CN204135826U - 自动磨刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动磨刀装置，主要针对现有人工磨刀不能研磨统一角度以达到刃具最好效果而设计。本实用新型自动磨刀装置，至少包括磨削装置和刀具移动装置，所述磨削装置包括支撑座以及设置在所述支撑座上的两组砂轮组，其中各所述砂轮组分别包括转轴以及套设在所述转轴上的至少一个砂轮，所述的两组砂轮组的砂轮交错排布；所述磨削装置还包括分别独自驱动两个所述转轴旋转的两台驱动电机；所述刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置。本实用新型自动磨刀装置，能够同时研磨刀具两侧的刀刃，具有刀具研磨精度高，研磨质量高，操作方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨刀机械技术领域，尤其涉及一种自动磨刀装置。
背景技术
刀具是每个家庭都会使用的常用工具，也是人们日常生活中必不可少的必要工具，但刀具使用一段时间之后会出现钝化、磨损、崩裂等情况，给使用者造成不便，因此需要定期对刀具进行研磨。
传统的磨刀方式为手工磨刀，手工磨刀就是用手将刀具在磨刀石上进行按摩，这种磨刀方式存在的缺点是：普通人很难掌握磨刀力度和磨刀程度，容易造成刀具研磨不均匀、刀具两侧刀刃不对称的情况，即使是有经验的磨刀师傅进行操作，也很难保障研磨后刀具两侧刀刃的对称性和均匀性，研磨质量不高；手工磨刀存在一定的安全隐患，操作不当容易割伤操作者；同时手工磨刀费时费力，操作难度大，工作效率低。
为了克服手工磨刀的不足，人们制造了自动磨刀机等机械磨刀工具，现有的机械磨刀工具虽然在一定程度上解决了手工磨刀的缺陷，但仍然存在一些问题。大多数现有的自动磨刀机需要先研磨刀具的一侧，再更换刀具另一侧进行研磨，因此同样很难保障刀具两侧刀刃的对称性；在对刀具进行研磨时，砂轮的转动会对刀具产生一定的震动，因此很难保证研磨的均匀性；同时现有的自动磨刀机还存在体积大、结构复杂、操作不便、制造成本高等缺点。
因此，如何设计出一种能够保障刀具研磨对称、均匀的磨刀装置已经成为相关机械领域迫切需要解决的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种研磨刀具均匀、对称的，操作方便的 自动磨刀装置。
为达到上述目的，本实用新型自动磨刀装置，至少包括磨削装置和刀具移动装置，其中，
所述磨削装置包括支撑座以及设置在所述支撑座上的两组砂轮组，其中各所述砂轮组分别包括转轴以及套设在所述转轴上的至少一个砂轮，所述的两组砂轮组的砂轮交错排布，每相邻的两个砂轮分别套设在两个所述转轴上；所述磨削装置还包括分别独自驱动两个所述转轴旋转的两台驱动电机，所述的砂轮在所述转轴的带动下旋转；
所述刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置。
进一步地，所述刀具移动装置还包括支撑夹持驱动装置的升降架，所述升降架包括套筒、所述套筒内套设的丝杠以及所述丝杠上端连接的支撑板，所述支撑板与所述夹持驱动装置连接，在所述套筒上设有与所述丝杠相配合的螺母，所述螺母上设有操作扳手。
进一步地，刀具夹持装置包括所述夹持驱动装置连接的连接部以及所述连接部连接的夹持部，所述夹持部由两个刀具夹板构成，两个所述刀具夹板通过紧固螺栓进行紧固。
具体地，所述支撑座为轴承座，所述轴承座上设有两组轴承，两个所述转轴分别穿过两组轴承。
具体地，所述第一砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第一砂轮轴上，所述第二砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第二砂轮轴上。
具体地，所述夹持驱动装置为液压缸或电动推杆。
特别地，所述刀具移动装置还包括至少一个位移传感器，所述位移传感器连接所述夹持驱动装置。
本实用新型自动磨刀装置，通过在所述磨削装置的支撑座上设置两组砂轮组，使得所述刀具移动装置中的刀具夹持装置在两组所述的砂轮组之间进行往复运动时，能够对刀具两侧的刀刃同时进行研磨，保障了刀具研磨的对称性，通过两组所述的砂轮组中砂轮的交错排布，保障了刀具研磨的均匀性，进而提高刀具研磨质量，提高工作效率，同时本实用新型自动磨刀装置能够保障刀具研磨统一角度，研磨精度高，具有结构简单、操作方便、安全可靠、制造成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型自动磨刀装置的结构示意图；
图2是本实用新型自动磨刀装置的两组砂轮组的结构示意图；
图3为本实用新型自动磨刀装置的升降架结构示意图；
图4是本实用新型自动磨刀装置的工作状态示意图；
图5是本实用新型自动磨刀装置的初始运动轨迹示意图；
图6是本实用新型自动磨刀装置的反向运动轨迹示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
本实用新型自动磨刀装置，至少包括磨削装置和刀具移动装置，其中，
所述磨削装置包括支撑座以及设置在所述支撑座上的两组砂轮组，其中所述各组砂轮组分别包括转轴以及套设在所述转轴上的至少一个砂轮，所述的两组砂轮组的砂轮交错排布，每相邻的两个砂轮分别套设在两个所述转轴上。所述磨削装置还包括分别独自驱动两个所述转轴旋转的两台驱动电机，所述的砂轮在所述转轴的带动下旋转。
所述刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置。
实施例1
如图1-2所示，本实施例中的自动磨刀装置，包括底座1以及设置在所述底座1上的磨削装置和刀具移动装置。
所述磨削装置包括支撑座3以及设置在所述支撑座3上的两组砂轮组，其中所述的各组砂轮组分别包括转轴4以及套设在所述转轴4上的四个砂轮5，所述的两组砂轮组的砂轮交错排布，如图2所示，定义两组砂轮组分别为砂轮组A和砂轮组B，砂轮组A中的各砂轮a1、a2、a3、a4与砂轮组B中的各砂轮b1、b2、b3、b4交错排布，每相邻的两个砂轮，如a1和b1分别套设在两个所述转轴4a和4b上。
所述磨削装置还包括分别独自驱动两个所述转轴4旋转的两台驱动电机2，所述的砂轮5在所述转轴4的带动下旋转。
所述刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置15，本实施例中所述夹持驱动装置15为液压缸。所述刀具夹持装置包括所述夹持驱动装置15连接的连接部6以及所述连接部6连接的夹持部7，所述夹持部7由两个刀具夹板构成，两个所述刀具夹板通过紧固螺栓进行紧固。
所述刀具移动装置还包括支撑所述夹持驱动装置15的升降架8，如图3所示，所述升降架8包括套筒9、所述套筒9内套设的丝杠10以及所述丝杠10上端连接的支撑板11，所述液压缸设置在所述支撑板11上，在所述套筒9上设有与所述丝杠10相配合的螺母12，所述螺母12上设有操作扳手13，通过旋转所述操作扳手13来控制所述支撑板11的升降，进而控制设置在所述支撑板11上的液压缸的升降。
本实施例中自动磨刀装置的工作过程是：首先，通过控制所述升降架8，使液压缸以及与所述液压缸连接的所述刀具夹持装置下降到合适的高度，将需要研磨的刀具14安装到所述刀具夹持装置的两个夹板中，通过紧固螺栓紧固，再 通过控制所述升降架8将刀具14放置在合适的高度，使刀具14需要研磨的刀刃部分正好能够在两组砂轮组之间通过。之后启动驱动电机2工作，使一组砂轮组中的砂轮沿顺时针方向旋转，另一组砂轮组中的砂轮沿逆时针方向旋转，同时启动液压缸工作，使刀具14在所述刀具移动装置的作用下，在两组砂轮组之间做直线往复运动，刀具14在两组砂轮组中砂轮的共同作用下进行研磨，如图4所示为自动磨刀装置的工作状态示意图，其中刀具14在两组砂轮组之间的往复运动的轨迹如图5和图6中的虚线所示。
实施例2
本实施例中自动磨刀装置的结构与实施例1基本相同，仅是所述夹持驱动装置为电动推杆。
为了方便转轴的旋转，本实施例中所述支撑座采用轴承座，所述轴承座上设有两组轴承，两个所述转轴分别穿过两组轴承。
为了使砂轮研磨刀具时，刀具受力更加均匀，所述第一砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第一砂轮轴上，所述第二砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第二砂轮轴上，所述刀具移动装置还包括至少一个位移传感器，所述位移传感器连接所述夹持驱动装置。
为了更好的控制刀具在两组砂轮组中往复运动的距离，所述刀具移动装置还包括一个位移传感器，所述位移传感器连接所述夹持驱动装置。根据砂轮组的实际长度以及刀具实际运动距离，将所述位移传感器设置在电动推杆的移动的最大位移处，当电动推杆带动刀具移动到位移传感器的感应区时，所述位移传感器发出信号，从而控制所述电动推杆反向运动。
本实施例中自动磨刀装置的工作过程与实施例1相同。
本实用新型自动磨刀装置，所述夹持驱动装置并不局限于上述实施例中所述的液压缸和电动推杆，也可以是其他能够实现驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的驱动装置。
本实用新型自动磨刀装置，操作简单，能够使刀具研磨统一角度，保障了刀具研磨的对称性和均匀性，有效提高刀具研磨质量和研磨精度，并提高刀具研磨效率，具有结构简单，操作方便，安全可靠，制造成本低，同时体积小，占地空间小，方便搬运移动。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动磨刀装置，其特征在于：至少包括磨削装置和刀具移动装置，其中，
所述磨削装置包括支撑座以及设置在所述支撑座上的两组砂轮组，其中各所述砂轮组分别包括转轴以及套设在所述转轴上的至少一个砂轮，所述的两组砂轮组的砂轮交错排布，每相邻的两个砂轮分别套设在两个所述转轴上；所述磨削装置还包括分别独自驱动两个所述转轴旋转的两台驱动电机，所述的砂轮在所述转轴的带动下旋转；
所述刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动所述刀具夹持装置在所述的两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：所述刀具移动装置还包括支撑夹持驱动装置的升降架，所述升降架包括套筒、所述套筒内套设的丝杠以及所述丝杠上端连接的支撑板，所述支撑板与所述夹持驱动装置连接，在所述套筒上设有与所述丝杠相配合的螺母，所述螺母上设有操作扳手。
3.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：刀具夹持装置包括所述夹持驱动装置连接的连接部以及所述连接部连接的夹持部，所述夹持部由两个刀具夹板构成，两个所述刀具夹板通过紧固螺栓进行紧固。
4.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：所述支撑座为轴承座，所述轴承座上设有两组轴承，两个所述转轴分别穿过两组轴承。
5.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：所述第一砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第一砂轮轴上，所述第二砂轮组中的各砂轮等间距套设在所述第二砂轮轴上。
6.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：所述夹持驱动装置为液压缸或电动推杆。
7.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：所述刀具移动装置还包括至少一个位移传感器，所述位移传感器连接所述夹持驱动装置。
8.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于：还包括底座，所述磨削装置和所述刀具移动装置设置在所述底座上。
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