CN104944109B - 一种托辊皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托辊皮带输送机，其包括：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、输送带、滚珠丝杠传动装置、上托辊组件、回程托辊组件和改向滚筒，所述输送带依次绕过所述传动滚筒、所述上托辊组件、所述改向滚筒、所述回程托辊组件后，首尾缝合；其中，所述上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装的通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置。该输送机实现既可以输送袋装和散装物料可调节转化，并且输送散装物料时，因输送带呈现向中间折叠，不会使物料散落，减轻工作人员的负担；便于观察托辊轴承的使用情况，方便观察、维修、更换，并且大大提高安全性能。

Description

一种托辊皮带输送机

技术领域

本发明涉及输送装置，具体涉及一种托辊皮带输送机。

背景技术

目前，在散粮周转仓储中，需要实现粮食的输送、转移。现有的粮食输送机械有多种形式，比如，带式输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、螺旋输送机、振动输送机。而带式输送机凭借其通用性和连续运输性，同时兼有优质、高效、工艺适应性广的特点，被广泛应用于港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域！

采用普通带式输送机可以在一定程度上满足实际要求，但是难免会有各种缺陷和条件制约，比如带式输送机采用固定托辊槽角，利用槽形托辊左右侧托辊轴线与水平线间形成的夹角，使输送带向下凹成槽形，从而最大限度的承载散粮，实现满足预定要求的散粮的输送。但是由于托辊槽角固定，无法将输送带托平，只能实现散粮的输送，而无法实现袋装物料的运输。

托辊组是带式输送机的主要构件之一，而托辊轴承是保证托辊组中每个托辊正常转动的重要构件。目前最常用的三托辊式槽形托辊组中，位于中间的水平托辊被埋在输送带下边，水平托辊的长度比输送带短得多，完全被输送带遮挡。在长时间、不间断的转动下，托辊轴承会发热产生高温。当温度过高时会使托辊变形，损坏托辊。同时还会将热量传递到输送带上，严重时会烧毁输送带。由于中间的水平托辊被输送带遮挡，轴承的工作情况很难实时观察。当轴承发热变形时也无法及时被检修人员发现，以至于损坏托辊，烧毁输送带，甚至引起重大事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托辊皮带输送机，以解决现有输送机不能可调式输送散粮和袋装两种类型物料和托辊轴承不易防爆等技术问题。

本发明提供了一种托辊皮带输送机，包括：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、上托辊组件、改向滚筒、回程托辊组件、滚珠丝杠传动装置和输送带，所述中间架由所述支腿固定支撑，其前端设有所述传动滚筒，末端安装有所述改向滚筒，所述传动滚筒连接所述传动滚筒驱动装置，所述中间架的下方固定安装所述滚珠丝杠传动装置和所述回程托辊组件，其上方安装所述上托辊组件，所述输送带依次绕过所述传动滚筒、所述上托辊组件、所述改向滚筒、所述回程托辊组件后，首尾缝合；其中，所述上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置。

在一些实施例中，优选为，所述托辊轴承防爆装置包括上托辊组底座和水平托辊轴承座，所述上托辊组底座固定安装在所述中间架的上方，其两端分别固定安装有水平托辊轴承座，所述水平托辊两端分别连接轴承固定安装所述水平托辊轴承座内。

在一些实施例中，优选为，所述可调托辊槽角装置包括左侧托辊活动组件和与相其对称的右侧托辊活动组件，其中左侧托辊活动组件包括左侧托辊活动支座、左普通托辊和左推杆，所述左侧托辊活动支座的上方安装所述左普通托辊，其一端可活动地连接在所述上托辊组底座上，另一端连接有通过连接销钉I连接所述左推杆的一端，所述左推杆的另一端连接在所述滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠螺母上，所述左侧托辊活动支座可随所述滚珠丝杠传动装置调节倾斜角度。

在一些实施例中，优选为，所述滚珠丝杠传动装置包括：滚珠丝杠支座、丝杠主轴、圆柱导轨、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠减速器和滚珠丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠支座固定安装在所述中间架的下方，所述丝杠主轴的两端通过轴承安装在所述滚珠丝杠支座上，所述滚珠丝杠驱动电机和与其通过联轴器连接所述滚珠丝杠减速器，安装在所述中间架的一侧，所述滚珠丝杠减速器与所述丝杠主轴连接；所述圆柱导轨的两端安装在所述滚珠丝杠支座的通孔上，所述滚珠丝杠螺母安装在所述圆柱导轨和所述丝杠主轴之间，其与所述丝杠主轴是滚珠螺纹连接，与所述圆柱导轨是孔轴间隙配合，通过连接销钉Ⅱ连接所述可调托辊槽角装置。

在一些实施例中，优选为，所述传动滚筒可固定安装在单独固定的传动滚筒支架上，或固定安装在所述中间件的前端，所述传动滚筒驱动装置设有传动滚筒驱动装置防护罩。

在一些实施例中，优选为，所述输送机还包括防护罩，所述防护罩安装在所述中间架的上方，在所述防护罩的两侧开设有用于观察所述上托辊组件的观察窗，靠近所述改向滚筒的顶端开设有进料口。

在一些实施例中，优选为，所述输送机还包括头部漏斗，在靠近所述传动滚筒的前端固定有头部漏斗。

在一些实施例中，优选为，所述回程托辊组件包括回程托辊支座和回程托辊，所述回程托辊支座安装在所述中间架的下方，所述回程托辊安装在所述回程托辊支座上，所述回程托辊组件至少为一组。

在一些实施例中，优选为，所述输送机还包括用于调节所述改向滚筒与所述传动滚筒轴线间距离的丝杠张紧装置,所述丝杠张紧装置安装在所述改向滚筒的两端。

在一些实施例中，优选为，所述输送机还包括用于防止输送带跑偏的液压联动摩擦调心装置，所述液压联动摩擦调心装置安装在中间架上。

在一些实施例中，优选为，所述输送机还包括用于调节所述改向滚筒与所述传动滚筒轴线间距离的丝杠张紧装置,所述丝杠张紧装置安装在所述改向滚筒的两端。

本发明提供托辊皮带输送机，采用可调托辊槽角装置，实现了既可以输送袋装物料或物品，又可输送散装物料或物品，并且输送散装物料时，因输送带呈现向中间折叠，不会使物料散落，减轻工作人员的负担；同时采用托辊轴承防爆装置，便于观察托辊轴承的使用情况，方便观察、维修、更换，可避免因长时间使用，托辊轴承发热，输送带烧毁等事故发生，有效提高安全使用性。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的上托辊组件的正视图。

图2为图1从A方向看的向视图。

图3为本发明一优选实施例托辊皮带输送的结构示意图。

图4为图3在B-B处剖视图。

图5为本发明一优选实施例中液压联动摩擦调心装置结构示意图。

图6为图5中从C处从上向下看的向视图。

图7为本发明一优选实施例中丝杠张紧装置的安装结构示意图。

注：1上托辊组底座，2水平托辊轴承座，3水平托辊，4水平托辊轴承，5侧托辊活动支架，6普通托辊，7连接销钉I，8上中间架，9下中间架，10支腿，11滚珠丝杠驱动支架，12上托辊组件，13改向滚筒，14回程托辊组件，15滚珠丝杠传动装置，16传动滚筒驱动装置支架，17传动滚筒驱动装置防护罩，18防护罩，19进料口，20察窗，21头部漏斗，22丝杠张紧装置，23丝杠张紧装置支架，24液压联动摩擦调心装置，51左推杆，71销钉，52滚珠丝杠螺母，28输送带，53滚珠丝杠支座，54丝杠主轴，55圆柱导轨，56滚珠丝杠减速器，57滚珠丝杠驱动电机，58滚珠丝杠轴承，59联轴器，50连接销钉Ⅱ，25限位开关，26回程托辊支架，27回程托辊，30调心托辊组，31普通托辊，32调心旋转支座，321圆轴，33调心底座，34小连杆，35连接销钉，36液压缸，37液压缸支座，38红外线感应开关，39连杆，40螺母，41改向滚筒轴承滑动支座，42张紧丝杠，43张紧丝杠螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面请参考附图并结合实施例来详细说明本发明，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

为了解决目前带式输送机无法实现散装散粮的输送与袋装物料输送物料之间的转换可调，托辊轴承工作情况不容易实时观察等不足，本发明提供一种托辊皮带输送机。

该托辊皮带输送机包括：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、输送带、滚珠丝杠传动装置、上托辊组件、回程托辊组件和改向滚筒，所述中间架由所述支腿固定支撑，其前端设有所述传动滚筒，末端安装有所述改向滚筒，所述传动滚筒连接所述传动滚筒驱动装置，所述中间架的下方固定安装所述滚珠丝杠传动装置和所述回程托辊组件，其上方安装所述上托辊组件，所述输送带依次绕过所述传动滚筒、所述上托辊组件、所述改向滚筒、所述回程托辊组件后，首尾缝合；其中，所述上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装的通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置。

使用时，通过控制滚珠丝杠传动装置，使可调托辊槽角装置的托辊槽角为水平或具有一定倾角，从而改变输送带的包角，实现袋装物料运输或散装物料运输，二者之间可调节转换，水平托辊采用托辊轴承防爆装置，有效防止轴承发热变形，避免损坏托辊，烧毁输送带，提高使用安全性能。

下面结合附图和实施例来具体说明本发明。

实施例1

托辊皮带输送机包括：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、上托辊组件、改向滚筒、回程托辊组件、滚珠丝杠传动装置和输送带，支腿固定支撑在中间架的下方，中间架的前端设有传动滚筒，传动滚筒连接用于驱动传动滚筒转动的传动滚筒驱动装置，中间架的末端安装有改向滚筒，中间架的下方固定安装滚珠丝杠传动装置和回程托辊组件，上方安装上托辊组件，所述输送带依次绕过所述传动滚筒、上托辊组件、改向滚筒、回程托辊组件后，首尾缝合；其中，上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装的通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置。

托辊轴承防爆装置包括上托辊组底座和水平托辊轴承座，如图1和图2所示，其中图1为上托辊组件的正视图，图2为图1中从A方向看的向视图。上托辊组底座1固定安装在中间架的上方，其两端分别固定安装有水平托辊轴承座2，水平托辊3两端分别连接轴承4固定安装所述水平托辊轴承座2内。

可调托辊槽角装置包括左侧托辊活动组件和右侧托辊活动组件，左侧托辊活动组件与右侧托辊活动组件是相对称安装的，并位于同一直线上，组件组成相同，只是对称安装，其中，左侧托辊活动组件包括左侧托辊活动支座5、左普通托辊6和左推杆，左侧托辊活动支座5的上方安装左普通托辊6，左侧托辊活动支座5的一端可活动地连接在上托辊组底座1上，另一端连接有通过连接销钉I 7连接左推杆的一端，连接销钉I 7左侧托辊活动支座5上滑动，左推杆的另一端连接在滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠螺母上，使左侧托辊活动支座可随所述滚珠丝杠传动装置调节倾斜角度。

托辊轴承防爆装置与可调托辊槽角装置相邻设置，其中水平托辊与左、右普通托辊在轴线上是平行设置。

滚珠丝杠传动装置包括：滚珠丝杠支座、丝杠主轴、圆柱导轨、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠减速器和滚珠丝杠驱动电机，滚珠丝杠支座固定安装在中间架的下方，丝杠主轴的两端连接轴承安装在滚珠丝杠支座上，与丝杠主轴在同一轴线上，在中间架的侧面固定安装有滚珠丝杠驱动电机，二者之间还安装有滚珠丝杠减速器，滚珠丝杠驱动电机通过联轴器连接滚珠丝杠减速器，滚珠丝杠减速器的输出轴与所述丝杠主轴连接；圆柱导轨采用过盈配合安装在滚珠丝杠支座的通孔上，所述滚珠丝杠螺母设有两个包括左丝杠螺母和右丝杠螺母，安装在所述圆柱导轨和所述丝杠主轴之间，滚珠丝杠螺母与丝杠主轴是滚珠螺纹连接，与圆柱导轨是孔轴间隙配合，使滚珠丝杠螺母能在丝杠主轴的驱动下沿圆柱导轨的导向运动。两个滚珠丝杠螺母分别通过连接销钉Ⅱ连接可调托辊槽角装置的左推杆和右推杆。

输送机启动之前，先调节可调托辊槽角装置，通过滚珠丝杠驱动电机如以n＝590(r/min)转动，通过联轴器将动力传递给滚珠丝杠减速器，经过所述滚珠丝杠减速器以n＝29.5(r/min)的转速将动力传递给所述丝杠主轴。所述丝杠主轴的转动带动所述左右丝杠螺母沿所述圆柱导轨方向做同速度反向运动。左右丝杠螺母连接左右推杆，通过左右推杆的运动传递使左右侧托辊活动支座连同所述左右普通托辊绕所述销钉相向旋转，当左右丝杠螺母触发左右限位开关时，滚珠丝杠驱动电机制动，所述左右侧托辊活动支座连同所述左右普通托辊固定在特定位置，所述左右普通托辊轴线产生固定夹角，从而使所述输送带产生一定的包角，实现散装物料的输送。

其中，限位开关，也即行程开关，其采用的是市面较为大众的点触发式限位开关，一个固定安装在圆柱导轨上，靠近滚珠丝杠驱动电机一端滚珠丝杠螺母所能达到的极限位置处。以达到当滚珠丝杠螺母到达行程极限位置即左右侧托辊活动支座倾斜角度时，如为35°时，滚珠丝杠螺母触发限位开关，限位开关断开，滚珠丝杠驱动电机断开的目的。另一个固定安装在圆柱导轨上，靠近滚珠丝杠中间部位滚珠丝杠螺母所能达到的极限位置处。以达到当滚珠丝杠螺母达行程极限位置即左右侧托辊活动支架倾斜角度为0°时，滚珠丝杠螺母触发限位开关，限位开关断开，滚珠丝杠驱动电机断开的目的。

当滚珠丝杠驱动电机反转，带动上述所述零部件做反向运动。当所述左右丝杠螺母再次触发所述左右限位开关时，所述滚珠丝杠驱动电机制动，所述左右侧托辊活动支座连同所述左右普通托辊固定在水平位置，所述左右普通托辊轴线夹角为180°，此时所述输送带不产生包角，实现袋装物料水平输送。

传动滚筒可固定安装子中间架的前端，通过传动滚筒驱动装置驱使传动滚筒转动，为了传动滚筒驱动装驱动电机不受雨淋日晒，设有传动滚筒驱动装置防护罩，将传动滚筒驱动装置置于该防护罩内。

回程托辊组件包括回程托辊支座和回程托辊，回程托辊支座安装在所述中间架的下方，回程托辊安装在所述回程托辊支座上，所述回程托辊组件至少为一组。

一方面，为了防止物料在输送过程中滑落，另一方面为保障工作人员的安全，防止皮带脱落，误伤人员，或防止工作人员疏忽碰到工作中的输送带，在中间架的上方固定安装防护罩，在靠近所述改向滚筒的一端，防护罩顶端开设有用于放置物料的进料口，在防护罩两侧还开设有便于观察上托辊组件的观察窗。

为了防止在输送散装物料时，物料到达输送目的地时，散装物料飞溅，减少工作人员因收拾飞溅的物料的时间与精力，在传动滚筒的前端安装有头部漏斗，物料从头部漏斗中输出，集中堆放在一起，避免大范围飞溅。

在带式输送机的使用过程中，输送带经常发生跑偏的现象，为了纠正输送带跑偏，防止由于输送带跑偏而导致物料洒落，本实施例中安装了液压联动摩擦调心装置。液压联动摩擦调心装置包括调心托辊组、液压缸、液压缸支座、小连杆和连接销钉，调心托辊组包括调心旋转支座、调心底座、圆轴、普通托辊。调心底座固定安装在中间架上，在调心旋转支座的上方安装普通托辊通，调心旋转支座的中间安装有轴承，用于安装圆轴，使调心旋转支座在轴承的作用下相对于调心底座绕圆轴的轴线旋转，小连杆一端用螺母紧固在调心旋转支座的圆轴上，另一端采用销连接与连接销的一端钉连接。连接销钉的另一端与液压缸采用销连接，液压缸与液压缸支座采用销连接，液压缸支座固定安装在中间架上，并在液压缸支座添加了一对或两个红外线感应开关。红外线感应开关用于感应输送带跑偏时，启动液压缸的开关。

工作时，当输送带向左跑偏到一定程度，触发红外线感应开关，液压缸开始工作，液压缸连接的小连杆作用，调心托辊组的调心旋转支座同时顺时针旋转一定角度，这样，安装在调心旋转支座上的普通托辊的运动速度方向就会与上边接触的输送带的运动速度方向产生一定夹角，这个夹角会产生一个与输送带跑偏方向相反的分力。输送带在这个分力的作用下就会向跑偏的反方向运动(即向右运动)。当输送带回归到正常位置后，红外线感应开关关闭，液压缸回归到初始位置，调心托辊组的调心旋转支座也回归到初始位置。

使用时，可按照通用带式输送机的启动和停机方式。只是在启动前先启动滚珠丝杠驱动电机，完成输送槽角的调节和固定后，滚珠丝杠驱动电机制动停机，然后启动带式输送机。如果需要改变输送槽角，要先停机，启动滚珠丝杠驱动电机，完成输送槽角的调节和固定后，滚珠丝杠驱动电机制动停机，然后启动带式输送机。

实施例2

如图3托辊皮带输送机的结构示意图所示包括有：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、上托辊组件、改向滚筒、回程托辊组件、滚珠丝杠传动装置和输送带，其中，中间架包括有上中间架8和下中间架9，上中间架8和下中间架9用螺栓与支腿10相连，支腿固定支撑中间架，根据中间的长度，支腿安装有多个，将整个托辊皮带输送机稳定固定；传动滚筒可单独由传动滚筒支架11固定在中间架的前端，相应地，传动滚筒驱动装置安装在传动滚筒的一侧，用于驱动传动滚筒转动。上中间架8的上方固定安装上托辊组件12，末端安装有改向滚筒13，下中间架9的下方安装有多组回程托辊组件14，下中间架9与上中间架8之间安装有滚珠丝杠传动装置15，输送带依次绕过传动滚筒、上托辊组件12、改向滚筒13、所述回程托辊组件14后，首尾缝合。

传动滚筒驱动装置包括传动滚筒驱动装置支架16、驱动电机和传动滚筒驱动装置防护罩17,驱动电机安装在传动滚筒驱动装置支架16上，传动滚筒驱动装置防护罩17安装在传动滚筒驱动装置支架16上方，将所述驱动电机置于其中。

在上中间架的上方固定安装有防护罩18，防护罩18的顶端，在靠近改向滚筒的一端，开设有用于放置物料的进料口19，为便于观察和维修、更换上托辊组件，在上托辊组件的相应位置，沿输送带方向，在防护罩18的两侧面开设有观察窗20。

为了防止物料飞溅，传动滚筒前方加设有头部漏斗21，物料可从漏斗口部输出集中堆积在漏斗口部位，飞溅范围大大缩小，处理方便。

上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置。

具体地，如图4所示，图4为图3在B-B处的剖视图。托辊轴承防爆装置包括上托辊组底座1和水平托辊轴承座，上托辊组底座1固定安装在上中间架8的上方，其两端分别固定安装有水平托辊轴承座2，水平托辊3两端分别连接轴承4固定安装水平托辊轴承座2内。防护罩18固定安装在上中间架8的上方，将所述上托辊组件置于其中，支腿10固定支撑上中间架中间架子9。

可调托辊槽角装置包括左侧托辊活动组件和右侧托辊活动组件，左侧托辊活动组件与右侧托辊活动组件是相对称安装的，并位于同一直线上，组件组成相同，对称安装。其中，左侧托辊活动组件包括左侧托辊活动支座5、左普通托辊6和左推杆51，左侧托辊活动支座5的上方安装左普通托辊6，左侧托辊活动支座5的一端通过销钉71可活动地连接在上托辊组底座1上，能够实现左侧托辊活动支座5绕所述销钉旋转。左推杆51的一端通过连接销钉I(7)可滑动的连接在左侧托辊活动支座5的另一端，左推杆的另一端连接在滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠螺母52上。为了简洁，只描述其中一组，另一组为对称安装。在左右左普通托辊的上方套输送带28。

托辊轴承防爆装置与可调托辊槽角装置相邻设置，其中左、右普通托辊，轴线在一条直线上，并与水平托辊在轴线上是平行的。

滚珠丝杠传动装置包括：滚珠丝杠支座53、丝杠主轴54、圆柱导轨55、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠减速器56和滚珠丝杠驱动电机57，滚珠丝杠支座53固定安装在上中间架8和下中间架9之间，丝杠主轴54的两端连接滚珠丝杠轴承58安装在滚珠丝杠支座53上，在中间架的侧面固定安装滚珠丝杠驱动支架50，滚珠丝杠驱动支架50上固定安装滚珠丝杠驱动电机57，与丝杠主轴54在同一轴线上，二者之间还安装有滚珠丝杠减速器56，滚珠丝杠驱动电机57通过联轴器59连接滚珠丝杠减速器56，滚珠丝杠减速器56的输出轴与所述丝杠主轴54连接；圆柱导轨55的两端采用过盈配合安装在滚珠丝杠支座53的通孔上，所述滚珠丝杠螺母设有两个包括左丝杠螺母和右丝杠螺母，安装在所述圆柱导轨和所述丝杠主轴之间，滚珠丝杠螺母与丝杠主轴是滚珠螺纹连接，与圆柱导轨是孔轴间隙配合，使滚珠丝杠螺母能在丝杠主轴的驱动下沿圆柱导轨的方向进行导向运动。两个滚珠丝杠螺母分别通过连接销钉Ⅱ连接可调托辊槽角装置的左推杆和右推杆。如图4中，左滚珠丝杠螺母52通过连接销钉Ⅱ50连接可调托辊槽角装置的左推杆51的一端，左推杆51的另一端通过连接销钉I(7)可滑动地连接左侧托辊活动支座5的一端，使左侧托辊活动支座可随所述滚珠丝杠传动装置调节倾斜角度。

根据滚珠丝杠主轴螺纹的导程和转速，可以确定滚珠丝杠螺母沿圆柱导轨移动的距离与丝杠主轴旋转的圈数之间的关系，通过对左推杆做平面运动分析，可以建立螺母水平移动距离与左侧托辊活动支架倾斜角度的关系，从而就建立了丝杠主轴旋转的圈数与倾斜角度之间的关系，以达到确定倾斜角度的目的。

当滚珠丝杠螺母到达行程极限位置即左右侧托辊活动支座倾斜角度时，如为35°时，触发限位开关25，其具体安装见实施例1使滚珠丝杠驱动电机制动，丝杠主轴停止转动，从而将左右侧托辊活动支座倾斜角度固定在35°。

回程托辊组件包括两个回程托辊支架26和回程托辊27，回程托辊27的两端分别连接所述回程托辊支架26，回程托辊支架26的一端安装在下中间架9的上端，另一端连接回程托辊27。回程托辊组件至少设为一组。为了纠正输送带跑偏，本实施例中安装了液压联动摩擦调心装置。如图5所示，液压联动摩擦调心装置包括调心托辊组30、液压缸36、液压缸支座37、小连杆和连接销钉35。液压缸支座37固定安装在下中间架9上，液压缸36与液压缸支座37采用销连接，另一端采用销与连接销钉35的一端连接，连接销钉35的另一端与小连杆一端连接。小连杆的另一端连接调心托辊组30。调心托辊组设计为多组时，每两组调心托辊组中的调心旋转支座用连杆39采用螺母40连接。

调心托辊组的大体结构和可调托辊槽角装置类似，只是改变了中间水平托辊支座和水平托辊，并在液压缸支座37上添加了一对(两个)红外线感应开关38。具体的，如图6所示，图6为图5从C处从上向下看的向视图。中调心托辊组包括调心旋转支座、调心底座、普通托辊。调心底座固定安装在上中间架8上，普通托辊31通过轴承连在调心旋转支座32的上方，调心旋转支座32的中间安装轴承连接圆轴321，使调心旋转支座32相对于调心底座33，绕圆轴旋转，小连杆34一端用螺母紧固在调心旋转支座32相连的圆轴321上，另一端采用销连接与连接销钉35的一端连接。连接销钉的另一端与液压缸36采用销连接，液压缸36与液压缸支座37采用销连接，液压缸支座固定安装在中间架上，并在液压缸支座添加了一对或两个红外线感应开关。红外线感应开关38用于感应输送带跑偏时，启动液压缸的开关。

工作时，当输送带向左跑偏到一定程度，触发红外线感应开关，液压缸开始工作，液压缸连接的小连杆作用，调心托辊组的调心旋转支座同时顺时针旋转一定角度，这样，安装在调心旋转支座上的普通托辊的运动速度方向就会与上边接触的输送带的运动速度方向产生一定夹角，这个夹角会产生一个与输送带跑偏方向相反的分力。输送带在这个分力的作用下就会向跑偏的反方向运动(即向右运动)。当输送带回归到正常位置后，红外线感应开关关闭，液压缸回归到初始位置，调心托辊组的调心旋转支座也回归到初始位置。(图示的位置为液压缸和调心旋转支座的初始位置)输送带向右跑偏同理，只不过是调心托辊组的调心旋转支座同时逆时针旋转一定角度。

为了使输送带获得一定的张力，防止输送带与传动滚筒及改向滚筒之间产生相对滑动，从而影响输送机的输送效果，所以在改向滚筒部位采用了丝杠张紧装置。丝杠张紧装置可以调节改向滚筒与传动滚筒之间轴线间距离。如图1，改向滚筒的两端均安装有丝杠张紧装置22(其为总称，具体组件见图7)，在丝杠张紧装置支架23固定连接在两支腿10之间，丝杠张紧装置是在改向滚筒的两端对称设置的。丝杠张紧装置的组件包括：丝杠张紧装置支架、改向滚筒轴承滑动支座、张紧丝杠和张紧丝杠螺母。改向滚筒轴承滑动支座连接改向滚筒，丝杠张紧装置支架由两个支腿固定支撑，改向滚筒轴承滑动支座卡合在丝杠张紧装置支架的凹槽内，该凹槽的沿水平方向一端开设有螺孔，张紧丝杠的一端固定连接在改向滚筒轴承滑动支座，另一端穿过该螺孔由张紧丝杠螺母固定。

具体如图7所示，杠张紧装置的组件包括：丝杠张紧装置支架23、改向滚筒轴承滑动支座41、张紧丝杠42和张紧丝杠螺母43。改向滚筒轴承滑动支座41上的上下凸起与所述丝杠张紧装置支架23上所设置的凹槽间隙配合，使改向滚筒可以前后移动，实现改向滚筒与传动滚筒之间轴线间距离可调设置。张紧丝杠42一端与改向滚筒轴承滑动支座41固定连接，一端穿过所述丝杠张紧装置支架23上凹槽的一端设置的通孔与所述张紧丝杠螺母43相配合连接，从而通过旋转所述张紧丝杠螺母43，实现所述改向滚筒13位置的前后调节，并固定，实现改向滚筒与传动滚筒之间轴线间距离可调设置，以达到输送带张力调整的目的。丝杠张紧装置支架5由支腿10连接支撑，支腿10的另一端与机身部分的中间架(8、9)相连接，实现机尾部分与机身中间架部分的连接固定。

实施例3

在实施例2中，上中间架和下中间架长度设为6250mm，安装间距为357mm。上中间架和下中间架用螺栓与支腿相连，支腿每隔2084mm安装一个，上托辊组底座用螺栓安装在上中间架上，每隔1250mm安装一个，共5个；一侧安装有3个，回程托辊组每隔2500mm安装一组，共3组。水平托辊轴承座用螺栓安装在上托辊组底座上，左右轴承座安装间距(以螺纹孔轴线为准)为920mm。水平托辊轴承安装在水平托辊轴承座上，安装高度(以内圈轴线为准，距离下中间架)为135.5mm，托辊轴承防爆装置与可调托辊槽角装置之间150mm(轴线距离)安装。

滚珠丝杠支座用螺栓安装在下中间架上，安装间距为869mm(以螺纹孔轴线为准)，安装一个，且位于5组上托辊组中间那一组的下方。圆柱导轨采用过盈配合安装在滚珠丝杠支座的通孔上，安装高度(以轴线为准，距离下中间架)为166mm，滚珠丝杠轴承安装在滚珠丝杠支座上，安装高度(以内圈轴线为准，距离下中间架)为86mm。

图1中的5侧托辊支架上有4个通孔，且每一个侧托辊支架上相同的位置都有相同的通孔。用一根截面为L型的角钢连接杆将相邻的两个侧托辊支架刚性的连接起来，角钢的长度为相邻两个侧托辊支架间的距离，且在与侧托辊支架相连接的地方也有对应的通孔，用螺栓紧固。以此类推，其他的侧托辊支架也用这种方式与角钢相连接。这样实现的运动是：左侧的五组可调槽角装置中的5个侧托辊支架能通过4根角钢的刚性连接实现同步调节角度，右侧的也一样。这样，只需用一组滚珠丝杠传动装置作用于5组可调槽角装置的中间那一组上，就可以实现5组可调槽角装置同步调节槽角。节省了滚珠丝杠传动装置的使用量。

实施例4

本实施例中，实施例3的基础上，调心托辊组的安装间距和数量与上托辊组一样，安装间距1250mm，共计5组。每两组调心托辊组中的调心旋转支座用连杆采用销钉连接，共计4个连杆。连接完成后5组调心托辊组的调心旋转支座与5个小连杆、4个连杆组成平行四边形机构，并在一个行程特定的液压缸的驱动下实现5组调心旋转支座同步旋转。

输送带向左跑偏到一定程度，触发红外线感应开关，液压缸开始工作，在平行四边形机构的作用下，使5组调心托辊组的调心旋转支座同时顺时针旋转一定角度。使安装在调心旋转支座上的普通托辊的运动速度方向就会与上边接触的输送带的运动速度方向产生一定夹角，这个夹角会产生一个与输送带跑偏方向相反的分力。输送带在这个分力的作用下就会向跑偏的反方向运动(即向右运动)。

需要说明的是，上述的5组调心托辊组为一个整体1，5组上托辊组件为另一个整体2。在具体实施中，整体1可以根据需要安装在任意两个的整体2中间。

也就是说，调心托辊组所在的单元可叫做调心段。不含有液压联动摩擦调心装置的机身(中间架)是正常段的装配单元。调心段和正常段的区别为用调心托辊组替换了上托辊组，同时增加一个液压缸，其余部分都一样(仍然有滚珠丝杠的部分)。实际组装时可以根据实际需要，灵活的安排正常段和调心段的安装数量和相对位置关系。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种托辊皮带输送机，其特征在于，其包括：中间架、支腿、传动滚筒、传动滚筒驱动装置、上托辊组件、改向滚筒、回程托辊组件、滚珠丝杠传动装置和输送带，所述中间架由所述支腿固定支撑，其前端设有所述传动滚筒，末端安装有所述改向滚筒，所述传动滚筒连接所述传动滚筒驱动装置，所述中间架的下方固定安装所述滚珠丝杠传动装置和所述回程托辊组件，其上方安装所述上托辊组件，所述输送带依次绕过所述传动滚筒、所述上托辊组件、所述改向滚筒、所述回程托辊组件后，首尾缝合；其中，所述上托辊组件包括：带有托辊轴承防爆装置的水平托辊及相邻安装通过所述滚珠丝杠传动装置调节输送带包角的可调托辊槽角装置；

所述滚珠丝杠传动装置包括：滚珠丝杠支座、丝杠主轴、圆柱导轨、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠减速器和滚珠丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠支座固定安装在所述中间架的下方，所述丝杠主轴的两端通过轴承安装在所述滚珠丝杠支座上，所述滚珠丝杠驱动电机和与其通过联轴器连接所述滚珠丝杠减速器，安装在所述中间架的一侧，所述滚珠丝杠减速器与所述丝杠主轴连接；所述圆柱导轨的两端安装在所述滚珠丝杠支座的通孔上，所述滚珠丝杠螺母安装在所述圆柱导轨和所述丝杠主轴之间，其与所述丝杠主轴是滚珠螺纹连接，与所述圆柱导轨是孔轴间隙配合，通过连接销钉Ⅱ连接所述可调托辊槽角装置；

所述托辊轴承防爆装置包括上托辊组底座和水平托辊轴承座，所述上托辊组底座固定安装在所述中间架的上方，其两端分别固定安装有水平托辊轴承座，所述水平托辊两端分别连接轴承固定安装所述水平托辊轴承座内。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述可调托辊槽角装置包括左侧托辊活动组件和与相其对称的右侧托辊活动组件，其中左侧托辊活动组件包括左侧托辊活动支座、左普通托辊和左推杆，所述左侧托辊活动支座的上方安装所述左普通托辊，其一端可活动地连接在所述上托辊组底座上，另一端连接有通过连接销钉I连接所述左推杆的一端，所述左推杆的另一端连接在所述滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠螺母上，所述左侧托辊活动支座可随所述滚珠丝杠传动装置调节倾斜角度。

3.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述传动滚筒可固定安装在单独固定的传动滚筒支架上，或固定安装在所述中间架的前端，所述传动滚筒驱动装置设有传动滚筒驱动装置防护罩。

4.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括防护罩，所述防护罩安装在所述中间架的上方，在所述防护罩的两侧开设有用于观察所述上托辊组件的观察窗，靠近所述改向滚筒的顶端开设有进料口。

5.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括头部漏斗，在靠近所述传动滚筒的前端固定有头部漏斗。

6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述回程托辊组件包括回程托辊支座和回程托辊，所述回程托辊支座安装在所述中间架的下方，所述回程托辊安装在所述回程托辊支座上，所述回程托辊组件至少为一组。

7.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括用于防止输送带跑偏的液压联动摩擦调心装置，所述液压联动摩擦调心装置安装在中间架上。

8.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括用于调节所述改向滚筒与所述传动滚筒轴线间距离的丝杠张紧装置,所述丝杠张紧装置安装在所述改向滚筒的两端。