CN104954737B - 控制设备、放射线摄像设备、放射线摄像系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射线摄像系统、控制设备、放射线摄像设备和控制方法。控制设备从放射线摄像设备接收放射线图像，其在启动时，判断是否存在从所述放射线摄像设备要接收的未接收到的放射线图像。在判断为存在未接收到的放射线图像时，所述控制设备请求所述放射线摄像设备发送所述放射线图像。

Description

控制设备、放射线摄像设备、放射线摄像系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种通过利用放射线照射被摄体来获得被摄体的放射线图像的放射线摄像系统、控制设备、放射线摄像设备和控制方法。

背景技术

近年来，放射线摄像系统被广泛应用于各种领域，并且尤其在医疗领域，已成为用于诊断的重要手段之一。医疗领域的放射线摄像系统被配置成从照射单元，利用通过放射线生成设备所生成的放射线照射被摄体，并且通过使用放射线摄像设备对穿过被摄体的放射线进行摄像来获得放射线图像。放射线摄像系统的控制设备对这样所获得的放射线图像进行图像处理，并且将作为结果的图像显示在例如监视器上，从而使得放射线图像用于诊断。

对于从放射线摄像设备向控制设备的放射线图像的传送，上述放射线摄像系统有时使用包通信网络以提高传送线路的小型化、通用化和无线化等。上述包通信是将数据分成小的单位、并且逐一发送/接收数据单位的通信操作。上述各分割数据被称为包。

为了通过使用包通信网络而将数据可靠地传送给控制设备，通常使用诸如TCP(传输控制协议)等的具有重传功能的协议。此外，当使用TCP时，难以提高用于重传处理的数据率。TCP是形成发送主机和接收主机的处理之间的可靠连接、并且在发生数据丢失时进行重传等的因特网标准协议之一。该协议的可靠性高，但是传输效率低。另外，该协议存在大的包到达延迟，并且有时不能满足实时显示的要求。

为此，使用UDP(用户数据报协议)来实现延迟的缩短。然而，UDP不会生成连接，并且不进行确认。为此，即使该协议可以进行高速传输，也存在包丢失的风险。UDP是仅针对应用程序之间的数据的发送/接收所设计的无连接通信，并且是将可靠性委托于应用程序的因特网标准协议之一。该协议的可靠性低，但是传输效率高。

如上所述，当在通过使用UDP通信的数据的发送/接收时丢失包，从发送侧所传送的数据，有时不会正常到达接收侧。也就是说，当在放射线摄像系统中发生包丢失时，从放射线摄像设备所传送的放射线图像不会正常到达控制设备。作为用于解决该问题的方法，研究了一种用于在UDP层上重传包数据的技术。日本特开2010-088027和日本特开2013-180134说明了该方法。

然而，包丢失不是从放射线摄像设备所传送的放射线图像没有正常到达控制设备的状况的唯一原因。例如，当在控制设备侧发生异常、或者在从放射线摄像设备向控制设备的放射线图像的传送过程中发生意外电源中断时，控制设备侧可能不能接收到从放射线摄像设备所传送的放射线图像。当发生这类状况时，即使利用放射线照射被摄体，放射线图像也不会到达控制设备。结果，放射线图像丢失，并且被摄体遭受无效曝光。另外，当放射线图像丢失时，需要再次对被摄体进行摄像。也就是说，操作者必须重新进行摄像，结果造成操作时间浪费。

发明内容

本发明的实施例提供一种即使在放射线图像的传送时发生异常时，也能够正常重传放射线图像的放射线摄像系统、控制设备和控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种控制设备，其接收来自放射线摄像设备的放射线图像，所述控制设备的特征在于包括：存储单元，用于存储检查信息以及根据所述检查信息从所述放射线摄像设备所接收到的放射线图像；判断单元，用于在启动时，基于所述存储单元中的与所述检查信息相对应的放射线图像的存储状态，判断是否存在未接收到的放射线图像；以及请求单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其特征在于，包括：存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述放射线摄像设备的特征在于包括：接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述放射线摄像设备的特征在于包括：接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储单元，用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的该放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。

根据本发明的另一方面，提供一种控制设备的控制方法，其中，所述控制设备接收来自放射线摄像设备的放射线图像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：判断步骤，用于在启动时，判断是否存在从所述放射线摄像设备要接收的未接收到的放射线图像；以及请求步骤，用于在所述判断步骤中判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：存储步骤，用于将通过放射线摄像而获得的放射线图像存储在存储单元中；判断步骤，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送步骤，用于在所述判断步骤中判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，其中，所述放射线摄像设备将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：接收步骤，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储步骤，用于将通过放射线摄像而获得的放射线图像存储在存储单元中；以及发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，其中，所述放射线摄像设备将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：接收步骤，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储步骤，用于相互关联地将通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息存储在存储单元中；以及发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的所述放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述控制设备包括：判断单元，用于在启动时，判断是否存在从所述放射线摄像设备要接收的未接收到的放射线图像；以及请求单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括：存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括：接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括：接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储单元，用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的该放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的结构的例子的框图；

图2是示出控制设备的硬件结构的例子的框图；

图3是用于说明根据第一实施例的显示画面转变的图；

图4是示出被摄体信息输入画面的图；

图5是示出摄像部位选择画面的图；

图6是示出摄像画面(没有放射线图像的显示)的图；

图7是示出摄像画面(具有放射线图像的显示)的图；

图8是用于说明根据第一实施例的控制设备的操作的流程图；

图9是用于说明根据第二实施例的控制设备的操作的流程图；

图10是示出被摄体信息输入画面(具有重传消息)的图；

图11是示出根据第六实施例的放射线摄像系统的结构的例子的框图；

图12是用于说明根据第六实施例的放射线摄像设备的操作的流程图；

图13是用于说明根据第七实施例的放射线摄像设备的操作的流程图；

图14是用于说明根据第八实施例的放射线摄像设备的操作的流程图；以及

图15是用于说明根据第五实施例的替换画面的例子的图。

具体实施方式

下面参考附图说明本发明的几个优选实施例。

第一实施例

图1是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的结构的例子的框图。放射线摄像系统101包括放射线生成设备102、照射单元103、放射线摄像设备104、控制设备105和显示设备107。

放射线生成设备102具有放射源，并且根据来自控制设备105的曝光信号来生成放射线。照射单元103利用通过放射线生成设备102所生成的放射线来照射被摄体。放射线摄像设备104包括放射线检测器120，其中，放射线检测器120将到达检测面的放射线量转换成电信号，并且获得放射线图像。图像存储单元108临时存储所获得的放射线图像。图像发送单元109将存储在图像存储单元108中的放射线图像发送给控制设备105。显示设备107在控制设备的控制下，执行诸如所获得的放射线图像的显示等的各种类型的显示。显示设备107还用作GUI(图形用户接口)。

控制设备105通过控制放射线生成设备102和放射线摄像设备104，控制放射线摄像的执行。图2示出控制设备105的硬件结构的例子。参考图2，CPU151通过执行存储在ROM152和RAM 153中的程序，实现各种类型的控制(图1所示的控制软件106的各个功能单元)。ROM 152是只读非易失性存储器。RAM 153是可读写易失性存储器。

接口154将放射线生成设备102、放射线摄像设备104和显示设备107连接至控制设备105。存储设备155包括例如硬盘，并且其存储各种类型的数据。例如，可以利用存储设备155实现图像存储单元111。网络接口(NIC 156)将控制设备连接至诸如因特网等的网络。上述单元经由总线157可通信地相互连接。

回到参考图1，控制设备105通过使得CPU 151执行控制软件106，实现诸如图像接收单元110、图像存储单元111、检查信息存储单元112、异常终止检测单元113和图像重传请求单元114等的各个功能单元。注意，可以通过专用硬件等实现这些功能单元中的一部分或者全部。

图像接收单元110接收从放射线摄像设备104的图像发送单元109所发送的放射线图像。图像存储单元111将通过图像接收单元110所接收到的放射线图像，存储在例如存储设备155中。检查信息存储单元112将包括通过放射线摄像系统101进行摄像的被摄体的被摄体信息和摄像部位的检查信息，存储在例如存储设备155中。异常终止检测单元113检测控制软件106是否被异常终止。在这种情况下，异常终止包括例如下面的情况：控制软件106在意外时刻中断向控制设备105提供电源时被异常终止的情况和控制软件106本身发生了异常的情况。图像重传请求单元114被配置在控制设备105中，并且请求图像重传单元109重传放射线图像。显示控制单元115控制通过显示设备107执行各种类型的显示。

接着说明放射线摄像系统101中的一般放射线摄像过程。注意，下述放射线摄像过程是在异常终止检测单元113没有检测到任何异常终止的情况下的正常摄像过程。首先，操作者经由显示在显示设备107上的显示画面(GUI)，输入诸如被摄体的被摄体信息、摄像部位和所要使用的放射线摄像设备104的识别信息等的检查信息，并且发出用于开始检查的指示。通过执行控制软件106的控制设备105，经由显示控制单元115将显示画面显示在显示设备107上。注意，所输入的检查信息被存储在检查信息存储单元112中。

在开始检查之后，操作者适当定位被摄体，从而使得从照射单元103所照射的放射线穿过被摄体，并且穿过被摄体的放射线入射至放射线摄像设备104。操作者然后按下放射线照射开关(未示出)以获得被摄体的放射线图像。也就是说，通过放射线摄像设备104对穿过被摄体的放射线进行可视化来获得被摄体的放射线图像。所获得的放射线图像被存储在放射线摄像设备104中的图像存储单元108中，并且通过图像发送单元109发送给控制设备105。

控制软件106运行在控制设备105上。图像接收单元110接收从图像发送单元109所发送的放射线图像。图像存储单元111存储该图像。存储在图像存储单元111中的放射线图像和存储在检查信息存储单元112中的检查信息，被作为相关数据进行管理。另外，可以将存储在图像存储单元111中的放射线图像和存储在检查信息存储单元112中的检查信息，显示在显示设备107上。操作者可以经由显示设备107浏览通过放射线照射所获得的被摄体的放射线图像和与该放射线图像相关联的检查信息。放射线摄像系统以这样的方式执行放射线摄像。注意，在放射线摄像系统101中，用于从图像发送单元109到图像接收单元110的图像的发送/接收的连接，可以是有线连接或者无线连接。

图3示出通过执行控制软件106的控制设备105的显示画面转变的例子。当在上述摄像过程中输入被摄体信息时，显示被摄体信息输入画面201(图4)。当在上述摄像过程中选择摄像部位和放射线摄像设备时，显示摄像部位选择画面202。当操作者通过使用被摄体信息输入画面201和摄像部位选择画面202(图5)，完全输入诸如被摄体信息、摄像部位和所要使用的放射线摄像设备的识别信息等的检查信息、并且发出用于开始检查的指示时，控制设备105在显示设备107上显示摄像画面203(图6)。摄像画面203是在开始检查时所显示的画面，其中，由于没有执行放射线照射，因而摄像画面203没有显示放射线图像。当在摄像画面203的状态下执行放射线照射时，画面转变成显示放射线图像的摄像画面204(图7)的状态。

图4示出被摄体信息输入画面201的例子。当操作者将患者姓名、出生日期、患者ID和性别等作为被摄体信息输入至图4中的输入栏201-1中、并且按下输入按钮201-2时，画面转变成摄像部位选择画面202。当操作者按下急诊患者按钮201-3时，画面可以转变成具有针对急诊患者所准备的被摄体信息的摄像部位选择画面202。

图5示出摄像部位选择画面202的例子。当操作者在从摄像设备组201-1中选择了所要使用的放射线摄像设备、并且从摄像部位组202-2中选择了摄像部位时按下检查开始按钮202-3的情况下，画面转变成摄像画面(不具有放射线图像的显示)203。注意，显示区域202-4显示通过被摄体信息输入画面201所输入的被摄体信息(在按下急诊患者按钮201-3时转变画面的情况下针对急诊患者所准备的被摄体信息)。

图6示出摄像画面(不具有放射线图像的显示)203的例子。由于在摄像画面(不具有放射线图像的显示)203上没有执行放射线照射，因而用于放射线图像的显示区域203-1没有任何显示。另外，显示区域203-2基于通过摄像部位选择画面202所选择的摄像部位，显示检查信息。显示区域203-3显示通过摄像部位选择画面202所选择的放射线摄像设备的状态。

图7示出摄像画面(具有放射线图像的显示)204的例子。显示区域204-1显示在放射线照射时通过放射线摄像设备所获得的放射线图像。另外，显示区域204-2还显示所获得的放射线图像的缩略图。注意，操作者可以通过按下检查终止按钮204-3终止一系列检查操作，并且返回至被摄体信息输入画面201。

接着参考图8的流程图，说明在图1的放射线摄像系统中的放射线图像的传送期间，在控制软件106被异常终止时所要进行的用于放射线图像的重传处理。

当启动控制软件106时(步骤S101)，异常终止检测单元113检测在放射线图像的传送期间，控制软件106是否被异常终止(步骤S102)。例如，如下进行异常终止检测方法：在正常终止时间时，设置正常终止标志，并且当在启动时未设置正常终止标志，则判断为前一终止是异常终止。注意，所要使用的异常终止检测方法不局限于上述方法，只要可以判断为前一终止是异常终止即可。另外，当接通设备的电源以启动控制软件106时，或者当在预定画面的显示之前或者之后、或者通过预定操作(预定启动开关的操作)启动控制软件106时，可以进行步骤S101的启动的判断。注意，预定画面是例如“用于输入患者信息的画面”或者“用于显示检查单列表的画面”。

如果异常终止检测单元113在控制软件106的启动时，判断为前一终止是异常终止(步骤S101和S102)，则异常终止检测单元113在步骤S103和S104判断是否存在本应从放射线摄像设备104接收到但是未接收到的放射线图像。根据本实施例，异常终止检测单元113基于用于存储从放射线摄像设备104所接收到的放射线图像的图像存储单元111中的放射线图像的存储状态，判断是否存在未接收到的放射线图像。更具体地，异常终止检测单元113如下工作。

异常终止检测单元113从检查信息存储单元112，读出与在紧挨在控制软件106的异常终止之前所传送的放射线图像相关联的检查信息(步骤S103)。异常终止检测单元113然后确认与在步骤S103所获得的检查信息相对应的放射线图像是否被存储在图像存储单元111中(步骤S104)。如果与在步骤S103所获得的检查信息相对应的放射线图像未被存储在图像存储单元111中，则异常终止检测单元113判断为存在本应从放射线摄像设备104接收到但是未接收到的放射线图像。在判断为存在未接收到的放射线图像时，异常终止检测单元113向图像重传请求单元114输出重传指示，以使其重传该放射线图像(步骤S105)。注意，可以如下确认与检查信息相对应的放射线图像是否被存储在图像存储单元111中。也就是说，当接收到放射线图像时，控制设备105首先接收从放射线摄像设备104所要传送的放射线图像的数据大小。控制设备105然后从放射线摄像设备104接收放射线图像的传送开始通知、放射线图像的数据和传送终止通知。控制设备105通过将在放射线图像的传送开始通知到传送终止通知之间所接收到的放射线图像的数据大小与在传送开始之前所接收到的数据大小进行比较，判断是否接收到了与检查信息相对应的放射线图像。

在接收到重传指示时，图像重传请求单元114请求放射线摄像设备104中的图像发送单元109重传存储在图像存储单元108中的放射线图像(步骤S106)。在接收到重传请求时，图像发送单元109读出存储在图像存储单元108中的放射线图像，并且再次开始将该图像发送给控制设备105(步骤S107)。图像接收单元110接收从图像发送单元109所重传的放射线图像(步骤S108)。在通过图像接收单元110接收到所重传的放射线图像之后所要进行的程序，与上述正常摄像过程相同。以上述方式，实现在通过异常终止检测单元113检测到异常终止之后的放射线图像的重传。

如上所述，基于图像存储单元111中的放射线图像的存储状态，判断是否存在未接收到的放射线图像。如果存在未接收到的放射线图像，则请求放射线摄像设备104重传放射线图像。因此，即使在放射线图像的传送期间发生了异常，也可以正常重传放射线图像，并且正常将其链接至检查信息。这样可以防止放射线图像丢失、并且抑制对被摄体的无效曝光。另外，可以免除重新摄像的任务，并且因此节省操作者的操作时间。

第二实施例

第一实施例示例性说明了下面的情况：当判断为存在未接收到的放射线图像时，控制设备105立即请求放射线摄像设备重传放射线图像。第二实施例示例性说明下面的情况：当存在未接收到的放射线图像时，控制设备105在例如用于显示相应消息的处理之后发出用于重传放射线图像的请求。

根据第二实施例的放射线摄像系统101的结构与第一实施例(图1)中的相同。下面参考图9的流程图，说明根据第二实施例的放射线摄像系统101的操作。图9的步骤S101～S108的处理与图3的步骤S101～S108的处理相同。

在步骤S104，如果在图像存储单元111中没有存储放射线图像，则异常终止检测单元113判断为存在未接收到的放射线图像。如果异常终止检测单元113判断为存在未接收到的放射线图像，则显示控制单元115在启动控制软件106时所显示的被摄体信息输入画面201上显示表示所获得的前一放射线图像未被保存的消息(步骤S201)。图10示出在被摄体信息输入画面201上显示用于提示重传的消息框301的例子。当操作者按下消息框301中的OK按钮时，显示控制单元115将画面自动转变成摄像画面203(步骤S202)。在这种情况下，作为诸如被摄体信息和摄像部位等的检查信息，使用在步骤S103所获得的检查信息。也就是说，通过使用在紧挨在异常终止检测单元113检测到控制软件106的异常终止之前所输入的检查信息，生成并显示摄像画面203。在这种情况下，系统可以被配置成在无需配置消息框301中的OK按钮的情况下，在过去预定时间之后，将画面自动转变成摄像画面203。

随后的步骤S106～S108的处理与第一实施例中所述的相同。也就是说，向放射线摄像设备104发出用于重传放射线图像的请求，并且接收所重传的放射线图像。注意，在第二实施例中，当通过摄像画面203执行用于重传放射线图像的请求、并且放射线图像的重传成功时，画面转变成摄像画面204。然而，注意，在这种情况下，由于仅执行放射线图像的重传，因而操作者不执行放射线照射。图像接收单元110接收到所重传的放射线图像之后的过程与上述正常摄像过程相同。在步骤S103所获得的检查信息和所重传的放射线图像被作为相关数据进行管理。这样，实现通过异常终止检测单元113检测到异常终止之后的放射线图像的重传。

根据上述第二实施例，以与正常摄像过程相同的方式，进行画面转变、以及检查信息和放射线图像之间的关联。因此，操作者可以容易地确认根据哪个检查信息来生成重传时所相关联的放射线图像。

注意，可以将改变用于发出重传请求的定时的结构配置成：根据通过操作者所输入的操作，通过例如摄像画面203开始发出重传请求，而不是在启动时进行该操作。可选地，该系统可以被配置成：响应于触发紧急摄像的输入，在不发出发送请求的情况下，显示用于紧急摄像的显示画面，从而保存未发送/未接收到的放射线图像。

第三实施例

第一和第二实施例是基于下面的前提：将一个放射线图像存储在放射线摄像设备104中的图像存储单元108中。然而，这不是限制。放射线摄像设备104的图像存储单元108可以被配置成存储多个放射线图像。在这种情况下，图像重传请求单元114请求图像重传单元109重传被存储在图像存储单元108中的多个放射线图像中的、与最新的摄像日期和时间相对应的放射线图像。可选地，图像存储单元108可以与放射线图像相关联地存储从控制设备105所发送的检查信息，并且控制设备105可以在指定检查信息时发出重传请求。这样使得即使在图像存储单元108可以存储多个放射线图像时，也允许控制设备105接收与检查信息相对应的放射线图像，从而可靠地实现所获得的图像的重传。

第四实施例

第一～第三实施例是基于下面的前提：与控制设备105同时连接的放射线摄像设备104的数量是一个。然而，这不是限制。多个放射线摄像设备104可以被同时连接至控制设备105。在这种情况下，图像重传请求单元114请求图像发送单元109将放射线图像重传给在紧挨在异常终止之前所执行的检查时所使用的放射线摄像设备的图像发送单元。基于从检查信息存储单元112所获得的检查信息中所包括的放射线摄像设备的识别信息，指定这一重传请求目的地。注意，放射线摄像设备的识别信息是例如从图5所示的摄像部位选择画面202上的摄像设备组202-1中所选择的放射线摄像设备的识别信息。

第五实施例

第二实施例示例性说明了下面的情况：控制设备105基于从检查信息存储单元112所获得的检查信息，将画面转变成摄像画面203。然而，不一定必须使用紧挨在异常终止之前的检查信息。例如，当控制设备105被启动以对急诊患者进行摄像时，优选比异常终止时的检查信息优先，输入急诊患者的检查信息。根据第五实施例，在步骤S201显示消息之后，可以根据用户操作(选择是立即进行重传还是输入急诊患者的检查信息)，可以将画面转变成被摄体信息输入画面201。

在立即进行重传时所要进行的操作与第二实施例中的相同。当选择输入急诊患者的检查信息时，显示被摄体信息输入画面201。操作者然后通过被摄体信息输入画面201输入急诊患者的信息，并且通过摄像部位选择画面202选择摄像部位。在画面转变成摄像画面203之后，图像重传请求单元114请求图像重传单元109重传放射线图像。在这种情况下，所重传的放射线图像被存储为与在急诊患者摄像时所使用的任意检查信息有关的数据。然而，根据本实施例的控制软件106具有用于利用存储在检查信息存储单元112中的不同检查信息来替换存储在图像存储单元111中的放射线图像的功能。

例如，根据本实施例，可以在此后经由如通过显示控制单元115显示在显示设备107上的如图15所示那样的替换画面(显示窗口1501)，利用正确的检查信息替换检查信息。显示窗口1501将存储在图像存储单元111中的放射线图像的缩略图图像显示在图像区域1502中，将当前检查信息显示在区域1503中，并且将候选检查信息1505显示在区域1504中。在图15所示的情况下，检查信息A被作为当前检查信息显示在区域1503中，并且依次将多个检查信息1505a、1505b和1505c(检查信息B、C和D)作为用于替换的候选检查信息显示在区域1504中。另外，在该替换画面上，优先显示在紧挨在通过异常终止检测单元113检测到异常终止之前所使用的检查信息(在图15的检查信息块1505a中所显示的检查信息B)。因此，在患者信息的替换之前，将急诊患者的检查信息作为检查信息A显示在区域1503中，并且将紧挨在检测到异常终止之前所使用的检查信息作为检查信息B显示在区域1504中。在选择了检查信息B然后按下OK按钮1506时，用户可以利用检查信息B(紧挨在检测到异常终止之前的检查信息)，替换作为检查信息A(急诊患者的检查信息)的、与图像区域1502中所显示的缩略图图像相对应的放射线图像的检查信息。

第六实施例

第一～第五实施例示例性说明了下面的结构：该结构被配置成使得控制设备105判断是否存在未接收到的放射线图像，并且根据来自控制设备105的重传指示，发送存储在放射线摄像设备104中的放射线图像。第六实施例示例性说明下面的结构：该结构被配置成使得放射线摄像设备104判断是否存在未被发送给控制设备105的放射线图像、并且开始重传。

图11是示出根据第六实施例的放射线摄像系统101的系统结构的例子的框图。如图11所示，根据第六实施例的放射线摄像系统101包括被添加至控制设备105的检查信息发送单元116。检查信息发送单元116将经由显示设备107所输入的检查信息，发送给放射线摄像设备104。在放射线摄像设备104中，检查信息接收单元117接收从检查信息发送单元116所发送的检查信息。检查信息存储单元118存储通过检查信息接收单元117所接收到的检查信息。

图12是用于解释根据第六实施例的放射线摄像设备104的操作的流程图。根据第六实施例的放射线摄像系统101将检查信息存储在放射线摄像设备104中，而不是控制设备105中。也就是说，检查信息发送单元116将经由显示设备107所输入的检查信息，发送给检查信息接收单元117，并且将通过检查信息接收单元117所接收到的检查信息存储在检查信息存储单元118中(步骤S701和S702)。放射线摄像设备104根据来自控制设备105的摄像指示，获得放射线图像(步骤S703和S704)，并且将所获得的放射线图像与存储在检查信息存储单元118中的检查信息相关联地存储在图像存储单元108中(步骤S705)。

利用该操作，代替控制设备105，可以在放射线摄像设备104中管理放射线图像和作为相关数据的检查信息。因此，异常终止检测单元113不必获得在步骤S103所使用的检查信息。另外，当重传上述放射线图像时，由于检查信息被作为与放射线图像有关的数据而存储在放射线摄像设备104中，因而可以同时接收放射线图像和检查信息。

放射线摄像设备104的图像发送单元109将存储在图像存储单元108中的放射线图像，发送给控制设备105(步骤S706)。当确认完成放射线图像的发送时，终止该处理(步骤S707)。注意，可以根据在从最后一个包的发送开始的预定时间内，是否可以从控制设备105接收到接收完成通知，来进行对发送完成的确认。如果未能确认发送完成通知，则相应放射线图像被存储为未发送图像(步骤S708)。注意，可以基于例如在预定时间内是否从控制设备105获得了放射线图像的发送完成的确认，来进行发送完成/发送未完成的判断。

随后，在检测到与控制设备105的再连接时(步骤S709)，放射线摄像设备104向控制设备105通知存在未发送的放射线图像(步骤S710)，并且等待来自控制设备105的重传指示(步骤S711)。当发出重传指示时，放射线摄像设备104将被存储为未被发送的图像的放射线图像发送(重传)给控制设备105(步骤S712)。

如上所述，根据第六实施例，可以在放射线摄像设备104侧判断重传的必要性，并且降低控制设备105的处理负荷。

第七实施例

上述这些实施例基于放射线图像被重传给同一控制设备这一前提。第七实施例示例性说明下面的结构:在该结构中，在控制设备105异常终止之后，放射线图像被发送给其它控制设备。参考图11说明该结构。

除检查信息以外，检查信息发送单元116还将传送目的地处的控制设备的识别信息(传送ID)发送给放射线摄像设备104。在接收到传送ID时，检查信息接收单元117将其存储在检查信息存储单元118中。图13是用于说明在图12的步骤S707获得“否”时，也就是说，当存在未发送的放射线图像时，根据第七实施例的处理的流程图。代替图12的步骤S708～S712的处理，执行图13的步骤S801～S803的处理。

如果向控制设备105的放射线图像的发送失败，则放射线摄像设备104读出存储在检查信息存储单元118中的传送ID(步骤S801)，并且建立与通过传送ID所指定的其它控制设备的通信连接(步骤S802)。放射线摄像设备104然后读出存储在检查信息存储单元118中的检查信息和存储在图像存储单元108中的未发送的放射线图像，并且将它们发送给其它控制设备(步骤S803)。

根据第七实施例，当在放射线图像的发送期间控制设备105异常终止时，无需等待设备的恢复。假定在步骤S707判断为放射线图像未被发送。在这种情况下，如果在检查信息中包括传送ID，则执行图13中的处理(步骤S801～S803)。如果在检查信息中没有包括传送ID，则可以执行图12中的步骤S708～S712的处理。

第八实施例

根据第八实施例，放射线摄像设备104建立与其它控制设备的连接。然而，这不是限制。例如，即使向控制设备105的放射线图像的发送失败，并且需要很长时间重新启动控制设备105，则操作者可以启动其它控制设备来恢复未发送的放射线图像。

根据第八实施例，在图11所示的放射线摄像系统101中，除检查信息以外，检查信息发送单元116还将摄像命令的识别信息(摄像命令ID)发送给放射线摄像设备104。在接收到摄像命令ID时，检查信息接收单元117将其存储在检查信息存储单元118中。图14是用于说明在图12的步骤S707获得“否”时，也就是说，当存在未发送的放射线图像时，根据第八实施例的处理的流程图。

如果放射线图像未被发送，则放射线摄像设备104等待与除控制设备105以外的外部设备的新连接(步骤S901)。可以通过使用所连接的外部设备的识别信息等，判断外部设备是否不是控制设备105。当建立与外部设备的新连接时，放射线摄像设备104通知控制设备存在未发送的放射线图像(步骤S902)，并且等待来自外部设备的发送请求(步骤S903)。在接收到发送请求时，放射线摄像设备104将存储在检查信息存储单元118中的摄像命令ID和存储在图像存储单元108中的未发送的放射线图像，发送给在步骤S901与其建立了新连接的外部设备(步骤S904)。

在接收到摄像命令ID和放射线图像时，外部设备可以基于所发送摄像命令ID，从例如RIS(放射信息系统)获得摄像命令，并且执行该摄像命令的终止处理、或者将放射线图像和摄像命令传送给PACS(图像归档和通信系统)。

如上所述，根据各实施例的放射线摄像系统即使在放射线图像的发送期间发生异常时，也可以正常重传放射线图像，并且将该图像正常链接至检查信息。这样使得可以防止放射线图像丢失、并且抑制对被摄体的无效曝光。另外，可以免除重新摄像的任务，并且因此节省操作者的操作时间。

注意，在上述各实施例中，可以经由NIC 156和诸如因特网等的网络连接控制设备105和放射线摄像设备104。在这种情况下，控制设备105和放射线摄像设备104可以存在于诸如不同国家等的遥远的地方。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种放射线摄像设备，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；

判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，在所述控制设备判断为前一终止是异常终止的情况下，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及

发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，响应于用户输入的预定操作，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

2.根据权利要求1所述的放射线摄像设备，其中，所述存储单元相互关联地存储从所述控制设备所获得的检查信息和通过放射线摄像而获得的放射线图像，以及

所述发送单元将所述未发送的放射线图像和与该放射线图像相关联的检查信息发送至所述控制设备。

3.根据权利要求1所述的放射线摄像设备，其中，还包括：

接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息，

其中，所述发送单元用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

4.根据权利要求1所述的放射线摄像设备，其中，还包括：

接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息，

其中，所述存储单元用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息；以及

其中，所述发送单元用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的该放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。

5.一种放射线摄像设备的控制方法，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

第一存储步骤，用于将通过放射线摄像而获得的放射线图像存储在存储单元中；

判断步骤，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，在所述控制设备判断为前一终止是异常终止的情况下，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及

第一发送步骤，用于在所述判断步骤中判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，响应于用户输入的预定操作，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，还包括以下步骤：

接收步骤，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；以及

第二发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，还包括以下步骤：

接收步骤，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；

第二存储步骤，用于相互关联地将通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息存储在存储单元中；以及

第二发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的所述放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。

8.一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，

所述放射线摄像设备包括：

存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；

判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，在所述控制设备判断为前一终止是异常终止的情况下，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及

发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，响应于用户输入的预定操作，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。

9.根据权利要求8所述的放射线摄像系统，其中，所述放射线摄像设备还包括：

接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息，

其中，所述发送单元用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。

10.根据权利要求8所述的放射线摄像系统，其中，所述放射线摄像设备还包括：

接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息，

其中，所述存储单元用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息；以及

所述发送单元用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的该放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。