CN104948182B - 一种掘进机上的滑移式行走支护机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种掘进机上的滑移式行走支护机构，解决了现有技术中掘进机行进机构的结构复杂、成本高的问题。包括支护机构，支护机构的下端设置在滑动机构上，所述滑动机构包括前滑板、后滑板，前滑板和后滑板之间通过连接筒相连，前滑板、后滑板与掘进机本体上的滑轨配合，油缸缸筒端通过后连接轴铰接在后滑板上，油缸缸杆铰接在掘进机本体上。本发明采用滑动形式，使其行进更平稳可靠，与传统履带式相比其成本低廉，维修方便。

Description

一种掘进机上的滑移式行走支护机构

技术领域

本发明涉及一种掘进机，具体涉及掘进机上的行走支护机构。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构、支护机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的截割头不断破碎岩石，并将碎岩通过运输机构运走。现有的掘进机中行进机构主要是采用履带式，其结构复杂、成本高昂、使用不便。

发明内容

本发明提出一种掘进机上的滑移式行走支护机构，解决了现有技术中掘进机行进机构的结构复杂、成本高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种掘进机上的滑移式行走支护机构，包括支护机构，支护机构的下端设置在滑动机构上，所述滑动机构包括前滑板、后滑板，前滑板和后滑板之间通过连接筒相连，前滑板、后滑板与掘进机本体上的滑轨配合，油缸缸筒端通过后连接轴铰接在后滑板上，油缸缸杆铰接在掘进机本体上。

前滑板、后滑板上设有履条，相邻履条之间设有爪齿。

所述油缸是两个，两个油缸并行设置。

所述滑轨为燕尾槽形式滑轨，滑轨内凸燕尾槽与掘进机本体一体，滑轨外凹燕尾与前滑板、后滑板连接。

所述支护机构包括支护，支护通过第一销轴与中间支护缸上端铰接相连，中间支护缸下端与连接筒相连，支护通过第二销轴与导向装置上端铰接相连，两个导向装置的下端分别与前滑板、后滑板相连。

本发明使用时，其前、后滑板接触地面，油缸一端与后滑板连接，另一端与掘进机本体连接。前、后滑板底部焊有抓地的履条及抓齿，使其在接触地面产生一定的抓力，同时前、后滑板和机体自身重量的压力使前、后滑板与地面产生足够的接地比压。当油缸伸出时，由于前、后滑板在一定的抓力和足够的接地比压作用下不动，从而使油缸的另一端带动掘进机前行，达到滑动式行进的目的。它采用滑动形式，使其行进更平稳可靠，与传统履带式相比其成本低廉，维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明使用状态示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为支护机构的结构示意图。

其中：1.截割臂，2.前滑板，3.连接筒，4.油缸，5.后滑板，6.后支撑，7.后连接轴，8.履条，9.爪齿，10.支护机构，10-1.支护，10-2.导向装置，10-3.中间支护缸，10-4.第一销轴，10-5.第二销轴，11.滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，一种掘进机上的滑移式行走支护机构，包括支护机构10，支护机构的下端设置在滑动机构上，所述滑动机构包括前滑板2、后滑板5，前滑板2和后滑板5之间通过连接筒3相连，前滑板2、后滑板5与掘进机本体上的滑轨11配合，油缸4缸筒端通过后连接轴7铰接在后滑板5上，油缸4缸杆铰接在掘进机本体上。

前滑板2、后滑板5上设有履条8，相邻履条8之间设有爪齿9。这样设置之后，前滑板2、后滑板5抓地作用比较强。

本发明工作过程如下：1.前滑板2、后滑板5在掘进机本体的重力下处于抓地状态，后支撑6抬起，截割臂1处于作业状态，油缸4伸出时，铰接于后滑板5上的油缸4缸筒不动，油缸4缸杆伸出，推动掘进机本体前行，达到掘进机行进和截割臂1截煤的目的。2.截割臂1及后支撑6支起，使掘进机本体处于悬空状态，这时油缸4缩回，同时带动前滑板2、后滑板5向前移动，之后，截割臂1及后支撑6慢慢收起，将掘进机机体落下，前滑板2、后滑板5落地、并在掘进机重力下抓地，恢复待工作状态，准备作业。之后重复上述动作，即可达到连续作业的目的。

作为优选，所述油缸4是两个，两个油缸4并行设置。两个油缸4同时作业，可以使得装置行进时更为稳定。

作为进一步优选，所述滑轨11为燕尾槽形式滑轨，滑轨内凸燕尾槽与掘进机本体一体，滑轨外凹燕尾与前滑板2、后滑板5连接。

如图3所示，本发明中，所述支护机构10优选采用下述结构：支护机构包括支护10-1，支护10-1通过第一销轴10-4与中间支护缸10-3上端铰接相连，中间支护缸10-3下端与连接筒3相连，支护10-1通过第二销轴10-5与导向装置10-2上端铰接相连，两个导向装置10-2的下端分别与前滑板2、后滑板5相连。同时导向装置10-2由导向杆和导向筒组成。

这种支护机构在支起的时候，两侧的中间支护缸10-3伸出，使得支护10-1向上移动，导向杆从导向筒中伸出，控制支护10-1水平上升，同时支起锚网，达到机载支护作用的目的。支护缩回的时候，两侧的中间支护缸10-3收回，中间支护缸10-3通过第二销轴10-5拉回支护10-1，此时导向装置10-2起到导向定位作用，导向杆缩回到导向筒内，控制支护10-1水平下降。此时由于中间支护缸10-3和导向装置10-2分别固定在滑动机构上，当滑动机构移动的时候，支护机构也相应的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种掘进机上的滑移式行走支护机构，包括支护机构(10)，其特征在于：支护机构的下端设置在滑动机构上，所述滑动机构包括前滑板(2)、后滑板(5)，前滑板(2)和后滑板(5)之间通过连接筒(3)相连，前滑板(2)、后滑板(5)与掘进机本体上的滑轨(11)配合，油缸(4)缸筒端通过后连接轴(7)铰接在后滑板(5)上，油缸(4)缸杆铰接在掘进机本体上；

所述支护机构(10)包括支护(10-1)，支护(10-1)通过第一销轴(10-4)与中间支护缸(10-3)上端铰接相连，中间支护缸(10-3)下端与连接筒(3)相连，支护(10-1)通过第二销轴(10-5)与导向装置(10-2)上端铰接相连，两个导向装置(10-2)的下端分别与前滑板(2)、后滑板(5)相连。

2.根据权利要求1所述的掘进机上的滑移式行走支护机构，其特征在于：前滑板(2)、后滑板(5)上设有履条(8)，相邻履条(8)之间设有爪齿(9)。

3.根据权利要求1所述的掘进机上的滑移式行走支护机构，其特征在于：所述油缸(4)是两个，两个油缸(4)并行设置。