CN111832756A - 用于在非破坏性测试系统中分析数据的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协作系统，其可包括非破坏性测试(NDT)检查装置，所述非破坏性测试检查装置可以经由计算网络与至少一个其他计算装置通信。计算网络可以可通信地耦合多个计算装置，NDT检查装置可以采集检查数据，建立通往至少一个其他计算装置的通信连接，并向至少一个其他计算装置发送数据。其中，至少一个其他计算装置可以分析数据。在分析数据之后，NDT检查装置可从至少一个其他计算装置接收分析的数据。

Description

用于在非破坏性测试系统中分析数据的系统和方法

技术领域

本文公开的主题涉及非破坏性测试(NDT)系统，尤其涉及用于在各方之间共享NDT数据的系统和方法。

背景技术

某些设备和设施，例如发电设备和设施、油气设备和设施、航空装备和设施、制造设备和设施等，包括多个相互关连的系统和过程。例如，发电厂可以包括涡轮系统和用于操作和维护涡轮系统的过程。类似地，油气操作可以包括经由管道互连的碳质燃料获取系统和处理设备。类似地，航空系统可以包括飞机和用于维护适航性和提供维护支持的维修机库。在设备工作期间，设备可能会劣化，遇到不希望的状况，例如腐蚀、磨损等，这些可能会影响设备的整体有效性。可以使用某些检查技术，例如非破坏性检查技术或非破坏性测试(NDT)技术，来检测不希望有的设备状况。

在常规的NDT系统中，可以使用便携式存储装置、寻呼机或通过电话与其他NDT操作员或人员共享数据。这样一来，在NDT人员之间共享数据的时间量可能很大程度上取决于将物理便携式存储装置物理地派发到其目标的速度。因此，改善NDT系统的数据共享能力，例如，以更有效率地测试和检查各种系统和设备，会是有益的。

发明内容

下面总结了在范围上与最初请求保护的发明等价的某些实施例。这些实施例并非要限制所请求发明的范围，而是这些实施例仅仅意在提供发明可能形式的概要。实际上，本发明可以涵盖可类似于或不同于下文阐述实施例的各种形式。

在一个实施例中，一种协作系统可以包括非破坏性测试(NDT)检查装置，所述非破坏性测试检查装置可以经由计算网络与至少一个其他计算装置通信。计算网络可以可通信地耦合多个计算装置，NDT检查装置可以采集检查数据，建立通往至少一个其他计算装置的通信连接，并向至少一个其他计算装置发送数据。其中，至少一个其他计算装置可以分析数据。在分析数据之后，NDT检查装置可以从至少一个其他计算装置接收分析的数据。

在另一实施例中，一种计算装置可以包括程序指令，所述程序指令可以接收已经利用一个或多个非破坏性测试(NDT)检查装置采集的数据并识别与数据相关联的元数据。元数据可以包括对应于利用一个或多个NDT检查装置检查的资产的信息。在识别元数据之后，计算装置可以基于元数据组织数据并在存储器中存储组织的数据。

在又一实施例中，一种非暂态计算机可读介质可以包括指令，所述指令可以从一个或多个检查传感器接收信号作为原始数据，在第一时间向一个或多个计算装置发送原始数据进行数据分析，并在第二时间从一个或多个计算装置接收数据分析。

附图说明

在参考附图阅读以下详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，在所有附图中，相似的字符代表相似的部分，其中：

图1是方框图，示出了包括移动装置的分布式非破坏性测试(NDT)系统的实施例；

图2是方框图，示出了图1的分布式NDT系统实施例的更多细节；

图3是前视图，示出了可通信地耦合到图1的移动装置和“云端”的管道探测镜系统14的实施例；

图4是可通信地耦合到图1的移动装置的摇摄-倾斜-变焦(PTZ)摄像机系统的实施例图示；

图5是流程图，示出了在使用分布式NDT系统规划、检查、分析、报告和共享数据，例如检查数据时有用的过程的实施例；

图6是通过无线管道的信息流实施例的方框图；

图7是根据本公开各方面，对应于图1的NDT系统的用于共享数据的过程实施例的流程图；

图8是根据本公开各方面，用于呈现针对对应于图1的NDT系统的共享数据的接收方列表过程实施例的流程图；

图9是根据本公开各方面，用于实时或接近实时地共享对应于图1的NDT系统的数据的过程实施例的流程图；

图10是根据本公开各方面，用于自动共享对应于图1的NDT系统的数据的过程实施例的流程图；

图11是根据本公开各方面，对应于图1的NDT系统的协作系统的方框图；

图12是根据本公开各方面，利用图11的协作系统共享计算装置的显示器和控制器的过程实施例的流程图；

图13示出了根据本公开各方面，利用图11的协作系统禁用图1的NDT系统中装置某些功能的过程实施例的流程图；

图14示出了根据本公开各方面，在利用图11的协作系统检查图1的NDT系统中装置时提供位置意识数据的过程实施例的流程图；

图15示出了根据本公开各方面，向图11的协作系统中的云计算装置发送对应于图1的NDT系统的原始数据的过程实施例的流程图；

图16示出了根据本公开各方面，利用图11的协作系统中的云计算装置分析对应于图1的NDT系统的原始数据的过程实施例的流程图；

图17示出了根据本公开各方面，向图11的协作系统中的云计算装置发送对应于图1的NDT系统的数据的过程实施例的流程图；

图18示出了根据本公开各方面，利用图11的协作系统中的云计算装置组织并分析对应于图1的NDT系统的数据的过程实施例的流程图；

图19示出了根据本公开各方面，用于实施用于审查和/或分析对应于图1的NDT系统的数据的工作流程的过程实施例的流程图；

图20示出了根据本公开各方面，通过图11的协作系统准备对应于图1的NDT系统的数据加以分析的过程实施例的流程图；以及

图21示出了根据本公开各方面，通过图11的协作系统分析对应于图1的NDT系统的数据加以分析的过程实施例的流程图。

具体实施方式

下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中未描述实际实施方式的所有特征。应当认识到，在任何这种实际实施方式的发展中，如同在任何工程设计或设计项目中那样，必须要做出很多实施特有的决策以实现开发者的具体目标，例如遵从系统相关和商业相关的约束，所述约束可能在一种实施方式和另一种实施方式之间有所变化。此外，应当认识到，这样的开发工作可能复杂且耗时很长，但对于受益于本公开的普通技术人员而言仍然是一种例行的设计、制作和制造任务。

在介绍本发明的各实施例要素时，冠词“一”、“该”和“所述”意在表示有一个或多个要素。术语“包括”、“包含”和“具有”意在是包含性的，表示除了所列要素还可以有另外的要素。

本公开的实施例可以适用于各种检查和测试技术，包括非破坏性测试(NDT)或检查系统。在所述NDT系统中，可以使用某些技术，例如管道探测检查、焊接检查、远程目测检查、x射线检查、超声波检查、涡流探伤等，来分析和检测各种状况，包括但不限于腐蚀、设备磨损、裂缝、泄漏等。本文描述的技术实现了改进的NDT系统，所述NDT系统适合进行管道探测检查、远程目测检查、x射线检查、超声波检查和/或涡流探伤，能够实现增强的数据采集、数据分析、检查/测试过程和NDT协作技术。

本文中描述的改进型NDT系统可以包括使用无线管道的检查设备，所述无线管道适于将检查设备可通信耦合到移动装置，例如平板计算机、智能电话和增强现实眼镜；可通信耦合到计算装置，例如笔记本、膝上计算机、工作站、个人计算机；以及可通信耦合到“云”计算系统，例如基于云的NDT生态系统、云分析、基于云的协作和工作流程系统、分布式计算系统、专家系统和/或基于知识的系统。实际上，本文描述的技术可用于增强的NDT数据采集、分析和数据分布，从而改善不希望状况的检测，增强维修活动，并提高设施设备的投资回报(ROI)。

在一个实施例中，可以将平板计算机可通信地耦合到NDT检查装置(例如，管道探测镜、可迁移的摇摄-倾斜-变焦摄像机、涡流装置、x射线检查装置、超声波检查装置)，例如，可从纽约Schenectady的General Electric,Co.获得的MENTOR^TM NDT检查装置，并用于向NDT检查装置提供例如增强的无线显示能力、遥控、数据分析和/或数据通信。尽管可以使用其他移动装置，但使用平板计算机是恰当的，因为平板计算机可以提供更大更高分辨率的显示器，更强大的处理内核、增大的存储器和改善的电池寿命。因此，平板计算机可以解决某些问题，例如实现数据的改进可视化，改善检查装置的操作控制，以及向多个外部系统和实体扩展协作共享。

考虑到以上情况，本公开目的在于共享从NDT系统采集的数据和/或应用的控制和/或NDT系统中的装置。通常，可以利用本文公开的技术自动向各个人员或人员组分发从NDT系统产生的数据。此外，可以在个人之间共享用于监测和/或控制NDT系统中装置的应用显示的内容，以创建虚拟协作环境，用于监测和控制NDT系统中的装置。

作为引言，现在参考图1，图1是分布式NDT系统10的实施例方框图。在图示的实施例中，分布式NDT系统10可以包括一个或多个NDT检查装置12。NDT检查装置12可以分成至少两类。在图1中所示的一种类别中，NDT检查装置12可以包括适于目测检查各种设备和环境的装置。在下文参考图2更详细描述的另一个类别中，NDT装置12可以包括为目测检查形态提供替代的装置，例如x射线检查形态、涡流探伤形态和/或超声波检查形态。

在图1所示的第一范例类别中，NDT检查装置12可以包括具有一个或多个处理器15和存储器17的管道探测镜14，以及具有一个或多个处理器19和存储器21的可迁移摇摄-倾斜-变焦(PTZ)摄像机16。在这种第一类别的目测检查装置中，管道探测镜14和PTZ摄像机16可用于检查，例如增压涡轮机18和设施或场所20。如图所示，管道探测镜14和PTZ摄像机16可以可通信地耦合到也具有一个或多个处理器23和存储器25的移动装置22。移动装置22可以包括，例如平板计算机、手机(例如智能电话)、笔记本、膝上计算机或任何其他移动计算装置。不过，只要平板计算机在屏幕尺寸、重量、计算能力和电池寿命之间提供良好的平衡，使用平板计算机就是恰当的。因此，在一个实施例中，移动装置22可以是上述平板计算机，所述平板计算机提供了触摸屏输入。移动装置22可以通过多种无线或有线管道，可通信地耦合到NDT检查装置12，例如管道探测镜14和/或PTZ摄像机16。例如，无线管道可以包括WiFi(例如，电气和电子工程师协会[IEEE]802.11X)、蜂窝管道(例如，高速分组接入[HSPA]、HSPA+、长期演进[LTE]、WiMax)、近场通信(NFC)、蓝牙、个人区域网(PAN)等。无线管道可以使用各种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线或有线管道可以包括安全层，例如安全套接字层(SSL)、虚拟专用网络(VPN)层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。有线管道可以包括有专利权的电缆线路、RJ45电缆、同轴电缆、光缆等。

此外或替代地，移动装置22可以通过“云端”24可通信地耦合到NDT检查装置12，例如管道探测镜14和/或PTZ摄像机16。实际上，移动装置22可以使用云端24计算和通信技术(例如，云计算网络)，包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服务的架构(SOA)协议(例如，简单对象接入协议[SOAP]、网络服务描述语言(WSDL))以从任何地理位置与NDT检查装置12接口连接，所述任何地理位置包括远离要检查的物理位置的地理位置。此外，在一个实施例中，移动装置22可以提供“热点”功能，其中，移动装置22可以提供无线接入点(WAP)功能，所述无线接入点功能适于将NDT检查装置12连接到其他系统(在云端24中，或连接到云端24的)，例如计算系统29(例如，计算机、膝上计算机、一个或多个虚拟机[VM]、台式机、工作站)。因此，可以通过提供多方工作流程、数据采集和数据分析来增强协作。

例如，管道探测镜操作员26可以在一个位置物理地操控管道探测镜14，而移动装置操作员28可以使用移动装置22通过遥控技术在第二位置与管道探测镜14接口连接并物理地操控管道探测镜14。第二位置可邻近第一位置，或者在地理上远离第一位置。同样地，摄像机操作员30可以在第三位置物理地操作PTZ摄像机16，移动装置操作员28可以利用移动装置22在第四位置遥控PTZ摄像机16。第四位置可邻近第三位置，或者在地理上远离第三位置。可以由操作员28通过移动装置22另外执行由操作员26和30执行的任何和所有控制动作。此外，操作员28可以利用装置14、16和22，通过诸如IP语音(VOIP)、虚拟白板、文本消息等技术，与操作员26和/或30通信。通过在操作员28操作员26和操作员30之间提供远程协作技术，本文描述的技术可以实现增强的工作流程并提高资源效率。实际上，非破坏性测试过程可以利用云端24与移动装置22、NDT检查装置12和耦合到云端24的外部系统的通信耦合。

在一种操作模式中，可以由管道探测镜操作员26和/或摄像机操作员30操作移动装置22以利用，例如更大的屏幕显示、更强大的数据处理以及移动装置22提供的各种接口技术，如下文更详细所述。实际上，可以由相应的操作员26和30与装置14和16并行或串行地操作移动装置22。这种增强的灵活性实现了更好的包括人力资源的资源利用和改进的检查结果。

无论是否由操作员28、26和/或30控制，管道探测镜14和/或PTZ摄像机16都可以用于目测检查多种设备和设施。例如，可以将管道探测镜14插入涡轮机械18的多个管道探测镜端口和其他位置中，以实现对涡轮机械18若干部件的照明和目测观察。在图示的实施例中，增压涡轮机械18被示为适于将碳质燃料转换成机械动力的燃气轮机。不过，可以检查其他设备类型，包括压缩机、泵、增压涡轮致冷发动机、风轮机、水涡轮、工业设备和/或住宅设备。涡轮机械18(例如，燃气轮机)可以包括可以由本文所述NDT检查装置12检查的各种部件。

考虑到以上情况，可能有益的是论述可以利用本文公开的实施例检查的某些涡轮机械18部件。例如，可以检查图1中所示的涡轮机械18的某些部件，以发现腐蚀、侵蚀、裂缝、泄漏、焊接检查等。诸如涡轮机械18的机械系统在运行条件期间会经受机械和热应力，这可能需要周期性检查某些部件。在涡轮机械18工作期间，可以通过一个或多个燃料喷嘴32向涡轮机械18引导燃料，例如天然气或煤气，进入燃烧室36。空气可以通过进气段38进入涡轮机械18，并可以被压缩机34压缩。压缩机34可以包括一系列压缩空气的级40、42和44。每一级可以包括一组或多组静叶片46和轮叶48，轮叶48旋转以逐渐提高压力，以提供压缩空气。轮叶48可以附着于连接到轴52的转轮50。来自压缩机34的压缩排放空气可以通过扩散器段56离开压缩机34，并可以被引导到燃烧室36中与燃料混合。例如，燃料喷嘴32可以向燃烧室36中以适当比例注入燃料-空气混合物，以实现最佳的燃烧、发射、燃料消耗和动力输出。在某些实施例中，涡轮机械18可以包括设置成环形布置的多个燃烧室36。每个燃烧室36可以向涡轮机54中引导灼热的燃烧气体。

如图所示，涡轮机54包括由外壳76围绕的三个独立的级60、62和64。每个级60、62和64包括一组耦合到相应转动轮68、70和72的轮叶或活塞66，所述转动轮68、70和72附着于轴74。在热燃烧气体导致涡轮机叶片66旋转时，轴74旋转驱动压缩机34和任何其他适当的负载，例如发电机。最后，涡轮机械18通过排气段80扩散并排放燃烧气体。涡轮机部件，例如喷嘴32、入口38、压缩机34、叶片46、轮叶48、轮50、轴52、扩散器56、级60、62和64、轮叶66、轴74、外壳76和排气口80，可以使用公开的实施例，例如NDT检查装置12以检查和维护所述部件。

此外或替代地，PTZ摄像机16可以设置于增压涡轮机械18周围或内部的各个位置处，并用于实现这些位置的目测观察。PTZ摄像机16还可以包括一个或多个灯，适于对期望位置照明，并且还可以包括下文结合图4更详细描述的变焦、摇摄和倾斜技术，可用于导出各种难以到达区域附近的观测结果。管道探测镜14和/或摄像机16还可以用于检查设施20，例如油气设施20。可以利用管道探测镜14和/或PTZ摄像机16目测检查各种设备，例如油气设备84。有利地，可以利用移动装置22，通过管道探测镜14和/或PTZ摄像机16，目测检查诸如管路或管道86内部、水下(或流体下)位置88的位置，和难以观测的位置，例如具有曲线或弯曲90的位置。因此，移动装置操作员28可以更安全和有效率地检查设备18、84和位置86、88和90，并与地理上远离检查区域的位置实时或接近实时地共享观测结果。要理解的是，其他NDT检查装置12可以使用本文描述的实施例，例如纤维镜(例如，折叠式纤维镜、非折叠式纤维镜)和远程操纵潜水器(ROV)，包括机器人管路检查器和机器人爬行曳引车。

现在参考图2，图2是分布式NDT系统10的实施例方框图，示出了能够提供目测检查数据的替代检查数据的第二类NDT检查装置12。例如，第二类NDT检查装置12可以包括涡流探伤装置92、超声波检查装置，例如超声波探伤器94和x射线检查装置，例如数字射线摄影装置96。涡流探伤装置92可以包括一个或多个处理器93和存储器95。同样地，超声波探伤器94可以包括一个或多个处理器97和存储器104。类似地，数字射线摄影装置96可以包括一个或多个处理器101和存储器103。在工作中，涡流探伤装置92可以由涡流操作员98操作，超声波探伤器94可以由超声波装置操作员100操作，数字射线摄影装置96可以由射线摄影操作员102操作。

如图所示，涡流探伤装置92、超声波探伤器94和数字射线摄影检查装置96可以利用有线或无线管道，包括上文结合图1所述的管道，可通信地耦合到移动装置22。此外或替代地，可以利用云端24将装置92、94和96耦合到移动装置22，例如，可以将管道探测镜14连接到蜂窝“热点”并使用热点连接到管道探测检查和分析的一个或多个专家。因此，移动装置操作员28可以利用移动装置22远程控制装置92、94和96的操作的各方面，并可以通过语音(例如，IP语音[VOIP])、数据共享(例如白板)、提供数据分析、专家支持等，与操作员98、100和102协作，如本文中更详细所述。

因此，可以利用x射线观测形态、超声波观测形态和/或涡流观测形态增强各种设备，例如飞机系统104和设施106的目测观察。例如，可以检查管路108的内部和管壁以发现腐蚀和/或侵蚀。同样地，可以利用装置92、94和/或96检测管路108内部的阻塞或不希望的生长。类似地，可以观测到设置于某种含铁或不含铁材料112内部的裂缝或裂纹110。此外，可以验证部件116内部插入的部分114的设置和生存性。实际上，利用本文所述的技术，可以提供对设备和部件104、108、112和116的改进检查。例如，移动装置22可用于与装置14、16、92、94和96接口连接并提供远程控制。

图3是耦合到移动装置22和云端24的管道探测镜14的前视图。因此，管道探测镜14可以向连接到云端24或云端24内部的任意数量装置提供数据。如上所述，移动装置22可用于从管道探测镜14接收数据，遥控管道探测镜14，或者是两者的组合。实际上，本文描述的技术例如能够实现从管道探测镜14向移动装置22传输各种数据，包括但不限于图像、视频和传感器测量值，例如温度、压力、流量、净空(例如静止部件和转动部件之间的测量值)和距离测量值。同样地，移动装置22可以传输控制指令、重新编程指令、配置指令等，如下文更详细所述。

如图所示，管道探测镜14包括适于插入各种位置中的插入管118，所述各种位置例如在涡轮机械18、设备84、管路或管道86内部，水下位置88，曲线或弯曲90，飞机系统104内部或外部各种位置，管路108内部等。插入管118可以包括头端段120、折叠段122和管道段124。在图示的实施例中，头端段120可以包括摄像机126、一个或多个灯128(例如LED)和传感器130。如上所述，管道探测镜的摄像机126可以提供适于检查的图像和视频。灯128可用于在头端120设置于光很暗或没有光的位置时提供照明。

在使用期间，例如，可以通过移动装置22和/或设置于管道探测镜14上的物理操纵杆131控制折叠段122。折叠段122可以在各种维度中操纵或“弯曲”。例如，折叠段122可以使头端120能够在图示的XYZ轴133的X-Y平面X-Z平面和/或Y-Z平面中运动。实际上，物理操纵杆131和/或移动装置22都可以独立或组合使用，以提供适于在各种角度，例如图示的角度α设置头端120的控制动作。通过这种方式，可以定位管道探测镜头端120以目测检查期望位置。摄像机126然后可以拍摄，例如视频134，所述视频134可以显示于管道探测镜14的屏幕135和移动装置22的屏幕137中，并可以由管道探测镜14和/或移动装置22记录。在一个实施例中，屏幕135和137可以是利用电容技术、电阻技术、红外线栅格技术等的多触摸屏，以检测触针和/或一个或多个人手指的触摸。此外或替代地，可以将图像和视频134传输到云端24中。

此外，可以由管道探测镜14传输和/或记录其他数据，包括但不限于传感器130数据。传感器130数据可以包括温度数据、距离数据、净空数据(例如，旋转和静止部件之间的距离)、流量数据等。在某些实施例中，管道探测镜14可以包括多个替换尖端136。例如，替换尖端136可以包括取回尖端，例如陷阱、磁性尖端、紧握尖端等。替换尖端136还可以包括清洁和阻塞清除工具，例如金属丝刷、剪线钳等。尖端136还可以包括具有不同光学特性的尖端，例如焦距、立体视图、3维(3D)相位视图、阴影视图等。此外或替代地，头端120可以包括可移除可替换头端120。因此，可以以各种直径提供多个头端120，插入管118可以设置于若干开口大约为一毫米到十毫米或更大的位置中。实际上，可以检查各种各样的设备和设施，并可以通过移动装置22和/或云端24共享数据。

图4是可通信地耦合到移动装置22和云端24的可迁移PTZ摄像机16的实施例透视图。如上所述，移动装置22和/或云端24可以远程操控PTZ摄像机16以定位PTZ摄像机16，从而观察期望的设备和位置。在图示的范例中，可以绕Y轴倾斜和旋转PTZ摄像机16。例如，可以将PTZ摄像机16绕Y轴旋转介于大约0°到180°、0°到270°、0°到360°之间或更大的角度β。同样地，例如，可以相对于Y轴，绕Y-X平面以大约0°到100°、0°到120°、0°到150°或更大的角度γ倾斜PTZ摄像机16。例如，可以类似地控制光138以使其活动或去活，并将照明水平(例如勒克司)增大或减小到期望值。还可以向PTZ摄像机16上安装诸如激光测距仪的传感器140，所述传感器140适于测量到某些物体的距离。可以使用其他传感器140，包括长距离温度传感器(例如，红外温度传感器)、压力传感器、流量传感器、净空传感器等。

可以利用例如轴142将PTZ摄像机16迁移到期望位置。轴142使摄像机操作员30例如能够在位置86、108内部、在水下88、向危险(例如有害)位置中等移动摄像机并定位摄像机。此外，可以使用轴142，通过将轴142安装到持久或半持久底座上来更持久地固定PTZ摄像机16。通过这种方式，可以迁移和/或在期望位置固定PTZ摄像机16。PTZ摄像机16然后可以利用例如无线技术向移动装置22和/或云端24发送图像数据、视频数据、传感器140数据等。因此，可以远程分析从PTZ摄像机16接收的数据并用于为期望设备和设施确定运行条件和适合性。实际上，本文描述的技术可提供全面的检查与维修过程，所述过程适于利用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云端24规划、检查、分析和/或共享各种数据，如下文关于图5更详细所述。

图5是过程150的实施例流程图，所述过程150适于利用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云端24规划、检查、分析和/或共享各种数据。实际上，本文描述的技术可以使用装置12、14、16、22、92、94、96以使诸如图示过程150的过程能够更有效率地支持和维护各种设备。在某些实施例中，过程150或过程150的部分可以包括在诸如存储器17、21、25、95、99、103的存储器中存储的非暂态计算机可读介质中，并可以由诸如处理器15、19、23、93、97、101的一个或多个处理器执行。

在一个范例中，过程150可以规划(方框152)检查与维修活动。可以使用利用装置12、14、16、22、42、44、46等采集的数据，例如从涡轮机械18机群、从设备用户(例如，飞机104服务公司)和/或设备制造商采集的机群数据，来规划(方框152)维修和检查活动，针对机器的更有效率的检查调度，标记用于更详细检查的某些区域等。过程150然后可以使得能够使用期望设施和设备(例如涡轮机械18)的单模或多模检查(方框154)。如上所述，检查(方框154)可以使用NDT检查装置12(例如管道探测镜14、PTZ摄像机16、涡流探伤装置92、超声波探伤器94、数字射线摄影装置96)中的任一个或多个，从而提供一个或多个模式的检查(例如，目测、超声波、涡流、x射线)。在图示的实施例中，移动装置22可用于远程控制NDT检查装置12以分析NDT检查装置12传输的数据，提供如本文更详细描述的NDT检查装置12中未包括的另外的功能，记录来自NDT检查装置12的数据，并利用例如菜单驱动的检查(MDI)技术等指导检查(方框154)。

然后可以例如利用NDT装置12，通过向云端24发送检查数据，利用移动装置22或其组合，分析(方框156)检查(方框154)的结果。分析可以包括可用于确定设施和/或设备剩余使用寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等的工程分析。分析还可以包括用于提供更有效率的部件更换调度、维修调度、设备利用调度、人员使用调度、新检查调度等的操作研究(OR)分析。然后可以报告(方框158)分析(方框156)，从而获得一个或多个报告159，包括在云端24中或利用云端24创建的报告，细化了所执行的检查和分析与获得的结果。然后可以利用例如云端24、移动装置22和其他技术，例如工作流程共享技术，共享(方框160)报告159。在一个实施例中，过程150可以是迭代的，于是，过程150可以在共享(方框160)报告159之后迭代回到规划(方框152)。通过提供在使用本文描述的装置(例如12、14、16、22、92、94、96)时有用的实施例来规划、检查、分析、报告和共享数据，本文描述的技术可以实现设施20、106和设备18、104的更有效率的检查与维修。实际上，可以提供多种类别数据的传输，如下文关于图6更详细所述。

图6是数据流图，示出了从NDT检查装置12(例如，装置14、16、92、94、96)发源并被发送到移动装置22和/或云端24的各种数据类别流动的实施例。如上所述，NDT检查装置12可以使用无线管道162发送数据。在一个实施例中，无线管道112可以包括WiFi(例如，802.11X)、蜂窝管道(例如HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等。无线管道162可以使用各种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线管道162可以包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。因此，可以使用授权数据164提供任意数量的授权或登录信息，所述授权或登录信息适于将NDT检查装置12配对或通过其他方式认证到移动装置22和/或云端24。此外，无线管道162可以根据例如当前可用的带宽和等待时间动态压缩数据。移动装置22然后可以对数据解压和显示。压缩/解压技术可以包括H.261、H.263、H.264、运动图像专家组(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX等。

在某些形态(例如，目测形态)中，可以利用NDT检查装置12中的某个传输图像和视频。其他形态也可以发送与其相应屏幕相关或包括在其相应屏幕中的视频、传感器数据等。除了拍摄图像之外，NDT检查装置12可以向图像上覆盖某些数据，从而获得更富含信息的视图。例如，可以在视频上覆盖管道探测镜尖端图，从而示出在插入期间管道探测镜尖端设置的近似值，以便指导操作员26更准确定位管道探测镜摄像机126。覆盖尖端图可以包括具有四个象限的栅格，尖端136的设置可以被显示为四个象限内部的任意部分或位置的点。可以提供多种覆盖物，如下文更详细所述，包括测量覆盖物、菜单覆盖物、注释覆盖物和对象识别覆盖物。然后可以显示图像和视频数据，例如视频84，覆盖物一般显示于图像和视频数据上方。

在一个实施例中，可以从屏幕135将覆盖物、图像和视频数据“屏幕擦除”掉，并作为屏幕擦除数据166传输。然后可以在可通信地耦合到云端24的移动装置22和其他显示装置上显示屏幕擦除数据166。有利地，可以更容易地显示屏幕擦除数据166。实际上，因为像素可以包括在同一帧中的图像或视频和覆盖物，移动装置22可以简单地显示上述像素。不过，提供屏幕擦除数据可以将图像与覆盖物合并，这可有益于分离两个(或更多个)数据流。例如，可以大致同时传输独立的数据流(例如，图像或视频流、覆盖物流)，从而实现更快的数据通信。此外，可以独立地分析数据流，从而改善数据检查和分析。

因此，在一个实施例中，可以将图像数据和覆盖物分离成两个或更多个数据流168和170。数据流168可以仅包括覆盖物，而数据流170可以包括图像或视频。在一个实施例中，可以利用同步信号172使图像或视频170与覆盖物168同步。例如，同步信号可以包括适于使一帧数据流170与覆盖物流168中包括的一个或多个数据项匹配的定时数据。在又一实施例中，可以不使用同步数据172。相反，每个帧或图像170可以包括唯一的ID，可以将这一唯一的ID匹配到一条或多条覆盖物数据168，并用于将覆盖物数据168和图像数据170一起显示。

覆盖物数据168可以包括尖端图覆盖物。例如，可以显示具有四个正方形的栅格(例如，象限栅格)，连同代表尖端136位置的点或圆。这种尖端图于是可以代表如何在对象内部插入尖端136。第一象限(右上)可以代表尖端136插入沿轴向向下看到对象中的右上角中，第二象限(左上)可以代表尖端136插入沿轴向向下看的左上角中，第三象限(左下)可以代表尖端136插入左下角中，第四象限(右下)可以代表尖端136插入右下角中。因此，管道探测镜操作员26可以更容易地引导尖端136的插入。

覆盖物数据168还可以包括测量覆盖物。例如，可以通过使用户能够在图像上覆盖一个或多个光标十字(例如“+”)，提供测量值，例如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、歪斜和圆量规。在一个实施例中，可以提供适于测量对象内部的立体探针测量尖端136或阴影探针测量尖端136，所述测量包括立体测量和/或向对象上投射阴影。通过在图像上放置多个光标图标(例如光标十字)，可以利用立体观测技术导出测量结果。例如，放置两个光标图标可以实现线性点到点测量(例如长度)。放置三个光标图标可以提供从点到线(例如点到线)的垂直距离。放置四个光标图标可以提供表面(利用三个光标导出)和表面上方或下方的点(第四光标)之间的垂直距离(例如，深度)。那么，在特征或缺陷周围放置三个或更多个光标可以给出光标内部包含的表面的大致面积。放置三个或更多个光标还可以实现一定长度的跟随每个光标的多段线。

同样地，通过投射阴影，可以基于照明和所得的阴影导出测量结果。因此，通过在整个测量区域中定位阴影，那么在期望测量的最远点处距阴影尽可能近地放置两个光标可以获得点间距离的推导。在整个测量区域上放置阴影，然后在期望测量区域的边缘(例如，被照明边缘)大致到水平阴影的中心放置光标可能会导致歪斜的测量，这本来被定义为不垂直于探针14视图的表面上的线性(点到点)测量。在不可获得垂直阴影时，这可能是有用的。

类似地，在整个测量区域上定位阴影，然后在升高的表面上放置一个光标并在凹陷表面上放置第二光标可以实现深度或表面与表面上方或下方点之间距离的推导。然后，在测量区域附近定位阴影，然后接近阴影并在缺陷上方放置圆(例如，用户可选直径的圆光标，也称为圆量规)，可以导出缺陷的近似直径、周长和/或面积。

覆盖物数据168还可以包括注释数据。例如，可以在图像上方覆盖文本和图形(例如箭头指针、十字、几何形状)以注释某些特征，例如“表面裂纹”。此外，可以由NDT检查装置12俘获音频并作为音频覆盖物提供。例如，可以在图像或视频上将语音注释、进行检查的设备声音等作为音频进行覆盖。然后可以通过各种技术渲染由移动装置22和/或云端24接收的覆盖物数据168。例如，可以使用HTML5或其他标签语言显示覆盖物数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云端24可以提供与NDT装置12提供的第二用户接口不同的第一用户接口。因此，覆盖物数据168可以被简化并仅发送基本信息。例如，对于尖端图而言，覆盖物数据168可以简单地包括与尖端位置相关的X和Y数据，第一用户接口然后可以使用X和Y数据在栅格上可视地显示尖端。

此外，可以传输传感器数据174。例如，可以传输来自传感器126、140的数据，和x射线传感器数据、涡流传感器数据等。在某些实施例中，传感器数据174可以与覆盖物数据168同步，例如，可以在温度信息、压力信息、流量信息、净空等旁边显示覆盖尖端图。同样地，可以在图像或视频数据170旁边显示传感器数据174。

在某些实施例中，可以传输力反馈或触觉反馈数据176。力反馈数据176可以包括，例如与抵靠或接触结构的管道探测镜14尖端136相关的数据，尖端136或振动传感器126感觉到的振动，与流量、温度、净空、压力等相关的力。移动装置22可以包括，例如触觉层，所述触觉层具有填充流体的微通道，所述触觉层基于力反馈数据176，可以作为响应改变流体压力和/或重定向流体。实际上，本文描述的技术可以实现移动装置22致动的响应，适于将传感器数据174和管道162中的其他数据表达为触觉力。

NDT装置12可以另外地传输位置数据178。例如，位置数据178可以包括NDT装置12相对于设备18、104和/或设施20、106的位置。例如，可以使用诸如室内GPS、RFID、三角测量(例如，WiFi三角测量、无线电三角测量)的技术确定装置12的位置178。对象数据180可以包括与被检查对象相关的数据。例如，对象数据180可以包括识别信息(例如，序号)、设备状况的观测值、注释(文本注释、语音注释)等。可以使用其他类型的数据182，包括但不限于菜单驱动的检查数据，在使用时，所述数据提供一组预定义的“标签”，所述标签可用作文本注释和元数据。这些标签可以包括与被检查对象相关的位置信息(例如第一级HP压缩机)或指示(例如外来物损伤)。其他数据182可以另外地包括远程文件系统数据，其中移动装置22可以查看并操作位于NDT检查装置12的存储器25中的数据文件和文件构造(例如，文件夹，子文件夹)。因此，文件可以被传输到移动装置22和云端24，被编辑并传输回存储器25。通过向移动装置22和云端24传输数据164-182，本文描述的技术可以实现更快更有效率的过程150。

考虑到前述内容，图7示出了对应于NDT系统10的用于共享数据的过程200的实施例，所述数据例如是关于图6所示的数据。在某些实施例中，过程200或过程200的部分可以包括在诸如存储器15、19、23、25、93、97、101的存储器中存储的非暂态计算机可读介质中，并可以由诸如处理器17、21、25、95、99、103的一个或多个处理器和云端24执行。

在一个实施例中，可以使用包含可由移动装置22、NDT检查装置12和/或云端24执行的计算机指令的应用来收集可与检查NDT系统10之内一件设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)相关的数据，或者可用于产生与NDT系统10相关的报告159。尽管过程200示出了可以执行过程200的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程200。

在方框202，应用可以接收移动装置操作员28可以指定为将要共享的数据或数据类型的数据或数据类型的指示。亦即，移动装置操作员28可以选择在变为可用或由应用产生时将被共享的数据或数据类型。在某些实施例中，数据或数据类型可以与一件设备的一些非破坏性测试结果的检查154相关。在某些实施例中，可以将要共享的数据或数据类型的指示作为应用配置的一部分嵌入。亦即，可以根据与这件设备的相应检查相关联的工作流程预先指定要共享的数据或数据类型。这样一来，可以确定工作流程和应用配置并存储于服务器或类似装置中。

除了接收数据或对应于要共享数据类型的数据(例如，通过管道162提供的数据)之外，所述应用在方框204可以接收将共享数据或数据类型的共享过程或格式。可以共享数据的格式可以包括，例如，向一个或多个接收方发送描述或包括被指定为要共享的数据的电子邮件(e-mail)消息、文本消息、报告159等。与共享过程或格式一起，所述应用可以接收可用于呈现数据的模板指示。在这种情况下，在发送数据之前，所述应用可以应用模板，利用模板产生报告，并发送报告。可以将模板和模板的用法作为应用配置的一部分嵌入或根据上文论述的工作流程预先指定。

在某些实施例中，应用可以将要共享的数据上载到云端24中，使得其他个人可以下载数据。此外，连同上载数据或对应于要共享数据类型的数据一起，应用可以向可能对所上载数据感兴趣的各人发送消息，从而表示数据已经上载。

在方框206，应用可以接收针对要共享数据的一个或多个接收方。在某些实施例中，NDT操作员28、26、30、98、100和/或102可以为在方框202接收的每条数据和/或数据类型指定一个或多个接收方。接收方可以包括可能对应于数据或数据类型的专家或管理人员，第三方实体(例如维护业务供应者、制造商)，管理实体(例如，联邦航空管理[FAA]、环境保护局[EPA]、运输部[DOT])、联邦和州的实体等。在某些实施例中，所述应用可以基于被共享的数据或数据类型在显示器上呈现潜在接收方的列表。下文将参考图8描述关于所述应用如何呈现列表的另外的细节。

在接收针对每种数据或数据类型的接收方之后，在方框208，所述应用可以从其存储器，例如存储器25检索可对应于在方框202指定的数据的数据。在一个实施例中，所述应用可以在产生数据时检索数据。亦即，一旦已经在存储器中保存数据，所述应用就可以大致实时或接近实时地自动检索要共享的数据。

在方框210，所述应用可以向相应一个或多个接收方发送在方框202指定要共享的数据。可以根据在方框204指定的共享方法或格式发送数据。这样一来，所述应用可以修改或改变在方框208检索的数据，并向接收方发送在方框206接收的修改数据。

在某些实施例中，每个接收方可以具有优选格式来接收共享数据。这样一来，在方框206接收接收方时，所述应用还可以接收每个接收方可以接收数据的优选过程或格式。在这种情况下，所述应用可以在对应于每个相应接收方可以指定接收数据的优选方法的格式中向相应一个或多个接收方发送在方框202指定要共享的数据。亦即，所述应用可以超驰或忽略在方框204接收的共享方法并根据相应接收方的优选方法发送数据。

如上所述，在方框206，所述应用可以根据图8中所示的过程220在显示器上呈现潜在接收方的列表。亦即，方法220可以提供关于应用可以如何接收要共享数据的接收方的另外的细节。例如，在方框222，所述应用可以交叉引用在方框202被指明要共享的数据或数据类型与可与NDT系统10相关联的个人列表。个人列表可以包括在非破坏性测试流程、技术、结果等一个或多个领域中可具有相关专门知识的一个或多个个人或个人组。此外，个人列表还可以记录每个个人的经验和对各种设备的了解。还可以列出实体，例如第三方实体(例如维护业务供应商、制造商)、管理实体(例如，联邦航空管理局[FAA]、环境保护局[EPA]、运输部[DOT])、联邦和州的实体等。可以经由云端24，基于数据库从服务器独立接收个人列表，所述数据库可以包括数据测绘、数据类型、应用、应用类型等以及个人列表。

在一个实施例中，所述应用可以将在方框202接收的数据与对应于与数据相关的设备的问题相关联。例如，如果在方框202接收的数据与飞机104骨架之内的裂缝相关，所述应用可以将数据与骨架结构完整性等相关的问题相关联。这里，所述应用可以判定所述问题可以与一组个人和/或实体相关联或相关。这样一来，所述应用可以向可能够更好地评估问题并辅助NDT操作员解决问题的该组个人和/或实体发送数据。

在方框224，所述应用可以基于方框222的交叉引用结果识别针对每条数据的个人。亦即，对于每条数据，所述应用可以识别可对各条数据具有相关专门知识的一个或多个个人或实体。或者，对于每条数据，所述应用可以识别可具有关于标记或识别的问题(例如缺陷或缺陷类型)的相关专门知识的一个或多个个人或实体。

在识别个人之后，在方框226，所述应用可以在显示器上呈现与选定数据条或数据类型相关的个人列表。这样一来，NDT操作员可以有机会查看并选择他可以发送选定数据的一个或多个个人。在某些实施例中，可以根据个人关于选定数据的相关专门知识对个人列表排序。此外或替代地，个人列表可以包括关于每个个人的专门知识和关于个人的各种其他特性的细节。例如，每个个人的条目可以包括详述其专业知识的传记或简历，所述专业知识可以包括相关行业中的年数、设备熟悉水平、与针对特定技术的预定个人组的关联等。实体条目可以包括联系人员、专业知识领域、成本数据(例如，服务成本数据、制造成本数据)等。在一个实施例中，每个个人和/或实体的条目还可以包括用于通信的优选方法(例如，电子邮件、文本消息)以及关于针对每个相应个人和/或实体的优选通信方法的细节(例如，电子邮件地址、电话号码、联系信息)。

在另一实施例中，可以基于组织结构组织个人或实体的列表。例如，可以在列表中将高级检查员比新检查员呈现得更高。也可以基于被检查资产的原始设备制造商(OEM)组织个人或实体的列表。这样一来，OEM可以接收到与可与其制造的部件相关联的问题或检查结果相关的信息。此外，可以基于由移动装置22、NDT检查装置12等执行的应用的创建者组织个人或实体的列表。亦即，移动装置22中使用的应用的创建者可能希望接收与共享数据相关的某些指示或共享数据自身。

在方框228，所述应用可以接收指示或输入，所述指示或输入可以指定个人或实体列表中的一个或多个个人或实体作为接收方。亦即，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可以向应用提供输入，指出哪些个人和实体应当是接收选定数据的接收方。在接收个人和/或实体的选择之后，所述应用可以继续进行图7的方框210，并向选择的个人发送选择的数据。在发送数据之前，应用可以向选择的数据应用报告模板等，从而可以通过更易读或用户友好的方式呈现选择的数据。此外，在接收共享数据时，接收方可以传递注释并将数据标记为拒绝或接受，然后可以向进行检查的检查员返回数据，由此减少工作流程时间。

在某些实施例中，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可以观测或采集先前可能未被指定为要共享的数据的与NDT系统10相关的数据。这样一来，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可能希望在已经采集或在检查报告中存储数据等之后不久实时指定要共享的数据。考虑到这一点，图9示出了过程240，用于实时或接近实时地共享与NDT系统相关的数据。尽管过程240示出了可以执行过程240的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程240。在某些实施例中，过程240或过程240的部分可以包括在诸如存储器15、19、23、25、93、97、101的存储器中存储的非暂态计算机可读介质中，并可以由诸如处理器17、21、25、95、99、103的一个或多个处理器和云端24执行。

在方框242，所述应用可以接收与NDT系统10中的设备相关的数据。例如，所述应用可以接收飞机104骨架上涡流探伤的结果，所述结果指出飞机骨架之内可能存在的裂缝。如果对应于涡流探伤结果的数据先前未被指定为将要共享的数据，所述应用可以向NDT操作员26、28、30、98、100和/或102提供选项，以例如实时或接近实时地指定要共享的数据。

这样一来，在方框244，应用可以接收表示要与某个NDT人员共享在方框242接收的数据的输入。在一个实施例中，所述应用可以经由移动装置22上的输入装置(例如，定点装置、键盘)接收图形用户界面(GUI)上示出的图标或图像处的输入，使得输入可以指定要共享的数据。

在方框246，所述应用可以接收指定为接收与上文参考方框244所述的输入相关联的数据的一个或多个接收方。在方框244接收输入之后，应用可以在显示器上呈现潜在接收方的列表。除了接收接收方之外，应用还可以接收如上文参考图7的方框204所述的共享方法。在某些实施例中，所述应用可以利用上文参考图7的方框206所述的类似过程呈现潜在接收方的列表。

在接收接收方之后，在方框248，应用可以向在方框246指定的接收方发送与方框244的输入相关联的数据。在一个实施例中，应用可以在方框246一旦接收到接收方就发送数据。不过，在一些实施例中，应用还可以利用突发传输发送数据。亦即，应用可以等候在有连接信号(例如，因特网)时发送数据。结果，过程240提供了一种指定要共享数据而无需预先指定被共享的数据的方式。

在某些实施例中，在接收到与要共享的数据相关联的接收方之后，在方框250，应用可以接收关于要共享数据的注释。例如，如果方框242接收的数据是显示器(例如显示器135)的屏幕视图，应用可以从NDT操作员26、28、30、98、100和/或102接收屏幕视图上的图或文本或任何其他数据(例如，经由管道162传输的数据)，以利用屏幕视图(例如，带注释的覆盖物168)中示出的数据指明其注释、问题或关注。通过这种方式，接收方可以更好地理解数据的语境并相应地向NDT操作员26、28、30、98、100和/或102提供建议。在接收注释之后，应用可以在方框248向在方框246接收的接收方发送具有对应注释的数据。

考虑到以上情况，所述应用也可以采用过程260自动共享从NDT系统10采集的数据，如图10中所示。现在参考图10，在方框262，所述应用可以接收针对应用中一个或多个数据字段的数据字段值的一个或多个范围。例如，数据字段值的范围可以对应于针对对应数据字段的预期值范围。可以基于与数据字段相关的经验或历史数据或基于针对对应数据字段的模拟结果确定预期值的范围。

在方框264，所述应用可以接收针对相应数据字段的输入数据字段值。亦即，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可以对NDT系统10中的一件设备进行测试或检查并在相应的数据字段中输入读数或测量结果。

在方框266，应用可以判断输入数据字段值是否在在方框262接收的数据字段值相应范围之内。如果输入数据字段值在数据字段值的相应范围之内，应用可以返回到方框264并继续接收输入数据字段值。

不过，如果输入数据字段值不在数据字段值相应范围之内，应用可以继续进行方框268。在方框268，应用可以向一个或多个接收方发送输入数据字段值，所述一个或多个接收方如上所述可被指定为个人或与输入数据字段值相关联。在某些实施例中，除了输入数据字段值，应用可以发送关于输入数据字段值的语境的信息。例如，应用可以发送与可存在输入数据字段值的报告类型相关的信息、针对输入数据字段值的预期值范围、与何时接收输入数据字段值相关的日期和时间信息以及可以为输入数据字段值提供语境的任何其他信息，从而接收方可以适当分析输入数据字段值。

在某些实施例中，在方框264接收的输入数据字段值可以不对应于具有与其相关联的数据字段值范围的数据字段。在这种情况下，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可以向应用指定所述应用是否可以自动发送输入数据字段值或可以不发送输入数据字段值。

除了提供用于共享NDT数据的技术之外，在某些实施例中，NDT系统10可以提供计算环境，使得NDT操作员可以彼此协作。例如，图11示出了协作系统270的方框图，所述协作系统270可以为NDT操作员、NDT检查装置12上的专家、被检查资产上的专家等提供计算环境，以关于NDT系统10的各方面彼此协作。为了生成这种协作计算环境，协作系统270可以包括移动装置22、数据库272和客户端计算装置274。客户端计算装置274可以包括，例如平板计算机、手机(例如智能电话)、笔记本、膝上计算机、台式计算机或任何其他计算装置。在一个实施例中，移动装置22、数据库272和客户端计算装置274可以直接彼此传输或交换信息或经由云端24彼此通信。

通常，NDT检查员276(例如，操作员26、28、30、48、50、52)可以使用移动装置22对NDT系统10中的设备进行各种类型的分析和监测操作。这样一来，NDT检查员276可以经由移动装置22向应用中输入对应于NDT系统10中的设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)的数据。在某些实施例中，应用可以分析或记录对应于NDT系统10中设备的数据。

在NDT检查员276收集数据的同时，NDT检查员276可以输入数据或遇到他可希望与远程NDT检查员278协作的状况。在这种情况下，NDT检查员276可以使用NDT协作系统270发起对来自NDT检查员278的支持的现场请求。亦即，NDT检查员276可以经由云端24发起与NDT检查员278的协作会话。例如，在一个实施例中，NDT检查员278可以使用客户端计算装置274广播状态，使得连接到NDT协作系统270的每个检查员都可以知道所述状态。所述状态可以指出与NDT检查员278相关的可用性、专业知识或其他相关信息。在某些实施例中，NDT协作系统270可以存储与NDT检查员278相关的信息，例如指出其经验、技术专长、证明等简况。

在发起对支持的现场请求时，NDT检查员276可以经由NDT协作系统270在专家或NDT检查员278的列表中搜索谁可以被指定为可用。一旦NDT检查员276选择他们可希望从哪位NDT检查员278寻求帮助，NDT检查员276可以经由通知消息向相应的NDT检查员发送请求，所述通知消息可以包括信息或可以从其发起协作会话的接口。在某些实施例中，可以经由电子邮件、文本消息、自动呼叫等向NDT检查员278发送通知消息。通知消息可以包括适于发起协作会话的信息，例如URL链接、白板会话链接等，适于进行实时或接近实时的协作。

在NDT检查员276发起协作会话之后，NDT协作系统270可以实时地经由客户端侧计算装置274与远程NDT检查员278共享移动装置22上示出的数据。在这种实时协作期间，可以由NDT检查员276经由移动装置22或由NDT检查员278经由客户端计算装置274控制移动装置22。在一个实施例中，NDT检查员276可以向NDT检查员278传递移动装置22上示出的屏幕控制，用于遥控移动装置22或由移动装置22控制的NDT检查装置。在NDT检查员278对NDT检查装置进行遥控时，可以出于安全的原因禁用NDT检查装置上的某些特征。亦即，移动装置22可以不允许NDT检查员278遥控NDT检查装置的一些特征，否则这会使NDT检查员276处于不希望的地位。这样一来，在这些情况下，移动装置22可以禁用NDT检查装置的相应特征。例如，移动装置22可以禁用x射线检查装置或任何可发起物理运动的其他NDT检查装置的功能，以增强NDT检查员276的安全。

在某些实施例中，NDT检查员276可以通过向正在执行或运行于移动装置22上的应用提供输入而使移动装置22能够实时共享。这样一来，如果输入由NDT检查员276执行，应用可以利用有线或无线接口直接或经由云端24间接向客户端计算装置274发送与移动装置22上显示的图像和控制相关的数据。此外，NDT协作系统270还可以共享移动装置22和客户端侧计算装置274上可用的视频流、音频流、聊天流、数据流、屏幕图像等，以向屏幕共享增加更多文本。数据流可以包括数字数据值或其他外部数据，例如可以利用移动装置22、NDT检查装置12等上设置的传感器从环境空气检测到的温度或湿度数据。在一个实施例中，数据流可以由移动装置22、NDT检查装置12等通过交互或经由与被检查资产通信来接收。在任何情况下，另外共享视频流、音频流、数据流、聊天流、屏幕图像等可以帮助向NDT检查员276和NDT检查员278的实时数据共享会话提供更多文本。

此外，NDT协作系统270可以使NDT检查员能够访问并使用运行于移动装置22上的NDT测量和分析工具以诊断和/或分析NDT数据。亦即，在NDT检查员276和NDT检查员278之间的协作会话期间，NDT检查员278可以使用移动装置272上的NDT测量工具诊断或分析由移动装置22接收的检查结果或NDT数据。例如，NDT检查员278可以使用各种测量工具、图像处理工具、信号处理工具等，以进一步分析NDT数据。

在某些实施例中，测量和分析工具可以包括协作工具，例如虚拟白板工具。虚拟白板工具可以使NDT检查员276或NDT检查员278能够向示出共享数据的图像上叠加文字或图画。例如，虚拟白板工具可以使NDT检查员276或NDT检查员278能够利用虚拟的笔向共享数据上书写，以绘制圆、箭头等。此外，虚拟白板工具还可以使NDT检查员276或NDT检查员278能够向共享数据上添加文本注释。结果，NDT检查员276和NDT检查员278可以利用虚拟白板工具彼此更好地协作、调试、讨论和分析。

在一个实施例中，NDT协作系统270可以提供通往数据库272的连接，所述数据库272可以包括知识库系统，所述知识库系统可以包括与NDT数据相关的文本信息、NDT数据的分析等。知识库系统可以包括检查结果的历史档案和与NDT装置相关的报告、与NDT装置相关的文档(图画、视频、说明书等)、与检查流程类型相关的文档(例如UT TOFT Weld、ET-Surface等)和任何其他相关文档。这样一来，知识库系统可以为NDT检查员276和NDT检查员278两者使所有相关文档都与正在进行的检查相关。在一个实施例中，知识库系统还可以基于历史检查结果提供其他分析信息。例如，知识库系统可以指出飞机系统54上特定轮叶上的裂缝随时间可在如何增大。

在某些实施例中，数据库272还可以存储NDT检查员276和NDT检查员278之间整个协作会话的记录。这种会话的记录可以由NDT检查员276或NDT检查员278人工发起或者可以配置成自动记录。记录可以归档以供将来参考或可以用于培训新的NDT检查员或用于对例如先前完成的审计进行历史引用。

考虑到以上内容，图12示出了一种方法280，用于经由例如NDT协作系统270共享移动装置22的显示数据和控制。在一个实施例中，可以使用移动装置22中的应用执行本文所述的过程。在方框282，应用可以接收对在线支持的请求。如上所述，应用可以经由移动装置22的屏幕上显示的输入界面接收请求。在一些实施例中，请求可以包括被检查设备的类型、当前发现问题的类型(例如，裂缝、腐蚀)、正使用一个或多个NDT检查装置12的类型、一个或多个检查员276的水平和专业知识、被检查设备的所有者/承租人等。

在方框284，如上所述，应用可以经由有线或无线通信连接到协作系统270。在方框286，应用可以接收可以支持NDT检查员276的个人例如专家或实体的列表。在某些实施例中，应用可以不用连接到协作系统270就接收个人列表。这样一来，应用可以基于可以在执行应用的装置中本地存储的联系人列表接收个人列表。

个人列表可以包括一个或多个个人或个人组，所述一个或多个个人或个人组可以在与移动装置22当前执行的应用相关联的NDT流程、技术、结果等一个或多个领域中具有相关专门知识。在某些实施例中，可以基于相应应用、NDT检查过程、NDT装置等中的专业知识水平组织个人列表。如上所述，NDT检查员278可以通过协作网络270广播其状态(例如可用性)和专业知识水平。

在方框288，应用可以从在方框286接收的列表接收一个或多个个人或实体的选择。在接收到选择之后，在方框290，应用可以向选择的个人发送会话发起或通知消息。因此，一个或多个专家或专家实体可以参与辅助检查154和/或分析156。这样一来，相应的NDT检查员278可以接收通知消息，所述通知消息可以包括可以从其开始协作会话的信息或界面(例如链接)。在某些实施例中，可以经由电子邮件、文本消息、自动呼叫等向NDT检查员278发送通知消息。

通过提供NDT协作系统270，NDT检查员276可以在一个或多个NDT检查员278实时帮助下，执行其检查任务或数据分析。这样一来，NDT检查员276可以用于执行其任务的时间量可以通过实时协作和来自一个或多个可以为专家的NDT检查员278的支持而减少。要指出的是，在一些范例中，NDT检查员278可以包括软件或硬件系统，例如专家系统、专家逻辑推理系统等，它们可以基于人工智能(AI)技术和知识仓库“回答”问题。此外，NDT协作系统270可以通过实时共享分析工具和NDT检查员278提供的建议来衔接NDT检查员276和NDT检查员278之间的知识差距。此外，通过利用知识库系统提供与被分析的数据等相关的信息的访问权，由NDT检查员276执行的分析可以更准确。此外，通过存储记录的协作会话，协作系统270可以基于历史情形向新检查员提供改善的培训。

为了改善NDT装置的安全操作，可能有益的是在协作会话期间移动装置22工作的同时，控制某些NDT装置的操作。亦即，给定某些NDT装置，例如x射线检查装置有害的性质，应当小心避免远程操作NDT装置而不考虑现场操作的NDT检查员276的存在和位置。因此，图13示出了方法300，所述方法300可以用于在工作于协作会话中的同时安全地操作某些NDT装置。

在方框302，可非常接近其可能控制的NDT装置的移动装置22上的应用可以经由云端24和客户端计算装置274与诸如NDT检查员278的远程用户进入协作会话。在工作于协作会话中时，应用可以启用在NDT检查员276和NDT检查员278之间实时共享移动装置22上执行的应用。这样一来，应用可以共享移动装置22屏幕上所示的数据、移动装置22或相应的NDT检查装置的控制等。

在方框304，应用可以判断是否可以与诸如NDT检查员278的远程用户共享移动装置22或经由移动装置22操作的相应NDT检查装置的控制。如果确实与远程用户共享控制，应用可以继续进行方框306。

在方框306，应用可以经由移动装置22自动禁用NDT检查装置的某些操作功能或用于控制NDT检查装置的某些选项。在某些实施例中，可以由NDT检查员276在任何时候收回控制，以禁用NDT检查装置的某些操作功能或用于控制NDT检查装置的某些选项，以确保安全操作NDT检查装置。返回参考x射线检查装置范例，在方框306，应用可以禁用从x射线检查装置发射x射线，以确保不可远程进行信任个人的x射线。尽管可以禁用NDT检查装置的某些操作功能，但NDT检查员278可仍然能够使用移动装置22上的测量和分析工具以进一步分析、调试或辅助NDT检查员276。

在某些实施例中，在已经判定受到应用控制的NDT检查装置对应于有害或可能有害的NDT检查装置之后，应用可以继续进行方框306。例如，如果NDT检查装置是PTZ摄像机，应用可以不继续进行方框306以禁用PTZ摄像机的某个特征，因为远程操作PTZ摄像机可能不会生成危险环境。

返回参考方框304，如果应用判定不与远程用户共享控制，应用可以返回到方框302并保持在协作会话中。这样一来，NDT检查员276可以继续共享移动装置22屏幕上示出的数据。

除了上述特征之外，NDT协作系统220还可以使NDT装置12上示出或在移动装置22上产生的数据能够被流传输到客户端计算装置274。这样一来，NDT协作系统270可以允许NDT检查员276在运行应用、菜单驱动式界面等的同时向NDT检查员278实况流传输其NDT检查。在某些实施例中，利用位置意识技术，NDT协作系统270还可以为NDT检查员278提供数据库272上存储的与当前正显示或检查的具体资产或部件相关的适用相关信息。例如，相关信息可以包括对应于针对当前执行的检查过程的检查报告的数据字段。此外或替代地，相关信息可以包括与资产相关的历史NDT数据、用于其他类似资产的NDT数据、与相应NDT装置12或资产相关联的测量信息、与相应NDT装置12或资产相关联的测量限制、与相应NDT装置12或资产相关联的服务公告、与相应NDT装置12或资产相关联的技术手册、与相应NDT装置12或资产相关联的更新技术规范、与相应NDT装置12或资产相关联的原始设备制造商(OEM)建议、行业标准操作程序(SOP)、维修车间手册等。这样一来，移动装置22可以实况流传输其当前检查数据，包括关于它正检查的资产的信息及在所述资产之内的相应位置。此外，利用这种信息，NDT协作系统270可以自动检索信息，以为NDT检查员276和NDT检查员278提供。因此，可以使相关信息可被NDT检查员276和NDT检查员278使用，以更好地使任一检查员能够分析数据和检查过程。

考虑到上述情况，图14示出了过程310，用于在从NDT检查装置12接收数据的同时提供位置意识数据。像上述过程那样，过程310或过程310的部分可以包括在诸如存储器15、19、23、25、93、97、101的存储器中存储的非暂态计算机可读介质中，并可以由诸如处理器17、21、25、95、99、103的一个或多个处理器、计算系统29和云端24执行。

在一个实施例中，可以使用包含可由移动装置22、NDT检查装置12、计算系统29和/或云端24执行的计算机指令的应用来收集可与检查NDT系统10之内一件设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)相关的数据，或者可用于产生与NDT系统10相关的报告159。尽管过程310示出了可以执行过程310的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程310。

现在参考图14，在方框312，应用可以进入如上所述实时与一个或多个接收方共享数据的模式。在共享数据的同时，在方框314，应用可以确定与共享数据相关联的位置信息。位置信息可以包括相应NDT检查装置12检查的设备(例如涡轮机械18)之内的物理位置。例如，对于诸如涡轮机械18的设备而言，位置信息可以指出移动装置22上显示的数据或移动装置22检索的数据是否对应于涡轮机械18的燃烧室、涡轮机械18的压缩机等。

在某些实施例中，应用可以基于移动装置22从NDT检查装置12检索的数据和与检查过程相关的其他信息，例如被检查设备的类型、检查进行的时间量、与NDT检查员276采用的检查过程相关的经验数据等，确定位置信息。例如，应用可以判定输入移动装置22中的数据可与涡轮机械18的燃烧室相关联。这样一来，应用可以判定移动装置22可位于涡轮机械18的燃烧室中。

在另一个范例中，应用可以确定从NDT检查员276开始其检查过程已经过去的时间量，并将这一时间与检查员的与检查员先前对类似设备的检查相关的历史或经验数据进行比较。基于这种比较，应用可以估计或近似得到检查员当前可在检查过程的哪个部分，并可以判定相应设备之内可对应于检查员当前可所在的检查过程部分的相应设备之内的位置。

此外，确定位置[来自经验数据？]可以包括监测NDT检查员276在工作流程、菜单驱动式检查(MDI)过程或者NDT检查装置12或指导NDT检查员276的移动装置22(即被指导的检查应用)的应用或特征中的位置。此外，NDT检查员276或NDT检查员278可以识别、标记或通过其他方式输入位置信息。

移动装置22还可以包括另外的可用于确定位置信息的电路或应用。例如，移动装置22可以使用室内全球定位系统(GPS)技术、图像识别技术、射频识别(RFID)技术、条型码技术、光学字符识别(OCR)技术、三角测量(例如WiFi三角测量、无线电三角测量)等，以确定被检查设备之内的位置。例如，如果方框312的共享数据包括在资产之内进行的检查的实况视频馈送，应用可以使用图像识别软件识别设备的某些部分并基于所识别的部分确定在设备之内的位置。通过相同的方式，应用可以从室内GPS技术、RFID技术、条型码技术、OCR技术等接收输入，并将输入数据与图例或密钥比较以确定在被检查设备之内的位置。在某些实施例中，可以在数据库222等中存储图例或密钥。

考虑到这种情况，在方框316，应用可以确定或识别被检查的一个或多个资产或对应于在方框262共享的数据的资产。所述资产可以对应于被检查设备之内的部件。例如，涡轮机械18的资产可以包括燃烧室、压缩机等。在一个实施例中，应用可以基于在方框314确定的位置信息确定或识别资产。此外或替代地，应用可以使用图像识别技术、室内GPS技术、RFID技术、条型码技术、OCR技术、三角测量等来识别被检查的资产。亦即，应用可以从图像识别技术、室内GPS技术、RFID技术、条型码技术、OCR技术、三角测量等接收信息，所述信息可以指明与在方框312接收的数据相关的资产或资产类型。

在识别出对应于在方框312共享的数据的资产之后，在方框318，应用可以确定或识别与相应资产相关的信息。亦即，应用可以基于对应于在方框312共享的数据的资产之内的位置，识别相关资产信息。相关资产信息可以包括检查报告或任何数据输入工具，它们可以是NDT检查员276可以执行的检查过程或者报告的一部分。这样一来，在NDT检查员276接近特定资产时，应用可以在与特定资产相关的检查报告中显示数据字段。通过这种方式，NDT检查员276可以通过例如减少与应用的交互来更有效率地输入数据。

在某些实施例中，NDT检查员276和NDT检查员278还可以检索与所识别资产相关的另外的信息。这样一来，相关资产信息还可以包括针对所识别资产的先前检查数据，针对其他类似资产的检查数据，针对所识别资产的测量信息、针对所识别资产的测量限制、针对所识别资产的服务公告或更新、针对所识别资产的技术手册或更新技术手册、针对所识别资产的原始设备制造商(OEM)等。

相关信息可以本地存储于移动装置22、客户端侧计算装置274等。替代地或此外，相关信息可以存储于数据库272中的知识库系统中。这样一来，应用可以经由云端24从数据库272检索相关信息。在一个实施例中，应用可以在移动装置22的屏幕上显示与共享数据相关的相关信息标签或简要文本描述。这里，NDT检查员276或NDT检查员278可以在与标签或文本描述交互时检索相关信息。

在方框320，应用可以在移动装置22的屏幕上或在方框312共享的数据上显示相关信息或其提示。例如，如果共享的数据包括视频馈送，应用可以叠加可以连接到相关信息的链接或图形用户界面(GUI)图标或图形，或者可以在GUI的另一个窗口或屏幕中显示信息。

在其他实施例中，NDT协作系统270可用于执行各种数据分析技术。亦即，云端24可以包括具有若干处理器的计算网络，所述若干处理器可以利用各种算法等分析数据。这样一来，云端24可用于执行各种可能计算强度很大或者不能在移动装置22或客户端侧计算装置274上有效率地执行的分析。可以对NDT检查装置12采集的数据执行数据分析，所述数据分析可以包括向数据应用各种算法(例如，过滤器)，从而产生绘示数据的可视化等。在某些实施例中，数据分析可以包括向数据应用预测性分析算法以确定与数据相关联的资产使用寿命等。

通过采用云端24中的服务器和/或服务分析数据，NDT检查员276和/或NDT检查员278可以利用云端24的处理能力，而不是诸如移动装置22或客户端侧计算装置274的本地机的处理能力，来分析NDT检查装置12采集的数据。通过这种方式，NDT检查员276可以在NDT系统10中执行检查操作的同时经由移动装置22和NDT检查装置12采集数据。在采集数据之后，移动装置22可以自动向云端24发送数据，这可以是对数据执行一种或多种定制算法。在执行算法之后，云端24可以利用协作系统220向移动装置22返回结果或分析的数据。

在云端24接收数据时，云端24可以识别并保存关于云端24之内的外部存储器或存储器、数据库272等中的数据的元数据。元数据可以包括对应于被检查资产、用于检查所述资产的方法、从所述资产接收的测量值、与所述资产相关的部件标识信息的信息等。在某些实施例中，云端24可以对元数据分类并根据其种类存储元数据。在其他实施例中，云端24可以关于某些变量分析数据和/或元数据。例如，云端24可以比较NDT检查装置12采集的数据与相应NDT检查装置12先前采集的数据、NDT检查装置12系列采集的数据、类似资产采集的数据、已知值(例如，测量门)等。

考虑到上述情况，图15示出了可由移动装置22、客户端侧计算装置274、NDT检查装置12等用于利用协作系统270分析NDT数据的过程330的流程图。具体而言，过程330与分析NDT检查装置12利用NDT协作系统270的云端24采集的数据相关。

在一个实施例中，可以使用包含可由移动装置22、客户端侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云端24执行的计算机指令的应用来执行过程330。尽管过程330示出了可以执行过程330的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程330。

现在参考图15，在方框332，应用可以接收可已经由NDT检查装置12采集的原始数据。原始数据可以由NDT检查员276或NDT检查员278标识或指定为应当利用一个或多个算法分析的数据。这样一来，在一个实施例中，应用可以向云端24发送原始数据进行分析。亦即，云端24可以采用其处理器分析数据，而不是在移动装置22或客户端侧计算装置274上分析数据，所述移动装置22或客户端侧计算装置274可能没有与云端24相同的处理能力。例如，云端24可以包括适于执行云计算分析的一个或多个虚拟机(VM)、服务器、外部存储器、负载平衡器、网络高速缓存等。

在某些实施例中，在NDT检查装置12接收原始数据时，NDT检查员276或NDT检查员278可以向应用指明要在其中利用云端24处理原始数据的一种或多种算法。通过利用云端中的一个或多个处理器分析原始数据，NDT检查员276或NDT检查员278可以更有效率地分析原始数据。亦即，由于云端24的计算网络可以包括可缩放的计算系统或处理器，结果，可以通常包括比移动装置22或客户端侧计算装置274更多的处理能力。通过这种方式，在云端24可以使用比移动装置22或客户端侧计算装置274上可用的更多处理能力处理或分析数据的同时，NDT检查员276或NDT检查员278可以继续检查过程或分析其他数据。

考虑到过程330，图16示出了云端24在分析移动装置22经由NDT检查装置12采集的原始数据时可以采用的过程340。像移动装置22那样，云端24可以包括应用(例如，云应用)，所述应用可以包括可由云端24执行以分析由NDT检查装置12采集的数据的计算机指令。这样一来，在方框342，云应用可以接收由移动装置22发送的原始数据(方框334)。除了原始数据之外，云应用还可以接收要在其中分析所接收数据的一种或多种算法的指示。在某些实施例中，算法可以是可以上载到云端24并由用于移动装置22的应用开发者、云应用的开发者、第三方开发者等设计的定制算法。

在方框344，云应用可以利用其相应一个或多个处理器分析在方框342接收的数据。这样一来，云应用可以利用如上所述由NDT检查员276或NDT检查员276指定的算法分析数据。在一个实施例中，数据分析可以由连接到云端24的NDT检查员276或专家利用云端24可用的数据分析工具来执行。数据分析工具可以分析数据，以实现与被检查资产相关联的测量、针对被检查资产的辅助和/或自动缺陷识别、关于被检查资产和/或部件的设置信息、资产和/或部件历史等。在一个实施例中，分析的数据可以包括供NDT检查员276采集另外的数据、基于分析结果修改采集数据的方式等的一个或多个指令。

例如，如果在方框342接收的数据与检查焊缝时采集的超声波波形或数据相关联，可以由云端24在方框342接收超声波数据并由专家在方框344分析。这样一来，专家可以对对应于超声波数据的图像应用各种滤波器，所述滤波器可以突出焊缝中的缺陷或从超声波数据去除各种伪影或噪声，从而改善检查分析。在一个实施例中，云应用可以分析与焊缝相关联的超声波数据一起接收的元数据，以确定焊缝中可能存在的缺陷可能类型(例如，未焊透或熔合，存在裂缝等)。云应用执行的分析还可以包括产生可总结分析发现的报告，提供由NDT检查装置12采集的数据和元数据概要，提供与发现、数据或元数据相关联的结果或建议列表等。例如，报告可以列出焊缝可能存在的每种缺陷。在每个条目中，报告可以指出关于相应缺陷的另外的信息，例如尺寸、位置和缺陷类型。

在另一个范例中，如果在方框342接收的数据与涡流探伤数据相关联，云端24可用于在方框344分析涡流探伤数据。可以由在推导通过含铁或不含铁材料行进的涡流观测结果中有用的各种精密分析算法进行涡流数据分析，利用云端24的处理能力可以更有效率地执行所述算法。在某些实施例中，可以将各种分析算法执行多次，实现多次迭代，以获得更准确的结果。同样，通过在云端24上进行这些类型的计算，与移动装置22或客户端侧计算装置274相反，NDT检查员276和/或NDT检查员278可以更有效率地获得更准确的分析数据。

在又一个范例中，云端24也可以用于分析射线摄影数据。这里，NDT检查员274或专家可以利用云端24分析射线摄影数据。例如，云端24可以用于向射线摄影数据应用flashfilter^TM或其他类似分析工具。

在某些实施例中，可以连续接收在方框342接收的数据，从而将数据流传输到云端24中。这样一来，在方框344，云端24可以在数据流传输到云端24中或由云端24接收时，连续分析数据。

在分析原始数据之后，在方框346，云应用可以向发送在方框342接收的数据的相应移动装置22或相应客户端侧计算装置274发回分析的数据。这样一来，NDT检查员276或NDT检查员278可以接收分析结果并基于结果继续检查或数据收集过程。

除了利用云端24分析数据之外，NDT协作系统270可以用于组织和/或分类由NDT检查装置12采集的数据。图17示出了用于经由移动装置22向云端24发送由NDT检查装置12采集的数据和/或元数据的过程350。

像图17的过程330那样，可以使用包含可由移动装置22、客户端侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云端24执行的计算机指令的应用来执行过程350。此外，尽管过程350示出了可以执行过程350的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程350。

现在参考图17，在方框352，应用可以接收由NDT检查装置12采集的数据。应用然后可以在方框354识别与在方框352接收的数据相关联的元数据。元数据可以包括对应于被检查资产的信息、用于检查所述资产的方法和/或检查规程、与资产相关联的测量值、可以是资产一部分的部件标识等。在识别元数据之后，在方框356，应用可以向云端24发送数据和/或所识别的元数据，所述云端24可以如下文参考图18所述那样分析和/或组织数据和/或元数据。

考虑到这一点，图18示出了可由云应用用于组织从移动装置22等接收的数据和/或元数据的过程360的流程图。这样一来，在方框362，云应用可以从移动装置22或耦合到云端24的任何其他装置接收数据和/或元数据。如上所述，在方框362接收的数据可以由NDT检查装置12采集。通过相同的方式，如上文参考图17所述，元数据可以是由在移动装置22中执行的应用识别的。在一个实施例中，云应用可以从接收的数据识别或提取元数据。

在任何情况下，在方框364，云应用可以对数据和/或元数据进行分类或组织。例如，云应用可以基于被检查的资产、被检查的资产是否是资产系列的部分、用于检查相应资产的检查过程等，对数据和/或元数据进行分类。

资产系列可以包括可以在各个位置服务的特定类型、型号或组的一组资产。在根据其系列对数据分类时，云应用可以能够利用从相同系列的类似资产采集的数据进行另外的数据分析。例如，第一实体可以使用用于化学加工厂的特定资产，而第二实体可以使用用于包装工厂的相同类型资产。工作于不同环境中的每种资产都可以工作于不同条件下。这样一来，第一实体可能对知道资产如何可以在可能类似于包装工厂如何使用资产的条件下工作感兴趣，而第二实体可能对知道资产如何可以在可能类似于包装工厂如何使用资产的条件下工作感兴趣。通过将与相同类型资产相关联的数据和元数据分类到一起，云应用可以构建出可以分析的数据清单，以确定关于特定资产的操作、使用寿命、能力等的更多细节。

在一个实施例中，云应用可以改变或修改数据和/或元数据，使得每种资产的所有者都可以是匿名的。例如，云应用可以去除数据和/或元数据中可能表示资产安装于哪里、资产由谁购买等的任何信息。通过这种方式，资产拥有者可倾向于允许云应用将其相应数据分类成其相应系列的一部分，而不提供关于其特定过程或操作的敏感细节。

在方框366，云应用可以在存储器中存储分类的数据和/或元数据。在一个实施例中，可以在数据库272等中存储分类的数据和/或元数据。这样一来，分类的数据和/或元数据可以被NDT检查员276、NDT检查员278、专家等用于分析。亦即，NDT检查员276、NDT检查员278、专家等可以分析相对于各种类别中的数据对应于其相应资产的数据。

在某些实施例中，在方框368，云应用可以分析分类的数据和/或元数据以确定关于每类数据的趋势、使用寿命、最大和最小参数和各种其他类型的细节。云应用还可以产生可总结云应用执行的分析的报告。在分析分类的数据和/或元数据之后，云应用可以向移动装置22等发回分析结果(例如，报告)。应当指出，在移动装置22、客户端侧计算装置274、云端24等在协作系统270之内发送数据或信息时，可以在发送之前对数据加密，一旦接收进行解密，以保护被发送数据或信息的完整性。

除了上述用于分析NDT检查装置12采集的数据的过程之外，移动装置22或云端24可以提供一种方式，在其中可以针对从不同NDT检查装置12采集的数据实施各种审查和分析规程或工作流程。亦即，可以使用由移动装置22、云端24、客户端侧计算装置224等执行的应用，基于被分析的NDT数据类型，定义用于审阅或分析由NDT检查装置12采集的数据(NDT数据)的工作流程。换言之，NDT检查员276可以使用单个平台来审阅和分析各种类型的NDT数据，不论使用哪种NDT检查装置12收集NDT数据。亦即，本文描述的技术可以在对被检查资产进行综合分析时提供一种灵活多模的方式，而不是限于特定分析模式(例如，x射线)。

不过，在常规的NDT数据分析系统中，可用的审阅和分析应用仅提供了一种用于所有类型NDT数据(例如，超声波、涡流、射线摄影、目测检查等)的分析规程或工作流程。这样一来，由常规NDT数据分析系统提供的工作流程、数据表示布局和数据分析工具是固定和刚性的。结果，常规NDT分析系统的用户可能在进行各种审阅和分析技术时受到限制。此外，经验较少的用户可能会发现难以利用由常规NDT数据分析系统提供的工作流程适当审阅和/或分析NDT数据，因为常规的NDT数据分析系统可以为分析提供过多的选项(例如，在接收涡流NDT数据时提供x射线分析工具)。

考虑到这一点，本文描述的技术可以使移动装置22、云端24、客户端侧计算装置224等执行的应用能够基于被审阅的NDT数据的类型提供用于审阅和分析NDT数据的特定工作流程。工作流程可以包括根据预先配置的布局显示NDT数据，提供特定工具集以分析相应的NDT数据，根据观察者预设或其他图像预处理规则对NDT数据进行预处理等。工作流程还可以包括基于分析的NDT数据产生报告，自动发送检查结果、报告等。此外，工作流程可以包括检索各种参考材料，例如参考代码、图画和用户界面要素，它们可以模拟实际检查过程，以在审阅或分析NDT数据时向用户提供另外的语境。

在某些实施例中，可以在应用之内编写工作流程，并可以由应用基于用于分析NDT数据的模板检索。可以利用公共语义集准备模板，从而可以在任何计算装置中，例如基于台式机的审阅站或基于网络/云的审阅站(例如，移动装置22、云端24或基于客户端的计算装置278)中，使用相同的模板。这样的模板可以与某些检查结果相关联的元数据相关联。例如，应用可以检索模板以基于与NDT数据相关联的元数据审阅或分析NDT数据。在这种情况下，一旦应用检索到适当的模板，模板就可以向应用授予工作流程，在所述工作流程中审阅和分析NDT数据。这样一来，工作流程可以指示应用为特定的审阅和分析屏幕呈现特定屏幕、布局、工具集、预设置集合等。在一个实施例中，工作流程可以执行特定的数据分析应用，所述数据分析应用可用于分析由NDT检查装置12采集的特定NDT数据。

在其他实施例中，用于进行NDT数据分析的平台或操作系统可以为当前被NDT检查员276、NDT检查员278、专家等显示或访问的NDT数据确定或识别适当的工作流程。在这种情况下，所述平台可以基于当前访问的NDT数据，动态地改变用于分析NDT数据的应用，动态地改变所提供的数据分析工具等。例如，如果平台当前正在提供可用于分析涡流数据的数据分析工具，平台可以在接收x射线数据进行审阅或分析时，动态改变提供到用于分析x射线数据的数据分析工具的数据分析工具。亦即，平台可以发现，当前正在审阅或访问x射线信息，结果，平台可以为用户提供x射线数据分析工具。

考虑到上述情况，图19示出了用于实施审阅和/或分析由NDT检查装置12采集的NDT数据的工作流程的过程370的实施例。在一个实施例中，可以使用包含可由移动装置22、客户端侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云端24执行的计算机指令的应用来执行过程370。尽管过程370示出了可以执行过程370的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程370。

在方框372，应用可以接收由NDT检查装置12采集的数据(NDT数据)。在某些实施例中，可以由云端24接收NDT数据，从而可以在云端24上进行NDT数据的分析。这样一来，NDT数据分析工作流程和/或工具可以不受诸如移动装置22或客户端侧计算装置278的本地装置能力的限制。

在任何情况下，在方框374，应用可以确定适当的用户工作流程以实施，用于审阅和分析接收的NDT数据。用户工作流程可以指定一组过程、方法等，在审阅或分析NDT数据时，可以在其中实施应用。此外，用户工作流程还可以定义一个或多个可以访问NDT数据或可能被请求审阅和/或分析NDT数据的个人(例如专家)或实体。此外，工作流程可以定义可以在已经产生报告或已经分析NDT数据之后接收报告或分析的NDT数据的人员。

通常，用户工作流程可以定义在审阅和分析NDT数据时应用的用户可以采用的过程。亦即，工作流程可以定义特定一组NDT数据处理步骤，以在分析或审阅NDT数据时使用。例如，在审阅射线摄影数据时，对应的工作流程可以向对应于射线摄影数据的图像自动应用某些滤波器，以去除图像中可能存在的噪声和其他不希望有的伪影。在某些实施例中，应用可以使用用户工作流程以确保审阅/分析人员(例如，NDT检查员278)遵循整个用户工作流程。例如，应用可以禁止审阅者执行各种分析等，直到已经实施某些技术或过程。

用户工作流程还可以包括向NDT数据应用各种预处理算法，例如应用滤波器等以从图像数据去除噪声。此外，用户工作流程可以定义后处理步骤，例如向其他数据处理中心发送NDT数据，基于NDT数据或分析的NDT数据创建报告，向NDT系统10中的各种人员发送报告等。这些用户工作流程过程的每个都可以由应用自动实施以帮助使用户能够更有效和有效率地审阅和/或分析NDT数据。此外，应用可以帮助确保用户在审阅和/或分析NDT数据时采用适当的用户工作流程过程。通过这种方式，应用可以确保根据指定流程审阅和/或分析NDT数据。

返回到方框374，可以基于可以执行应用的模式、用于采集NDT数据的NDT检查装置12类型、用于采集NDT数据的NDT方法等，确定用于NDT数据的适当用户工作流程。也可以在与NDT数据相关联的元数据中定义适当的工作流程。亦即，元数据可以指示可以接收的NDT数据类型、为分析NDT数据而实施的适当用户工作流程等。使用由元数据提供的信息，应用然后可以确定适当的用户工作流程以审阅和/或分析NDT数据。

在某些实施例中，用户工作流程可以是基于被审阅或分析的NDT数据定制的。亦即，不同类型的NDT数据可以在分析相应的NDT数据时使用不同的用户工作流程。例如，涡流数据可以与射线摄影数据有很大不同。这样一来，用于分析相应NDT数据的审阅和/或分析处理步骤和/或工具可以有显著差别。通过这种方式，在方框374确定的用户工作流程可以对应于被分析的NDT数据类型，从而可以更有效率地进行用于审阅和/或分析NDT数据的过程。

在确定适当的用户工作流程之后，在方框376，应用可以如上所述实施适当的工作流程。这样一来，应用可以检验用户在进行到其他步骤之前，利用NDT数据执行用户工作流程中的各个步骤。应用还可以显示消息或指令，所述消息或指令指定可以如何根据工作流程分析NDT数据。在某些实施例中，在方框376实施用户工作流程之后，应用可以重复过程370，使得用户工作流程可以基于被审阅(即，在方框372接收)的NDT数据而动态变化。

通过为NDT数据分析审阅自动实施工作流程，应用可以使审阅和分析NDT数据更有效率。亦即，基于工作流程的应用可以帮助改善检查工作流程过程，从而为审阅或分析NDT数据的用户节省时间。此外，应用还可以确保由审阅者通过编制工作流程以防止审阅者在完成其他步骤之前继续进行工作流程中某些步骤，从而执行特定过程或某些审阅规则。

应用还可以产生适当布局以显示NDT数据和可用于分析NDT数据的数据分析工具。图20示出了可用于为用户显示适当布局和工具的过程380的流程图。在方框382，应用可以如上文关于方框372所述接收NDT数据。亦即，可以由应用接收NDT数据，从而可以审阅或分析它。

在接收NDT数据之后，在方框384，应用可以确定显示NDT数据的适当布局。在某些实施例中，应用可以基于对应于被执行应用的形态(例如，涡流、射线摄影等)确定适当布局。在另一实施例中，应用可以基于经由诸如键盘、小键盘等输入装置从用户接收的指示确定布局。在又一实施例中，应用可以基于NDT数据在其中表现的资产或部件确定布局。这样一来，应用可以基于操作应用的模式、从应用用户接收的输入、被分析、访问或显示的NDT数据类型等，利用特定布局或在特定图形模式中呈现NDT数据。在某些实施例中，可以将这种信息嵌入与所接收的NDT数据相关联的元数据之内。

在一些情况下，可以由应用用户根据其审阅和/或分析NDT数据的偏好预先确定布局。或者，应用可以基于NDT数据和关于用于分析相应NDT数据的布局的历史参考，确定特定布局。布局可以包括可以组织或向用户呈现NDT的方式。例如，可以根据被检查具体资产、进行检查的时间和/或日期、与检查相关联的特定工作等，组织NDT数据。

在方框382接收NDT数据或在方框384为NDT数据确定适当布局之后，在方框386，应用可以确定可用于分析在方框382接收的NDT数据的适当数据分析工具。在一个实施例中，可以在上文参考图19所述的用户工作流程中定义所述一组数据分析工具。否则，应用可以基于被访问的NDT数据、与NDT数据相关联的元数据、从应用用户接收的指示等，独立地确定所述一组数据分析工具。在任何情况下，所述一组数据分析工具可以迎合被分析NDT的类型。亦即，每种NDT数据(例如涡流、射线摄影、超声波、视觉)都可以与可用于分析和/或审阅NDT数据的具体工具集相关联。例如，在NDT数据对应于射线摄影数据时，所述数据分析工具集可以包括各种图像滤波器；不过，在NDT数据对应于涡流数据时，数据分析工具集可以不包括图像滤波器，因为涡流数据可以不包括任何图像。

在确定适当的布局以显示NDT数据和/或为NDT数据确定适当的数据分析工具集之后，在方框388，应用可以输入布局和/或数据分析工具集供用户审阅和/或分析NDT数据。在一个实施例中，可以根据布局在移动装置22、客户端侧计算装置272等的屏幕上显示数据分析工具集。在输入布局和/或数据分析工具之后，应用可以在应用每次接收NDT数据时重复过程380。这样一来，应用可以基于当前被访问或分析的NDT数据动态改变布局和/或数据分析工具。

在某些实施例中，可以针对用户工作流程的不同部分输入不同的数据分析工具集。亦即，用户工作流程的不同部分可以包括可使用不同类型的数据分析工具的不同类型数据分析技术。通过在用户根据用户工作流程分析或审阅NDT数据时连续输入适当的数据分析工具，应用可以使用户能够有效率地分析NDT数据。此外，通过在用户根据用户工作流程分析NDT数据时提供适当的数据分析工具，应用可以通过自动选择可对他们有用的数据分析工具来辅助经验较少的用户(即，审阅者)。此外，自动提供数据分析工具还可以通过简化应用的用户界面中提供的数据分析工具或通过没有用户任何输入的情况下提供适当的数据分析工具，来帮助有经验的用户。

尽管可以由NDT检查员276、NDT检查员278等使用移动装置22、客户端侧计算装置274等执行上述过程370和过程380，但应当指出，可以结合云端24使用过程370和过程380，以使个人(例如专家)能够经由云端登录到应用中而与任何检查方法无关。亦即，专家可以经由云端24使用应用访问NDT数据，应用接着可以使专家能够利用若干用户工作流程、布局、数据分析工具等查看并分析所有类型(例如，形态)的NDT数据。这样一来，为专家赋予了机会以接收对被检查的资产或部件健康状况或状态的全面查看。

考虑到这一点，图21示出了可用于使专家能够经由云端24分析NDT数据的过程390。在一个实施例中，可以使用移动装置22、客户端侧计算装置274和/或计算系统29访问包含可由云端24执行的计算机指令的应用以执行过程390。尽管过程390示出了可以执行过程390的特定次序，但应当指出，也可以按照不同次序执行过程390。

这样一来，在方框392，应用可以接收用户标识信息，例如登录名、口令等。基于接收的用户标识信息，应用可以在方框394为专家产生布局和/或数据分析工具。亦即，应用可以根据可能已经被专家指定为偏好的布局产生布局或呈现NDT数据。在一个实施例中，应用可以产生布局，所述布局可以根据NDT数据的类型、接收日期、识别编号等组织NDT数据。通过这种方式，可以为专家提供可用于分析的NDT数据的全面视图。在另一实施例中，应用可以基于上文关于图19的方框3374描述的过程产生布局。

除了或替代产生布局，应用可以基于用户标识信息输入一组数据分析工具。亦即，应用可以确定可以为用户定义为偏好的数据分析工具集。或者，可以根据上文关于图20的方框386描述的过程产生或输入数据分析工具集。

在产生并显示布局和/或数据分析工具之后，应用可以在方框396从专家接收请求或指示以分析NDT数据。这样一来，专家可以利用输入装置向应用提供输入，所述输入可以指示要分析的特定NDT数据集。在方框398，应用可以实施可用于分析或审阅选定的NDT数据的用户工作流程。

可以基于可由云端24访问的模板确定用户工作流程。云端24可以访问若干用户工作流程，应用可以向专家显示每个用户工作流程。专家然后可以选择用户工作流程用于分析NDT数据。在某些实施例中，可以由专家利用应用构建工具创建用户工作流程，所述应用构建工具可以被设计成创建数据分析工作流程以审阅和分析NDT数据。

或者，可以经由NDT数据输入用户工作流程。亦即，应用可以为每种NDT数据使用特定用户工作流程，可以在NDT数据的元数据中定义用户工作流程。例如，NDT数据可以是利用可在NDT检查员276进行其检查时已经辅助过他的特定检查工作流程采集的。可以由专家等利用应用构建工具产生检查工作流程，以定义可以在NDT系统10中进行检查的过程。检查工作流程可以与可用于分析NDT数据的特定用户工作流程相关联。在这种情况下，采集的NDT数据的元数据可以指出，NDT数据是利用特定检查工作流程采集的，还可以指出特定检查工作流程和相应用户工作流程之间的关联。

考虑到这一点，用户工作流程可以是与检查工作流程一起的总体工作流程定义的一部分。这样一来，在某些实施例中，可以向NDT检查装置12发送总体工作流程定义。NDT检查员276然后可以经由NDT检查装置12访问检查工作流程以指导他通过其检查过程。在NDT检查装置12采集NDT数据时，可以修改NDT数据以包括定义总体工作流程的元数据，包括可用于分析采集的NDT数据的检查工作流程和用户工作流程。在专家等之后访问NDT数据以审阅和/或分析时，应用可以访问NDT数据的元数据以确定适当的用户工作流程实施，以审阅和/或分析NDT数据。如上所述，用户工作流程可以指定要显示NDT数据的布局、一组数据分析工具、预配置算法等。

在已经分析和/或审阅NDT数据之后，应用可以产生报告，所述报告可以总结分析的NDT数据。报告还可以包括分析特定NDT数据时实施的用户工作流程的概要，用于采集特定NDT数据的检查工作流程概要等。报告可以包括工作流程中不同阶段NDT数据的修改版本。在产生报告之后，应用可以向一个或多个个人或向数据库272发送报告。可以由应用的用户，在工作流程之内等指定报告的接收方。

本文描述的系统和技术的技术效果包括从NDT检查装置向另一个机器自动卸载NDT数据以进行存储和进一步分析。通过这种方式，可以利用可由另一机器提供的另外的处理能力更有效率地分析NDT数据。此外，可以更有效地分析NDT数据，因为可以关于其他类似的NDT数据分析它。

本书面说明使用范例来公开本发明，包括最佳模式，还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统并执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求界定，可以包括本领域技术人员想到的其他范例。如果这样的其他范例具有并不与权利要求字面措辞不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求字面语言无实质差异的等价结构元件，它们意在处于权利要求的范围之内。

Claims (20)

1.一种协作系统，包括：

配置成经由计算网络与至少一个其他云计算装置通信的非破坏性测试（NDT）检查装置，其中，所述计算网络被配置成可通信地耦合多个云计算装置，并且其中，所述NDT检查装置被配置成：

采集检查数据；

将所述检查数据与对应于所述检查数据的设备的问题相关联；

将所述问题与所述至少一个其他云计算装置相关联；

建立通往所述至少一个其他云计算装置的通信连接；

向所述至少一个其他云计算装置连续发送所述数据，其中，所述至少一个其他云计算装置被配置成连续分析所述数据；以及

从所述至少一个其他云计算装置接收分析的数据。

2.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述检查数据包括原始数据。

3.根据权利要求2所述的协作系统，其特征在于，所述原始数据包括超声波数据、涡流探伤数据、射线摄影数据、图像数据、视频数据、音频数据或其任意组合。

4.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述NDT检查装置被配置成向所述至少一个其他云计算装置发送一个或多个算法的指示，其中，由所述至少一个其他云计算装置使用所述一个或多个算法连续分析所述数据。

5.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述至少一个其他云计算装置是包括一个或多个配置成连续分析所述数据的处理器的云计算网络。

6.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述至少一个其他云计算装置是包括一个或多个配置成连续分析所述数据的处理器的服务器、台式计算机、膝上计算机、移动装置或其组合。

7.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述至少一个其他云计算装置被配置成对所述数据进行一次或多次数据分析迭代，并向所述NDT装置发送每次迭代的结果。

8.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述至少一个其他云计算装置被配置成按照接收的原样分析所述数据。

9.根据权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述NDT检查装置被配置成从所述至少一个其他云计算装置接收一个或多个报告，其中所述一个或多个报告是基于分析的数据产生的。

10.一种包括程序指令的云计算装置，所述程序指令被配置成：

连续接收已经利用一个或多个非破坏性测试（NDT）检查装置采集的数据；

识别与所述数据相关联的元数据，其中，所述元数据包括对应于利用所述一个或多个NDT检查装置检查的资产的信息；

基于所述元数据组织所述数据；

在存储器中存储组织的数据；以及

发起与另外的一个或多个NDT检查装置的协作会话。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信息包括用于检查所述资产的一种或多种方法和/或检查协议、与所述资产相关联的一个或多个测量值、可以是所述资产一部分的一个或多个部件标识或其任意组合。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述组织的数据被存储于所述云计算装置、配置成经由计算网络耦合到所述云计算装置的数据库或其任意组合上。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，基于所述资产相关联的相应系列组织所述数据。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述程序指令被配置成修改所接收的数据，使得所述数据的提供者是匿名的。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述程序指令被配置成分析所述组织的数据以确定与所述资产相关联的一个或多个趋势、与所述资产相关联的使用寿命信息、与所述资产相关联的最大和最小参数或其任意组合。

16.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令被配置成：

从一个或多个检查传感器连续接收信号作为原始数据；

将所述原始数据与对应于所述原始数据的设备的问题相关联；

将所述问题与一个或多个云计算装置相关联；

在第一时间向所述一个或多个云计算装置发送所述原始数据用于数据分析，其中采用自动缺陷识别技术对所述原始数据进行分析；以及

在第二时间从所述一个或多个云计算装置接收所述数据分析。

17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其特征在于，所述一个或多个云计算装置包括云计算网络，所述云计算网络包括一个或多个配置成分析所述原始数据的处理器。

18.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其特征在于，所述第二时间和所述第一时间之间的差异小于1秒和1分钟之间。

19.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其特征在于，利用一个或多个数据分析工具分析所述原始数据，所述一个或多个数据分析工具被配置成分析所述数据，以获得与所述一个或多个NDT检查装置检查的资产相关联的一个或多个测量值，在所述资产中的辅助和/或自动缺陷识别，所述资产的设置信息以及其任意组合。

20.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其特征在于，所述原始数据包括超声波数据、涡流探伤数据、射线摄影数据、图像数据、视频数据、音频数据或其任意组合。

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