CN104959630A - 一种8轴全自动车珠机及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种8轴全自动车珠机及加工方法，目的在于解决反复使用定位装置调整细小物品的加工角度的不足,其包括机架、设于机架顶端面的工作台，还包括夹紧装置、取料机构以及刀具机构，所述的夹紧装置包括旋转装置、固定联接板；所述取料机构包括振动筛、工件滑道、XY运动平台、安装构件、与XY运动平台组合成三维运动机构的Z轴运动台、可沿着Z轴上下运动安装于Z轴运动台上的吸持臂以及安装于吸持臂末端的吸嘴件；所述刀具机构包括刀具架、车花刀具以及分条刀具。本发明8轴全自动车珠机借助旋转装置、固定联接板的设置使得该8轴全自动车珠机不需要反复使用第一组顶针、第二组顶针，一定程度上保障了车花的质量。

Description

一种8轴全自动车珠机及加工方法

技术领域

本发明涉及一种加工设备及方法，特别涉及一种8轴全自动车珠机及加工方法。

背景技术

对于珠宝首饰的细小物品的加工，人们经常采用如图1所示的车花机来完成对首饰物品表面车花加工，该车花机包括机座，设于机座上的定位装置，设于机座上的支柱，设于支柱上的升降台和设于升降台上的旋转转轴，由于该种车花机仅能提供基础的车花切削动力和简单的工件定位，因此，在采用车花机对物品表面进行车花时，需要反复利用定位装置来调整细小物品的加工角度来实现车花机的良性加工，这样的车花工艺对于的纹路简单的加工表现尚可，可是对于表面纹路比较复杂的细小物品，其生产率显得就比较低。此外，反复的借助定位装置来调整物品角度也增大了工件定位不准的概率，从而导致物品车花质量难以得到很好的保证。

发明内容

为了克服现有技术中反复使用定位装置调整细小物品的加工角度的不足，本发明的目的在于提供一种不需要反复使用定位装置调整细小物的加工角度的一种8轴全自动车珠机。

本发明目的之二是提供一种8轴全自动车珠机的加工方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：提供一种8轴全自动车珠机，包括机架、设于机架顶端面的工作台，还包括夹紧装置、取料机构以及刀具机构；

所述的夹紧装置包括旋转装置、用于定位加工物的顶针组件以及用于将旋转装置的转动端和顶针组件连接在一起的固定联接板，所述顶针组件滑动的安装于所述固定联接板，旋转装置的固定端安装在工作台上；

所述取料机构包括带有一出口的振动筛、连接于振动筛出口与顶针组件之间并用于将振动筛中的加工物输送至顶针组件的工件滑道、XY运动平台、安装构件、与XY运动平台组合成三维运动机构的Z轴运动台、可沿着Z轴上下运动安装于Z轴运动台上的吸持臂以及用于将加工物从工件滑道转移至夹紧装置的顶针组件上且安装于吸持臂末端的吸嘴件；

所述刀具机构位于所述夹紧装置的上方，其包括刀具架、用于对放置于顶针组件上的加工物上进行车花加工的车花刀具以及用于花纹分角度加工的分条刀具，所述刀具架固定于工作台上，所述车花刀具和分条刀具安装于所述刀具架上。

优选地，所述旋转装置包括前支撑板、后支撑板、旋转平台、减速机以及置于所述减速机前端的伺服电机，所述固定联接板使用销钉固定于该旋转平台上，所述旋转平台呈条形状，其两端通过销钉分别固定于前支撑板和后支撑板，所述旋转平台以逆时针或顺时针旋转方式与伺服电机、减速机联动。

优选地，所述顶针组件包括第一组顶针，所述第一组顶针垂直固定于所述固定联接板上。

优选地，所述第一组顶针包括夹头电机、和夹头电机通过同步带实现同步传动的夹具驱动轮、右夹具轴、联接于右夹具轴末端的右夹头、用于嵌套右夹具轴的右轴套、左夹具轴、联接于左夹具轴末端的左夹头以及用于嵌套左夹具轴的左轴套。

优选地，所述右夹头和所述左夹头的头部呈锥状，所述右夹头和所述左夹头的头部固定在加工物的中心孔两端。

优选地，所述顶针组件包括相互正交的第一组顶针和第二组顶针，所述第一组顶针包括右夹头和所述左夹头，所述第二组顶针包括前夹头和后夹头，所述右夹头和所述左夹头的头部嵌入所述加工物的中心孔两端，所述第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面。

提供一种8轴全自动车珠机的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：采用振动筛逐个将工件送至工件滑道；

步骤S2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步骤S3：通过吸持臂的移动将吸嘴件上的工件送至夹紧装置；

步骤S4：夹紧装置的第一组顶针将工件夹紧在其右夹头和左夹头之间，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针的右夹头和左夹头的头部嵌入到工件中心孔的两端，实现对工件的定位；

步骤S5：夹紧装置的第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面，实现工件在该位置的定位，其中，当工件被第二组顶针夹紧后，第一组顶针也随即撤离；

步骤S6：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤S7：当工件在该位置加工完毕后，第一组顶针重新夹紧该被加工物，第二组顶针随即撤离，然后所述被加工物被第一组顶针旋转一设定角度，然后重复步骤S5，实现工件在新位置的定位；

步骤S8：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工完成该位置工件的车花加工；；

步骤S9：重复步骤S7、步骤S8，最终完成对该工件的车花工艺。

提供一种8轴全自动车珠机的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤P1：采用振动筛逐个将工件送至工件滑道；

步骤P2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步骤P3：通过吸持臂移动将吸嘴件上的工件送至夹紧装置；

步骤P3：夹紧装置的第一组顶针的右夹头和左夹头从工件中心孔处分别夹住工件的外表面，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针的右夹头和左夹头的头部为锥状，其头部插接入所述工件中心孔的两端，实现工件待加工角度的定位；

步骤P4：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头和左夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤P5：当工件该角度的加工完毕后，旋转装置通过其上的伺服电机、减速机以及旋转平台调整固定联接板以及安装于固定联接板上的第一组顶针的倾斜角度，使得工件切换到另一个待加工的角度；

步骤P6：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头和左夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤P7：重复步骤P5、步骤P6最终完成对该工件的车花工艺。

优选地，所述控制信号为PLC控制信号。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明8轴全自动车珠机借助旋转装置、固定联接板的设置使得该8轴全自动车珠机不需要反复使用第一组顶针、第二组顶针，进而优化车花工艺，降低了工件定位不准的概率，在一定程度上保障了车花的质量。

附图说明

图1为现有技术中的车花结构示意图；

图2是本发明一种8轴全自动车珠机的前视结构示意图；

图3是本发明一种8轴全自动车珠机的后视结构示意图；

图4是本发明一种8轴全自动车珠机的第一组顶针、第二组顶针以及固定联接板的装配结构示意图；

图5是本发明一种8轴全自动车珠机的第一组顶针、旋转装置的装配结构示意图；

图6是本发明一种8轴全自动车珠机的第一组顶针结构示意图；

图7是本发明一种8轴全自动车珠机的刀具机构装配示意图；

图8是本发明一种8轴全自动车珠机的车花刀具装配示意图；

图9是本发明一种8轴全自动车珠机的分条刀具装配示意图。

图中标识说明：

10、8轴全自动车珠机；

20、机架；201、工作台；

30、取料机构；301、振动筛；302、工件滑道；303、XY运动平台；304、吸嘴件；305、安装构件；306、Z轴运动台；307、吸持臂；

40、夹紧装置；401、旋转装置；4011、旋转平台；4012、前支撑板；4013、减速机；4014、后支撑板；4015、伺服电机；4016、前板；4018、后板；402、第一组顶针；4021、夹头电机；4022、夹具驱动轮；4023、右夹头；4024、右夹具轴；4025、右轴套；4026、左夹头；4027、左夹具轴；4028、左轴套；403、第二组顶针；4031、前夹头；4032、后夹头；404、固定联接板；

50、刀具机构；501、刀具架；502、车花刀具；5021、底座；5022、齿轮座；5023、切割部；5024、电机；5025、第一伞形齿；5026、第二伞形齿；5027、第一从动齿；5028、第二从动齿；503、分条刀具；5031、旋转驱动电机；5033、传动带；5035、同步轮；5037、刀盘；5032、主轴驱动电机；5034、联轴器；5036、主轴皮带轮；5038、主轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

请参阅图2和图3，本发明一种8轴全自动车珠机10，其包括机架20、固定设于机架20上的取料机构30、固定设于机架20上的夹紧装置40以及固定设于机架20上的刀具机构50，其中取料机构30和刀具机构50相邻设置且分别位于夹紧装置40的一侧。

机架20是该8轴全自动车珠机10的底架，其包括设于其顶端面的工作台201，该工作台201截面呈矩形，前述取料机构30、夹紧装置40以及刀具机构50均安装于该工作台201上。

取料机构30通过销钉固定安装在机架20的工作台201上，其包括带有一出口的振动筛301、对准于振动筛301出口的工件滑道302、两个一维直线运动平台正交安装组合而成的XY运动平台303、安装构件305、固定在安装构件305上端且与XY运动平台303组合成三维运动机构的Z轴运动台306、可沿着Z轴上下运动安装于Z轴运动台306上的截面呈折线状的吸持臂307以及用于将加工物从工件滑道302转移至夹紧装置40上且安装于吸持臂307末端的吸嘴件304，其中，振动筛301通过自身的振动传动将工件喂入到位于的XY运动平台303的一侧的工件滑道302内，吸嘴件304通过XY运动平台303和Z轴运动台306同时借助气压传动吸附住运动于工件滑道302内的工件并将该工件放置于夹紧装置40处。

请参阅图4和图5，夹紧装置40是上述工件的定位装置，其包括旋转装置401、用于定位加工物的顶针组件、用于将旋转装置401的转动端和顶针组件连接在一起的固定联接板404，其中，顶针组件滑动的安装于固定联接板404上，该顶针组件一端与将振动筛301中的加工物输送至其上的工件滑道工件302，所述顶针组件包括相互正交第一组顶针402和第二组顶针403；旋转装置401的固定端安装在工作台201上，固定联接板404呈十字状，其四个延伸端上均设置有导轨，第一组顶针402和第二组顶针403以可沿着该导轨来回滑动的方式正交固定于该固定联接板404的四个延伸段上；固定联接板404可随着旋转装置401做顺时针或逆时针旋转。

旋转装置401包括用于转动的转动端之旋转平台4011、中间开设有过孔的成圆环状的前板4016、穿过上述过孔固定于前板4016上的减速机4013、设于减速机4013中心部的前支撑板4012、置于减速机4013前端的作为原动机的伺服电机4015、与前板4016对应的也呈圆环状后板4018以及固定在后板4018中心部同时与前支撑板4012位于同一水平线上的后支撑板4014，其中，旋转装置401固定于一Y轴模组上，该Y轴模组移动旋转平台4011至刀具机构50处，所述旋转平台4011呈条形状，其两端通过销钉分别固定于前支撑板4012和后支撑板4014，所述固定联接板404使用销钉固定于该旋转平台4011上，同时该旋转平台4011以逆时针或顺时针旋转方式与伺服电机4015、减速机4013联动。

请参阅图6，第一组顶针402包括夹头电机4021、和夹头电机4021通过同步带实现同步传动的夹具驱动轮4022、右夹具轴4024、联接于右夹具轴4024末端的呈锥状的右夹头4023，用于嵌套右夹具轴4024的右轴套4025、左夹具轴4027、联接于左夹具轴4027末端的呈锥状的左夹头4026以及用于嵌套左夹具轴4027的左轴套4028，其中，右轴套4025和左轴套4028截面整体呈“凸”字状，其顶部截面呈圆环状，所述右夹具轴4024和左夹具轴4027分别穿过前述右轴套4025和左轴套4028的顶部，右夹头4023和左夹头4026相互对称，其头部均为锥状，使用时，右夹头4023和左夹头4026头部嵌入固定到所述加工物的中心孔两端。

第二组顶针403与第一组顶针402交叉设置且两者相互垂直，该第二组顶针403和第一组顶针402不同之处第二组顶针403的前夹头4031和后夹头4032的头部为弧形。第二组顶针403的其他部分跟第一组顶针402近乎相同，因此，不再赘述。

请参阅图7、图8和图9，刀具机构50是该8轴全自动车珠机10的加工机构，其位于所述夹紧装置40的上方，包括刀具架501、用于对放置于顶针组件上的加工物上进行车花加工的车花刀具502以及用于花纹分条加工的分条刀具503其中，所述刀具架501固定于工作台201上，所述车花刀具502和分条刀具503安装于所述刀具架501上。

车花刀具502是一种花纹自动成型刀具装置，其具体结构可参见中国公开的申请号为201410526492.8的发明专利文献，对应于公开专利文献中的花纹自动成型刀头装置，该车花刀具502也包括底座5021、齿轮座5022、切割部5023、电机5024、第一伞形齿5025、第二伞形齿5026、第一从动齿5027以及第二从动齿5028等等。

分条刀具503是一花纹分角度加工刀头装置，其包括旋转组件和切割组件，其中，旋转组件包括旋转驱动电机5031、传动带5033以及通过传动带5033与旋转驱动电机5031同步的同步轮5035，该旋转组件用于旋转该分条刀具503，切割组件包括主轴驱动电机5032、与主轴驱动电机5032连接的联轴器5034、设于分条刀具503底部的主轴5038、设于主轴5038一端的主轴皮带轮5036以及设于主轴5038另一端的刀盘5037，所述切割组件用于切割定位于上述夹紧装置40上的工件表面。

在实际使用中，可以通过PLC的控制信号，选择上述车花刀具502、分条刀具503之一对工件表面进行加工。

本发明的一种8轴全自动车珠机10还采用了一种加工方法，该加工方法包括如下步骤：

步骤S1：采用振动筛301逐个将工件送至工件滑道302；

步骤S2：吸嘴件304以真空吸附的方式吸住工件滑道302上的工件；

步骤S3：通过吸持臂307的移动将吸嘴件304上的工件送至夹紧装置40；

步骤S4：夹紧装置40的第一组顶针402将工件夹紧在其右夹头4023和左夹头4026之间，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针402的右夹头4023和左夹头4026的头部嵌入到工件中心孔的两端，实现对工件的定位；

步骤S5：夹紧装置40的第二组顶针403的前夹头4031和后夹头4032分别从所述第一组顶针402的右夹头4023和左夹头4026所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面，实现工件在该位置的定位，其中，当工件被第二组顶针403夹紧后，第一组顶针402也随即撤离；

步骤S6：刀具机构50工作，车花刀具502或分条刀具503按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头4031和后夹头4032之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具502或分条刀具503的加工；

步骤S7：当工件在该位置加工完毕后，第一组顶针402重新夹紧该被加工物，第二组顶针403随即撤离，然后所述被加工物被第一组顶针402旋转一设定角度，然后重复步骤S5，实现工件在新位置的定位；

步骤S8：刀具机构50工作，车花刀具502或分条刀具503按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头4031和后夹头4032之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具502或分条刀具503的加工完成该位置工件的车花加工；；

步骤S9：重复步骤S7、步骤S8，最终完成对该工件的车花工艺。

值得一提的是，在其他实施方式中，第二组顶针403是可以省去的，对应的，在没有第二组顶针403下的加工方法包括的步骤如下：

步骤P1：采用振动筛301逐个将工件送至工件滑道302；

步骤P2：吸嘴件304以真空吸附的方式吸住工件滑道302上的工件；

步骤P3：通过吸持臂307移动将吸嘴件304上的工件送至夹紧装置40；

步骤P3：夹紧装置40的第一组顶针402的右夹头4023和左夹头4026从工件中心孔处分别夹住工件的外表面，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针402的右夹头4023和左夹头4026的头部为锥状，其头部插接入所述工件中心孔的两端，实现工件待加工该角度的定位；

步骤P4：刀具机构50工作，车花刀具502或分条刀具503按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头4023和左夹头4026之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具502或分条刀具503的加工；

步骤P5：当工件该角度的加工完毕后，旋转装置401通过其上的伺服电机4015、减速机4013以及旋转平台4011调整固定联接板404以及安装于固定联接板404上的第一组顶针402的倾斜角度，使得工件切换到另一个待加工的角度；

步骤P6：刀具机构50工作，车花刀具502或分条刀具503按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头4023和左夹头4026之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具502或分条刀具503的加工；

步骤P7：重复步骤P5、步骤P6最终完成对该工件的车花工艺。

综上所述，该种加工方法借助旋转装置401、固定联接板404的设置使得该8轴全自动车珠机10不需要反复使用第一组顶针402和第二组顶针403，进而优化车花工艺，在一定程度上降低了工件定位不准的概率，使得车花的质量得到了一定保障。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种8轴全自动车珠机，包括机架、设于机架顶端面的工作台，其特征在于，还包括夹紧装置、取料机构以及刀具机构；

所述的夹紧装置包括旋转装置、用于定位加工物的顶针组件以及用于将旋转装置的转动端和顶针组件连接在一起的固定联接板，所述顶针组件滑动的安装于所述固定联接板，旋转装置的固定端安装在工作台上；

所述取料机构包括带有一出口的振动筛、连接于振动筛出口与顶针组件之间并用于将振动筛中的加工物输送至顶针组件的工件滑道、XY运动平台、安装构件、与XY运动平台组合成三维运动机构的Z轴运动台、可沿着Z轴上下运动安装于Z轴运动台上的吸持臂以及用于将加工物从工件滑道转移至夹紧装置的顶针组件上且安装于吸持臂末端的吸嘴件；

所述刀具机构位于所述夹紧装置的上方，其包括刀具架、用于对放置于顶针组件上的加工物上进行车花加工的车花刀具以及用于花纹分角度加工的分条刀具，所述刀具架固定于工作台上，所述车花刀具和分条刀具安装于所述刀具架上。

2.如权利要求1所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述旋转装置包括前支撑板、后支撑板、旋转平台、减速机以及置于所述减速机前端的伺服电机，所述固定联接板使用销钉固定于该旋转平台上，所述旋转平台呈条形状，其两端通过销钉分别固定于前支撑板和后支撑板，所述旋转平台以逆时针或顺时针旋转方式与伺服电机、减速机联动。

3.如权利要求1或2所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述顶针组件包括第一组顶针，所述第一组顶针垂直固定于所述固定联接板上。

4.如权利要求3所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述第一组顶针包括夹头电机、和夹头电机通过同步带实现同步传动的夹具驱动轮、右夹具轴、联接于右夹具轴末端的右夹头、用于嵌套右夹具轴的右轴套、左夹具轴、联接于左夹具轴末端的左夹头以及用于嵌套左夹具轴的左轴套。

5.如权利要求4所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述右夹头和所述左夹头的头部呈锥状，所述右夹头和所述左夹头的头部固定在加工物的中心孔两端。

6.如权利要求1或2所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述顶针组件包括相互正交的第一组顶针和第二组顶针，所述第一组顶针包括右夹头和所述左夹头，所述第二组顶针包括前夹头和后夹头，所述右夹头和所述左夹头的头部嵌入所述加工物的中心孔两端，所述第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面。

7.一种8轴全自动车珠机的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：采用振动筛逐个将工件送至工件滑道；

步骤S2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步骤S3：通过吸持臂的移动将吸嘴件上的工件送至夹紧装置；

步骤S4：夹紧装置的第一组顶针将工件夹紧在其右夹头和左夹头之间，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针的右夹头和左夹头的头部嵌入到工件中心孔的两端，实现对工件的定位；

步骤S5：夹紧装置的第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面，实现工件在该位置的定位，其中，当工件被第二组顶针夹紧后，第一组顶针也随即撤离；

步骤S6：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤S7：当工件在该位置加工完毕后，第一组顶针重新夹紧该被加工物，第二组顶针随即撤离，然后所述被加工物被第一组顶针旋转一设定角度，然后重复步骤S5，实现工件在新位置的定位；

步骤S8：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工完成该位置工件的车花加工；；

步骤S9：重复步骤S7、步骤S8，最终完成对该工件的车花工艺。

8.一种8轴全自动车珠机的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤P1：采用振动筛逐个将工件送至工件滑道；

步骤P2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步骤P3：通过吸持臂移动将吸嘴件上的工件送至夹紧装置；

步骤P3：夹紧装置的第一组顶针的右夹头和左夹头从工件中心孔处分别夹住工件的外表面，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针的右夹头和左夹头的头部为锥状，其头部插接入所述工件中心孔的两端，实现工件待加工角度的定位；

步骤P4：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头和左夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤P5：当工件该角度的加工完毕后，旋转装置通过其上的伺服电机、减速机以及旋转平台调整固定联接板以及安装于固定联接板上的第一组顶针的倾斜角度，使得工件切换到另一个待加工的角度；

步骤P6：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，固定在所述右夹头和左夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤P7：重复步骤P5、步骤P6最终完成对该工件的车花工艺。

9.如权利要求7或8所述的首饰物品的加工方法，其特征在于：所述控制信号为PLC控制信号。