CN104944204B - 一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。本发明的线束检测、胶带缠绕完全自动化实现，不需人工进行操作，降低人工成本，且生产效率高，加工周期短，产品质量高，满足了劳动力密集型线束加工企业的发展需求。
Description
技术领域
本发明属于线束的制作加工设备技术领域，具体涉及一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备。
背景技术
随着生产技术的发展，现代工业设计中用于线束加工及周边设备越来越多，此类设备中如何实现胶带缠绕多工序集成是一个非常值得研究的课题。目前，用在线束行业的胶带缠绕机器，大都是通过胶带缠绕、切断胶带来实现整个加工过程，其中用于缠绕的机构往往采用胶带转动缠绕线束，而切断胶带通常依靠人工手动来操作，自动化程度较低，满足不了因人力成本上升，劳动力密集型线束加工企业的发展需求。
发明内容
本发明要解决的是现有技术中线束的胶带缠绕、剪断和导通检测需要分开操作，人工手动操作，自动化程度低，效率低下，成本高，不能满足劳动密集型线束加工企业的发展需求等技术问题，从而提供一种经济、效率高的用于线束的胶带缠绕导通检测设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，包括工作台，工作台的台面上安装有防护罩组件、气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。
所述防护罩组件包括气缸、防护罩、滑轨、安装板和滑块；安装板固定安装在工作台上，在安装板内侧安装有滑轨，滑轨位于气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构的外部；滑轨上滑动设置滑块，防护罩的下端固定在滑块上，气缸的缸体固定在安装板内侧的工作台上，气缸的活塞杆与滑块 的下端固定连接。
所述同步带端头旋转机构包括左端头、右端头、左端头安装板、右端头安装板、旋转驱动机构和同步带；左端头安装在左端头安装板上，右端头安装在右端头安装板上；左端头安装板和右端头安装板分别固定在工作台上；旋转驱动机构包括固定在工作台上的电机，电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；从动轮套设在传动轴上，在传动轴的两端分别套设有左传动轮和右传动轮，左传动轮与左端头上的左从动轮通过皮带连接；右传动轮与右端头上的右从动轮通过皮带连接。
所述气动探针检测机构包括端头气缸、探针、升降气缸、开关探针、颜色传感器和安装板，探针安装在端头气缸上，端头气缸安装在安装板上，安装板安装在左端头的外侧和右端头的外侧；开关探针和颜色传感器分别设置在升降气缸上，升降气缸安装在右端头的内侧。
所述三自由度水平滑动机构包括滑轨、气动滑台、升降气缸、水平驱动机构、胶带卡套、托板和压板，滑轨和水平驱动机构平行安装在工作台上，气动滑台滑动设置在滑轨上并通过压板与水平驱动机构的皮带固定连接，气动滑台与滑轨相垂直；升降气缸和胶带卡套分别安装在气动滑台上；升降气缸的活塞杆与托板固定连接；胶带卡套和托板处于同一直线上且与滑轨方向垂直。
所述水平驱动机构包括电机，电机的输出轴与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接。
所述托板上设有凹槽。
所述伸缩连杆式切断胶带机构包括切断刀组件、伸缩气缸、连杆气缸、主安装板、滑块和压板；主安装板安装在工作台上，在主安装板的一端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆穿过主安装板后与滑块的一端连接；滑块安装在主安装板上的凹槽内；在凹槽外端安装有压板；连杆气缸安装在滑块上，连杆气缸的活塞杆与切断刀组件铰接构成平面四杆机构。
所述切断刀组件包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，连杆Ⅲ和连杆Ⅳ为刀片；连杆Ⅰ的一端和连杆Ⅱ的一端共同铰接在连杆气缸的活塞杆上；连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅳ的一端铰接；连杆Ⅲ的另一端与连杆Ⅳ的另一端交叉后通过固定件限定在滑块上。
本发明的有益效果是：气动探针检测机构中的探针完成线束导通检测工序，开关探针和颜色传感器完成锁片和颜色检测工序，检测合格后，三自由度水平滑动机构中的水平驱动机构带动气动滑台沿滑轨移动到右端头附近，升降气缸使胶带粘在左端头和右端头之间的线束上，随后，同步带端头旋转机构中的旋转驱动机构通过皮带带动左端头、右端头和线束转动，同时三自由度水平滑动机构中的水平驱动机构带动胶带卡套沿滑轨移动，线束匀速同步转动和胶带水平直线运行合成运动的结果就是将胶带均匀缠绕到线束上；伸缩连杆式切断胶带机构将胶带切断，完成线束缠绕胶带的工序。在整个过程中，防护罩组件的防护罩始终闭合，保证整个工序是在闭合环境内完成，确保操作工人的安全，完成缠绕后，防护罩打开，取下加工后的线束，放入待加工线束。本发明的线束检测、胶带缠绕完全是自动化实现，不需要人工进行操作，降低了人工成本，且生产效率高，加工周期短，产品质量高，满足了劳动力密集型线束加工企业的发展需求。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为图1中的气动探针检测机构和同步带端头旋转机构的装配图。
图3为图1中的三自由度水平滑动机构的装配图。
图4为图1中的伸缩连杆式切断胶带机构的装配图。
图5为图1中的防护罩组件的装配图。
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台7，工作台7的台面上安装有防护罩组件6、气动探针检测机构2、同步带端头旋转机构3、三自由度水平滑动机构4和伸缩连杆式切断胶带机构5。
所述防护罩组件6包括气缸6-1、防护罩6-2、滑轨6-3、安装板6-4和滑块6-5。安装板6-4固定安装在工作台7上，在安装板6-4内侧安装有滑轨6-3，滑轨6-3位于气动探针检测机构2、同步带端头旋转机构3、三自由度水平滑动机构4和伸缩连杆式切断胶带机构5的外部。滑轨6-3上滑动设置滑块6-5，防护罩6-2的下端固定在滑块6-5上，气缸6-1的缸体固定在安装板6-4内侧的工作台7-上，气缸6-1的活塞杆与滑块6-5 的下端固定连接。
所述同步带端头旋转机构3包括左端头3-1、右端头3-2、左端头安装板3-41、右端头安装板3-42、旋转驱动机构和同步带3-5。左端头3-1安装在左端头安装板3-41上，右端头3-2安装在右端头安装板3-42上。左端头安装板3-41和右端头安装板3-42分别固定在工作台7上。旋转驱动机构包括固定在工作台7上的电机3-31，电机3-31的输出轴上设置有主动轮3-32，主动轮3-32与从动轮3-33通过皮带连接。从动轮3-33套设在传动轴3-34上，在传动轴3-34的两端分别套设有左传动轮3-35和右传动轮3-36，左传动轮3-35与左端头3-1上的左从动轮3-37通过皮带连接；右传动轮3-36与右端头3-2上的右从动轮3-38通过皮带连接。
所述气动探针检测机构2-包括端头气缸2-1、探针2-2、升降气缸2-3、开关探针、颜色传感器和安装板2-6。探针2-2安装在端头气缸2-1上，端头气缸2-1安装在安装板2-6上，安装板2-6安装在左端头3-1的外侧和右端头3-2的外侧。开关探针和颜色传感器分别设置在升降气缸2-3上，升降气缸2-3安装在右端头3-2的内侧。
所述三自由度水平滑动机构4包括滑轨4-1、气动滑台4-2、升降气缸4-3、水平驱动机构4-4、胶带卡套4-5、托板4-6和压板4-7。所述水平驱动机构4-4包括电机，电机的输出轴与主动轮4-41连接，主动轮4-41与从动轮4-42通过皮带4-8 连接。滑轨4-1和水平驱动机构4-4平行安装在工作台7上，且滑轨4-1与同步带端头旋转机构3平行。气动滑台4-2滑动设置在滑轨4-1上并通过压板4-7与水平驱动机构4-4的皮带4-8固定连接，气动滑台4-2与滑轨4-1相垂直。升降气缸4-3和胶带卡套4-5分别安装在气动滑台4-2上；升降气缸4-3的活塞杆与托板4-6固定连接，托板4-6上设有凹槽。胶带卡套4-5和托板4-6处于同一直线上且与滑轨4-1方向垂直，且托板4-6靠近同步带端头旋转机构3。
所述伸缩连杆式切断胶带机构5-包括切断刀组件、伸缩气缸5-2、连杆气缸5-3、主安装板5-4、滑块5-5和压板5-6。主安装板5-4安装在工作台7上，位于同步带端头旋转机构3和三自由度水平滑动机构4之间并与三自由度水平滑动机构4-的气动滑台4-2垂直。
在主安装板5-4的一端安装有伸缩气缸5-2，伸缩气缸5-2的伸缩杆穿过主安装板5-4后与滑块5-5的一端连接。滑块5-5安装在主安装板5-4上的凹槽内。在凹槽外端安装有压板5-6。连杆气缸5-3安装在滑块5-5上，连杆气缸5-3的活塞杆与切断刀组件铰接构成平面四杆机构。所述切断组件靠近气动滑台4-2上的托板4-6。所述切断刀组件包括连杆Ⅰ1-1、连杆Ⅱ1-2、连杆Ⅲ1-3和连杆Ⅳ1-4，连杆Ⅲ1-3和连杆Ⅳ1-4为刀片；连杆Ⅰ1-1的一端和连杆Ⅱ1-2的一端共同铰接在连杆气缸5-3的活塞杆上；连杆Ⅰ1-1的另一端与连杆Ⅲ1-3的一端铰接，连杆Ⅱ1-2的另一端与连杆Ⅳ1-4的一端铰接；连杆Ⅲ1-3的另一端与连杆Ⅳ1-4的另一端交叉后通过固定件5-7限定在滑块5-5上。
工作原理：先将线束两端的连接器分别安装在左端头3-1和右端头3-2中固定，胶带安装在胶带卡套4-5中压紧，然后防护罩组件6中气缸6-1伸缩，防护罩6-2闭合；气动探针检测机构2中端头气缸2-1带动探针2-2运动，完成线束导通检测工序，升降气缸2-3带动开关探针和颜色传感器运动，完成锁片和颜色检测。
接着胶带卡套4-5在水平驱动机构4-4的作用下沿着滑轨4-1移动至右端头3-2附近，气动滑台4-2将卡套上的胶带伸至线束的正下方，然后升降气缸4-3使胶带粘住线束，接着同步带端头旋转机构3中的旋转驱动机构3-3通过皮带带动左端头3-1、右端头3-2同向转动，这样胶带就牢固地缠绕在线束上，同时胶带卡套4-5在水平驱动机构4-4的带动下，慢慢向左端头3-1端靠近，这样就形成了两个方向的运动：线束匀速同步转动和胶带水平直线运动，它们的合成运动结果是将胶带均匀缠绕在线束上。胶带缠线结束后，伸缩连杆式切断胶带机构5开始动作，切断刀组件在伸缩气缸5-2的带动下整体滑动到预先设定位置，连杆气缸5-3驱动刀片闭合将胶带切断，最后防护罩6-2打开，取下加工完成后的线束，安装下一待加工线束，重复上述过程。设备所有动作及检测，均采用 PLC 控制。
实施例2：一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，包括工作台，工作台的台面上安装有防护罩组件、气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。
所述防护罩组件包括气缸、防护罩、滑轨、安装板和滑块；安装板固定安装在工作台上，在安装板内侧安装有滑轨，滑轨位于气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构的外部；滑轨上滑动设置滑块，防护罩的下端固定在滑块上，气缸的缸体固定在安装板内侧的工作台上，气缸的活塞杆与滑块 的下端固定连接。
所述同步带端头旋转机构包括左端头、右端头、左端头安装板、右端头安装板、旋转驱动机构和同步带；左端头安装在左端头安装板上，右端头安装在右端头安装板上；左端头安装板和右端头安装板分别固定在工作台上；旋转驱动机构包括固定在工作台上的电机，电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；从动轮套设在传动轴上，在传动轴的两端分别套设有左传动轮和右传动轮，左传动轮与左端头上的左从动轮通过皮带连接；右传动轮与右端头上的右从动轮通过皮带连接。
实施例3：一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，包括工作台，工作台的台面上安装有防护罩组件、气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。
所述防护罩组件包括气缸、防护罩、滑轨、安装板和滑块；安装板固定安装在工作台上，在安装板内侧安装有滑轨，滑轨位于气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构的外部；滑轨上滑动设置滑块，防护罩的下端固定在滑块上，气缸的缸体固定在安装板内侧的工作台上，气缸的活塞杆与滑块 的下端固定连接。
所述气动探针检测机构包括端头气缸、探针、升降气缸、开关探针、颜色传感器和安装板，探针安装在端头气缸上，端头气缸安装在安装板上，安装板安装在左端头的外侧和右端头的外侧；开关探针和颜色传感器分别设置在升降气缸上，升降气缸安装在右端头的内侧。
实施例4：一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，包括工作台，工作台的台面上安装有防护罩组件、气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。
所述防护罩组件包括气缸、防护罩、滑轨、安装板和滑块；安装板固定安装在工作台上，在安装板内侧安装有滑轨，滑轨位于气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构的外部；滑轨上滑动设置滑块，防护罩的下端固定在滑块上，气缸的缸体固定在安装板内侧的工作台上，气缸的活塞杆与滑块 的下端固定连接。
所述三自由度水平滑动机构包括滑轨、气动滑台、升降气缸、水平驱动机构、胶带卡套、托板和压板，滑轨和水平驱动机构平行安装在工作台上，气动滑台滑动设置在滑轨上并通过压板与水平驱动机构的皮带固定连接，气动滑台与滑轨相垂直；升降气缸和胶带卡套分别安装在气动滑台上；升降气缸的活塞杆与托板固定连接；胶带卡套和托板处于同一直线上且与滑轨方向垂直。
所述水平驱动机构包括电机，电机的输出轴与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接。
实施例5：一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，所述托板上设有凹槽。其余均与实施例4相同。
实施例6：一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，包括工作台，包括工作台，工作台的台面上安装有防护罩组件、气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构，气动探针检测机构固定在同步带端头旋转机构上，三自由度水平滑动机构的滑轨与同步带端头旋转机构平行；三自由度水平滑动机构的气动滑台与同步带端头旋转机构垂直，且气动滑台上的托板靠近同步带端头旋转机构；伸缩连杆式切断胶带机构安装在同步带端头旋转机构和三自由度水平滑动机构之间，伸缩连杆式切断胶带机构与三自由度水平滑动机构的气动滑台垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构的切断刀组件靠近气动滑台上的托板。
所述防护罩组件包括气缸、防护罩、滑轨、安装板和滑块；安装板固定安装在工作台上，在安装板内侧安装有滑轨，滑轨位于气动探针检测机构、同步带端头旋转机构、三自由度水平滑动机构和伸缩连杆式切断胶带机构的外部；滑轨上滑动设置滑块，防护罩的下端固定在滑块上，气缸的缸体固定在安装板内侧的工作台上，气缸的活塞杆与滑块 的下端固定连接。
所述伸缩连杆式切断胶带机构包括切断刀组件、伸缩气缸、连杆气缸、主安装板、滑块和压板；主安装板安装在工作台上，在主安装板的一端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆穿过主安装板后与滑块的一端连接；滑块安装在主安装板上的凹槽内；在凹槽外端安装有压板；连杆气缸安装在滑块上，连杆气缸的活塞杆与切断刀组件铰接构成平面四杆机构。
所述切断刀组件包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，连杆Ⅲ和连杆Ⅳ为刀片；连杆Ⅰ的一端和连杆Ⅱ的一端共同铰接在连杆气缸的活塞杆上；连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅳ的一端铰接；连杆Ⅲ的另一端与连杆Ⅳ的另一端交叉后通过固定件限定在滑块上。
Claims (7)
1.一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：包括工作台（7），工作台（7）的台面上安装有防护罩组件（6）、气动探针检测机构（2）、同步带端头旋转机构（3）、三自由度水平滑动机构（4）和伸缩连杆式切断胶带机构（5），气动探针检测机构（2）固定在同步带端头旋转机构（3）上，三自由度水平滑动机构（4）的滑轨（4-1）与同步带端头旋转机构（3）平行；三自由度水平滑动机构（4）的气动滑台（4-2）与同步带端头旋转机构（3）垂直，且气动滑台（4-2）上的托板（4-6）靠近同步带端头旋转机构（3）；伸缩连杆式切断胶带机构（5）安装在同步带端头旋转机构（3）和三自由度水平滑动机构（4）之间，伸缩连杆式切断胶带机构（5）与三自由度水平滑动机构（4）的气动滑台（4-2）垂直，且伸缩连杆式切断胶带机构（5）的切断刀组件靠近气动滑台（4-2）上的托板（4-6）；所述防护罩组件（6）包括气缸（6-1）、防护罩（6-2）、滑轨（6-3）、安装板（6-4）和滑块（6-5）；安装板（6-4）固定安装在工作台（7）上，在安装板（6-4）内侧安装有滑轨（6-3），滑轨（6-3）位于气动探针检测机构（2）、同步带端头旋转机构（3）、三自由度水平滑动机构（4）和伸缩连杆式切断胶带机构（5）的外部；滑轨（6-3）上滑动设置滑块（6-5），防护罩（6-2）的下端固定在滑块（6-5）上，气缸（6-1）的缸体固定在安装板（6-4）内侧的工作台（7）上，气缸（6-1）的活塞杆与滑块（6-5） 的下端固定连接；所述伸缩连杆式切断胶带机构（5）包括切断刀组件、伸缩气缸（5-2）、连杆气缸（5-3）、主安装板（5-4）、滑块（5-5）和压板（5-6）；主安装板（5-4）安装在工作台（7）上，在主安装板（5-4）的一端安装有伸缩气缸（5-2），伸缩气缸（5-2）的伸缩杆穿过主安装板（5-4）后与滑块（5-5）的一端连接；滑块（5-5）安装在主安装板（5-4）上的凹槽内；在凹槽外端安装有压板（5-6）；连杆气缸（5-3）安装在滑块（5-5）上，连杆气缸（5-3）的活塞杆与切断刀组件铰接构成平面四杆机构。
2.根据权利要求1 所述的一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述同步带端头旋转机构（3）包括左端头（3-1）、右端头（3-2）、左端头安装板（3-41）、右端头安装板（3-42）、旋转驱动机构和同步带（3-5）；左端头（3-1）安装在左端头安装板（3-41）上，右端头（3-2）安装在右端头安装板（3-42）上；左端头安装板（3-41）和右端头安装板（3-42）分别固定在工作台（7）上；旋转驱动机构包括固定在工作台（7）上的电机（3-31），电机（3-31）的输出轴上设置有主动轮（3-32），主动轮（3-32）与从动轮（3-33）通过皮带连接；从动轮（3-33）套设在传动轴（3-34）上，在传动轴（3-34）的两端分别套设有左传动轮（3-35）和右传动轮（3-36），左传动轮（3-35）与左端头（3-1）上的左从动轮（3-37）通过皮带连接；右传动轮（3-36）与右端头（3-2）上的右从动轮（3-38）通过皮带连接。
3.根据权利要求1 或2 所述的一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述气动探针检测机构（2）包括端头气缸（2-1）、探针（2-2）、升降气缸（2-3）、开关探针、颜色传感器和安装板（2-6），探针（2-2）安装在端头气缸（2-1）上，端头气缸（2-1）安装在安装板（2-6）上，安装板（2-6）安装在左端头（3-1）的外侧和右端头（3-2）的外侧；开关探针和颜色传感器分别设置在升降气缸（2-3）上，升降气缸（2-3）安装在右端头（3-2）的内侧。
4.根据权利要求1 所述的一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述三自由度水平滑动机构（4）包括滑轨（4-1）、气动滑台（4-2）、升降气缸（4-3）、水平驱动机构（4-4）、胶带卡套（4-5）、托板（4-6）和压板（4-7），滑轨（4-1）和水平驱动机构（4-4）平行安装在工作台（7）上，气动滑台（4-2）滑动设置在滑轨（4-1）上并通过压板（4-7）与水平驱动机构（4-4）的皮带（4-8）固定连接，气动滑台（4-2）与滑轨（4-1）相垂直；升降气缸（4-3）和胶带卡套（4-5）分别安装在气动滑台（4-2）上；升降气缸（4-3）的活塞杆与托板（4-6）固定连接；胶带卡套（4-5）和托板（4-6）处于同一直线上且与滑轨（4-1）方向垂直。
5.根据权利要求4 所述的一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述水平驱动机构（4-4）包括电机，电机的输出轴与主动轮（4-41）连接，主动轮（4-41）与从动轮（4-42）通过皮带（4-8 ）连接。
6.根据权利要求4 所述的用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述托板（4-6）上设有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于线束的胶带缠绕导通检测设备，其特征在于：所述切断刀组件包括连杆Ⅰ（1-1）、连杆Ⅱ（1-2）、连杆Ⅲ（1-3）和连杆Ⅳ（1-4），连杆Ⅲ（1-3）和连杆Ⅳ（1-4）为刀片；连杆Ⅰ（1-1）的一端和连杆Ⅱ（1-2）的一端共同铰接在连杆气缸（5-3）的活塞杆上；连杆Ⅰ（1-1）的另一端与连杆Ⅲ（1-3）的一端铰接，连杆Ⅱ（1-2）的另一端与连杆Ⅳ（1-4）的一端铰接；连杆Ⅲ（1-3）的另一端与连杆Ⅳ（1-4）的另一端交叉后通过固定件（5-7）限定在滑块（5-5）上。
Priority Applications (1)
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