CN113148615B - 一种输送通道自动切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了一种输送通道自动切换装置，包括：架体、第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、设置在所述架体上且顶端具有支撑平面的支撑台、具有引导面且通过预定转轴枢接在所述支撑平面上的引导件，以及用于驱动所述引导件转动的第一驱动器；在与所述支撑平面垂直的投影方向上，所述引导件的投影位于所述支撑平面的投影内；当所述支撑台转动到第一转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第二输送通道的第一输送空间；当所述支撑台转动到第二转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第三输送通道的第二输送空间。

Description

一种输送通道自动切换装置
技术领域
本发明属于自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种输送通道自动切换装置。
背景技术
在现代生产过程中，经常需要将预定物品(预定物品：比如包裹或者产品)从一个输送通道(输送通道：比如管道或传送带)送到不同的其他输送通道进行输送，可是输送通道切换的过程非常复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送通道自动切换装置，以解决现有技术中存在的输送通道切换的过程非常复杂的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种输送通道自动切换装置包括：架体、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第一输送通道、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第二输送通道、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第三输送通道、设置在所述架体上且顶端具有支撑平面的支撑台、具有引导面且通过预定转轴枢接在所述支撑平面上的引导件，以及用于驱动所述引导件转动的第一驱动器；在与所述支撑平面垂直的投影方向上，所述引导件的投影位于所述支撑平面的投影内；当所述支撑台转动到第一转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第二输送通道的第一输送空间；当所述支撑台转动到第二转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第三输送通道的第二输送空间。
进一步地，还包括：布设在所述支撑平面上的多个滚轮和用于驱动多个所述滚轮转动的第二驱动器。
进一步地，所述引导面为弧面。
进一步地，所述引导面为凹面。
进一步地，所述第一驱动器电机，所述第二驱动器电机。
进一步地，所述第一输送通道、所述第二输送通道，以及所述第三输送通道分别在直线方向上延伸。
进一步地，还包括与所述第一输送通道连通并用于输送预定物品的第四输送通道和用于驱动所述支撑台伸缩移动以使所述引导件伸入或移出所述第四输送通道的伸缩器。
进一步地，所述引导件的伸缩路径与所述预定转轴平行设置。
进一步地，所述第一输送通道和所述第四输送通道分别沿预定直线方向延伸。
进一步地，所述伸缩器为气缸。
本发明提供的一种输送通道自动切换装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的一种输送通道自动切换装置，架体上分别设置有第一输送通道、第二输送通道，以及第三输送通道；第一输送通道、第二输送通道，以及第三输送通道可以分别输送预定物品；支撑台的顶端具有支撑平面，且支撑平面上设置有引导件，引导件通过预定转轴枢接在支撑平面上，第一驱动器驱动引导件旋转，使得引导件能够旋转切换位置状态；在与支撑平面垂直的投影方向上，引导件的投影位于支撑平面的投影内，使得引导件在转动过程中，引导件不容易磕碰到支撑台外侧的物体；当支撑台转动到第一转动位置时，引导面与支撑平面之间形成第一输送空间，第一输送空间连通第一输送通道和第二输送通道，使得第一输送通道内的预定物品可以通过第一输送空间运输到第二输送通道内；当支撑台转动到第二转动位置时，引导面与支撑平面之间形成第二输送空间，第二输送空间连通第一输送通道和第三输送通道，使得第一输送通道内的预定物品可以通过第二输送空间运输到第三输送通道内；即通过引导件的旋转即可选择将第一输送通道内的预定物品输送到第二输送通道还是第三输送通道，输送通道的切换非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种输送通道自动切换装置(引导件转动至第一转动位置)的原理示意图一(其中虚线箭头路径为预定物品移动路径)；
图2为本发明实施例提供的一种输送通道自动切换装置(引导件转动至第二转动位置)的原理示意图二(其中虚线箭头路径为预定物品移动路径)；
图3为本发明实施例提供的一种输送通道自动切换装置(引导件移出至第四输送通道外)的原理示意图三(其中虚线箭头路径为预定物品移动路径)。
其中，图中各附图标记：
1-架体；21-第一输送通道；22-第二输送通道；23-第三输送通道；24-第四输送通道；3-支撑台；31-支撑平面；32-预定转轴；4-引导件；41-引导面；51-第一输送空间；52-第二输送空间；6-预定物品。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的一种输送通道自动切换装置进行说明。一种输送通道自动切换装置包括：架体1、设置在架体1上并用于输送预定物品6的第一输送通道21、设置在架体1上并用于输送预定物品6的第二输送通道22、设置在架体1上并用于输送预定物品6的第三输送通道23、设置在架体1上且顶端具有支撑平面31的支撑台3、具有引导面41且通过预定转轴32枢接在支撑平面31上的引导件4，以及用于驱动引导件4转动的第一驱动器；在与支撑平面31垂直的投影方向上，引导件4的投影位于支撑平面31的投影内；当支撑台3转动到第一转动位置时，引导面41与支撑平面31之间形成连通第一输送通道21和第二输送通道22的第一输送空间51；当支撑台3转动到第二转动位置时，引导面41与支撑平面31之间形成连通第一输送通道21和第三输送通道23的第二输送空间52。
如此，架体1上分别设置有第一输送通道21、第二输送通道22，以及第三输送通道23；第一输送通道21、第二输送通道22，以及第三输送通道23可以分别输送预定物品6；支撑台3的顶端具有支撑平面31，且支撑平面31上设置有引导件4，引导件4通过预定转轴32枢接在支撑平面31上，第一驱动器驱动引导件4旋转，使得引导件4能够旋转切换位置状态；在与支撑平面31垂直的投影方向上，引导件4的投影位于支撑平面31的投影内，使得引导件4在转动过程中，引导件4不容易磕碰到支撑台3外侧的物体；当支撑台3转动到第一转动位置时，引导面41与支撑平面31之间形成第一输送空间51，第一输送空间51连通第一输送通道21和第二输送通道22，使得第一输送通道21内的预定物品6可以通过第一输送空间51运输到第二输送通道22内；当支撑台3转动到第二转动位置时，引导面41与支撑平面31之间形成第二输送空间52，第二输送空间52连通第一输送通道21和第三输送通道23，使得第一输送通道21内的预定物品6可以通过第二输送空间52运输到第三输送通道23内；即通过引导件4的旋转即可选择将第一输送通道21内的预定物品6输送到第二输送通道22还是第三输送通道23，输送通道的切换非常方便。
具体的，在一个实施例中，预定物品6位于第一输送空间51内时，预定物品6支撑在支撑平面31上。具体的，在一个实施例中，预定物品6位于第二输送空间52内时，预定物品6支撑在支撑平面31上。
具体的，在一个实施例中，支撑平面31为水平面。
具体的，在一个实施例中，预定物品6为包裹或产品。
具体的，在一个实施例中，第一输送通道21为供预定物品6输送的空间。具体的，在一个实施例中，第一输送通道21为由多个辊轴或传送带形成的输送通道。
具体的，在一个实施例中，第二输送通道22为供预定物品6输送的空间。具体的，在一个实施例中，第二输送通道22为由多个辊轴或传送带形成的输送通道。
具体的，在一个实施例中，第三输送通道23为供预定物品6输送的空间。具体的，在一个实施例中，第三输送通道23为由多个辊轴或传送带形成的输送通道。
具体的，在一个实施例中，第四输送通道24为供预定物品6输送的空间。具体的，在一个实施例中，第四输送通道24为由多个辊轴或传送带形成的输送通道。
具体的，在一个实施例中，支撑台3为金属支撑的一体件。具体的，在一个实施例中，支撑台3为圆柱状。具体的，在一个实施例中，支撑平面31为圆柱状支撑台3的一个端面。
具体的，在一个实施例中，引导件4为金属制成的一体件。
具体的，在一个实施例中，预定转轴32与支撑平面31垂直设置。
在一个实施例中，本申请的主题名称可以为：一种输送设备。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，还包括：布设在支撑平面31上的多个滚轮和用于驱动多个滚轮转动的第二驱动器。如此，第二驱动器驱动多个滚轮转动即可带动支撑在支撑平面31上的预定物品6移动，非常方便。
具体的，在一个实施例中，设定经过预定转轴32轴线的平面为预定截面；在预定截面内，支撑台3作W状摆动；如此，避免预定物品6卡在第一输送空间51或第二输送空间52内。
具体的，在一个实施例中，还包括每隔三秒将支撑台3朝预定转轴32延伸方向震动一次的震动器(在一个实施例中，震动器可以为气缸或电机)；如此，避免预定物品6卡在第一输送空间51或第二输送空间52内。具体的，在一个实施例中，支撑台3震动幅度大于三厘米；如此，避免预定物品6卡在第一输送空间51或第二输送空间52内。
具体的，在一个实施例中，支撑平面31上开设有气孔，气孔连通有喷射气流的气源；如此，避免预定物品6卡在第一输送空间51或第二输送空间52内。
具体的，在一个实施例中，还包括减压舱，第一输送通道21、第二输送通道22、第三输送通道23、第四输送通道24、第一输送空间51，以及第二输送空间52分别位于减压舱内；如此，减少预定物品6在在输送过程中遇到的阻力。具体的，在一个实施例中，减压舱通过气泵抽气减压。具体的，在一个实施例中，减压舱内设置有制冷器(制冷器可以为空调)。如此，降低减压舱内气温，减少预定物品6在在输送过程中遇到的阻力，也利于预定物品6保鲜。具体的，在一个实施例中，减压舱内设置储物箱，储物箱的储物空间内填充有干冰的；如此用户打开储物箱即可对减压舱内快速降温，利于预定物品6保鲜，气体温度降低后，减少预定物品6在在输送过程中遇到的阻力。
具体的，在一个实施例中，减压舱内设置有冷气罐，冷气罐上具有喷口；通过喷口能够快速向减压舱内喷射冷气降温。具体的，在一个实施例中，冷气温度低于十摄氏度，且冷气温度高于零下十度。具体的，在一个实施例中，冷气喷射速度随着时间指数增加，v＝exp(t)，v代表喷射速度(单位为立方米每秒)，t代表时间，exp为指数。如此，随着时间的推移，能够对减压舱快速降温，由于在喷射冷气的过程中，气压升高，采用指数增加喷气量的方式以增加减压舱单位体积内冷气占比，提升制冷能力。
具体的，在一个实施例中，减压舱内设置有热气罐，热气罐上具有喷口；通过喷口能够快速向减压舱内喷射热气升温。具体的，在一个实施例中，热气温度高于四十摄氏度，且热气温度低于六十度。具体的，在一个实施例中，热气喷射速度随着时间降低，v＝Ln(t)，v代表喷射速度(单位为立方米每秒)，t代表时间，Ln为自然对数。如此，随着时间的推移，如果需要对减压舱快速升温，由于在喷射热气的过程中，采用自然对数减少喷气量的方式，能够避免减压舱内气压升高过快影响用户或预定物品6的安全。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，引导面41为弧面。如此，预定物品6与引导面41接触时不容易刮伤磕碰。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，引导面41为凹面。如此，当预定物品6沿引导面41移动时，预定物品6不容易脱离引导面41。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，第一驱动器电机，第二驱动器电机。如此，成本低廉方便。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，第一输送通道21、第二输送通道22，以及第三输送通道23分别在直线方向上延伸。如此，预定物品6沿第一输送通道21、第二输送通道22，以及第三输送通道23时更加平稳。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，还包括与第一输送通道21连通并用于输送预定物品6的第四输送通道24和用于驱动支撑台3伸缩移动以使引导件4伸入或移出第四输送通道24的伸缩器。如此，当引导件4位于第四输送通道24内时，引导件4能够隔断第四输送通道24；当伸缩器驱动支撑台3移动以使引导件4移出第四输送通道24时，引导件4能够打开第四输送通道24，使得第一输送通道21内的预定物品6可以直接进入到第四输送通道24内输送，非常方便。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，引导件4的伸缩路径与预定转轴32平行设置。如此，引导件4在伸缩移动过程中不容易引起预定转轴32发生弯折。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，第一输送通道21和第四输送通道24分别沿预定直线方向延伸。如此，第一输送通道21内的预定物品6能够非常方便地进入到第四输送通道24内。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种输送通道自动切换装置的一种具体实施方式，伸缩器为气缸。如此，结构简单，价格低廉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送通道自动切换装置，其特征在于，包括：架体、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第一输送通道、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第二输送通道、设置在所述架体上并用于输送预定物品的第三输送通道、设置在所述架体上且顶端具有支撑平面的支撑台、具有引导面且通过预定转轴枢接在所述支撑平面上的引导件，以及用于驱动所述引导件转动的第一驱动器；在与所述支撑平面垂直的投影方向上，所述引导件的投影位于所述支撑平面的投影内；当所述支撑台转动到第一转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第二输送通道的第一输送空间；当所述支撑台转动到第二转动位置时，所述引导面与所述支撑平面之间形成连通所述第一输送通道和所述第三输送通道的第二输送空间；还包括：与所述第一输送通道连通并用于输送预定物品的第四输送通道和用于驱动所述支撑台伸缩移动以使所述引导件伸入或移出所述第四输送通道的伸缩器；设定经过预定转轴轴线的平面为预定截面；在预定截面内，支撑台作W状摆动；还包括：每隔三秒将所述支撑台朝所述预定转轴延伸方向震动一次的震动器；所述支撑台震动幅度大于三厘米；所述支撑平面上开设有气孔，气孔连通有喷射气流的气源；还包括：减压舱；所述第一输送通道、所述第二输送通道、所述第三输送通道、所述第四输送通道、所述第一输送空间，以及所述第二输送空间分别位于减压舱内；所述减压舱内设置有制冷器；所述减压舱内设置储物箱，所述储物箱的储物空间内填充有干冰。
2.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，还包括：布设在所述支撑平面上的多个滚轮和用于驱动多个所述滚轮转动的第二驱动器。
3.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述引导面为弧面。
4.如权利要求3所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述引导面为凹面。
5.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述第一输送通道、所述第二输送通道，以及所述第三输送通道分别在直线方向上延伸。
6.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述引导件的伸缩路径与所述预定转轴平行设置。
7.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述第一输送通道和所述第四输送通道分别沿预定直线方向延伸。
8.如权利要求1所述的一种输送通道自动切换装置，其特征在于，所述伸缩器为气缸。
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