CN108008095A - 一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，包括探测桥、工作台、传送带和底座，还包括精检机构和清洗机构，所述精检机构包括第一支撑架、支撑块、金属探测器、喷头、升降组件、两个第一支撑杆和四个移动组件，所述清洗机构包括第二支撑架、升降杆、驱动组件、清洗组件、两个滑动块、两个传动杆、两个第二连接杆和两个套筒，该用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备中，通过精检机构，使探测设备探测到肉类内部的金属残留物之后，还能对金属残留物进行精确定位，提高了金属残留物检出的效率，通过清洗机构对探测设备内部的传送带进行清洗，使探测设备可以保持清洁，降低了肉类在检测的过程中被污染的几率。
Description
技术领域
本发明涉及探测设备领域，特别涉及一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备。
背景技术
食品金属探测仪，适合具有较强的产品效应的产品检测及对探测灵敏度、抗干扰能力及防水要求极高的其他行业，用于检测夹杂或失落于食品、原料或产品中的断针、铁丝或铅、铜、铝、锡、不锈钢等各种金属。
一般人们使用金属探测器探测到肉类内部含有金属之后,探测设备会通过剔除机构将其剔除,之后工作人员需要将肉类内部的金属取出,当肉类内部有多个金属杂质的时候,工作人员在操作过程中可能会发生遗漏,降低了金属探测设备对肉类内部金属检出的效果,不仅如此,一般肉类在通过探测设备的传送带的时候,肉类上的油脂会残留在传送带上,如果无法及时进行清理,油脂变质之后将会滋生细菌,从而降低了肉类的食用安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，包括探测桥、工作台、传送带和底座，所述工作台设置在底座的上方，所述传送带设置在工作台上，所述探测桥设置在工作台的上方，还包括精检机构和清洗机构，所述精检机构设置在探测桥的内部，所述清洗机构设置在工作台的内部，所述清洗机构设置在传送带的下方；
所述精检机构包括第一支撑架、支撑块、金属探测器、喷头、升降组件、两个第一支撑杆和四个移动组件，所述第一支撑架设置在探测桥内部，各移动组件分别设置在第一支撑架的四周边框上，两个第一支撑杆分别设置在相邻两个移动组件之间，所述支撑块的内部设有通孔，两个第一支撑杆均穿过支撑块，所述升降组件设置在支撑块的下方，所述金属探测器设置在升降组件的下方，所述喷头设置在金属探测器的一侧；
所述清洗机构包括第二支撑架、升降杆、驱动组件、清洗组件、两个滑动块、两个传动杆、两个第二连接杆和两个套筒，所述第二支撑架设置在工作台的内部，两个第二连接杆的下端分别设置在第二支撑架的上方的两侧，两个套筒分别套设在两个第二连接杆上，所述升降杆水平设置在两个套筒之间，所述清洗组件设置在升降杆的上方，所述驱动组件设置在第二支撑架的内部，两个滑动块均套设在第二支撑架的上端边框上，所述驱动组件与两个滑动块均传动连接，两个传动杆的下端分别与两个滑动块的上端铰接，两个传动杆的上端均铰接在升降杆上。
作为优选，为了实现金属探测器的位置调节，所述移动组件包括驱动轴、第一齿轮、外壳、齿条和第一电机，所述外壳套设在第一支撑架的边框上，所述驱动轴水平铰接在外壳的内部的上端，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一电机设置在外壳的一侧，所述第一电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述齿条周向均匀分布在第一支撑架的上方，所述第一齿轮设置在齿条的上方，所述第一齿轮与齿条啮合。
作为优选，为了实现金属探测器的升降，所述升降组件包括第二支撑杆、伸缩架、两个移动块、两个气缸和两个固定杆，两个固定杆的下端分别与第二支撑杆的两端固定连接，两个固定杆的上端均设置在支撑块的下方，两个气缸均水平设置，两个气缸分别设置在第二支撑杆的两端，两个移动块均套设在第二支撑杆上，两个气缸分别与两个移动块传动连接，所述伸缩架的上端的两侧分别铰接在两个移动块上，所述金属探测器铰接在伸缩架的下端。
作为优选，为了实现清洁刷的升降，所述驱动组件包括第三电机、第二齿轮、两个第三齿轮和两个丝杆，所述第三电机设置在第二支撑架的下端边框上，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与两个第三齿轮均啮合，两个丝杆均水平设置，两个丝杆分别设置在两个第三齿轮远离第二齿轮的一侧，两个滑动块分别套设在两个丝杆上，所述丝杆与滑动块螺纹连接。
作为优选，为了实现对传送带的清洗，所述清洗组件包括清洁刷、第二电机和两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端分别固定连接在升降杆的上方的两侧，所述清洁刷水平铰接在两个第一连接杆之间，所述第二电机设置在两个第一连接杆中其中一个第一连接杆的一侧，所述第二电机与清洁刷传动连接。
作为优选，为了提高第三电机的驱动能力，所述第三电机为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述第二支撑架的下端边框上还设有两个轴承座，两个丝杆靠近第三齿轮的一端分别设置在两个轴承座上。
作为优选，为了增大气缸的驱动力，所述气缸为增压气缸。
作为优选，为了提高滑动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上涂有润滑剂。
作为优选，为了提高清洁刷的清洁效果，所述清洁刷的内部还设有喷水口。
本发明的有益效果是，该用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备中，通过精检机构，使探测设备探测到肉类内部有金属残留物之后，还能对金属残留物进行精确定位，提高了肉类内部金属残留物检出的效率，与传统精检机构相比，该机构通过升降组件和移动组件实现了金属探测器的位置调节，提高了探测设备的精检精度，不仅如此，通过清洗机构对探测设备内部的传送带进行清洗，使探测设备可以保持清洁，降低了肉类在检测的过程中被污染的几率，与传统清洗机构相比，该机构通过清洁刷的升降，使清洁刷可以间断性的对传送带进行清洗，降低了清洁刷与传送带之间的磨损，降低了探测设备的维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备的结构示意图；
图2是本发明的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备的精检机构的结构示意图；
图3是本发明的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备的升降组件的结构示意图；
图4是本发明的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备的移动组件的结构示意图；
图5是本发明的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备的清洗机构的结构示意图；
图中：1.探测桥，2.工作台，3.底座，4.第一支撑架，5.第一支撑杆，6.支撑块，7.清洁刷，8.固定杆，9.移动块，10.第二支撑杆，11.气缸，12.伸缩架，13.金属探测器，14.喷头，15.驱动轴，16.第一齿轮，17.外壳，18.第二电机，19.齿条，20.第一电机，21.第一连接杆，22.第二连接杆，23.升降杆，24.套筒，25.传动杆，26.滑动块，27.第二支撑架，28.丝杆，29.第二齿轮，30.第三电机，31.第三齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，包括探测桥1、工作台2、传送带和底座3，所述工作台2设置在底座3的上方，所述传送带设置在工作台2上，所述探测桥1设置在工作台2的上方，还包括精检机构和清洗机构，所述精检机构设置在探测桥1的内部，所述清洗机构设置在工作台2的内部，所述清洗机构设置在传送带的下方；
如图2-4所示，所述精检机构包括第一支撑架4、支撑块6、金属探测器13、喷头14、升降组件、两个第一支撑杆5和四个移动组件，所述第一支撑架4设置在探测桥1内部，各移动组件分别设置在第一支撑架4的四周边框上，两个第一支撑杆5分别设置在相邻两个移动组件之间，所述支撑块6的内部设有通孔，两个第一支撑杆5均穿过支撑块6，所述升降组件设置在支撑块6的下方，所述金属探测器13设置在升降组件的下方，所述喷头14设置在金属探测器13的一侧；
其中，在金属探测设备检测到肉类内部含有金属杂质之后，在第一支撑架4的支撑作用下，通过四个移动组件中其中两个移动组件,驱动两个第一支撑杆5中其中一个第一支撑杆5沿着第一支撑架4前后移动，从而实现了支撑块6的前后移动，通过另外两个移动组件驱动另外一个第一支撑杆5沿着第一支撑架4左右移动，从而实现了支撑块6的左右移动，在支撑块6的驱动作用下，实现了对金属探测器13的位置调节，从而扩大了金属探测器13的探测范围，之后通过升降组件驱动金属探测器13升降，从而通过金属探测器13对肉类内部的金属杂质进行精确定位，之后通过喷头14喷出的少量食用色素对金属杂质的位置进行标记，从而提高了工作人员去除肉类中金属杂质的效率；
如图5所示，所述清洗机构包括第二支撑架27、升降杆23、驱动组件、清洗组件、两个滑动块26、两个传动杆25、两个第二连接杆22和两个套筒24，所述第二支撑架27设置在工作台2的内部，两个第二连接杆22的下端分别设置在第二支撑架27的上方的两侧，两个套筒24分别套设在两个第二连接杆22上，所述升降杆23水平设置在两个套筒24之间，所述清洗组件设置在升降杆23的上方，所述驱动组件设置在第二支撑架27的内部，两个滑动块26均套设在第二支撑架27的上端边框上，所述驱动组件与两个滑动块26均传动连接，两个传动杆25的下端分别与两个滑动块26的上端铰接，两个传动杆25的上端均铰接在升降杆23上；
其中，在驱动组件的作用下，通过驱动组件驱动两个滑动块26相向或者相背移动，从而在两个传动杆25的作用下，通过两个滑动块26驱动升降杆23升降，通过第二连接杆22和套筒24的限位作用，提高了升降杆23的稳定性，在升降杆23升降的过程中，驱动清洗组件升降，从而实现了清洗组件的收放，通过清洗组件对传送带进行清洗，从而提高了探测设备的清洁度。
如图4所示，所述移动组件包括驱动轴15、第一齿轮16、外壳17、齿条19和第一电机20，所述外壳17套设在第一支撑架4的边框上，所述驱动轴15水平铰接在外壳17的内部的上端，所述第一齿轮16套设在驱动轴15上，所述第一电机20设置在外壳17的一侧，所述第一电机20通过驱动轴15与第一齿轮16传动连接，所述齿条19周向均匀分布在第一支撑架4的上方，所述第一齿轮16设置在齿条19的上方，所述第一齿轮16与齿条19啮合；
其中，第一电机20通过驱动轴15驱动第一齿轮16转动，在第一齿轮16与齿条19的相互作用下，通过第一齿轮16和驱动轴15驱动外壳17沿着第一支撑架4的边框移动，从而现了支撑块6的位置调节。
如图3所示，所述升降组件包括第二支撑杆10、伸缩架12、两个移动块9、两个气缸11和两个固定杆8，两个固定杆8的下端分别与第二支撑杆10的两端固定连接，两个固定杆8的上端均设置在支撑块6的下方，两个气缸11均水平设置，两个气缸11分别设置在第二支撑杆10的两端，两个移动块9均套设在第二支撑杆10上，两个气缸11分别与两个移动块9传动连接，所述伸缩架12的上端的两侧分别铰接在两个移动块9上，所述金属探测器13铰接在伸缩架12的下端；
其中，在两个固定杆8的固定作用下，使第二支撑杆10与支撑块6连接，之后通过两个气缸11分别驱动两个移动块9移动，从而使两个移动块9沿着第二支撑杆10相向或者相背移动，之后通过两个移动块9驱动伸缩架12伸缩，从而通过伸缩架12实现了金属探测器13的升降。
如图5所示，所述驱动组件包括第三电机30、第二齿轮29、两个第三齿轮31和两个丝杆28，所述第三电机30设置在第二支撑架27的下端边框上，所述第三电机30与第二齿轮29传动连接，所述第二齿轮29与两个第三齿轮31均啮合，两个丝杆28均水平设置，两个丝杆28分别设置在两个第三齿轮31远离第二齿轮29的一侧，两个滑动块26分别套设在两个丝杆28上，所述丝杆28与滑动块26螺纹连接；
所述清洗组件包括清洁刷7、第二电机18和两个第一连接杆21，两个第一连接杆21的下端分别固定连接在升降杆23的上方的两侧，所述清洁刷7水平铰接在两个第一连接杆21之间，所述第二电机18设置在两个第一连接杆21中其中一个第一连接杆21的一侧，所述第二电机18与清洁刷7传动连接；
其中，通过第三电机30驱动第二齿轮29转动，之后通过第二齿轮29驱动两个第三齿轮31转动，在两个第三齿轮31转动的过程中，驱动两个丝杆28转动，从而通过两个丝杆28驱动两个滑动块26相向或者相背移动，在两个滑动块26的驱动下，通过两个传动杆25实现了升降杆23的升降，之后在两个第一连接杆21对清洁刷7的支撑作用下，通过第二电机18驱动清洁刷7转动，之后通过清洁刷7实现对传送带的清洗。
作为优选，为了提高第三电机30的驱动能力，所述第三电机30为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆28的稳定性，所述第二支撑架27的下端边框上还设有两个轴承座，两个丝杆28靠近第三齿轮31的一端分别设置在两个轴承座上，通过轴承座对丝杆28的支撑作用，使丝杆28在转动的过程中，不会发生晃动，从而提高了丝杆28的稳定性。
作为优选，为了增大气缸11的驱动力，所述气缸11为增压气缸，通过增压气缸增大了气缸11的驱动力，从而增大了两个移动块9对伸缩架12上端两侧的作用力，从而增大了伸缩架12对金属探测器13的驱动力，提高了金属探测器13的响应速度。
作为优选，为了提高滑动块26移动的顺畅度，所述丝杆28的外表面上涂有润滑剂，通过润滑剂减小了滑动块26与丝杆28之间的摩擦系数，从而减小了滑动块26与丝杆28之间的摩擦力，从而提高了滑动块26滑动的顺畅度。
作为优选，为了提高清洁刷7的清洁效果，所述清洁刷7的内部还设有喷水口，通过喷水口喷出的清洗剂可以有效的将传送带上的油污溶解，之后通过清洁刷7将传送带上的油污刷干净，从而提高了清洁刷7对传送带的清洁效果。
在金属探测设备检测到肉类内部含有金属杂质之后，通过四个移动组件实现了支撑块6的位置调节，在支撑块6的驱动作用下，实现了对金属探测器13的位置调节，从而扩大了金属探测器13的探测范围，之后通过升降组件驱动金属探测器13升降，从而通过金属探测器13对肉类内部的金属杂质进行精确定位，之后通过喷头14喷出的少量食用色素对金属杂质的位置进行标记，从而提高了工作人员去除肉类中金属杂质的效率，在驱动组件的作用下，通过驱动组件驱动两个滑动块26相向或者相背移动，从而在两个传动杆25的作用下，通过两个滑动块26驱动升降杆23升降，通过第二连接杆22和套筒24的限位作用，提高了升降杆23的稳定性，在升降杆23升降的过程中，驱动清洗组件升降，从而实现了清洗组件的收放，通过清洗组件对传送带进行清洗，从而提高了探测设备的清洁度。
与现有技术相比，该用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备中，通过精检机构，使探测设备探测到肉类内部有金属残留物之后，还能对金属残留物进行精确定位，提高了肉类内部金属残留物检出的效率，与传统精检机构相比，该机构通过升降组件和移动组件实现了金属探测器13的位置调节，提高了探测设备的精检精度，不仅如此，通过清洗机构对探测设备内部的传送带进行清洗，使探测设备可以保持清洁，降低了肉类在检测的过程中被污染的几率，与传统清洗机构相比，该机构通过清洁刷7的升降，使清洁刷7可以间断性的对传送带进行清洗，降低了清洁刷7与传送带之间的磨损，降低了探测设备的维护成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，包括探测桥(1)、工作台(2)、传送带和底座(3)，所述工作台(2)设置在底座(3)的上方，所述传送带设置在工作台(2)上，所述探测桥(1)设置在工作台(2)的上方，其特征在于，还包括精检机构和清洗机构，所述精检机构设置在探测桥(1)的内部，所述清洗机构设置在工作台(2)的内部，所述清洗机构设置在传送带的下方；
所述精检机构包括第一支撑架(4)、支撑块(6)、金属探测器(13)、喷头(14)、升降组件、两个第一支撑杆(5)和四个移动组件，所述第一支撑架(4)设置在探测桥(1)内部，各移动组件分别设置在第一支撑架(4)的四周边框上，两个第一支撑杆(5)分别设置在相邻两个移动组件之间，所述支撑块(6)的内部设有通孔，两个第一支撑杆(5)均穿过支撑块(6)，所述升降组件设置在支撑块(6)的下方，所述金属探测器(13)设置在升降组件的下方，所述喷头(14)设置在金属探测器(13)的一侧；
所述清洗机构包括第二支撑架(27)、升降杆(23)、驱动组件、清洗组件、两个滑动块(26)、两个传动杆(25)、两个第二连接杆(22)和两个套筒(24)，所述第二支撑架(27)设置在工作台(2)的内部，两个第二连接杆(22)的下端分别设置在第二支撑架(27)的上方的两侧，两个套筒(24)分别套设在两个第二连接杆(22)上，所述升降杆(23)水平设置在两个套筒(24)之间，所述清洗组件设置在升降杆(23)的上方，所述驱动组件设置在第二支撑架(27)的内部，两个滑动块(26)均套设在第二支撑架(27)的上端边框上，所述驱动组件与两个滑动块(26)均传动连接，两个传动杆(25)的下端分别与两个滑动块(26)的上端铰接，两个传动杆(25)的上端均铰接在升降杆(23)上。
2.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述移动组件包括驱动轴(15)、第一齿轮(16)、外壳(17)、齿条(19)和第一电机(20)，所述外壳(17)套设在第一支撑架(4)的边框上，所述驱动轴(15)水平铰接在外壳(17)的内部的上端，所述第一齿轮(16)套设在驱动轴(15)上，所述第一电机(20)设置在外壳(17)的一侧，所述第一电机(20)通过驱动轴(15)与第一齿轮(16)传动连接，所述齿条(19)周向均匀分布在第一支撑架(4)的上方，所述第一齿轮(16)设置在齿条(19)的上方，所述第一齿轮(16)与齿条(19)啮合。
3.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述升降组件包括第二支撑杆(10)、伸缩架(12)、两个移动块(9)、两个气缸(11)和两个固定杆(8)，两个固定杆(8)的下端分别与第二支撑杆(10)的两端固定连接，两个固定杆(8)的上端均设置在支撑块(6)的下方，两个气缸(11)均水平设置，两个气缸(11)分别设置在第二支撑杆(10)的两端，两个移动块(9)均套设在第二支撑杆(10)上，两个气缸(11)分别与两个移动块(9)传动连接，所述伸缩架(12)的上端的两侧分别铰接在两个移动块(9)上，所述金属探测器(13)铰接在伸缩架(12)的下端。
4.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(30)、第二齿轮(29)、两个第三齿轮(31)和两个丝杆(28)，所述第三电机(30)设置在第二支撑架(27)的下端边框上，所述第三电机(30)与第二齿轮(29)传动连接，所述第二齿轮(29)与两个第三齿轮(31)均啮合，两个丝杆(28)均水平设置，两个丝杆(28)分别设置在两个第三齿轮(31)远离第二齿轮(29)的一侧，两个滑动块(26)分别套设在两个丝杆(28)上，所述丝杆(28)与滑动块(26)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述清洗组件包括清洁刷(7)、第二电机(18)和两个第一连接杆(21)，两个第一连接杆(21)的下端分别固定连接在升降杆(23)的上方的两侧，所述清洁刷(7)水平铰接在两个第一连接杆(21)之间，所述第二电机(18)设置在两个第一连接杆(21)中其中一个第一连接杆(21)的一侧，所述第二电机(18)与清洁刷(7)传动连接。
6.如权利要求4所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述第三电机(30)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述第二支撑架(27)的下端边框上还设有两个轴承座，两个丝杆(28)靠近第三齿轮(31)的一端分别设置在两个轴承座上。
8.如权利要求3所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述气缸(11)为增压气缸。
9.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述丝杆(28)的外表面上涂有润滑剂。
10.如权利要求1所述的用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备，其特征在于，所述清洁刷(7)的内部还设有喷水口。
Priority Applications (1)
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| CN201711435998.8A CN108008095A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备 |
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| CN201711435998.8A CN108008095A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种用于肉类检测的具有精确定位功能的金属探测设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109185840A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-11 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种具有清洁功能的消防应急装置 |
| CN113176616A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 吉林建筑大学 | 一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711435998.8A patent/CN108008095A/zh not_active Withdrawn
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| CN109185840A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-11 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种具有清洁功能的消防应急装置 |
| CN113176616A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 吉林建筑大学 | 一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法 |
| CN113176616B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-11-28 | 吉林建筑大学 | 一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法 |
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