CN111468412B

CN111468412B - 物流输送装置

Info

Publication number: CN111468412B
Application number: CN202010570339.0A
Authority: CN
Inventors: 李璐; 武莹
Original assignee: Shandong Vocational College of Science and Technology
Current assignee: Nantong Beiyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2040-06-22
Also published as: CN111468412A

Abstract

本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种物流输送装置，包括分流结构，分流结构包括倒Y型分流轨，分流轨还设有分流组件，分流组件包括设置于分流轨内部的转轴，转轴的中部固接分流板，转轴的一端穿出分流轨后连接驱动件；分流结构对应连接间隔送料结构，间隔送料结构均包括挡料组件和倾斜设置的传送件。借此，本发明结构简单，使用方便，通过控制系统自动完成物流包裹的分拣、间隔送料和导料，自动化程度高，使物流包裹的整个运输过程高效有序，节省人工成本。

Description

物流输送装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流输送装置。

背景技术

随着电子商务的迅速发展，物流公司每天生产及运输的货物越来越多，在进行物流货物的分拣时，一般都是通过人工完成，分拣速度较慢，不仅耗时耗力，人工成本还非常高；物流货物在输送时，由于货物量较多，下料或者导料结构不能及时将输送带上的货物导到下一级货物存储装置中，导致输送带上经常发生货物堆积，对输送带产生损坏，降低输送设备的使用寿命。

公开号为CN207258694U的专利中公开了一种自动物流输送线，采用第一输入线和第二输入线将需要分拣的货物自动输送到主物流线上，通过拨挡装置将主物流线上的货物输送到对应的输出线上，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高；但是，该输送线并不能解决输送线上货物堆积的问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种物流输送装置，其结构简单，使用方便，通过控制系统自动完成物流包裹的分拣、间隔送料和导料，自动化程度高，使物流包裹的整个运输过程高效有序，节省人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种物流输送装置，包括分流结构，所述分流结构对应连接间隔送料结构。

所述分流结构包括倒Y型分流轨，所述分流轨下部的两个分流通道分别对应连接所述间隔送料结构，所述分流轨还设有分流组件；所述分流组件包括设置于所述分流轨内部的转轴，所述转轴的中部固接分流板；所述转轴的其中一端穿出所述分流轨后连接驱动件，所述驱动件包括固接所述转轴的驱动板，所述驱动板的上部设有驱动槽；所述驱动件还包括第一动力件，所述第一动力件连接驱动柱，所述驱动柱的底部设有卡接所述驱动槽的槽柱。

每个所述间隔送料结构均包括挡料组件和倾斜设置的传送件；所述挡料组件包括转盘，所述转盘的上部通过固定件连接若干根挡料叉，所述转盘上还设有若干个切凹；所述挡料组件还包括挡料杆，所述挡料杆的一端设有卡接所述切凹的第一凸起，所述挡料杆的中部设有第二凸起，所述第二凸起对应连接动力盘，所述动力盘上还设有与所述第二凸起对应使用的动力凸，所述挡料杆远离所述第一凸起的一端铰接定位块。

根据本发明的物流输送装置，每个所述间隔送料结构均对应设置导料结构；所述导料结构包括第三动力件，所述第三动力件的输出端连接第一转杆，所述第一转杆的顶部固接第二转杆，所述第二转杆的上部设有第四动力件，所述第四动力件连接驱动轴，且所述驱动轴穿过所述第二转杆后固接驱动板，所述驱动板的两端分别铰接第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别铰接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的底部分别连接第一夹块和第二夹块。

根据本发明的物流输送装置，所述第一滑块和第二滑块的中部均设有滑槽，所述滑槽中穿设滑杆。

根据本发明的物流输送装置，所述第一夹块和第二夹块靠近物流包裹的一侧均设有防滑板。

根据本发明的物流输送装置，所述动力盘的上部设有辅助块，所述辅助块的一侧设有第一耳块，所述挡料杆上设有第二耳块，所述第一耳块和第二耳块之间连接弹性件。

根据本发明的物流输送装置，所述固定件包括固接于所述转盘上部的固定柱，所述固定柱的上部固接固定盘，所述固定盘的周围固接若干根挡料叉。

根据本发明的物流输送装置，所述挡料叉设有四根，且呈十字交叉设置。

根据本发明的物流输送装置，所述挡料叉的长度至少为所述传送件宽度的四分之一。

根据本发明的物流输送装置，所述传送件沿其宽度方向设有若干根滚动轴。

根据本发明的物流输送装置，所述传送件与水平面具有10~40度的夹角。

本发明的目的在于提供一种物流输送装置，通过设置分流结构、间隔送料结构和导料结构，工作人员将不同规格的物流包裹放置于分流结构的分流轨中，通过控制系统控制分流板的搭接方向，使不同尺寸、大小的物流包裹分别进入不同的间隔送料结构上；间隔送料结构能够实现相邻两个物流包裹间隔一定时间的输送，避免大量的物流包裹同时输送，造成包裹堆积，损坏间隔送料结构，造成工作杂乱，提高输送效率；导料结构能够将间隔送料结构上的物流包裹导入下一级储物仓或者运输车上，实现自动化导料，降低工作人员的劳动强度。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，通过控制系统自动完成物流包裹的分拣、间隔送料和导料，自动化程度高，使物流包裹的整个运输过程高效有序，节省人工成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是本发明分流结构的后视图；图3是本发明转轴和分流板的B向结构示意图；图4是图1的A部分立体结构示意图；图5是本发明转盘和动力盘的俯视结构示意图；图6是图1中导料结构的C向结构示意图；图7是图6中驱动板、第一摆臂和第二摆臂的D向结构示意图；图8是图6中第二滑块的E向结构示意图；图9是本发明分流结构的一工作过程结构示意图；图10是本发明驱动板的一工作过程结构示意图。

在图中：1-分流轨，11-进料口；2-转轴，21-分流板；22-驱动板，221-驱动槽；23-驱动柱，231-槽柱；24-动力件；3-传送件，31-滚动轴；4-转盘，41-挡料叉，42-切凹，43-固定柱，431-固定盘；44-挡料杆，441-第一凸起，442-第二凸起；45-动力盘，451-动力凸，452-第二动力件；46-定位块，47-辅助块，471-第一耳块，472-第二耳块，473-弹性件；5-第三动力件，51-第一转杆，52-第二转杆，6-第四动力件，61-驱动轴，62-驱动板，63-第一摆臂，631-第二摆臂；64-第一滑块，641-第二滑块；65-滑杆，66-第一夹块，661-第二夹块，662-防滑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种物流输送装置，包括分流结构，分流结构对应连接间隔送料结构，每个间隔送料结构均对应设置导料结构。

参见图1和图2，分流结构包括倒Y型分流轨1，分流轨1的上部设有进料口11，分流轨1下部的两个分流通道分别对应连接间隔送料结构，分流轨1还设有分流组件；参见图2和图3，分流组件包括设置于分流轨1内部的转轴2，转轴2的中部固接分流板21，分流板21活动搭接分流轨1的内壁；转轴2的两端均铰接分流轨1，转轴2的其中一端穿出分流轨1后连接驱动件，驱动件包括固接转轴2的驱动板22，驱动板22的上部设有驱动槽221；驱动件还包括固接在分流轨1外壁上的第一动力件24，第一动力件24的输出端连接驱动柱23，驱动柱23的底部设有槽柱231，槽柱231卡接驱动槽221。

本发明中，第一动力件24为气缸，第一动力件24连接控制系统。分流轨1的上部可以选用透明材料制备。

参见图2和图9，使用过程中，第一动力件24工作，带动驱动柱23以及槽柱231进行上下运动，当槽柱231向上运动时，槽柱231卡接在驱动槽221的最顶端，当槽柱231向下运动时，槽柱231卡接在驱动槽221的最底端；槽柱231从驱动槽221的最顶端移动到最底端的过程中，驱动板22发生角度的转动，由于驱动板22固接转轴2，因此，转轴2发生角度的转动，转轴2上的分流板21也发生转动，使分流板21可以搭接在分流轨1上部的左右两侧内壁上。

工作人员将不同的物流包裹放置于进料口11上，物流包裹在自身重力作用下向下落；物流包裹在进料口11上时，工作人员可以透过透明材料的分流轨1看到即将落下的物流包裹的大小，然后通过控制系统控制第一动力件24工作，从而控制分流板21搭接分流轨1的位置，当分流板21搭接到左侧的内壁上，则物流包裹自右侧的分流轨1底部滑出，进入间隔送料结构，当分流板21搭接到右侧的内壁上，则物流包裹自左侧的分流轨1底部滑出，进入间隔送料结构。

通过驱动件驱动分流板21的转动，可以自动将不同尺寸的物流包裹分开，分别进入不同的间隔送料结构，完成大尺寸物流包裹与小尺寸物流包裹的分拣，省时省力，便于后续物流包裹的运输。

参见图1和图4，每个间隔送料结构均包括与分流轨1底部对应连接的传送件3，传送件3倾斜设置，传送件3沿其宽度方向设有若干根滚动轴31；本发明中，传送件3与水平面具有10~40度的夹角，当物流包裹自分流轨1底部进入传送件3后，可以在自身重力的作用下继续向传送件3的另一端移动，滚动轴31能够减小物流包裹与传送件3之间的摩擦力，使物流包裹更快速的移动，提高运输效率；滚动轴31的两端可以通过轴承连接传送件3的两侧边，以实现滚动轴31的滚动。

每个间隔送料结构还包括挡料组件，挡料组件设置于传送件3的一侧，挡料组件包括转盘4，转盘4的底部可以通过转动轴或者轴承连接地面或者其他工作台，实现转盘4的转动；转盘4的上部通过固定件连接若干根挡料叉41，挡料叉41的长度至少为传送件3宽度的四分之一，当物流包裹在传送件3上移动时，挡料叉41能够阻挡物流包裹的移动；转盘4上还设有若干个切凹42；挡料组件还包括挡料杆44，挡料杆44的一端设有对应卡接切凹42的第一凸起441，挡料杆44的中部设有第二凸起442，第二凸起442对应连接动力盘45，动力盘45通过第二动力件452驱动旋转，参见图5，动力盘45上还设有与第二凸起442对应使用的动力凸451，挡料杆44远离第一凸起441的一端铰接定位块46，使该端只能发生转动而不能发生位置移动。

参见图4和图5，工作过程中，第二动力件452驱动动力盘45发生转动，动力盘45上的动力凸451就会间隔性的顶触挡料杆44中部的第二凸起442，当动力凸451恰好顶触第二凸起442时，挡料杆44就会向远离动力盘45和转盘4的方向移动，使第一凸起441离开切凹42，转盘4不受任何阻挡，此时，物流包裹受重力的作用向下移动，推动挡料叉41发生转动；同时，第二动力件452继续驱动动力盘45发生转动，动力凸451离开第二凸起442，挡料杆44向靠近动力盘45和转盘4的方向移动，第一凸起441再次卡入切凹42，阻止转盘4的转动，挡料叉41的位置也固定，阻挡第二个物流包裹的下移；当动力凸451再次顶触第二凸起442时，转盘4会再次不受任何阻挡，使第二个物流包裹在重力作用下推动挡料叉41发生转动，第二个物流包裹向下移动；挡料杆44向靠近或者远离动力盘45和转盘4的方向移动的过程中，挡料杆44远离第一凸起441的一端沿定位块46发生转动。

通过上述过程，使物流包裹实现间隔性的下料，避免大量的物流包裹堆积在传送件3上，同时，工作人员可以根据需要，通过调节第二动力件452的转速，调节下料的时间间隔，使物流包裹的整个运输过程高效而有序。第二动力件452连接控制系统，工作人员通过控制系统控制第二动力件452的转速，自动化程度高，节省人工成本。

本发明中，固定件包括固接于转盘4上部的固定柱43，固定柱43的上部固接固定盘431，固定盘431的周围固接若干根挡料叉41。挡料叉41设有四根，且呈十字交叉设置。

作为一种优选的方案，动力盘45的上部设有辅助块47，第二动力件452为电机且设置于辅助块47上，第二动力件452的输出端连接转轴（图中未示出），转轴穿过辅助块47固接动力盘45，第二动力件452带动转轴转动，从而带动动力盘45转动；辅助块47的一侧设有第一耳块471，挡料杆44上设有第二耳块472，第一耳块471和第二耳块472之间连接弹性件473，弹性件473可以为弹簧或者橡皮筋。当动力凸451恰好顶触第二凸起442时，挡料杆44向远离动力盘45和转盘4的方向移动，弹性件473发生弹性形变而伸长；当动力凸451离开第二凸起442时，挡料杆44向靠近动力盘45和转盘4的方向移动，弹性件473复位，由于弹性件473的复位作用，能够使第一凸起441顺利卡入切凹42，

且加快第一凸起441卡入切凹42的速度，提高整个装置的稳定性。

参见图1和图6，导料结构包括第三动力件5，第三动力件5的输出端连接第一转杆51，第一转杆51的顶部固接第二转杆52，第二转杆52的上部设有第四动力件6，第四动力件6连接驱动轴61，且驱动轴61穿过第二转杆52后固接驱动板62，驱动板62的两端分别铰接第一摆臂63和第二摆臂631，第一摆臂63和第二摆臂631分别铰接第一滑块64和第二滑块641，第一滑块64和第二滑块641的底部分别连接第一夹块66和第二夹块661，第一夹块66和第二夹块661用于夹紧物流包裹。

第三动力件5和第四动力件6均为电机，且均电连接控制系统；参见图8，作为一种优选的方案，第一滑块64和第二滑块641的中部均设有滑槽642，滑槽642中穿设滑杆65；作为一种优选的方案，第一夹块66和第二夹块661靠近物流包裹的一侧均设有防滑板662，提高夹紧紧物流包裹的稳定性。

工作过程中，第四动力件6工作，带动驱动轴61转动，驱动板62随驱动轴61的转动而转动；参见图10，驱动板62处于水平状态时，第一摆臂63和第二摆臂631也处于水平伸直状态，此时，第一滑块64和第二滑块641位于滑杆65的两端，第一夹块66和第二夹块661之间的距离较大，不能夹持物流包裹，即处于卸料状态；参见图7，驱动板62趋于竖直状态时，第一摆臂63和第二摆臂631也发生转动，带动第一滑块64和第二滑块641沿滑杆65相向运动，第一滑块64和第二滑块641之间的距离变小，第一夹块66和第二夹块661之间的距离变小，能夹持住物流包裹，即处于携带物料状态。第三动力件5工作，带动第一转杆51和第二转杆52转动，同时带动第二转杆52所连接的其他零部件进行转动。第一夹块66和第二夹块661用于夹紧物流包裹，第三动力件5用于将物流包裹从间隔送料结构的传送件3上导到下一级储物仓或者运输车上。工作人员可以通过控制系统控制导料结构对物流包裹的运输，自动化程度高，无需人工搬运，降低人工成本。

综上所述，本发明通过设置分流结构、间隔送料结构和导料结构，工作人员将不同规格的物流包裹放置于分流结构的分流轨中，通过控制系统控制分流板的搭接方向，使不同尺寸、大小的物流包裹分别进入不同的间隔送料结构上；间隔送料结构能够实现相邻两个物流包裹间隔一定时间的输送，避免大量的物流包裹同时输送，造成包裹堆积，损坏间隔送料结构，造成工作杂乱，提高输送效率；导料结构能够将间隔送料结构上的物流包裹导入下一级储物仓或者运输车上，实现自动化导料，降低工作人员的劳动强度。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，通过控制系统自动完成物流包裹的分拣、间隔送料和导料，自动化程度高，使物流包裹的整个运输过程高效有序，节省人工成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种物流输送装置，其特征在于，包括分流结构，所述分流结构对应连接间隔送料结构；

所述分流结构包括倒Y型分流轨，所述分流轨下部的两个分流通道分别对应连接所述间隔送料结构，所述分流轨还设有分流组件；所述分流组件包括设置于所述分流轨内部的转轴，所述转轴的中部固接分流板；所述转轴的其中一端穿出所述分流轨后连接驱动件，所述驱动件包括固接所述转轴的驱动板，所述驱动板的上部设有驱动槽；所述驱动件还包括第一动力件，所述第一动力件连接驱动柱，所述驱动柱的底部设有卡接所述驱动槽的槽柱；

2.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，每个所述间隔送料结构均对应设置导料结构；所述导料结构包括第三动力件，所述第三动力件的输出端连接第一转杆，所述第一转杆的顶部固接第二转杆，所述第二转杆的上部设有第四动力件，所述第四动力件连接驱动轴，且所述驱动轴穿过所述第二转杆后固接驱动板，所述驱动板的两端分别铰接第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别铰接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的底部分别连接第一夹块和第二夹块。

3.根据权利要求2所述的物流输送装置，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块的中部均设有滑槽，所述滑槽中穿设滑杆。

4.根据权利要求3所述的物流输送装置，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块靠近物流包裹的一侧均设有防滑板。

5.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述动力盘的上部设有辅助块，所述辅助块的一侧设有第一耳块，所述挡料杆上设有第二耳块，所述第一耳块和第二耳块之间连接弹性件。

6.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述固定件包括固接于所述转盘上部的固定柱，所述固定柱的上部固接固定盘，所述固定盘的周围固接若干根挡料叉。

7.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述挡料叉设有四根，且呈十字交叉设置。

8.根据权利要求7所述的物流输送装置，其特征在于，所述挡料叉的长度至少为所述传送件宽度的四分之一。

9.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述传送件沿其宽度方向设有若干根滚动轴。

10.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述传送件与水平面具有10~40度的夹角。