CN104944138B - 一种自动智能灌装输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动智能灌装输送装置，其技术方案的要点是：灌装容器进料输送装置一侧并排设有灌装容器出料输送装置，灌装容器进料输送装置的输出端与灌装容器出料输送装置的输入端间设有能控制灌装量同时称量灌装量并将灌装容器向灌装容器出料输送装置输送的称量灌装输送装置，称量灌装输送装置包括第一灌装称量部，第一灌装称量部输入端与灌装容器进料输送装置的输出端间设有能将灌装容器由灌装容器进料输送装置转运至第一灌装称量部的第一旋转转接输送装置，第一灌装称量部的输出端与灌装容器出料输送装置的输入端间设有将灌装容器由第一灌装称量部转运至灌装容器出料输送装置的第二旋转转接输送装置。

Description

一种自动智能灌装输送装置

【技术领域】

本发明涉及一种自动智能灌装输送装置。

【背景技术】

目前食品等行业的灌装已实现自动化，但与其配套的转运自动线很多还采用人工搬运的方式，劳动强度大，效率低下，且随着产品的多样化，多条灌装生产线并行作业已成为生产常态，如何集中生产，提高设备自动化水平，提高共用设备的利用率，减小生产设备规模，一直是技术人员研究的方向。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动智能灌装输送装置，利用称量灌装输送装置连接能够自动转运灌装容器的灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置，且二者并排设置，而称量灌装输送装置配置有能自动控制灌装量的灌装称量部和带动灌装容器水平转动的旋转转接输送装置，即可实现灌装和转运的自动化，提高了作业效率，降低人员劳动强度，U型话的设备布局连接，大大节省了生产空间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动智能灌装输送装置，其特征在于：包括灌装容器进料输送装置，所述的灌装容器进料输送装置的一侧并排设有灌装容器出料输送装置，所述的灌装容器进料输送装置的输出端与所述的灌装容器出料输送装置的输入端之间设有能控制灌装量同时称量灌装量并将灌装容器向所述的灌装容器出料输送装置输送的称量灌装输送装置，所述的称量灌装输送装置包括第一灌装称量部，所述第一灌装称量部的输入端与所述的灌装容器进料输送装置的输出端之间设有能将灌装容器由所述的灌装容器进料输送装置转运至所述的第一灌装称量部的第一旋转转接输送装置，所述的第一灌装称量部的输出端与所述的灌装容器出料输送装置的输入端之间设有将灌装容器由所述的第一灌装称量部转运至所述的灌装容器出料输送装置的第二旋转转接输送装置。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述称量灌装输送装置还包括能灌装不同产品并与所述第一灌装称量部并列设置的第二灌装称量部，所述第二灌装称量部的输入端连接有第三旋转转接输送装置，所述第二灌装称量部的输出端连接有第四旋转转接输送装置，所述第一旋转转接输送装置与第三旋转转接输送装置间由第一传送机构连接，所述第二旋转转接输送装置与第四旋转转接输送装置间由第二传送机构连接。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一旋转转接输送装置包括能承载灌装容器并带动其水平转动的第一旋转转运台和设于所述第一旋转转运台下部并驱动其转动的第一驱动底架，所述第一驱动底架上设有第一转运驱动电机，所述第一转运驱动底架通过由所述第一转运驱动电机驱动的能水平带动所述第一旋转转运台转动的第一驱动齿盘与所述第一旋转转运台连接，所述第一旋转转运台上设有能带动灌装容器水平移动的第一驱动滚轴组，所述第一旋转转运台侧面还设有能导引灌装容器沿所述第一驱动滚轴组转运方向移动的第一导引滚轴组。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一旋转转运台上沿所述第一驱动滚轴组转运方向入口部位设有上端部为沿所述第一驱动滚轴组转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第一止退器，所述第一旋转转运台上沿所述第一驱动滚轴组转运方向出口部位设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第一阻挡器。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一灌装称量部包括灌装移转机构和多组支撑所述灌装移转机构及其承载的灌装容器的称重底架，所述灌装移转机构包括能带动灌装容器水平移转的第二驱动滚轴组和辅助导向所述第二驱动滚轴组上转运的灌装容器的第二导引滚轴组。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装移转机构上沿转运方向入口处设有上端部为沿所述灌装移转机构转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第二止退器，灌装移转机构上沿转运方向出口处设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第二阻挡器，所述称重底架还设有能驱动所述灌装移转机构的第二驱动电机及支撑所述第二驱动电机的电机支架。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装容器进料输送装置包括底架、由底架支撑的入口传送机构和设于底架上驱动所述入口传送机构运转的第三驱动电机，所述入口传送机构包括能够转运灌装容器的第三驱动滚轴组和辅助导向所述第三驱动滚轴组上转运的灌装容器的第三导引滚轴组，所述入口传送机构上于所述第三驱动滚轴组的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第三阻挡器。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装容器出料输送装置包括底架、由底架支撑的出口传送机构和设于底架上驱动所述出口传送机构运转的第四驱动电机，所述出口传送机构包括能够转运灌装容器的第四驱动滚轴组和辅助导向所述第四驱动滚轴组上转运的灌装容器的第四导引滚轴组，所述出口传送机构上于所述第四驱动滚轴组的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第四阻挡器.

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第三阻挡器包括设于底架上的阻挡基架，所述阻挡基架上设有能上下伸缩活动的气缸，所述气缸的活动杆通过活动底板和与其一同上下移动的阻挡杆的一端连接，所述阻挡杆有多个，所述阻挡杆另一端凸出于所述阻挡杆的端部设有辅助转运的活动轴承。

如上所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一旋转转运台上于所述第一驱动滚轴组上方设有保护所述第一驱动滚轴组的盖板防护罩，所述第一旋转转运台上于所述第一导引滚轴组上方设有保护所述第一导引滚轴组的侧部防护罩。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的一种自动智能灌装输送装置，利用称量灌装输送装置连接能够自动转运灌装容器的灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置，均采用可分别控制的滚轴组传送机构，而称量灌装输送装置配置有能自动控制灌装量的灌装称量部，实现灌装与传送转运线的自动对接，而带动灌装容器水平转动的旋转转接输送装置分别连接灌装称量部与灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置，且二者并排设置，U型化布线节省设备空间，灌装容器上下料在同一区域，减少了搬运及人员走动浪费，同时多个灌装称量部可同时作业，可依靠旋转转接输送装置区分灌装不同产品的灌装容器，多个灌装称量部可共用灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置，提高了共用设备的稼动率，缩减了生产设备占地规模，提高了生产效率。

【附图说明】

图1是本发明立体图；

图2是本发明立体图；

图3是本发明第一旋转转接输送装置立体图；

图4是本发明第一旋转转接输送装置立体图；

图5是本发明第一灌装称量部立体图；

图6是本发明第一灌装称量部立体图；

图7是本发明第三阻挡器立体图。

【具体实施方式】

一种自动智能灌装输送装置，包括灌装容器进料输送装置1，所述的灌装容器进料输送装置1的一侧并排设有灌装容器出料输送装置3，所述的灌装容器进料输送装置1的输出端与所述的灌装容器出料输送装置3的输入端之间设有能控制灌装量同时称量灌装量并将灌装容器向所述的灌装容器出料输送装置3输送的称量灌装输送装置2，所述的称量灌装输送装置2包括第一灌装称量部21，所述第一灌装称量部21的输入端与所述的灌装容器进料输送装置1的输出端之间设有能将灌装容器由所述的灌装容器进料输送装置1转运至所述的第一灌装称量部21的第一旋转转接输送装置22，所述的第一灌装称量部21的输出端与所述的灌装容器出料输送装置3的输入端之间设有将灌装容器由所述的第一灌装称量部21转运至所述的灌装容器出料输送装置3的第二旋转转接输送装置23。灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置并排设置，节省设备占地空间，且可在同一区域进行上下料作业，减少人员走动，第一灌装称量部实现对灌装容器的定量灌装，分别通过第一旋转转接输送装置和第二旋转转接输送装置与灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置对接，而第一旋转转接输送装置与第二旋转转接输送装置结构相同。

所述称量灌装输送装置2还包括能灌装不同产品并与所述第一灌装称量部21并列设置的第二灌装称量部26，所述第二灌装称量部26的输入端连接有第三旋转转接输送装置24，所述第二灌装称量部26的输出端连接有第四旋转转接输送装置25，所述第一旋转转接输送装置22与第三旋转转接输送装置24间由第一传送机构27连接，所述第二旋转转接输送装置23与第四旋转转接输送装置25间由第二传送机构28连接。第一灌装称量部与第二灌装称量部并列设置，可满足多种产品灌装需求，使生产线能够交替作业而不用停线，第二灌装称量部两侧分别连接有第三旋转转接输送装置和第四旋转转接输送装置，第三旋转转接输送装置和第四旋转转接输送装置结构均与第一旋转转接输送装置结构相同，且第一传送机构和第二传送机构结构相同，第一灌装称量部与第二灌装称量部可同时作业，且共用灌装容器进料输送装置和灌装容器出料输送装置，提高了设备稼动率。

所述第一旋转转接输送装置22包括能承载灌装容器并带动其水平转动的第一旋转转运台221和设于所述第一旋转转运台221下部并驱动其转动的第一驱动底架222，所述第一驱动底架222上设有第一转运驱动电机223，所述第一转运驱动底架222通过由所述第一转运驱动电机223驱动的能水平带动所述第一旋转转运台221转动的第一驱动齿盘224与所述第一旋转转运台221连接，所述第一旋转转运台221上设有能带动灌装容器水平移动的第一驱动滚轴组225，所述第一旋转转运台221侧面还设有能导引灌装容器沿所述第一驱动滚轴组225转运方向移动的第一导引滚轴组226。第一旋转转运台能够带动其上承载的灌装容器按照设定角度转动，并与第一灌装称量部对接，再利用第一驱动滚轴组和第一导引滚轴组一同将灌装容器移转出去。

所述第一旋转转运台221上沿所述第一驱动滚轴组225转运方向入口部位设有上端部为沿所述第一驱动滚轴组225转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第一止退器227，所述第一旋转转运台221上沿所述第一驱动滚轴组225转运方向出口部位设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第一阻挡器228。第一旋转转接输送装置上的有帮助所承载的灌装容器定位的第一止退器和第一阻挡器，第一止退器能防止灌装容器沿反方向移转，第一阻挡器防止灌装容器在定位过程中沿移转方向移动，能够防止灌装容器在旋转过程中掉出第一旋转转运台外。

所述第一灌装称量部21包括灌装移转机构211和多组支撑所述灌装移转机构211及其承载的灌装容器的称重底架212，所述灌装移转机构211包括能带动灌装容器水平移转的第二驱动滚轴组213和辅助导向所述第二驱动滚轴组213上转运的灌装容器的第二导引滚轴组214。第一灌装称量部下部的称重底架能通过称重底架称量其上承载的灌装容器及整个灌装移转机构，依照设定值对灌装容器进行灌装，自动作业控制灌装过程，第一灌装称量部与第二灌装称量部结构相同，也可设置更多不同灌装产品的灌装称量部一同作业。

所述灌装移转机构211上沿转运方向入口处设有上端部为沿所述灌装移转机构211转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第二止退器215，灌装移转机构211上沿转运方向出口处设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第二阻挡器216，所述称重底架212还设有能驱动所述灌装移转机构211的第二驱动电机217及支撑所述第二驱动电机217的电机支架218。灌装移转机构上有帮助灌装容器定位的第二止退器和第二阻挡器，以便灌装产品，第二止退器与第一止退器结构相同。

所述灌装容器进料输送装置1包括底架、由底架支撑的入口传送机构11和设于底架上驱动所述入口传送机构11运转的第三驱动电机10，所述入口传送机构11包括能够转运灌装容器的第三驱动滚轴组12和辅助导向所述第三驱动滚轴组12上转运的灌装容器的第三导引滚轴组13，所述入口传送机构11上于所述第三驱动滚轴组12的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第三阻挡器14。灌装容器进料输送装置有辅助输送灌装容器的第三驱动滚轴组和第三导引滚轴组，还有限制灌装容器沿输送方向移动的第三阻挡器，多个第三阻挡器分别将灌装容器区隔在第三驱动滚轴组上的不同位置，以免堆积或相互碰撞。

所述灌装容器出料输送装置3包括底架、由底架支撑的出口传送机构31和设于底架上驱动所述出口传送机构31运转的第四驱动电机32，所述出口传送机构31包括能够转运灌装容器的第四驱动滚轴组33和辅助导向所述第四驱动滚轴组33上转运的灌装容器的第四导引滚轴组34，所述出口传送机构31上于所述第四驱动滚轴组33的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第四阻挡器35。灌装容器出料输送装置有辅助输送灌装容器的第四驱动滚轴组和第四导引滚轴组，其结构分别与第三驱动滚轴组和第三导引滚轴组相同，还有限制灌装容器沿输送方向移动的第四阻挡器，其结构与第二阻挡器和第三阻挡器相同，多个第四阻挡器分别将灌装完成的灌装容器区隔在第四驱动滚轴组上的不同位置，以免堆积或相互碰撞。

所述第三阻挡器14包括设于底架上的阻挡基架141，所述阻挡基架141上设有能上下伸缩活动的气缸142，所述气缸142的活动杆通过活动底板143和与其一同上下移动的阻挡杆144的一端连接，所述阻挡杆144有多个，所述阻挡杆144另一端凸出于所述阻挡杆144的端部设有辅助转运的活动轴承145。第三阻挡器由气缸驱动，可快速升降，而阻挡杆端部的活动轴承能对对位不准的灌装容器进行推送。

所述第一旋转转运台221上于所述第一驱动滚轴组225上方设有保护所述第一驱动滚轴组225的盖板防护罩229，所述第一旋转转运台221上于所述第一导引滚轴组226上方设有保护所述第一导引滚轴组226的侧部防护罩220。第一驱动滚轴组和第一导引滚轴组外侧均有用于保护滚轴轮组的防护罩。

本发明的工作原理及流程：

一种自动智能灌装输送装置，灌装容器被送入灌装容器进料输送装置，由进料端进入入口传送机构，此时灌装容器由第三驱动滚轴组和第三导引滚轴组一同带动，向灌装容器进料输送装置的出料口移动，第三驱动滚轴组的间隙处的多个第三阻挡器，能够自动升降，将灌装容器进行区隔，避免灌装容器堆积或意外碰撞，灌装容器进料输送装置的底架上有多个第三驱动电机，在灌装容器的移转时能够配合第三阻挡器，分段驱动第三驱动滚轴组以便区隔，在灌装容器进料输送装置的出料口，有能感应灌装容器类别的机构，指示对接第一旋转转接输送装置转动到与灌装容器进料输送装置的出料口对接转运灌装容器，灌装容器被移送到第一旋转转接输送装置上时，底部滑过第一止退器后，第一旋转转接输送装置上的第一驱动滚轴组停止运转，灌装容器停留于第一驱动滚轴组上方，同时第一阻挡器升起，阻挡灌装容器继续向前移动，而后第一旋转转运台被第一驱动齿盘带动水平转动至与第一灌装称量部的入口处对接，此时第一阻挡器降下，第一驱动滚轴组运转将灌装容器推送到第一灌装称量部的灌装移转机构上，灌装移转机构上的第二驱动滚轴组和第二导引滚轴组继续带动灌装容器移动，灌装容器底部会滑过第二止退器后，停止于升起的第二阻挡器前的位置，灌装容器到达指定的灌装位置，此时第二驱动滚轴组停止运转，此时灌装移转机构下部的多个称重底架，会记录此时灌装移转机构及其上的灌装容器总重，第二驱动电机和支撑第二驱动电机的电机支架，也被一同称量在灌装移转机构的质量统计内，此时再启动自动灌装设备开始进行灌装作业，灌装作业的同时，称重底架会不断反馈灌装移转机构等的重量变化信息，在重量接近预设定的灌装量值时，灌装速度逐渐变慢，直至停止灌装；停止灌装后第二阻挡器降下，同时第二驱动滚轴组和第二导引滚轴组，带动灌装完成的灌装容器继续向灌装移转机构的出口方向移动，移动至与第二旋转转接输送装置的对接处，有感应装置指示第二旋转转接输送装置转动与第一灌装称量部的出口对接，将灌装完成的灌装容器移转到第二旋转转接输送装置上，第二旋转转接输送装置与第一旋转转接输送装置结构相同，其上的驱动滚轴组和导引滚轴组，带动灌装完成的灌装容器移动，底部滑过止退器后，第二旋转转接输送装置上的驱动滚轴组停止运转，灌装完成的灌装容器移动至升起的阻挡器前停止移动，而后旋转转运台被驱动齿盘带动，水平转动至与灌装容器出料输送装置的入口处对接，驱动滚轴组继续带动灌装容器移动至灌装容器出料输送装置上，灌装容器出料输送装置上的第四驱动滚轴组和第四导引滚轴组，带动灌装容器继续移动向灌装容器出料输送装置的出口处，灌装容器出料输送装置的底架上有多个第四驱动电机，在灌装容器的移转时能够配合第四阻挡器，分段驱动第四驱动滚轴组以便区隔，使灌装完成的灌装容器逐一被移转出灌装容器出料输送装置，而不会产生堆积或相互碰撞，第一止退器和第二止退器结构相同，第一阻挡器与第二阻挡器、第三阻挡器、第四阻挡器结构相同。

与上述的设备运行方式相同，在灌装容器进料输送装置的出料口，有能感应灌装容器类别的机构，如所感应的灌装容器是要在第二灌装称量部上进行灌装作业的，则第一旋转转接输送装置上的第一阻挡器不升起，第一旋转转接输送装置的第一驱动滚轴组和第一导引滚轴组将继续带动灌装容器移转向第一传送机构，继而再移转向第三旋转转接输送装置上，再由第三旋转转接输送装置转运至第二灌装称量部上进行自动灌装，具体步骤与上述步骤相同，灌装完成的灌装容器，再经第四旋转转接输送装置和第二传送机构依次被转运至第二旋转转接输送装置上，再被转运到灌装容器出料输送装置上从而移转出去，第三旋转转接输送装置、第四旋转转接输送装置与第一旋转转接输送装置结构相同，第二灌装称量部与第一灌装称量部结构相同，第一传送机构和第二传送机构结构相同，且第一传送机构或第二传送机构上均设有感应装置，如果与其出口处对接的第三旋转转接输送装置或第二旋转转接输送装置上，有灌装容器在被转送，则第一传送机构或第二传送机构将将暂停其上承载的灌装容器移转，等待对接的第三旋转转接输送装置或第二旋转转接输送装置空闲时，再进行对接移转，以免灌装容器堆积或相互碰撞，当第一传送机构暂停其上承载的灌装容器移转时，灌装容器进料输送装置也将暂停向第二灌装称量部移转灌装容器，当第二传送机构暂停其上承载的灌装容器移转时，第二灌装称量部和第四旋转转接输送装置降依次暂停向其移转灌装容器。

Claims (8)

1.一种自动智能灌装输送装置，包括灌装容器进料输送装置(1)，所述的灌装容器进料输送装置(1)的一侧并排设有灌装容器出料输送装置(3)，所述的灌装容器进料输送装置(1)的输出端与所述的灌装容器出料输送装置(3)的输入端之间设有能控制灌装量同时称量灌装量并将灌装容器向所述的灌装容器出料输送装置(3)输送的称量灌装输送装置(2)，所述的称量灌装输送装置(2)包括第一灌装称量部(21)，其特征在于：所述第一灌装称量部(21)的输入端与所述的灌装容器进料输送装置(1)的输出端之间设有能将灌装容器由所述的灌装容器进料输送装置(1)转运至所述的第一灌装称量部(21)的第一旋转转接输送装置(22)，所述的第一灌装称量部(21)的输出端与所述的灌装容器出料输送装置(3)的输入端之间设有将灌装容器由所述的第一灌装称量部(21)转运至所述的灌装容器出料输送装置(3)的第二旋转转接输送装置(23),所述第一旋转转接输送装置(22)包括能承载灌装容器并带动其水平转动的第一旋转转运台(221)和设于所述第一旋转转运台(221)下部并驱动其转动的第一驱动底架(222)，所述第一驱动底架(222)上设有第一转运驱动电机(223)，所述第一转运驱动底架(222)通过由所述第一转运驱动电机(223)驱动的能水平带动所述第一旋转转运台(221)转动的第一驱动齿盘(224)与所述第一旋转转运台(221)连接，所述第一旋转转运台(221)上设有能带动灌装容器水平移动的第一驱动滚轴组(225)，所述第一旋转转运台(221)侧面还设有能导引灌装容器沿所述第一驱动滚轴组(225)转运方向移动的第一导引滚轴组(226)，所述第一旋转转运台(221)上沿所述第一驱动滚轴组(225)转运方向入口部位设有上端部为沿所述第一驱动滚轴组(225)转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第一止退器(227)，所述第一旋转转运台(221)上沿所述第一驱动滚轴组(225)转运方向出口部位设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第一阻挡器(228)。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述称量灌装输送装置(2)还包括能灌装不同产品并与所述第一灌装称量部(21)并列设置的第二灌装称量部(26)，所述第二灌装称量部(26)的输入端连接有第三旋转转接输送装置(24)，所述第二灌装称量部(26)的输出端连接有第四旋转转接输送装置(25)，所述第一旋转转接输送装置(22)与第三旋转转接输送装置(24)间由第一传送机构(27)连接，所述第二旋转转接输送装置(23)与第四旋转转接输送装置(25)间由第二传送机构(28)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一灌装称量部(21)包括灌装移转机构(211)和多组支撑所述灌装移转机构(211)及其承载的灌装容器的称重底架(212)，所述灌装移转机构(211)包括能带动灌装容器水平移转的第二驱动滚轴组(213)和辅助导向所述第二驱动滚轴组(213)上转运的灌装容器的第二导引滚轴组(214)。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装移转机构(211)上沿转运方向入口处设有上端部为沿所述灌装移转机构(211)转运方向倾斜向上的斜面且能使灌装容器通过并阻挡其后退的第二止退器(215)，灌装移转机构(211)上沿转运方向出口处设有能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第二阻挡器(216)，所述称重底架(212)还设有能驱动所述灌装移转机构(211)的第二驱动电机(217)及支撑所述第二驱动电机(217)的电机支架(218)。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装容器进料输送装置(1)包括底架、由底架支撑的入口传送机构(11)和设于底架上驱动所述入口传送机构(11)运转的第三驱动电机(10)，所述入口传送机构(11)包括能够转运灌装容器的第三驱动滚轴组(12)和辅助导向所述第三驱动滚轴组(12)上转运的灌装容器的第三导引滚轴组(13)，所述入口传送机构(11)上于所述第三驱动滚轴组(12)的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第三阻挡器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述灌装容器出料输送装置(3)包括底架、由底架支撑的出口传送机构(31)和设于底架上驱动所述出口传送机构(31)运转的第四驱动电机(32)，所述出口传送机构(31)包括能够转运灌装容器的第四驱动滚轴组(33)和辅助导向所述第四驱动滚轴组(33)上转运的灌装容器的第四导引滚轴组(34)，所述出口传送机构(31)上于所述第四驱动滚轴组(33)的间隙处间隔设有多个能通过自动升降来阻挡灌装容器或使其通过的第四阻挡器(35)。

7.根据权利要求5所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第三阻挡器(14)包括设于底架上的阻挡基架(141)，所述阻挡基架(141)上设有能上下伸缩活动的气缸(142)，所述气缸(142)的活动杆通过活动底板(143)和与其一同上下移动的阻挡杆(144)的一端连接，所述阻挡杆(144)有多个，所述阻挡杆(144)另一端凸出于所述阻挡杆(144)的端部设有辅助转运的活动轴承(145)。

8.根据权利要求1所述的一种自动智能灌装输送装置，其特征在于所述第一旋转转运台(221)上于所述第一驱动滚轴组(225)上方设有保护所述第一驱动滚轴组(225)的盖板防护罩(229)，所述第一旋转转运台(221)上于所述第一导引滚轴组(226)上方设有保护所述第一导引滚轴组(226)的侧部防护罩(220)。