CN104937615B - 自定向检查计划 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方法，所述方法包括：确定检查过程之内的当前状态，以及确定检查过程中对应于所述检查过程之内当前状态的第一部分，其中，所述检查过程包括对应于检查过程的多个步骤。所述方法还包括呈现与所述第一部分相关联的第一指令助手，以及在所述当前状态对应于第二部分时，自动呈现对应于所述检查过程的所述第二部分的第二指令助手。

Description

自定向检查计划

技术领域

本文公开的主题涉及检查的执行。更具体而言，本文公开的主题涉及基于辨别的当前检查步骤提供自定向检查指令，从而减少检查员或其他操作员的人为干预量。

背景技术

某些设备和设施，例如发电设备和设施、油气设备和设施、航空装备和设施、制造设备和设施等，包括多个相互关连的系统和过程。例如，发电厂可以包括涡轮系统和用于操作和维护涡轮系统的过程。类似地，油气操作可以包括经由管道互连的碳质燃料获取系统和处理设备。类似地，航空系统可以包括飞机和用于维护适航性和提供维护支持的维修机库。在设备工作期间，设备可能会劣化，遇到不希望的状况，例如腐蚀、磨损等，这些可能会影响设备的整体有效性。可以使用某些检查技术，例如非破坏性检查技术或非破坏性测试(NDT)技术，来检测不希望有的设备状况。

在常规的NDT系统中，可以使用便携式存储装置、寻呼机或通过电话与其他NDT操作员或人员共享数据。这样一来，在NDT人员之间共享数据的时间量可能很大程度上取决于将物理便携式存储装置物理地派发到其目标的速度。因此，改善NDT系统的数据共享能力，例如，以更有效率地测试和检查各种系统和设备，会是有益的。NDT涉及检查物体、材料或系统而不减弱其将来的用途。具体而言，可以使用NDT检查，利用与特定产品相关的时间敏感性检查数据判断产品的完整性。例如，NDT检查可以观测产品在特定时间段内的“磨损”。

当前已知有很多形式的NDT。例如，可能最常见的NDT方法是目测检查。在目测检查期间，检查员例如可以简单地目测检查对象以发现可见的缺陷。或者，可以利用光学技术，例如计算机引导的摄像机、管道探测镜等进行目测检查。射线摄影是另一种形式的NDT。射线摄影涉及使用放射线(例如x射线和/或γ射线)检测产品的厚度和/或密度变化，这种变化可表示产品中的缺陷。此外，超声波测试涉及向产品中发射高频声波以检测产品的变化和/或缺陷。利用脉冲回波技术，将声音引入产品中，来自缺陷的回波返回到接收器，从而发出存在缺陷的信号。存在很多其他形式的NDT。例如，仅举几个范例，有磁粉试验、渗透试验、电磁试验、渗漏试验和声发射试验。

由于被测试产品的性质复杂，所以产品检查常常可能非常复杂。例如，飞机是非常复杂的机器，其中安全性和检查标准是最重要的。波音777飞机可能有多达三百万个部件。因此，会使用巨量的时间和工作量周期性地检查这些飞机。此外，可以使用与先前检查相关的历史数据来比较和对比检查结果以理解趋势数据。此外，针对整个产品系列的检查数据(例如波音777的系列)可对检查的目的有用，因为可以由制造商或其他来源提供很多参考材料。可以认识到，在检查过程中可能会收集和使用大量的数据。这种数据可以从很多来源获取并对于准确检查可能很关键。

令人遗憾的是，在常规的检查系统中，逐步完成检查过程可能主要是一项响应于来自检查员或其他操作员的人工交互的人工过程。这些人工交互可能会给检查员带来过分大的负担，从而限制了检查员可以完成的人工过程的数量。因此，希望有用于自动引导检查计划的改进型系统和方法。

发明内容

下面总结了在范围上与最初请求保护的发明等价的某些实施例。这些实施例并非要限制所请求发明的范围，而是这些实施例仅仅意在提供发明可能形式的概要。实际上，本发明可以涵盖可类似于或不同于下文阐述实施例的各种形式。

在一个实施例中，提供了一种方法。所述方法包括：判定检查过程之内的当前状态，以及确定检查过程中对应于所述检查过程之内的当前状态的第一部分，其中，所述检查过程包括对应于检查过程的多个步骤。所述方法还包括呈现与所述第一部分相关联的第一指令助手，以及在所述当前状态对应于第二部分时，自动呈现对应于所述检查过程的所述第二部分的第二指令助手。

在第二实施例中，提供了一种系统。所述系统包括位置检测逻辑，所述位置检测逻辑包括配置成识别检查设备的一部分相对于被检查对象的当前位置的机器可读指令，以及步骤检测逻辑，所述步骤检测逻辑包括配置成确定检查过程的与所述当前位置相关联的特定部分的机器可读指令。所述系统还包括呈现硬件，所述呈现硬件被配置成呈现与所述特定部分相关联的指令助手，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成实施所述位置检测逻辑、所述步骤检测，并控制所述呈现硬件，或其任意组合。

在第三实施例中，提供了一种包括机器可读指令的有形非暂态机器可读介质。所述指令被配置成识别检查设备的一部分相对于被检查对象的当前位置，以及确定检查过程的与所述当前位置相关联的特定部分。所述指令还被配置成利用所述检查设备俘获检查数据，以及将所述特定部分的标识符与所述检查数据相关联。

附图说明

在参考附图阅读以下详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，在所有附图中，相似的字符代表相似的部分，其中：

图1是方框图，示出了包括移动装置的分布式非破坏性测试(NDT)系统的实施例；

图2是方框图，示出了图1的分布式NDT系统实施例的更多细节；

图3是前视图，示出了可通信地耦合到图1的移动装置和“云端”的管道探测镜系统14的实施例；

图4是可通信地耦合到图1的移动装置的摇摄-倾斜-变焦(PTZ)摄像机系统的实施例图示；

图5是流程图，示出了在使用分布式NDT系统规划、检查、分析、报告和共享数据，例如检查数据时有用的过程的实施例；

图6是通过无线管道的信息流实施例的方框图；

图7是流程图，示出了根据实施例，使用一件检查设备执行自定向检查计划的过程；

图8是根据实施例，可用于自定向检查中的一件检查设备的示意图；以及

图9是根据实施例能够提供自定向检查的检查系统范例。

具体实施方式

下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中未描述实际实施方式的所有特征。应当认识到，在任何这种实际实施方式的发展中，如同在任何工程设计或设计项目中那样，必须要做出很多实施特有的决策以实现开发者的具体目标，例如遵从系统相关和商业相关的约束，所述约束可能在一种实施方式和另一种实施方式之间有所变化。此外，应当认识到，这样的开发工作可能复杂且耗时很长，但对于受益于本公开的普通技术人员而言仍然是一种例行的设计、制作和制造任务。

在介绍本发明的各实施例要素时，冠词“一”、“该”和“所述”意在表示有一个或多个要素。术语“包括”、“包含”和“具有”意在是包含性的，表示除了所列要素还可以有另外的要素。

本公开的实施例可以适用于各种检查和测试技术，包括非破坏性测试(NDT)或检查系统。在NDT系统中，可以使用某些技术，例如管道探测检查、焊接检查、远程目测检查、x射线检查、超声波检查、涡流探伤等，来分析和检测各种状况，包括但不限于腐蚀、设备磨损、裂缝、泄漏等。本文描述的技术实现了改进的NDT系统，所述NDT系统适合进行管道探测检查、远程目测检查、x射线检查、超声波检查和/或涡流探伤，能够实现增强的数据采集、数据分析、检查/测试过程和NDT协作技术。

本文中描述的改进型NDT系统可以包括使用无线管道的检查设备，所述无线管道适于将检查设备可通信地耦合到移动装置，例如平板计算机、智能电话和增强现实眼镜；可通信地耦合到计算装置，例如笔记本、膝上计算机、工作站、个人计算机；以及可通信地耦合到“云”计算系统，例如基于云的NDT生态系统、云分析、基于云的协作和工作流程系统、分布式计算系统、专家系统和/或基于知识的系统。实际上，本文描述的技术可用于增强的NDT数据采集、分析和数据分布，从而改善不希望状况的检测，增强维修活动，并提高设施设备的投资回报(ROI)。

在一个实施例中，可以将平板计算机可通信地耦合到NDT检查装置(例如，管道探测镜、可迁移的摇摄-倾斜-变焦摄像机、涡流装置、x射线检查装置、超声波检查装置)，例如，可从纽约Schenectady的General Electric，Co.获得的MENTOR^TM NDT检查装置，并用于向NDT检查装置提供例如增强的无线显示能力、遥控、数据分析和/或数据通信。尽管可以使用其他移动装置，但使用平板计算机是恰当的，因为平板计算机可以提供更大更高分辨率的显示器，更强大的处理内核、增大的存储器和改善的电池寿命。因此，平板计算机可以解决某些问题，例如实现数据的改进可视化，改善检查装置的操作控制，以及向多个外部系统和实体扩展协作共享。

考虑到以上情况，本公开目的在于共享从NDT系统采集的数据和/或应用的控制和/或NDT系统中的装置。通常，可以利用本文公开的技术自动向各个人员或人员组分发从NDT系统产生的数据。此外，可以在个人之间共享用于监测和/或控制NDT系统中装置的应用显示的内容，以创建虚拟协作环境，用于监测和控制NDT系统中的装置。

作为引言，现在参考图1，图1是分布式NDT系统10的实施例方框图。在图示的实施例中，分布式NDT系统10可以包括一个或多个NDT检查装置12。NDT检查装置12可以分成至少两类。在图1中所示的一种类别中，NDT检查装置12可以包括适于目测检查各种设备和环境的装置。在下文参考图2更详细描述的另一个类别中，NDT装置12可以包括为目测检查形态提供替代的装置，例如x射线检查形态、涡流探伤形态和/或超声波检查形态。

在图1所示的第一范例类别中，NDT检查装置12可以包括具有一个或多个处理器15和存储器17的管道探测镜14，以及具有一个或多个处理器19和存储器21的可迁移摇摄-倾斜-变焦(PTZ)摄像机16。在这种第一类别的目测检查装置中，管道探测镜14和PTZ摄像机16可用于检查，例如增压涡轮机18和设施或场所20。如图所示，管道探测镜14和PTZ摄像机16可以可通信地耦合到也具有一个或多个处理器23和存储器25的移动装置22。移动装置22可以包括，例如平板计算机、手机(例如智能电话)、笔记本、膝上计算机或任何其他移动计算装置。不过，只要平板计算机在屏幕尺寸、重量、计算能力和电池寿命之间提供良好的平衡，使用平板计算机就是恰当的。因此，在一个实施例中，移动装置22可以是上述MENTOR^TM平板计算机，所述平板计算机可从纽约Schenectady的General Electric，Co.获得，并且提供了触摸屏输入。移动装置22可以通过多种无线或有线管道，可通信地耦合到NDT检查装置12，例如管道探测镜14和/或PTZ摄像机16。例如，无线管道可以包括WiFi(例如，电气和电子工程师协会[IEEE]802.11X)、蜂窝管道(例如，高速分组接入[HSPA])、HSPA+、长期演进[LTE]、WiMax)、近场通信(NFC)、蓝牙、个人区域网(PAN)等。无线管道可以使用各种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线或有线管道可以包括安全层，例如安全套接字层(SSL)、虚拟专用网络(VPN)层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。有线管道可以包括有专利权的电缆线路、RJ45电缆、同轴电缆、光缆等。

此外或替代地，移动装置22可以通过“云端”24可通信地耦合到NDT检查装置12，例如管道探测镜14和/或PTZ摄像机16。实际上，移动装置22可以使用云端24计算和通信技术(例如，云计算网络)，包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服务的架构(SOA)协议(例如，简单对象接入协议[SOAP]、网络服务描述语言(WSDL))以从任何地理位置与NDT检查装置12接口连接，所述任何地理位置包括远离正要进行检查的物理位置的地理位置。此外，在一个实施例中，移动装置22可以提供“热点”功能，其中，移动装置22可以提供无线接入点(WAP)功能，所述无线接入点功能适于将NDT检查装置12连接到其他系统(在云端24中，或连接到云端24的)，例如计算系统29(例如，计算机、膝上计算机、一个或多个虚拟机[VM]、台式机、工作站)。因此，可以通过提供多方工作流程、数据采集和数据分析来增强协作。

例如，管道探测镜操作员26可以在一个位置物理地操控管道探测镜14，而移动装置操作员28可以使用移动装置22通过遥控技术在第二位置与管道探测镜14接口连接并物理地操控管道探测镜14。第二位置可邻近第一位置，或者在地理上远离第一位置。同样地，摄像机操作员30可以在第三位置物理地操作PTZ摄像机16，移动装置操作员28可以利用移动装置22在第四位置遥控PTZ摄像机16。第四位置可邻近第三位置，或者在地理上远离第三位置。可以由操作员28通过移动装置22另外执行由操作员26和30执行的任何和所有控制动作。此外，操作员28可以利用装置14、16和22，通过诸如IP语音(VOIP)、虚拟白板、文本消息等技术，与操作员26和/或30通信。通过在操作员28操作员26和操作员30之间提供远程协作技术，本文描述的技术可以实现增强的工作流程并提高资源效率。实际上，非破坏性测试过程可以利用云端24与移动装置22、NDT检查装置12和耦合到云端24的外部系统的通信耦合。

在一种操作模式中，可以由管道探测镜操作员26和/或摄像机操作员30操作移动装置22以利用，例如更大的屏幕显示、更强大的数据处理以及移动装置22提供的各种接口技术，如下文更详细所述。实际上，可以由相应的操作员26和30与装置14和16并行或串行地操作移动装置22。这种增强的灵活性实现了更好的包括人力资源的资源利用和改进的检查结果。

无论是否由操作员28、26和/或30控制，管道探测镜14和/或PTZ摄像机16都可以用于目测检查多种设备和设施。例如，可以将管道探测镜14插入涡轮机械18的多个管道探测镜端口和其他位置中，以实现对涡轮机械18若干部件的照明和目测观察。在图示的实施例中，增压涡轮机械18被示为适于将碳质燃料转换成机械动力的燃气轮机。不过，可以检查其他设备类型，包括压缩机、泵、增压涡轮致冷发动机、风轮机、水涡轮、工业设备和/或住宅设备。涡轮机械18(例如，燃气轮机)可以包括可以由本文所述NDT检查装置12检查的各种部件。

考虑到以上情况，可能有益的是论述可以利用本文公开的实施例检查的某些涡轮机械18部件。例如，可以检查图1中所示的涡轮机械18的某些部件，以发现腐蚀、侵蚀、裂缝、泄漏、焊接检查等。诸如涡轮机械18的机械系统在运行条件期间会经受机械和热应力，这可能需要周期性检查某些部件。在涡轮机械18工作期间，可以通过一个或多个燃料喷嘴32向涡轮机械18引导燃料，例如天然气或煤气，进入燃烧室36。空气可以通过进气段38进入涡轮机械18，并可以被压缩机34压缩。压缩机34可以包括一系列压缩空气的级40、42和44。每一级可以包括一组或多组静叶片46和轮叶48，轮叶48旋转以逐渐提高压力，以提供压缩空气。轮叶48可以附着于连接到轴52的转轮50。来自压缩机34的压缩排放空气可以通过扩散器段56离开压缩机34，并可以被引导到燃烧室36中与燃料混合。例如，燃料喷嘴32可以向燃烧室36中以适当比例注入燃料-空气混合物，以实现最佳的燃烧、发射、燃料消耗和动力输出。在某些实施例中，涡轮机械18可以包括设置成环形布置的多个燃烧室36。每个燃烧室36可以向涡轮机54中引导灼热的燃烧气体。

如图所示，涡轮机54包括由外壳76围绕的三个独立的级60、62和64。每个级60、62和64包括一组耦合到相应转动轮68、70和72的轮叶或活塞66，所述转动轮68、70和72附着于轴74。。在热燃烧气体导致涡轮机叶片66旋转时，轴74旋转驱动压缩机34和任何其他适当的负载，例如发电机。最后，涡轮机械18通过排气段80扩散并排放燃烧气体。涡轮机部件，例如喷嘴32、入口38、压缩机34、叶片46、轮叶48、轮50、轴52、扩散器56、级60、62和64、轮叶66、轴74、外壳76和排气口80，可以使用公开的实施例，例如NDT检查装置12以检查和维护所述部件。

此外或替代地，PTZ摄像机16可以设置于增压涡轮机械18周围或内部的各个位置处，并用于实现这些位置的目测观察。PTZ摄像机16还可以包括一个或多个灯，所述灯适于对期望位置照明，并且还可以包括下文关于图4更详细描述的变焦、摇摄和倾斜技术，可用于导出各种难以到达区域附近的观测结果。管道探测镜14和/或摄像机16还可以用于检查设施20，例如油气设施20。可以利用管道探测镜14和/或PTZ摄像机16目测检查各种设备，例如油气设备84。有利地，可以利用移动装置22，通过管道探测镜14和/或PTZ摄像机16，目测检查诸如管路或管道86内部、水下(或流体下)位置88的位置，和难以观测的位置，例如具有曲线或弯曲90的位置。因此，移动装置操作员28可以更安全和有效率地检查设备18、84和位置86、88和90，并与地理上远离检查区域的位置实时或接近实时地共享观测结果。要理解的是，其他NDT检查装置12可以使用本文描述的实施例，例如纤维镜(例如，折叠式纤维镜、非折叠式纤维镜)和远程操纵潜水器(ROV)，包括机器人管路检查器和机器人爬行曳引车。

现在转向图2，图2是分布式NDT系统10的实施例方框图，示出了能够提供目测检查数据的替代检查数据的第二类NDT检查装置12。例如，第二类NDT检查装置12可以包括涡流探伤装置92、超声波检查装置，例如超声波探伤器94和x射线检查装置，例如数字射线摄影装置96。涡流探伤装置92可以包括一个或多个处理器93和存储器95。同样地，超声波探伤器94可以包括一个或多个处理器97和存储器104。类似地，数字射线摄影装置96可以包括一个或多个处理器101和存储器103。在工作中，涡流探伤装置92可以由涡流操作员98操作，超声波探伤器94可以由超声波装置操作员100操作，数字射线摄影装置96可以由射线摄影操作员102操作。

如图所示，涡流探伤装置92、超声波探伤器94和数字射线摄影检查装置96可以利用有线或无线管道，包括上文关于图1所述的管道，可通信地耦合到移动装置22。此外或替代地，可以利用云端24将装置92、94和96耦合到移动装置22，例如，可以将管道探测镜14连接到蜂窝“热点”并使用热点连接到管道探测检查和分析中的一个或多个专家。因此，移动装置操作员28可以利用移动装置22远程控制装置92、94和96的操作的各方面，并可以通过语音(例如，IP语音[VOIP])、数据共享(例如白板)、提供数据分析、专家支持等，与操作员98、100和102协作，如本文中更详细所述。

因此，可以利用x射线观测形态、超声波观测形态和/或涡流观测形态增强各种设备，例如飞机系统104和设施106的目测观察。例如，可以检查管路108的内部和管壁以发现腐蚀和/或侵蚀。同样地，可以利用装置92、94和/或96检测管路108内部的阻塞或不希望的生长。类似地，可以观测到设置于某种含铁或不含铁材料112内部的裂缝或裂纹110。此外，可以验证部件116内部插入的部分114的设置和生存性。实际上，利用本文所述的技术，可以提供对设备和部件104、108、112和116的改进检查。例如，移动装置22可用于与装置14、16、92、94和96接口连接并提供远程控制。

图3是耦合到移动装置22和云端24的管道探测镜14的前视图。因此，管道探测镜14可以向连接到云端24或云端24内部的任意数量的装置提供数据。如上所述，移动装置22可用于从管道探测镜14接收数据，遥控管道探测镜14，或者是两者的组合。实际上，本文描述的技术例如能够实现从管道探测镜14向移动装置22传输各种数据，包括但不限于图像、视频和传感器测量值，例如温度、压力、流量、净空(例如静止部件和转动部件之间的测量值)和距离测量值。同样地，移动装置22可以传输控制指令、重新编程指令、配置指令等，如下文更详细所述。

如图所示，管道探测镜14包括适于插入各种位置中的插入管118，所述各种位置例如在涡轮机械18、设备84、管路或管道86内部，水下位置88，曲线或弯曲90，飞机系统104内部或外部各种位置，管路108内部等。插入管118可以包括头端段120、折叠段122和管道段124。在图示的实施例中，头端段120可以包括摄像机126、一个或多个灯128(例如LED)和传感器130。如上所述，管道探测镜的摄像机126可以提供适于检查的图像和视频。灯128可用于在头端120设置于光很暗或没有光的位置时提供照明。

在使用期间，例如，可以通过移动装置22和/或设置于管道探测镜14上的物理操纵杆131控制折叠段122。折叠段122可以在各种维度中操纵或“弯曲”。例如，折叠段122可以使头端120能够在图示的XYZ轴133的X-Y平面X-Z平面和/或Y-Z平面中运动。实际上，物理操纵杆131和/或移动装置22都可以独立或组合使用，以提供适于在各种角度，例如图示的角度α设置头端120的控制动作。通过这种方式，可以定位管道探测镜头端120以目测检查期望位置。摄像机126然后可以拍摄，例如视频134，所述视频134可以显示于管道探测镜14的屏幕135和移动装置22的屏幕137中，并可以由管道探测镜14和/或移动装置22记录。在一个实施例中，屏幕135和137可以是利用电容技术、电阻技术、红外线栅格技术等的多触摸屏，以检测触针和/或一个或多个人手指的触摸。此外或备选地，可以将图像和视频134传输到云端24中。

此外，可以由管道探测镜14传输和/或记录其他数据，包括但不限于传感器130数据。传感器130数据可以包括温度数据、距离数据、净空数据(例如，旋转和静止部件之间的距离)、流量数据等。在某些实施例中，管道探测镜14可以包括多个替换尖端136。例如，替换尖端136可以包括取回尖端，例如陷阱、磁性尖端、紧握尖端等。替换尖端136还可以包括清洁和阻塞清除工具，例如金属丝刷、剪线钳等。尖端136还可以包括具有不同光学特性的尖端，例如焦距、立体视图、3维(3D)相位视图、阴影视图等。此外或替代地，头端120可以包括可移除和可替换的头端120。因此，可以以各种直径提供多个头端120，插入管118可以设置于若干开口大约为一毫米到十毫米或更大的位置中。实际上，可以检查各种各样的设备和设施，并可以通过移动装置22和/或云端24共享数据。

图4是可通信地耦合到移动装置22和云端24的可迁移PTZ摄像机16的实施例透视图。如上所述，移动装置22和/或云端24可以远程操控PTZ摄像机16以定位PTZ摄像机16，从而观察期望的设备和位置。在图示的范例中，可以绕Y轴倾斜和旋转PTZ摄像机16。例如，可以将PTZ摄像机16绕Y轴旋转介于大约0°到180°、0°到270°、0°到360°之间或更大的角度β。同样地，例如，可以相对于Y轴，绕Y-X平面以大约0°到100°、0°到120°、0°到150°或更大的角度γ倾斜PTZ摄像机16。例如，可以类似地控制光138以使其活动或去活，并将照明水平(例如勒克司)增大或减小到期望值。还可以向PTZ摄像机16上安装诸如激光测距仪的传感器140，所述传感器140适于测量到某些物体的距离。可以使用其他传感器140，包括长距离温度传感器(例如，红外温度传感器)、压力传感器、流量传感器、净空传感器等。

可以利用例如轴142将PTZ摄像机16迁移到期望位置。轴142使摄像机操作员30例如能够在位置86、108内部、在水下88、向危险(例如有害)位置中等移动摄像机并定位摄像机。此外，可以使用轴142，通过将轴142安装到持久或半持久底座上来更持久地固定PTZ摄像机16。通过这种方式，可以迁移和/或在期望位置固定PTZ摄像机16。PTZ摄像机16然后可以利用例如无线技术向移动装置22和/或云端24发送图像数据、视频数据、传感器140数据。因此，可以远程分析从PTZ摄像机16接收的数据并用于为期望设备和设施确定运行条件和适合性。实际上，本文描述的技术可提供全面的检查与维修过程，所述过程适于利用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云端24规划、检查、分析和/或共享各种数据，如下文关于图5更详细所述。

图5是过程150的实施例流程图，所述过程150适于利用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云端24规划、检查、分析和/或共享各种数据。实际上，本文描述的技术可以使用装置12、14、16、22、92、94、96以使诸如图示过程150的过程能够更有效率地支持和维护各种设备。在某些实施例中，过程150或过程150的部分可以包括在诸如存储器15、19、23、93、97、101的存储器中存储的非暂态计算机可读介质中，并可以由诸如处理器17、21、25、95、99、103的一个或多个处理器执行。

在一个范例中，过程150可以规划(方框152)检查与维修活动。可以使用利用装置12、14、16、22、42、44、46等采集的数据，例如从涡轮机械18机群、从设备用户(例如，飞机54服务公司)和/或设备制造商采集的机群数据，来规划(方框152)维修和检查活动，针对机器的更有效率的检查调度，标记用于更详细检查的某些区域等。过程150然后可以使得能够使用期望设施和设备(例如涡轮机械18)的单模或多模检查(方框154)。如上所述，检查(方框154)可以使用NDT检查装置12(例如管道探测镜14、PTZ摄像机16、涡流探伤装置92、超声波探伤器94、数字射线摄影装置96)中的任一个或多个，从而提供一个或多个模式的检查(例如，目测、超声波、涡流、x射线)。在图示的实施例中，移动装置22可用于远程控制NDT检查装置12以分析NDT检查装置12传输的数据，提供如本文更详细描述的NDT检查装置12中未包括的另外的功能，记录来自NDT检查装置12的数据，并利用例如菜单驱动的检查(MDI)技术等指导检查(方框154)。

然后可以例如利用NDT装置12，通过向云端24发送检查数据，利用移动装置22或其组合，分析(方框156)检查(方框154)的结果。分析可以包括可用于确定设施和/或设备剩余使用寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等的工程分析。分析还可以包括用于提供更有效率的部件更换调度、维修调度、设备利用调度、人员使用调度、新检查调度等的操作研究(OR)分析。然后可以报告(方框158)分析(方框156)，从而获得一个或多个报告159，细化了所执行的检查和分析与获得的结果。然后可以利用例如云端24、移动装置22和其他技术，例如工作流程共享技术，共享(方框160)报告159。在一个实施例中，过程150可以是迭代的，于是，过程150可以在共享(方框160)报告159之后迭代回到规划(方框152)。通过提供在使用本文描述的装置(例如12、14、16、22、92、94、96)时有用的实施例来规划、检查、分析、报告和共享数据，本文描述的技术可以实现设施20、106和设备18、104的更有效率的检查与维修。实际上，可以提供多种类别数据的传输，如下文关于图6更详细所述。

图6是数据流图，示出了从NDT检查装置12(例如，装置14、16、92、94、96)发源并被发送到移动装置22和/或云端24的各种数据类别流动的实施例。如上所述，NDT检查装置12可以使用无线管道162发送数据。在一个实施例中，无线管道112可以包括WiFi(例如，802.11X)、蜂窝管道(例如HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等。无线管道162可以使用各种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线管道162可以包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。因此，可以使用授权数据164提供任意数量的授权或登录信息，所述授权或登录信息适于将NDT检查装置12配对或通过其他方式认证到移动装置22和/或云端24。此外，无线管道162可以根据例如当前可用的带宽和等待时间动态压缩数据。移动装置22然后可以对数据解压和显示。压缩/解压技术可以包括H.261、H.263、H.264、运动图像专家组(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX等。

在某些形态(例如，目测形态)中，可以利用NDT检查装置12中的某个传输图像和视频。其他形态也可以发送与其相应屏幕相关或包括在其相应屏幕中的视频、传感器数据等。除了拍摄图像之外，NDT检查装置12可以向图像上覆盖某些数据，从而获得更富含信息的视图。例如，可以在视频上覆盖管道探测镜尖端图，从而示出在插入期间管道探测镜尖端设置的近似值，以便指导操作员26更准确定位管道探测镜摄像机126。覆盖尖端图可以包括具有四个象限的栅格，尖端136的设置可以被显示为四个象限内部的任意部分或位置的点。可以提供多种覆盖物，如下文更详细所述，包括测量覆盖物、菜单覆盖物、注释覆盖物和对象识别覆盖物。然后可以显示图像和视频数据，例如视频84，覆盖物一般显示于图像和视频数据的顶部。

在一个实施例中，可以从屏幕135将覆盖物、图像和视频数据“屏幕擦除”掉，并作为屏幕擦除数据166传输。然后可以在可通信地耦合到云端24的移动装置22和其他显示装置上显示屏幕擦除数据166。有利地，可以更容易地显示屏幕擦除数据166。实际上，因为像素可以包括在同一帧中的图像或视频和覆盖物，移动装置22可以简单地显示上述像素。不过，提供屏幕擦除数据可以将图像与覆盖物合并，这可能有益于分离两个(或更多个)数据流。例如，可以大致同时传输独立的数据流(例如，图像或视频流、覆盖物流)，从而实现更快的数据通信。此外，可以独立地分析数据流，从而改善数据检查和分析。

因此，在一个实施例中，可以将图像数据和覆盖物分离成两个或更多个数据流168和170。数据流168可以仅包括覆盖物，而数据流170可以包括图像或视频。在一个实施例中，可以利用同步信号172使图像或视频170与覆盖物168同步。例如，同步信号可以包括适于使一帧数据流170与覆盖物流168中包括的一个或多个数据项匹配的定时数据。在又一实施例中，可以不使用同步数据172。相反，每个帧或图像170可以包括唯一的ID，可以将这一唯一的ID匹配到一条或多条覆盖物数据168，并用于将覆盖物数据168和图像数据170一起显示。

覆盖物数据168可以包括尖端图覆盖物。例如，可以显示具有四个正方形的栅格(例如，象限栅格)，连同代表尖端136位置的点或圆。这种尖端图于是可以代表如何在对象内部插入尖端136。第一象限(右上)可以代表尖端136插入沿轴向向下看到对象中的右上角中，第二象限(左上)可以代表尖端136插入沿轴向向下看的左上角中，第三象限(左下)可以代表尖端136插入左下角中，第四象限(右下)可以代表尖端136插入右下角中。因此，管道探测镜操作员26可以更容易地引导尖端136的插入。

覆盖物数据168还可以包括测量覆盖物。例如，可以通过使用户能够在图像上覆盖一个或多个光标十字(例如“+”)，提供测量值，例如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、歪斜和圆量规。在一个实施例中，可以提供适于测量对象内部的立体探针测量尖端136或阴影探针测量尖端136，所述测量包括立体测量和/或向对象上投射阴影。通过在图像上放置多个光标图标(例如光标十字)，可以利用立体观测技术导出测量结果。例如，放置两个光标图标可以实现线性点到点测量(例如长度)。放置三个光标图标可以提供从点到线(例如点到线)的垂直距离。放置四个光标图标可以提供表面(利用三个光标导出)和表面上方或下方的点(第四光标)之间的垂直距离(例如，深度)。那么，在特征或缺陷周围放置三个或更多个光标可以给出光标内部包含的表面的大致面积。放置三个或更多个光标还可以实现一定长度的跟随每个光标的多段线。

同样地，通过投射阴影，可以基于照明和所得的阴影导出测量结果。因此，通过在整个测量区域中定位阴影，那么在期望测量的最远点处距阴影尽可能近地放置两个光标可以获得点间距离的推导。在整个测量区域上放置阴影，然后在期望测量区域的边缘(例如，被照明边缘)大致到水平阴影的中心放置光标可能会导致歪斜的测量，这本来被定义为不垂直于探针14视图的表面上的线性(点到点)测量。在不可获得垂直阴影时，这可能是有用的。

类似地，在整个测量区域上定位阴影，然后在升高的表面上放置一个光标并在凹陷表面上放置第二光标可以实现深度或表面与表面上方或下方点之间距离的推导。然后，在测量区域附近定位阴影，然后接近阴影并在缺陷上方放置圆(例如，用户可选直径的圆光标，也称为圆量规)，可以导出缺陷的近似直径、周长和/或面积。

覆盖物数据168还可以包括注释数据。例如，可以在图像上方覆盖文本和图形(例如箭头指针、十字、几何形状)以注释某些特征，例如“表面裂纹”。此外，可以由NDT检查装置12俘获音频并作为音频覆盖物提供。例如，可以在图像或视频上将语音注释、进行检查的设备声音等作为音频进行覆盖。然后可以通过各种技术渲染由移动装置22和/或云端24接收的覆盖物数据168。例如，可以使用HTML5或其他标签语言显示覆盖物数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云端24可以提供与NDT装置12提供的第二用户接口不同的第一用户接口。因此，覆盖物数据168可以被简化并仅发送基本信息。例如，对于尖端图而言，覆盖物数据168可以简单地包括与尖端位置相关的X和Y数据，第一用户接口然后可以使用X和Y数据在栅格上可视地显示尖端。

此外，可以传输传感器数据174。例如，可以传输来自传感器126、140的数据，和x射线传感器数据、涡流传感器数据等。在某些实施例中，传感器数据174可以与覆盖物数据168同步，例如，可以在温度信息、压力信息、流量信息、净空等旁边显示覆盖尖端图。同样地，可以在图像或视频数据170旁边显示传感器数据174。

在某些实施例中，可以传输力反馈或触觉反馈数据176。力反馈数据176可以包括，例如与抵靠或接触结构的管道探测镜14尖端136相关的数据，尖端136或振动传感器126感觉到的振动，与流量、温度、净空、压力等相关的力。移动装置22可以包括，例如触觉层，所述触觉层具有填充流体的微通道，所述触觉层基于力反馈数据176，可以作为响应改变流体压力和/或重定向流体。实际上，本文描述的技术可以实现移动装置22致动的响应，适于将传感器数据174和管道162中的其他数据表达为触觉力。

NDT装置12可以另外地传输位置数据178。例如，位置数据178可以包括NDT装置12相对于设备18、104和/或设施20、106的位置。例如，可以使用诸如室内GPS、RFID、三角测量(例如，WiFi三角测量、无线电三角测量)的技术确定装置12的位置178。对象数据180可以包括与被检查对象相关的数据。例如，对象数据180可以包括识别信息(例如，序号)、设备状况的观测值、注释(文本注释、语音注释)等。可以使用其他类型的数据182，包括但不限于菜单驱动的检查数据，在使用时，所述数据提供一组预定义的“标签”，所述标签可用作文本注释和元数据。这些标签可以包括与被检查对象相关的位置信息(例如第一级HP压缩机)或指示(例如外来物损伤)。其他数据182可以另外地包括远程文件系统数据，其中移动装置22可以查看并操作位于NDT检查装置12的存储器25中的数据文件和文件构造(例如，文件夹，子文件夹)。因此，文件可以被传输到移动装置22和云端24，被编辑并传输回存储器25。通过向移动装置22和云端24传输数据164-182，本文描述的技术可以实现更快更有效率的过程150。

自定向检查引导

如前所述，向检查员提供检查过程的自定向引导可能是有益的。例如，在一些实施例中，检查设备可以提供菜单驱动式检查(MDI)或装置上的应用，所述装置上的应用可以通过提供与检查过程的当前步骤相关的指令和/或其他追加数据指导检查员或其他操作员进行检查过程。通过使这种指导能够自定向，可以需要更少的人工交互，解放了检查员以完成替代任务。如下文将更详细所述，可以通过基于对检查设备的至少一部分的位置了解确定适用的指令来启用自定向检查指令。

图7是流程图，示出了利用一件检查设备提供自定向检查计划的过程300。检查设备可以是包括执行机器可读指令的处理器的计算机或其他硬件。此外，如上所述，检查设备可以包括检查工具，例如管道探测镜、涡流装置、X射线系统等。过程300通过接收一系列检查步骤而开始(方框302)。检查步骤可以是用于检查过程的机器可读步骤集合。在一些实施例中，这一机器可读步骤集合可以来自基于文本的检查计划，所述检查计划例如可以由要检查对象的制造商、用于检查对象的设备制造商、外部参考数据或任何其他源提供。

一旦接收到检查步骤，就向检查员或其他操作员呈现当前检查步骤(方框304)。例如，检查设备的显示器可以提供当前检查步骤的基于图形或文本的指示。在一些实施例中，在首先开始检查计划时，检查设备可以假设关于第一检查步骤的信息是当前适用的信息。在一些实施例中，可以基于下文将要更详细描述的步骤检测逻辑检验或判断这种情况。

所述装置然后可以监测完成当前检查步骤和/或准备实施下一步骤的指示(方框306)。在呈现这样的指示之前，显示的当前检查步骤可以保持不变。不过，在出现这样的指示时，可以判断是否有另外的步骤(判断方框308)。在没有另外的步骤时，过程300结束(方框310)。不过，在有另外的步骤时，显示下一个检查步骤(方框312)。这个检查步骤包括被显示，直到判定步骤完成(方框306)。这个过程300一直继续，直到过程完成或检查员或其他操作员取消或结束过程。

图8是根据实施例，可用于实施图7的自定向检查过程300的一件检查设备330的示意图。检查设备330可以包括通信电路332，所述通信电路332可以使检查设备能够与数据服务供应者，例如，基于云的数据服务供应者334可通信地耦合。数据服务供应者334可以提供以机器可读格式提供的检查过程(例如，一系列检查步骤336)，所述检查过程可以从制造商或被检查的对象、制造商或检查设备、参考材料数据源等获得。

此外，检查设备330可以包括处理器336，所述处理器336可以控制和/或执行检查设备330的过程。例如，处理器可以在检查设备330上执行应用338，可以解释用户控制器340，例如按钮和/或旋钮，以对检查设备进行改变，并可以控制显示器342上图像和/或文本的呈现(例如，用于一个或多个特定步骤的MDI指令)。

处理器336可以利用步骤检测逻辑342确定检查计划的当前步骤。步骤检测逻辑可以是可由处理器336实施的电路和/或机器可读指令。在一些实施例中，步骤检测逻辑可以利用位置检测逻辑344，所述位置检测逻辑344例如可以确定检查设备330的一部分的位置。例如，如果检查设备包括用于收集检查数据的探头，位置检测逻辑344可以确定探头的位置，步骤检测逻辑342可以使用所述探头的位置确定检查计划的当前适用步骤。尽管当前的实施例示出了作为检查设备300的一部分实现的步骤检测逻辑342和位置检测逻辑，但在替代实施例中，这些逻辑342和344中的一个或多个可以独立于检查设备330实现。例如，可以由服务供应者334独立于检查步骤336或包括在检查步骤336中提供步骤检测逻辑342。此外，可以在与检查设备330可通信地耦合的诸如探头或其他收集装置的远程装置中提供位置检测逻辑344。

基于从所述一组检查步骤336确定当前适用步骤，处理器336可以呈现适用的指令。例如，处理器可以在显示器342上呈现与当前适用步骤相关的基于图形和/或文本的指令。在一些实施例中，可以经由扬声器346提供音频指令。这些视觉和/或听觉指令可以向检查员或其他操作员提供引导，从而减少检查员的人工干预。例如，在检查可能需要利用箭头键用户控制器340逐步完成指令的常规系统中，可以降低检查员的技巧。通过实施自定向检查过程，可以将检查员的手用于其他过程，从而改善检查员的技巧。

图9是根据实施例能够提供自定向检查的检查系统范例。尽管当前的论述使用管道探测镜，但这并非意在进行限制。实际上，可以使很多NDT装置，例如涡流装置，能够执行本文描述的功能。在当前的范例中，装备有自定向检查过程的检查设备是管道探测镜372。管道探测镜372可以包括插入管374，所述插入管374具有可用于检查对象380内部的检查摄像机尖端378。插入管374和检查摄像机尖端378可以插入对象380的检查口382中，其中可以获得图像和/或视频。

如图9中所示，可以将针对对象380的检查计划384转换成应用386(由检查计划384定义的一组机器可读指令)。此外，在当前实施例中，将步骤检测逻辑342与应用386合并，以描述管道探测镜372如何确定当前适用步骤。如上所述，可以由数据供应者334向管道探测镜372提供应用386和步骤检测逻辑342。

在当前的范例中，检查计划384包括5个步骤：(1)校淮，(2)定位，和(3-5)图像拍摄。基于向管道探测镜372提供的应用386，可以给出指令助手。在当前范例中，在显示器342上呈现校准指令助手388。指令助手388可以包括图像和/或视频390以及文本392。

步骤检测逻辑可以在确定当前适用步骤时使用很多因素。例如，管道探测镜372一部分的位置，例如摄像机尖端378，可能在确定适用步骤时有用。可以由位置定位逻辑确定位置，所述位置定位逻辑可以参考例如全球定位系统信号、射频识别(RFID)位置信号、图像识别信号，例如条型码位置标识符，或者可以基于解释所拍摄图像的检查位置的图像识别逻辑。此外，可以使用管道探测镜的其他可测量操作属性辨别位置，从而辨别当前适用步骤。例如，在辨别位置时，管道探测镜374一部分的取向，例如插入管374或摄像机尖端378的取向，或插入管374的暴露长度，或摄像机尖端378距可收缩开口396的距离可能有用。

在当前范例中，在插入管完全收回可回缩开口396中时，在操作员尝试访问特定用户控制器340时，在管道探测镜372和摄像机尖端378之间的距离最小时和/或在管道探测镜372上对应用386进行初始化时，可以将校准步骤(步骤1)辨别为当前适用步骤。在这些属性变化(例如，尖端378和管道探测镜372之间的距离增大，插入管伸展和/或摄像机尖端378的位置和/或取向变化)时，管道探测镜372可以辨别出校准步骤(步骤1)完成。因此，显示器342可以呈现任何过渡性指令助手，直到辨别出当前适用步骤为步骤2，如进展图标398所示。例如，步骤检测逻辑342可以定义，在到达长度“L1”400时，在尖端378到达插入口382时，在尖端378和可缩回开口396之间的距离为长度“L1”400时，等等，步骤2是当前适用步骤。在满足辨别步骤2为当前适用步骤的定义时，提供步骤2助手，如进展图标404所示。步骤检测逻辑可以在通过满足定义时辨别从步骤2到步骤3的过渡。例如，通过可缩回开口396和尖端378之间“L1”400的距离和/或通过界定所述步骤2的延伸的插入管374的长度“L1”400是当前适用步骤。在这一过渡期间，可以提供过渡助手，如进展图标406所示。

一旦符合用于将步骤3辨别为当前适用步骤的定义，就可以呈现步骤3的指令助手，如进展图标408所示。例如，如取向图标410所示，一个定义特性可以是插入管374和/或摄像机尖端378的特定角度。此外，定义特性可以包括到达长度“L1”400+“L2”412，无论是作为延伸的插入管374长度和/或摄像机尖端378和缩回开口396之间的距离。

如上所示，可以使用若干因素辨别当前适用步骤。在一些实施例中，俘获的数据可用于辨别何时完成步骤从而可能过渡到下一步。例如，在收集由步骤3定义的图像数据时，检查设备可以辨别到步骤4的过渡，直到符合步骤4的标准。因此，可以提供过渡助手，如进展图标414所示。

在当前范例中，将步骤4辨别为当前适用步骤的标准可以包括插入管374和/或尖端378的取向变化，如取向图标416所示。此外，标准可以包括检查对象之内的特定位置的图像识别，如图像识别图标418所示。标准可以包括如下条件：尖端到达步骤4的位置420和/或延伸的插入管374长度和/或尖端378距缩回的开口396的距离到达长度“L1”400+长度“L2”412+长度“L3”422。在满足标准时，可以给出针对步骤4的指令助手，如进展图标424所示。

在过渡到下一步期间，如果有的话，可以给出过渡助手(如图标426所示)。在到达针对步骤5的标准时，可以呈现出步骤5的指令助手，如进展图标434所示，所述步骤5的标准可以包括取向标准，如取向图标428所示，位置430标准和/或长度标准，所述长度标准包括长度“L4”432。在完成步骤5时，可以任选地提供完成检查通知，如进展图标436所示，从而指出完成检查并呈现另外的信息，例如检查员日程上的下一个检查等。

可以认识到，在判定显示指令适用时，利用自动进行到与特定检查步骤相关的这些指令的自定向检查计划，可以减轻检查员或其他操作员的人工交互负担。因此，检查员或其他操作员可以基于自动自定向检查计划的无人工操作完成另外的检查相关任务。此外，在俘获数据时，可以为位置信息自动打上检查位置信息的“标签”，这可以为俘获的检查数据提供更多语境。

本书面说明使用范例来公开本发明，包括最佳模式，还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统并执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求界定，可以包括本领域技术人员想到的其他范例。如果这样的其他范例具有并不与权利要求字面措辞不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求字面语言无实质差异的等价结构元件，它们意在处于权利要求的范围之内。

Claims (17)

1.一种用于执行检查的方法，包括：

确定检查过程之内的当前状态，确定所述当前状态包括确定检查设备的至少一部分相对于被检查对象的第一位置，并且至少部分基于所述检查设备的所述至少一部分的取向确定所述第一位置；

基于所述第一位置确定检查过程中对应于所述检查过程之内的当前状态的第一步骤，其中，所述检查过程包括对应于检查过程的多个步骤；

呈现与所述第一步骤相关联的第一指令助手；以及

当检查设备的至少一部分的第一位置变为第二位置时，确定检查过程中对应于所述检查过程之内的当前状态的第二步骤；

自动呈现对应于所述检查过程的所述第二步骤的第二指令助手。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述位置包括利用全球定位系统、射频标识信号、图像识别逻辑或其组合确定所述位置。

3.根据权利要求1所述的方法，包括至少部分基于管道探测镜的插入管的长度确定所述位置。

4.根据权利要求1所述的方法，包括至少部分基于摄像机尖端和管道探测镜的可缩回开口之间的距离确定所述位置。

5.根据权利要求1所述的方法，包括在所述位置介于对应于所述第一步骤的第一位置和对应于所述第二步骤的第二位置之间时，呈现过渡指令助手。

6.一种用于执行检查的系统，包括：

位置检测逻辑，所述位置检测逻辑包括配置成识别检查设备的一部分相对于被检查对象的当前位置的机器可读指令，并且至少部分基于所述检查设备的所述一部分的取向确定所述当前位置；

步骤检测逻辑，所述步骤检测逻辑包括配置成确定检查过程的与所述当前位置相关联的特定步骤的机器可读指令；

呈现硬件，所述呈现硬件被配置成呈现与所述特定步骤相关联的指令助手；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成实施所述位置检测逻辑、所述步骤检测，并控制所述呈现硬件，或其任意组合。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述呈现硬件包括：

配置成呈现视频、图像或两者的电子显示器；或者

配置成呈现音频的至少一个扬声器；或者

两者兼之。

8.根据权利要求6所述的系统，包括所述检查设备，其中所述检查设备包括所述位置检测逻辑、所述步骤检测逻辑、所述呈现硬件或其任意组合。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述检查设备包括通信电路，所述通信电路被配置成与数据供应者可通信地耦合，从而可以从所述数据供应者接收所述检查过程的机器可读版本。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置检测逻辑被配置成访问全球定位系统信号、射频标识信号、图像识别逻辑或其任意组合，以确定所述检查设备的一部分的当前位置。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检查设备包括管道探测镜。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述检查设备的所述一部分包括所述管道探测镜的摄像机尖端。

13.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：

确定检查过程的两个特定步骤之间的过渡；以及

在所述过渡期间呈现过渡指令助手。

14.一种包括机器可读指令的有形非暂态机器可读介质，所述机器可读指令用以：

识别检查设备的一部分相对于被检查对象的当前位置，并且基于所述一部分的取向、所述一部分行进的距离或两者，检测所述当前位置；

确定检查过程的与所述当前位置相关联的特定步骤；

利用所述检查设备俘获检查数据；

将所述特定步骤的标识符与所述检查数据相关联。

15.根据权利要求14所述的机器可读介质，包括用于通过如下方式识别所述当前位置的机器可读指令：

访问全球定位系统信号，访问射频标识信号，执行图像识别逻辑，或其任意组合。

16.根据权利要求14所述的机器可读介质，其特征在于，所述检查设备包括涡流、超声波、射线摄影或目测检查装置，或其任意组合。

17.根据权利要求14所述的机器可读介质，包括通过向所述检查数据应用元数据标签以将所述特定步骤与所述检查数据相关联的机器可读指令，其中所述元数据标签包括所述标识符。

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