第二磨头电机43驱动，当然，也可以通过机械驱动，例如通过气缸活塞的往复运动等驱动。

由于手术刀片6夹持在夹刀座1上，同一片手术刀片6不能同时进行其正面和反面的抛磨，这是因为第一抛光轮和第二抛光轮均占有空间体积。如果让它们同时对同一片手术刀片6进行正反面抛光时，必须要将它们一上一下对应着手术刀片6的正面和反面，此时必然产生空间干涉，甚至在这种情况下，第一抛光轮和第二抛光轮根本无法布置。所以此时，将第一抛光轮和第二抛光轮在抛磨夹具和抛磨头机构的运动方向上错位布置，再通过相对运动的方式分两个不同的时间段对手术刀片6的正面和反面进行抛磨，这样便解决了空间干涉的问题。

参见附图10，本实施例中，所述的第二作用体由两个碰撞球体构成，即由第一碰撞球体51和第二碰撞球体52构成，轨道底板2随着直线驱动机构运动时，当夹刀座1上的嵌板12的两端分别碰撞到第一碰撞球体51或第二碰撞体52时，它们之间的相互作用力使嵌板12嵌入或退出。

针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例中，所述的外力是由第一作用体和驱动机构实现，驱动机构作用于第一作用体，驱动第一作用体与抛磨夹具作相对运动。或者，除了上述实施方式，将驱动机构作用在抛磨夹具上，也能驱动第一作用体与抛磨夹具作相对运动，同样也是外力驱动夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。甚至，这个外力还可以借用手动（人为的外力）推动，通过手动推动的力迫使夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。

进一步地，如图11-12所示，所述第一作用体可以由一拨叉机构7实现，该拨叉机构7连接驱动机构。拨叉机构7作用于夹刀座1迫使夹刀座1在轨道底板2上沿弧形轨道21回转。

又或者，如图13所示，第一作用体可由一个碰撞面19及一复位弹簧16构成。当抛磨夹具在驱动机构的作用下直线运动时，此时，所述驱动机构和所述直线驱动机构可以共用同一个驱动机构实现。夹刀座1与碰撞面19触碰配合，它们之间的相互作用力迫使夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转；当夹刀座1与碰撞面19不触碰时，复位弹簧16迫使夹刀座1复位到初始位置。

2、上述实施例中，为了实现夹刀座1中嵌板12的嵌入与退出，所述嵌板12与止挡面14之间的斜面配合关系还可以如下：作用斜面设在止挡面14上，而配合点设在嵌板12背离动夹板11一侧面上，同样通过配合点与作用斜面的配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的状态。

3、上述实施例中，为了实现夹刀座1中嵌板12的嵌入与退出，还可以通过嵌板12和动夹板11之间的斜面配合关系实现。其中嵌板12与动夹板11的作用斜面与配合点由以下几种情况构成：

第一种情况，如图9所示，嵌板12上朝向动夹板11的一侧设有一个作用斜面，而动夹板11上朝向嵌板12的一侧设有配合点，此时，动夹板11上的配合点构成一个配合面，同样也是斜面。嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合面配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的工作状态。

第二种情况，作用斜面设在动夹板11上，配合点设在嵌板12朝向动夹板11一侧面上，同样通过配合点与作用斜面的配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的工作状态。

4、上述实施例中，为了实现夹刀座1中嵌板12的嵌入与退出，嵌板12与止挡面14之间以及嵌板12与动夹板11之间均具有一斜面配合关系，具体为，嵌板12相对止挡面14的一侧设有一作用斜面，嵌板12相对动夹板11的一侧也设有一作用斜面，嵌板12两侧的作用斜面分别与止挡面14上的配合点和动夹板11上的配合点配合作用，再加上弹簧13的作用，迫使动夹板11靠近或者远离静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的状态。或者，例如，止挡面14上相对嵌板12的一侧设有一作用斜面，同时动夹板11上相对嵌板12的一侧也设有作用斜面，而嵌板12上相对止挡面14和动夹板11的两侧分别设有配合点，止挡面14上的作用斜面与嵌板12上一侧的配合点作用以及动夹板11上的作用斜面与嵌板12上一侧的配合点配合作用，再配合弹簧13的作用，迫使动夹板11靠近或者远离静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的状态。

5、如图5-6所示，上述实施例中，所述夹持机构还可以为包括一静夹板10，该静夹板10相对夹刀座1固定。针对静夹板10层叠有一动夹板11，该动夹板11上作用一拉簧15，该拉簧15迫使动夹板11向靠近静夹板10的方向运动。静夹板10与动夹板11之间还设有一嵌板12，该嵌板12与动夹板11之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，作用斜面在嵌板12嵌入静夹板10与动夹板11间的方向上倾斜。

其中，嵌板12与动夹板11之间的斜面配合关系是由作用斜面与一配合点滑动配合构成如下：嵌板12上朝向动夹板11的一侧设有一个作用斜面，而动夹板11上朝向嵌板12的一侧设有一个配合点，嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合点配合，该配合点可以是个配合面，也可以是个配合线。如图6所示，嵌板12在嵌入过程中，第二作用体推动嵌板12向前运行。当嵌板12上的作用斜面接触到动夹板11上的配合点时，配合点对嵌板12具有一个作用力，同时嵌板12对动夹板11上有一个反作用力。该反作用力向上与拉簧15对动夹板11的作用力基本反向，此时嵌板12迫使动夹板11克服拉簧15作用向远离静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈放松状态。如图5所示，嵌板12在退出过程中，第二作用体作用于嵌板12向后运行，待动夹板11与嵌板12的作用斜面不再接触时，此时嵌板12对动夹板11的作用力也消失，拉簧15由于复位拉力的作用便迫使动夹板11向靠近静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈夹持状态。

6、参见附图7-8，上述实施例中，为了实现夹刀座1中嵌板12的嵌入与退出，还可以通过嵌板12与动夹板11之间、嵌板12与静夹板10之间均具有一斜面配合关系实现。具体为，在嵌板12朝向动夹板11和静夹板10两侧面上均设有一作用斜面，而在动夹板11朝向嵌板12的一侧设有一配合点，同样在静夹板10朝向嵌板12的一侧也设有一配合点，嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合点配合。

同理，在动夹板11朝向嵌板12的一侧设有一作用斜面，在静夹板10朝向嵌板12的一侧也设有一作用斜面，而在嵌板12朝向动夹板11和静夹板10的两侧均设有一配合点，嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合点配合。

7、上述实施例中，第二作用体由两个碰撞体构成，即由第一碰撞球体51和第二碰撞球体52构成，但是根据本发明技术方案，所述第二作用体也可以为在嵌板12嵌入或者退出的方向上的一端设置的一个机械手，来控制嵌板12，以驱动嵌板12嵌入或者退出。

8、上述实施例中，为了使夹刀座1定位，抛磨夹具还设有一定位机构。该定位机构分别对应设在轨道底板2和夹刀座1上，当无外力作用于夹刀座1时，定位机构作用于夹刀座1迫使夹刀座1相对轨道底板2定位在初始位置，当外力作用于夹刀座1时，外力克服定位机构的作用力推动夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。

具体可以如下：在夹刀座1的初始位置设有磁体18，而对应夹刀座1上设有导磁体。当无外力作用于夹刀座1时，定位机构作用于夹刀座1，迫使夹刀座1定位定在初始位置，当外力作用于夹刀座1时，外力克服定位机构的吸力推动夹刀座1沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。

再或者，所述定位机构还可以通过夹刀座1和轨道底板2间的弹性定位实现，即通过设在夹刀座1或者轨道底板2上的弹簧和珠子（图中未给出）实现定位。

9、上述实施例中，所述作用斜面沿所述嵌板12嵌入方向分为前后两段，作用斜面的前段坡度大于后段坡度，当所述夹刀座1在夹紧工作状态中，配合点与所述后段作用斜面夹紧锁止。前段作用斜面用于快速嵌入，后段作用斜面用于夹紧锁定。

10、上述实施例中，所述的夹持机构也可以采用气缸形式的夹持机构或者电机形式的夹持机构，其中气缸形式的夹持机构是指用气缸驱动夹持机构中的动夹板11，迫使动夹板11向静夹板10靠近或者远离；同理，电机形式的夹持机构指的是用电机驱动夹持机构中的动夹板11，迫使动夹板11向静夹板10靠近或者远离。

11、上述实施例中，所述轨道底板2和夹刀座1通过弧形轨道21和配合体17的配合构成回转机构，还可以包括以下较佳方案：

A、所述配合体17为夹刀座1底部凸起的滑块，而对应的弧形轨道21为凹型，夹刀座1与轨道底板2通过该滑块与凹型弧形轨道21的滑动配合构成的回转机构；

B、所述配合体17为夹刀座1底部凸起的滚珠或滚针，而对应的弧形轨道21为凹型，夹刀座1与轨道底板2通过该滚珠或滚针与凹型弧形轨道21滚动配合构成的回转机构；

C、所述配合体17由夹刀座1底部凸起的凸块以及设在该凸块表面的滚珠或滚针构成，即在凸块的表面开设有一凹槽，凹槽内嵌设滚珠或者滚珠，而对应的弧形轨道21为凹型，这个凸块嵌入凹型弧形轨道21通过滚珠或滚针构成滚动配合；

D、所述配合体17由夹刀座1底部凹陷的凹槽体以及设在凹槽体内壁上的滚珠或滚针构成，对应的弧形轨道21为凸型，凸型弧形轨道21嵌入凹槽体内通过滚珠或滚针构成滚动配合；

E、所述的弧形轨道21为两个,一者位于所述轨道底板2上，另一者位于所述夹刀座1底部，且两者相对布置，所述配合体17位于所述的两弧形轨道21之间，轨道底板2和夹刀座1通过两弧形轨道21与配合体17的配合构成回转机构。

12、上述实施例中，直线驱动机构采用了推进气缸，但是，根据本发明方案，如果将直线驱动机构改为以下两种结构之一也可实现（图中未给出）：

（1）直线电机，直线电机的转子作为直线驱动机构的作用端。

（2）控制电机和丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或者伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。

13、上述实施例中，“在抛磨夹具与机座5之间设有一移动副，针对该移动副在机座5上安装有直线驱动机构”，此方案也可以由“在抛磨头机构与所述机座5之间设有一移动副，针对该移动副在机座5上安装有直线驱动装置”实现。此时，推进气缸（图中未标出）的活塞杆作为直线驱动机构的作用端作用在抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。

14、上述实施例中，所述手术刀片6的刀刃为仅一段圆弧段构成，而弧形轨道21也相应为仅一段圆弧段构成。当然，所述的手术刀片6还可以由一段圆弧段和一段直线段构成，而此时的弧形轨道21也相应地由一段圆弧段和一段直线段构成。

15、参见附图14，上述实施例中，所述机座5上还设有一闭环的传送链50，在所述传送链50的闭环路径上设有一个刀刃加工单元，刀刃加工单元包括上刀工位、抛磨工位以及下刀工位，所述抛磨工位上设置有一个所述抛磨头机构，抛磨头机构相对机座5固定。如图14中所示，抛磨夹具为四个，且它们间隔布置于所述传送链50上，并由传送链50带动运动。并且四个抛磨夹具分别对应于上刀工位处、第二抛磨机构4处、第一抛磨机构3处，以及下刀工位处。

上述实施例中，在空间允许的条件下，为了提高工作效率，在传送链50的闭环路径上可以设有多个抛磨头机构。现在举三个抛磨机构的例子，抛磨机构可以在传送链50的闭环路径上顺序布置，也可以交错布置。其中的一个抛磨机构包括一个第一抛磨机构3和一个第二抛磨机构4。其中的顺序布置指的是：抛磨机构按照顺序一个一个布置，即依次布置第一抛磨机构3、第二抛磨机构4、第一抛磨机构3、第二抛磨机构4、第一抛磨机构3和第二抛磨机构4，若抛磨机构设置为两个、四个、五个等，可以根据上面的顺序布置依次布置抛磨机构。其中的交错布置指的是：抛磨机构交错布置，即抛磨机构中的第一抛磨机构3和第二抛磨机构4的位置交错，即布置第一抛磨机构3、第一抛磨机构3、第一抛磨机构3，再布置第二抛磨机构4、第二抛磨机构4、第二抛磨机构4。若抛磨机构设置为两个、四个、五个等，可以根据上面的交错布置依次布置抛磨机构。

上述实施例中，在上刀工位处可以通过自动上刀机构8实现上刀，在下刀工位处可以通过自动下刀机构9实现下刀。在上刀工位处还可以通过人工进行上刀，在下刀工位处也可以通过人工进行下刀。所述自动上刀机构8和自动下刀机构9可以通过一个机械手实现，通过机械手来实现手术刀片6的上刀或者下刀。

上述实施例中，传送链50的闭环路径上设有多个刀刃加工单元，形成一个流水线的加工方式，当然可以有效提高工作效率。

16、上述方案中，弧形轨道21举例为一条，实际上两条或两条以上是更加稳定，效果更好。虽然两条或两条以上的弧形轨道21没有给出实施例，但是本领域普通技术人员在上述实施例的启发之下，容易得出两条或两条以上弧形轨道21也可以实施的结果。

17、上述实施例中，所述第一抛磨轮30和第二抛磨轮40在所述抛磨夹具与抛磨头机构的相对运动方向上错位布置，可以是第一抛磨机构3和第二抛磨机构4本身就错位，还可以是第一抛磨机构3和第二抛磨机构4本身不错位，但是第一抛磨机构3中的第一抛磨轮30和第二抛磨机构4中第二抛磨轮40之间相互错位。

18、上述实施例中，描述了一种带圆弧手术刀刀刃抛光装置，实际上，本发明还可以用于一种带圆弧手术刀刀刃磨削装置，此时的第一抛磨轮30为用于磨削的第一砂轮、第二抛磨轮40为用于磨削的第二砂轮。或者本发明还可以用于一种带圆弧手术刀刀刃磨削抛光装置时，此时必须要同时具有用于磨削的砂轮和用于抛光的抛光轮，并且，砂轮要设于抛光轮之前，且砂轮的转动可以是顺向手术刀6刀刃转动也可以是逆向手术刀6刀刃转动，但是抛光轮必须要顺向手术刀6刀刃转动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座（5）以及设在该机座（5）上的抛磨夹具和抛磨头机构，其特征在于：

手术刀片（6）的刀刃由一直线段和一圆弧段构成；所述抛磨夹具包括夹刀座（1）和轨道底板（2）；其中，该夹刀座（1）具有用于夹持手术刀片（6）的夹持机构，且夹刀座（1）放置于所述轨道底板（2）上；所述轨道底板（2）和所述夹刀座（1）两者之间设有弧形轨道（21）以及与该弧形轨道（21）滑动或滚动配合的配合体（17），所述轨道底板（2）和所述夹刀座（1）通过所述弧形轨道（21）和所述配合体（17）的配合构成回转机构；在工作状态下，当所述夹刀座（1）夹持有所述手术刀片（6）时，所述手术刀片（6）刀刃的圆弧圆心与所述弧形轨道（21）的圆心同心；当外力作用于所述夹刀座（1）时，所述夹刀座（1）沿着所述弧形轨道（21）在所述轨道底板（2）上回转；

所述抛磨夹具还包括一定位机构，该定位机构分别对应设在所述轨道底板（2）和所述夹刀座（1）上，当无外力作用于夹刀座（1）时，所述定位机构作用于所述夹刀座（1）迫使夹刀座（1）相对所述轨道底板（2）定位在初始位置，当外力作用于夹刀座（1）时，外力克服所述定位机构的作用力推动夹刀座（1）沿着所述弧形轨道（21）在轨道底板（2）上回转；

所述抛磨夹具还包括一第一作用体，所述第一作用体上连接作用有一驱动机构；当驱动机构驱动所述第一作用体与所述抛磨夹具作相对运动时，所述第一作用体作用在夹刀座（1）上迫使所述夹刀座（1）沿着所述弧形轨道（21）在轨道底板（2）上回转；

所述第一作用体为一拨叉机构（7），该拨叉机构（7）连接所述驱动机构；所述拨叉机构（7）作用于所述夹刀座（1）迫使夹刀座（1）在所述轨道底板（2）上沿弧形轨道（21）回转；

所述抛磨夹具与所述机座（5）之间，或者所述抛磨头机构与所述机座（5）之间设有一移动副，针对该移动副在所述机座（5）上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述抛磨夹具或者所述抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；

所述抛磨头机构包括第一抛磨机构（3）和第二抛磨机构（4），所述第一抛磨机构（3）包括对应作用于所述手术刀片（6）正面的第一抛磨轮（30），所述第二抛磨机构（4）包括对应作用于所述手术刀片（6）背面的第二抛磨轮（40）；所述第一抛磨轮（30）和第二抛磨轮（40）在所述抛磨夹具与所述抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。

2.根据权利要求1所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述机座（5）上还设有一闭环的传送链（50），在所述传送链（50）的闭环路径上设有至少一个刀刃加工单元，每个刀刃加工单元包括上刀工位、抛磨工位以及下刀工位，所述抛磨工位上设置有至少一所述抛磨头机构，所述抛磨头机构相对所述机座（5）固定；所述抛磨夹具为多个，且它们间隔布置于所述传送链（50）上并由传送链（50）带动运动。

3.根据权利要求2所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述传送链（50）的闭环路径上设有多个所述刀刃加工单元。

4.根据权利要求1所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述的弧形轨道（21）位于所述轨道底板（2）上，所述的配合体（17）位于所述夹刀座（1）底部，所述轨道底板（2）和夹刀座（1）通过所述的弧形轨道（21）和配合体（17）的配合构成回转机构。

5.根据权利要求1所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述的弧形轨道（21）为两个,一者位于所述轨道底板（2）上，另一者位于所述夹刀座（1）底部，两者相对且对应布置，所述的配合体（17）嵌设于所述的两弧形轨道（21）之间，所述轨道底板（2）和所述夹刀座（1）通过所述的两弧形轨道（21）与配合体（17）的配合构成回转机构。

6.根据权利要求1所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括一静夹板（10），该静夹板（10）相对所述夹刀座（1）固定；针对所述静夹板（10）层叠有一动夹板（11），该动夹板（11）上作用一第一弹性元件，该第一弹性元件迫使所述动夹板（11）向远离静夹板（10）的方向运动；所述动夹板（11）背向静夹板（10）的一侧层叠有一嵌板（12），该嵌板（12）背向动夹板（11）的一侧设有一止挡面（14）；

所述嵌板（12）与止挡面（14）之间或/和嵌板（12）与动夹板（11）之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，所述作用斜面在嵌板（12）嵌入止挡面（14）与动夹板（11）间的方向上倾斜；

针对所述嵌板（12）还设有一第二作用体，该第二作用体作用于所述嵌板（12）以驱动嵌板（12）嵌入或退回，当嵌板（12）嵌入止挡面（14）与动夹板（11）之间迫使动夹板（11）靠近静夹板（10）构成夹紧工作状态，而当嵌板（12）退回使动夹板（11）在第一弹性元件作用下远离静夹板（10）构成放松工作状态。

7.根据权利要求1所述的带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括一静夹板（10），该静夹板（10）相对所述夹刀座（1）固定；针对所述静夹板（10）层叠有一动夹板（11），该动夹板（11）上作用一第二弹性元件，该第二弹性元件迫使所述动夹板（11）向靠近静夹板（10）的方向运动；

所述静夹板（10）与动夹板（11）之间还设有一嵌板（12），该嵌板（12）与静夹板（10）之间或/和嵌板（12）与动夹板（11）之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，所述作用斜面在嵌板（12）嵌入静夹板（10）与动夹板（11）间的方向上倾斜；

针对所述嵌板（12）还设有一第二作用体，该第二作用体作用于嵌板（12）以此驱动嵌板（12）嵌入或退回，当嵌板（12）嵌入静夹板（10）与动夹板（11）之间迫使动夹板（11）远离静夹板（10）构成放松工作状态，而当嵌板（12）退回使动夹板（11）在第二弹性元件作用下靠近静夹板（10）构成夹紧工作状态。