CN104943915B - 一种封口、下药袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种封口、下药袋机构，包括机架，在机架上安装有封口机构、下袋机构和接袋板，所述下袋机构位于封口机构上方，接袋板设置于封口机构前方。所述封口机构用于对药袋进行封口，所述下袋机构用于使药袋下落，并落在接袋板上。本发明能有效实现自动化药袋下落及封口工作，从而提高整个发药机的自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机构，特别是涉及一种封口、下药袋机构。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
为了解决上述问题，本领域技术人员需要研发出自动化程度高的发药机，其中如何设计出一种自动化机构来实现药袋的下落及封口工作是重要的课题，该课题已成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种封口、下药袋机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种封口、下药袋机构，其特征在于：包括机架，在机架上安装有封口机构、下袋机构和接袋板，所述下袋机构位于封口机构上方，接袋板设置于封口机构前方；
所述封口机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在机架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方；
所述下袋机构包括固定板、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定板安装在机架上，驱动电机安装在固定板一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定板与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端两侧对称设置滚轮，压板固连在连接板前端部。
进一步，所述直线移动模组包括底架，在底架上滑动安装滑块，滑块上安装直线驱动电机，由直线驱动电机驱动滑块沿底架做直线运动。
进一步，所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。
进一步，所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹簧。
进一步，所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。
进一步，所述下袋机构中的连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。
进一步，所述下袋机构中的推板与固定板之间设有导向结构。
进一步，所述接袋板顶部设有V形槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，能有效实现自动化药袋下落及封口工作，从而提高整个发药机的自动化程度和工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中封口机构的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是封口机构的俯视图；
图5是本发明中下袋机构的立体结构示意图；
图6是另一个角度的下袋机构的立体结构示意图；
图7是夹袋机构夹持药袋的状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图6所示，一种封口、下药袋机构，包括机架1，在机架1上安装有封口机构2、下袋机构3和接袋板4，所述下袋机构3位于封口机构2上方，接袋板4设置于封口机构2前方。
所述封口机构2包括直线移动模组201、横梁202、左安装板203、右安装板204、封口板205、发热板206、左夹板207和右夹板208，直线移动模组201安装在机架1上，横梁202装配在直线移动模组201上，由直线移动模组201带动横梁202做直线运动，左右安装板203、204相对滑动设置在横梁202上，左右安装板203、204的运动方向与横梁202的运动方向相互垂直，并在左右安装板203、204上相对安装封口板205和发热板206以及左右夹板207、208，且封口板205和发热板206位于左右夹板207、208上方。
所述直线移动模组201包括底架201-1，在底架201-1上滑动安装滑块201-2，滑块201-2上安装直线驱动电机201-3，由直线驱动电机201-3驱动滑块201-2沿底架201-1做直线运动，横梁202固连在滑块201-2上。所述横梁202上水平安装与直线移动模组201相互垂直的丝杠机构209，丝杠机构209由电机210驱动，丝杠机构209中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板203、204分别通过螺母与螺杆连接。
所述封口板205和左夹板207均通过连接柱211安装在左安装板203上，发热板206对应封口板205固定在右安装板204上，右夹板208对应左夹板207通过连接柱211安装在右安装板204上，且封口板205、左夹板207和右夹板208均与连接柱211活动连接，并在连接柱211上套接弹簧212。且所述封口板205与发热板206工作面之间的水平距离大于左夹板207与右夹板208工作面之间的水平距离。
所述下袋机构3包括固定板301、驱动电机302、推板303、连接板304、滚轮305和压板306，固定板301安装在机架1上，驱动电机302安装在固定板301一侧，驱动电机302的驱动轴穿过固定板301与推板303连接，推板303上设置连接板304，在连接板304前端两侧对称设置可在水平方向转动的滚轮305，压板306固连在连接板304前端部中部。
所述连接板304为L形，该连接板304上开设竖直方向的长圆孔307，连接板306通过螺钉穿过长圆孔307与推板303连接。所述推板303与固定板301之间设有导向轴308进行导向。所述下袋机构3中采用的驱动电机302为直线步进电机。
所述接袋板4顶部设有V形槽，这种结构能更好的与药袋底部形状配合，保证药袋能竖直平稳的立在接袋板上。
参见图1和图7，在工作时，整个机构安装在发药机转盘5外侧，并与转盘5上用于夹持药袋7的夹袋机构6相对应，并在封口机构2下方安装出袋管8。其中，接袋板4位于药袋7正下方；封口机构2位于转盘5外侧下方，并与药袋7相对应；下袋机构3位于转盘5外侧上方，其压板306位于夹袋机构6上方。直线移动模组201带动横梁202向药袋7靠近，同时下袋机构3的驱动电机推动推板303向夹袋机构6移动。当药袋7位于左右夹板207、208之间时，下袋机构3的压板306正好位于夹袋机构6上方，在推板303的推进过程中，滚轮305挤压夹袋机构6两侧的夹板601，使得夹板601张开，从而导致药袋7失去夹持而下落到接袋板4上，压板306的作用在于避免在滚轮305挤压夹板601时夹袋机构6向上移动，从而保证下袋工作顺利完成。药袋7被支撑在接袋板4上后，药袋7的口部正好与封口板205和发热板206对应，丝杠机构209由电机驱动使得左右安装板203、204相向运动，从而带动封口板205和发热板206以及左右夹板207、208相向运动，左右夹板207、208首先接触药袋7，并将药袋7夹紧，然后封口板205和发热板206与药袋7接触完成封口。然后，左右安装板203、204背离运动，封口板205和发热板206离开药袋7一定距离，此时左右夹板207、208仍将药袋7夹紧，直线移动模组201带动封口机构2回移，当药袋7位于出袋管8上方时，左右夹板207、208松开药袋7，药袋7落入出袋管8。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种封口、下药袋机构，其特征在于：包括机架，在机架上安装有封口机构、下袋机构和接袋板，所述下袋机构位于封口机构上方，接袋板设置于封口机构前方；
所述封口机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在机架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方；
所述下袋机构包括固定板、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定板安装在机架上，驱动电机安装在固定板一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定板与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端两侧对称设置滚轮，压板固连在连接板前端部。
2.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述直线移动模组包括底架，在底架上滑动安装滑块，滑块上安装直线驱动电机，由直线驱动电机驱动滑块沿底架做直线运动。
3.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，两段所述螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹簧。
5.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。
6.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述下袋机构中的连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。
7.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述下袋机构中的推板与固定板之间设有导向结构。
8.根据权利要求1所述的封口、下药袋机构，其特征在于：所述接袋板顶部设有V形槽。
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