CN106271915B - 一种医用手术刀片的抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用手术刀片的抛光设备，包括转动夹具、抛光机构及机座，转动夹具用于夹持所述手术刀片，抛光机构用于对手术刀片进行抛光；转动夹具包括夹持机构和转动机构；夹持机构包括柔性连接的上夹板和下夹板；转动机构上设有条弧形轨道；夹持机构与一可正反转的旋转电机传动连接以驱动夹持机构相对转动机构的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动；抛光机构包括第一砂轮和第二砂轮，第一砂轮和第二砂轮在空间上错位布置，且第一砂轮和第二砂轮的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片刀刃的正反两面。本发明可靠性好，效率高，智能化程度高，能够在一次夹持的情况下准确可靠地抛光成功手术刀片的正反两面。

Description

一种医用手术刀片的抛光设备
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种抛光设备，尤其是一种医用手术刀片的抛光设备。
背景技术
中国生产手术刀片已经有50多年历史。长期以来，手术刀片的刀刃抛光加工均采用手工抛光，通过操作工手持手术刀片在抛光机上实现抛光。
但是，手工抛光存在以下缺点：第一，手术刀片的刃口是手术刀最重要的部分，采用手工抛光靠的是人工操作经验，因此，抛光刀刃必须采用熟练的操作工来完成，替换成新的操作工抛光出来的效果可能就不甚理想，甚至会磨坏刀刃；第二，操作工通过手持刀片实现抛光存在安全隐患；第三，采用人工抛光效率低。
现有市面上也存在一些机械化的抛光设备，但是大多抛光设备都不能同时抛光手术刀的两面，而且智能化程度低，无法有效、稳定地保证抛光的效率和精度。
鉴于此，提出一种医用手术刀片的抛光设备本发明所要研究的课题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种医用手术刀片的抛光设备，旨在解决手工抛光效率低、效果差的问题，同时也解决了现有市面上抛光设备无法同时抛两面、智能化程度低等等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种医用手术刀片的抛光设备，所述抛光设备包括一转动夹具、一抛光机构以及一机座，所述抛光机构和转动夹具均设在机座上，所述转动夹具用于夹持所述手术刀片，所述抛光机构用于对手术刀片进行抛光；
所述转动夹具包括一夹持机构和一转动机构；所述夹持机构包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间柔性连接，上夹板可相对下夹板转动，在上夹板和下夹板之间还设有一角度调节螺母，所述手术刀片夹设在上夹板和下夹板之间，通过旋转该角度调节螺母可实现手术刀片在夹紧和放松两种工作状态之间转换；所述转动机构上设有一轨道底板，该轨道底板上设有两条弧形轨道；所述夹持机构底部设有一倒置的凹型滑块，所述夹持机构通过该倒置的凹型滑块嵌设在弧形轨道上，所述夹持机构与一可正反转的旋转电机传动连接，该旋转电机作用在夹持机构上以驱动夹持机构相对转动机构的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动；
所述抛光机构包括第一砂轮和第二砂轮；第一砂轮和第二砂轮一上一下错位布置，且第一砂轮和第二砂轮的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片刀刃的正反两面；所述第一砂轮通过一第一磨头主轴连接一第一磨头支承座上，第一磨头主轴的端部连接第一支撑架，该第一支撑架上包括第一弧形支架，第一磨头主轴的末端固定连接在第一弧形支架的中间区域部，所述第一砂轮的中心沿轴向穿设有第一砂轮固定轴，第一弧形支架的两端分别连接在第一砂轮固定轴的两端；
所述第二砂轮通过一第二磨头主轴连接一第二磨头支承座上，第二磨头主轴的端部连接第二支撑架，该第二支撑架上包括第二弧形支架，第二磨头主轴的末端固定连接在第二弧形支架的中间区域部，所述第二砂轮的中心沿轴向穿设有第二砂轮固定轴，第二弧形支架的两端分别连接在第二砂轮固定轴的两端；
所述第一支承座上安装有第一磨头电机，第一磨头电机的转轴与所述第一磨头主轴传动连接以驱动第一砂轮转动；所述第二支承座上安装有第二磨头电机，第二磨头电机的转轴与所述第二磨头主轴传动连接以驱动第二砂轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述转动夹具上还设有防护罩，用于防护抛光后的手术刀片。
作为本发明的进一步改进，所述第一砂轮和/或第二砂轮为百叶式砂轮。
作为本发明的进一步改进，所述上夹板的中间区域处开设有一螺纹孔，螺纹孔中穿设有一螺丝，该螺丝的顶端设有所述角度调节螺母，当所述手术刀片夹持在转动夹具中，通过旋拧所述角度调节螺母调节转动夹具的角度。
作为本发明的进一步改进，所述抛光设备还包括有一自动卸料机构，该自动卸料机构包括一机械手，该机械手作用在所述螺母上，以使抛光后的手术刀片脱落。
作为本发明的进一步改进，所述抛光设备还包括一光洁度传感器，用于检测手术刀片的光洁度，从而判定该手术刀片是否还需再次抛光。
作为本发明的进一步改进，所述光洁度传感器与一控制器连接，该控制器与所述机械手、抛光机构连接，控制器中设有判定单元，判定单元中设有光洁度合理值范围，控制器将接收到的光洁度传感器传送的当前手术刀片的光洁度值与判定单元中的光洁度合理值相比较，从而判定该手术刀片是否需要再次抛光。
作为本发明的进一步改进，所述控制器采用型号为MKL16Z128VFM4微控制芯片。
作为本发明的进一步改进，所述抛光设备包括一光电传感器，该光电传感器用于检测所述转动夹具中的手术刀片是否到位。
作为本发明的进一步改进，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器将检测的结果发送给控制器，控制器在根据接收到的检测结果的信号控制所述抛光结构的运行。
本发明工作原理以及效果如下：
本发明涉及一种医用手术刀片的抛光设备，包括转动夹具、抛光机构及机座，转动夹具用于夹持所述手术刀片，抛光机构用于对手术刀片进行抛光；转动夹具包括夹持机构和转动机构；夹持机构包括柔性连接的上夹板和下夹板；转动机构上设有条弧形轨道；夹持机构与一可正反转的旋转电机传动连接以驱动夹持机构相对转动机构的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动；抛光机构包括第一砂轮和第二砂轮，第一砂轮和第二砂轮在空间上错位布置，且第一砂轮和第二砂轮的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片刀刃的正反两面。本发明可靠性好，效率高，智能化程度高，能够在一次夹持的情况下准确可靠地抛光成功手术刀片的正反两面。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1为本发明实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例：一种医用手术刀片的抛光设备
参见附图1，包括一转动夹具1、一抛光机构2以及一机座，所述抛光机构2和转动夹具1均设在机座上，所述转动夹具1用于夹持所述手术刀片3，所述抛光机构2用于对手术刀片3进行抛光。
所述转动夹具1包括一夹持机构10和一转动机构11；所述夹持机构10包括上夹板100和下夹板101，上夹板100和下夹板101之间柔性连接，上夹板100可相对下夹板101转动，在上夹板100和下夹板101之间还设有一角度调节螺母102，所述手术刀片3夹设在上夹板100和下夹板101之间，通过旋转该角度调节螺母可实现手术刀片3在夹紧和放松两种工作状态之间转换；所述转动机构11上设有一轨道底板110，该轨道底板110上设有两条弧形轨道111；所述夹持机构10底部设有一倒置的凹型滑块，所述夹持机构10通过该倒置的凹型滑块嵌设在弧形轨道上，所述夹持机构10与一可正反转的旋转电机传动连接，该旋转电机作用在夹持机构10上以驱动夹持机构10相对转动机构11的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动。
所述抛光机构2包括第一砂轮20和第二砂轮21；第一砂轮20和第二砂轮21一上一下错位布置，且第一砂轮20和第二砂轮21的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片3刀刃的正反两面；所述第一砂轮20通过一第一磨头主轴连接一第一磨头支承座23上，第一磨头主轴的端部连接第一支撑架22，该第一支撑架22上包括第一弧形支架，第一磨头主轴的末端固定连接在第一弧形支架的中间区域部，所述第一砂轮20的中心沿轴向穿设有第一砂轮20固定轴，第一弧形支架的两端分别连接在第一砂轮20固定轴的两端。
所述第二砂轮21通过一第二磨头主轴连接一第二磨头支承座25上，第二磨头主轴的端部连接第二支撑架24，该第二支撑架24上包括第二弧形支架，第二磨头主轴的末端固定连接在第二弧形支架的中间区域部，所述第二砂轮21的中心沿轴向穿设有第二砂轮21固定轴，第二弧形支架的两端分别连接在第二砂轮21固定轴的两端。
所述第一支承座上安装有第一磨头电机，第一磨头电机的转轴与所述第一磨头主轴传动连接以驱动第一砂轮20转动；所述第二支承座上安装有第二磨头电机，第二磨头电机的转轴与所述第二磨头主轴传动连接以驱动第二砂轮21转动。
进一步地，所述转动夹具1上还设有防护罩，用于防护抛光后的手术刀片3。
进一步地，所述第一砂轮20和/或第二砂轮21为百叶式砂轮。
进一步地，所述上夹板100的中间区域处开设有一螺纹孔，螺纹孔中穿设有一螺丝，该螺丝的顶端设有所述角度调节螺母，当所述手术刀片3夹持在转动夹具1中，通过旋拧所述角度调节螺母调节转动夹具1的角度。
进一步地，所述抛光设备还包括有一自动卸料机构，该自动卸料机构包括一机械手，该机械手作用在所述螺母上，以使抛光后的手术刀片3脱落。
进一步地，所述抛光设备还包括一光洁度传感器，用于检测手术刀片3的光洁度，从而判定该手术刀片3是否还需再次抛光。
进一步地，所述光洁度传感器与一控制器连接，该控制器与所述机械手、抛光机构2连接，控制器中设有判定单元，判定单元中设有光洁度合理值范围，控制器将接收到的光洁度传感器传送的当前手术刀片3的光洁度值与判定单元中的光洁度合理值相比较，从而判定该手术刀片3是否需要再次抛光。
进一步地，所述控制器采用型号为MKL16Z128VFM4微控制芯片。
进一步地，所述抛光设备包括一光电传感器，该光电传感器用于检测所述转动夹具1中的手术刀片3是否到位。
进一步地，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器将检测的结果发送给控制器，控制器在根据接收到的检测结果的信号控制所述抛光结构的运行。
本发明涉及一种医用手术刀片3的抛光设备，包括转动夹具1、抛光机构2及机座，转动夹具1用于夹持所述手术刀片3，抛光机构2用于对手术刀片3进行抛光；转动夹具1包括夹持机构10和转动机构11；夹持机构10包括柔性连接的上夹板100和下夹板101；转动机构11上设有条弧形轨道；夹持机构10与一可正反转的旋转电机传动连接以驱动夹持机构10相对转动机构11的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动；抛光机构2包括第一砂轮20和第二砂轮21，第一砂轮20和第二砂轮21在空间上错位布置，且第一砂轮20和第二砂轮21的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片刀刃的正反两面。本发明可靠性好，效率高，智能化程度高，能够在一次夹持的情况下准确可靠地抛光成功手术刀片3的正反两面。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用手术刀片的抛光设备，所述抛光设备包括一转动夹具、一抛光机构以及一机座，所述抛光机构和转动夹具均设在机座上，所述转动夹具用于夹持所述手术刀片，所述抛光机构用于对手术刀片进行抛光；其特征在于：
所述转动夹具包括一夹持机构和一转动机构；所述夹持机构包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间柔性连接，所述手术刀片夹设在上夹板和下夹板之间，上夹板可相对下夹板转动，在上夹板和下夹板之间还设有一角度调节螺母，通过旋拧所述角度调节螺母调节转动夹具的角度，实现手术刀片在夹紧和放松两种工作状态之间转换；所述转动机构上设有一轨道底板，该轨道底板上设有两条弧形轨道；所述夹持机构底部设有一倒置的凹型滑块，所述夹持机构通过该倒置的凹型滑块嵌设在弧形轨道上，所述夹持机构与一可正反转的旋转电机传动连接，该旋转电机作用在夹持机构上以驱动夹持机构相对转动机构的轨道底板沿弧形轨迹来回滑动；
所述抛光机构包括第一砂轮和第二砂轮；第一砂轮和第二砂轮一上一下错位布置，且第一砂轮和第二砂轮的旋转方向相反，以分别抛光手术刀刀片刀刃的正反两面；
所述第一砂轮通过一第一磨头主轴连接在一第一磨头支承座上，第一磨头主轴的端部连接第一支撑架，该第一支撑架上包括第一弧形支架，第一磨头主轴的末端固定连接在第一弧形支架的中间区域部，所述第一砂轮的中心沿轴向穿设有第一砂轮固定轴，第一弧形支架的两端分别连接在第一砂轮固定轴的两端；
所述第二砂轮通过一第二磨头主轴连接在一第二磨头支承座上，第二磨头主轴的端部连接第二支撑架，该第二支撑架上包括第二弧形支架，第二磨头主轴的末端固定连接在第二弧形支架的中间区域部，所述第二砂轮的中心沿轴向穿设有第二砂轮固定轴，第二弧形支架的两端分别连接在第二砂轮固定轴的两端；
所述第一磨头支承座上安装有第一磨头电机，第一磨头电机的转轴与所述第一磨头主轴传动连接以驱动第一砂轮转动；
所述第二磨头支承座上安装有第二磨头电机，第二磨头电机的转轴与所述第二磨头主轴传动连接以驱动第二砂轮转动。
2.根据权利要求1所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述转动夹具上还设有防护罩，用于防护抛光后的手术刀片。
3.根据权利要求1或2所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述第一砂轮和/或第二砂轮为百叶式砂轮。
4.根据权利要求1所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述上夹板的中间区域处开设有一螺纹孔，螺纹孔中穿设有一螺丝，该螺丝的顶端设有所述角度调节螺母，当所述手术刀片夹持在转动夹具中，通过旋拧所述角度调节螺母调节转动夹具的角度。
5.根据权利要求4所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述抛光设备还包括有一自动卸料机构，该自动卸料机构包括一机械手，该机械手作用在所述角度调节螺母上，以使抛光后的手术刀片脱落。
6.根据权利要求5所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述抛光设备还包括一光洁度传感器，用于检测手术刀片的光洁度，从而判定该手术刀片是否还需再次抛光。
7.根据权利要求6所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述光洁度传感器与一控制器连接，该控制器与所述机械手、抛光机构连接，控制器中设有判定单元，判定单元中设有光洁度合理值范围，控制器将接收到的光洁度传感器传送的当前手术刀片的光洁度值与判定单元中的光洁度合理值相比较，从而判定该手术刀片是否需要再次抛光。
8.根据权利要求7所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述控制器采用型号为MKL16Z128VFM4微控制芯片。
9.根据权利要求7所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述抛光设备包括一光电传感器，该光电传感器用于检测所述转动夹具中的手术刀片是否到位。
10.根据权利要求9所述的医用手术刀片的抛光设备，其特征在于：所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器将检测的结果发送给控制器，控制器在根据接收到的检测结果的信号控制所述抛光机构的运行。
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