JP6454648B2

JP6454648B2 - リアルタイム検査管理

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Publication number: JP6454648B2
Application number: JP2015553733A
Authority: JP
Inventors: メッッシンジャー，ジェイソン・ハワード; ウォード，ロバート・キャロル; ドムケ，マイケル・クリストファー; スーリアナラヤナン，セカール; シビーリ，スコット・レオ; ラムディン，トーマス・エドワード
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2033-12-17
Also published as: CN105122245A; CA2898607A1; WO2014116367A2; WO2014116367A3; US20140207417A1; US10546253B2; CA2898607C; EP2948878A2; JP2016514290A; EP2948878A4; CN105122245B

Description

本明細書で開示される主題は検査管理に関する。より具体的には、本明細書で開示される主題は、１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースによってリアルタイム検査情報を提供することに関する。

発電機器及び設備、オイル及びガス機器及び設備、航空機機器及び設備、製造機器及び設備、並びに同様なもの等の或る機器及び設備は、複数の相互に関係するシステム及びプロセスを含む。例えば、発電プラントは、タービンシステムを運転し維持するためのタービンシステム及びプロセスを含み得る。同様に、オイル及びガス運転は、パイプラインを介して相互接続される炭素質燃料取出しシステム及び処理機器を含み得る。同様に、航空機システムは、耐空性を維持し、メンテナンス支援を提供するときに有用な飛行機及びメンテナンス格納庫を含み得る。機器運転中に、機器は、劣化し、コロージョン、摩耗、損耗等のような望ましくない状態に遭遇し、おそらくは全体的な機器有効性に影響を及ぼす。非破壊検査技法又は非破壊試験（ＮＤＩ：ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅｔｅｓｔｉｎｇ）技法等の検査技法は、望ましくない機器状態を検出するために使用され得る。

従来のＮＤＴシステムでは、データが、可搬型メモリデバイス、用紙を使用して、又は電話を通して他のＮＤＴオペレータ又は要員と共有され得る。したがって、ＮＤＴ要員の間でデータを共有する時間量は、物理的な可搬型メモリデバイスがそのターゲットに物理的に発送される速度に主に依存し得る。したがって、例えば、種々のシステム及び機器をより効率的に試験し検査するため、ＮＤＴシステムのデータ共有能力を改善することが有利であることになる。ＮＤＴは、将来の有用性を減じることなく対象物、材料、又はシステムを検査することに関する。特に、ＮＤＴ検査が使用されて、特定の製品に関する時間依存性（ｔｉｍｅ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ）検査データを使用して製品の完全性を判定し得る。例えば、ＮＤＴ検査は、特定の期間にわたって製品の「摩耗（ｗｅａｒａｎｄｔｅａｒ）」を観測し得る。

多くの形態のＮＤＴが現在のところ知られている。例えば、おそらく、最も一般的なＮＤＴ法は目視検査である。目視検査中、インスペクタは、例えば、目に見える不完全さがあるか対象物を単に視覚的に検査し得る。代替的に、目視検査は、コンピュータ支援カメラ、ボアスコープ等のような光学技術を使用して行われ得る。ラジオグラフィ（ｒａｄｉｏｇｒａｐｏｈｙ）は別の形態のＮＤＴである。ラジオグラフィは、製品内の欠陥を表示し得る、製品に対する厚さ及び／又は密度の変化を検出するために放射線（例えば、ｘ線及び／又はガンマ線）を使用することに関する。更に、超音波試験は、製品に対する変化及び／又は不完全さを検出するために、高周波音波を製品内に送信することに関する。パルスエコー技法を使用して、音が、製品内に導入され、不完全さからのエコーが受信器に戻り、不完全さが存在することを信号送信する。多くの他の形態のＮＤＴが存在する。例えば、いくつかを挙げると、磁粉探傷試験（ｍａｇｎｅｔｉｃｐａｒｔｉｃｌｅｔｅｓｔｉｎｇ）、浸透探傷試験（ｐｅｎｅｔｒａｎｔｔｅｓｔｉｎｇ）、電磁誘導試験（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｅｓｔｉｎｇ）、漏洩試験、及びアコースティックエミッション試験が存在する。

しばしば、製品検査は、試験される製品の複雑な性質のために非常に複雑であり得る。例えば、飛行機は非常に複雑な機械であり、安全及び検査基準が最も重要である。ボーイング７７７（Ｂｏｅｉｎｇ７７７）航空機は、３百万の部品を有し得る。したがって、多大な量の時間及び労力が使用されて、定期的にこれらの航空機を検査する。更に、過去の検査に関する履歴データが使用されて、検査結果を比較し対照させ、それにより、傾向を示すデータを理解し得る。更に、製品の全フリート（例えば、ボーイング７７７のフリート）についての検査データは、基準材料が製造業者又は他の供給元によって提供される場合があるため、検査のために有用であり得る。認識されるように、膨大な量のデータが、検査プロセスにおいて収集され使用され得る。このデータは、多くの供給元から引出され、正確な検査にとってきわめて重要であり得る。

残念なことに、検査を管理することは非常に複雑であり得る。多数の地理にわたって検査される必要がある多数のアセット又は対象物が存在する場合がある。更に、検査を遂行するために利用可能な制限された数のリソース（例えば、インスペクタ及び／又は検査デバイス）が存在する場合がある。従来の検査システムでは、検査管理は、一般に、検査を計画し、実行し、検討するために多量のリソースを消費する手作業によるプロセスであった。したがって、検査を管理するために改良型システム及び方法が所望される。

米国特許出願公開第２０１２／０２５８７３９号明細書

最初に特許請求される本発明と範囲が一致するいくつかの実施形態が以下で要約される。これらの実施形態は、特許請求される本発明の範囲を制限することを意図されるのではなく、むしろ、これらの実施形態は、本発明の考えられる形態の簡潔な要約を提供することだけを意図される。実際には、本発明は、以下で述べる実施形態と同様であるか又は異なり得る種々の形態を包含し得る。

一実施形態では、検査管理システムが提供される。検査管理システムは、インスペクタ、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス、検査に関連する１つ又は複数のアセット、或いはその任意の組合せに関する検査データを提供する、検査データプロバイダを含む。検査管理システムはまた、１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースを提示するディスプレイと、検査データプロバイダから検査データを取得し、検査データに基づいてディスプレイを介して検査管理グラフィカルユーザインタフェースを提示するプロセッサとを含む。

第２の実施形態では、有形の非一時的な機械可読媒体が提供される。媒体は、機械可読命令であって、インスペクタ、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス、検査に関連する１つ又は複数のアセット、或いはその任意の組合せに関するデータを含む検査データを、検査データプロバイダから取得し、検査データに基づいて、ディスプレイを介して検査管理グラフィカルユーザインタフェースを提示するための、機械可読命令を含む。

第３の実施形態では、通信回路を介して、インスペクタ、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス、検査に関連する１つ又は複数のアセット、或いはその任意の組合せに関するデータを含む検査データを検査データプロバイダから取得することを含む方法が提供される。方法は、電子ディスプレイに向けられるプロセッサ命令によって、検査データに基づいて検査管理グラフィカルユーザインタフェースを提示することを更に含み、検査管理グラフィカルユーザインタフェースは、ローカルで供給されるデータ（ｄａｔａｓｏｕｒｃｅｄｌｏｃａｌｌｙ）、リモートで供給されるデータ、又は両方を提供する。

本発明のこれらのまた他の特徴、態様、及び利点は、図面全体を通して同じ記号が同じ部品を示す、添付図面を参照して以下の説明が読まれるときによりよく理解されるであろう。

モバイルデバイスを含む分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システムの或る実施形態を示すブロック図である。図１の分散型ＮＤＴシステムの或る実施形態の更なる詳細を示すブロック図である。図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたボアスコープシステム１４及び「クラウド（ｃｌｏｕｄ）」の或る実施形態を示す正面図である。図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたパンチルトズーム（ＰＴＺ：ｐａｎ−ｔｉｌｔ−ｚｏｏｍ）カメラシステムの或る実施形態の図である。計画し、検査し、分析し、報告し、検査データ等のデータを共有するための分散型ＮＤＴシステムを使用するときに有用なプロセスの或る実施形態を示すフローチャートである。ワイヤレスコンジットを通る情報の流れの或る実施形態のブロック図である。一実施形態によるグラフィカルユーザインタフェース内でリアルタイム検査管理データを提供するためのプロセスを示すフローチャートである。一実施形態による検査管理システムの略図である。一実施形態による検査管理グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の例を示す図である。一実施形態による検査管理システムによって容易にされる協働セッションＧＵＩの例を示す図である。一実施形態による代替の検査管理ＧＵＩを示す図である。

１つ又は複数の特定の実施形態が以下で述べられる。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようとして、実際の実装態様の全ての特徴が本明細書で述べられるわけではない。こうしたいかなる実際の実装形態の開発においても、いかなる工学的又は設計上の計画におけるのと同様に、実装形態ごとに異なり得るシステム関連制約及びビジネス関連制約に関する適合等の、開発者の特定の目標を達成するための多数の実装態様固有の意思決定が行われなければならないことが認識されるべきである。更に、こうした開発努力は、煩雑で時間がかかるが、それでも、本開示の利益を受ける当業者にとって、設計、製作、製造の日常的な仕事であることが認識されるべきである。

本発明の種々の実施形態の要素を導入するとき、冠詞「或る（ａ）」、「或る（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、及び「前記（ｓａｉｄ）」は、その要素の１つ又は複数が存在することを意味することが意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包含的であることを意図され、挙げた要素以外の更なる要素が存在し得ることを意味する。

本開示の実施形態は、非破壊試験（ＮＤＴ）又は検査システムを含む種々の検査及び試験技法に適用され得る。ＮＤＴシステムでは、ボアスコープ検査、溶接検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、渦電流検査、及び同様なもの等の或る技法が使用されて、限定はしないが、コロージョン、機器の摩耗及び損耗、割れ、漏洩等を含む種々の状態を分析し検出し得る。本明細書で述べる技法は、ボアスコープ検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、及び／又は渦電流検査に適する改良型ＮＤＴシステムを提供し、強化されたデータ収集、データ分析、検査／試験プロセス、及びＮＤＴ協働技法を可能にする。

本明細書で述べる改良型ＮＤＴシステムは、検査機器を、タブレット、スマートフォン、及び拡張現実メガネ等のモバイルデバイスに；ノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ等のコンピューティングデバイスに；クラウドベースＮＤＴエコシステム、クラウド分析、クラウドベース協働及びワークフローシステム、分散型コンピューティングシステム、エキスパートシステム及び／又は知識ベースシステム等の「クラウド（ｃｌｏｕｄ）」コンピューティングシステムに通信可能に結合するのに適したワイヤレスコンジットを使用する検査機器を含み得る。実際には、本明細書で述べる技法は、強化されたＮＤＴデータ収集、分析、及びデータ分配を提供し、したがって、望ましくない状態の検出を改善し、メンテナンス活動を強化し、設備及び機器の投資に対する見返り（ＲＯＩ：ｒｅｔｕｒｎｓｏｎｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ）を増加させ得る。

一実施形態では、タブレットは、ニューヨーク州スケネクタディのＧｅｎｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．から入手可能なＭＥＮＴＯＲ（商標）ＮＤＴ検査デバイス等のＮＤＴ検査デバイス（例えば、ボアスコープ、輸送可能パンチルトズームカメラ、渦電流デバイス、ｘ線検査デバイス、超音波検査デバイス）に通信可能に結合され、例えば、ＮＤＴ検査デバイスに対して、強化されたワイヤレスディスプレイ能力、遠隔制御、データ分析、及び／又はデータ通信を提供するために使用され得る。他のモバイルデバイスが使用され得るが、タブレットの使用は、しかし、タブレットが、より大きくより高い解像度のディスプレイ、よりパワフルな処理コア、増加したメモリ、改善された電池寿命を提供する限り、適切である。したがって、タブレットは、データの視覚化の改善、検査デバイスの操作制御の改善、並びに、複数の外部システム及びエンティティに対する協働的共有の拡張等の或る問題に対処し得る。

上記を念頭に置いて、本開示は、ＮＤＴシステムから採取されるデータを共有すること、及び／又は、ＮＤＴシステムのアプリケーション及び／又はデバイスの制御を対象とする。一般に、ＮＤＴシステムから生成されるデータは、本明細書で開示される技法を使用して種々の人々又は人々のグループに自動的に分配され得る。更に、ＮＤＴシステム内のデバイスをモニターするかつ／又は制御するために使用されるアプリケーションによって表示されるコンテンツは、個人の間で共有されて、ＮＤＴシステム内のデバイスをモニターし制御するための仮想的協働的環境を生成し得る。

導入によって、また、ここで図１を考えると、図は、分散型ＮＤＴシステム１０の或る実施形態のブロック図である。示す実施形態では、分散型ＮＤＴシステム１０は、１つ又は複数のＮＤＴ検査デバイス１２を含み得る。ＮＤＴ検査デバイス１２は、少なくとも２つのカテゴリに分割され得る。図１に示す１つのカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、種々の機器及び環境を目視検査するのに適したデバイスを含み得る。以下の図２に関してより詳細に述べる別のカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、ｘ線検査モダリティ、渦電流検査モダリティ、及び／又は超音波検査モダリティ等の目視検査モダリティに対する代替物を提供するデバイスを含み得る。

図１の示す第１の例示的なカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、１つ又は複数のプロセッサ１５及びメモリ１７を有するボアスコープ１４並びに１つ又は複数のプロセッサ１９及びメモリ２１を有するパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１６を含み得る。目視検査デバイスのこの第１のカテゴリでは、ボアスコープ１４及びＰＴＺカメラ１６が使用されて、例えば、ターボ機械１８及び設備又はサイト２０を検査し得る。示すように、ボアスコープ１４及びＰＴＺカメラ１６は、１つ又は複数のプロセッサ２３及びメモリ２５を同様に有するモバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。モバイルデバイス２２は、例えば、タブレット、セルフォン（例えば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、又は任意の他のモバイルコンピューティングデバイスを含み得る。しかし、タブレットの使用は、タブレットがスクリーンサイズ、重量、計算パワー、及び電池寿命の間で良好なバランスを提供する限り適切である。したがって、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、タッチスクリーン入力を提供する上述したタブレットであり得る。モバイルデバイス２２は、種々のワイヤレス又はワイヤードコンジットを通してボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６等のＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合され得る。例えば、ワイヤレスコンジットは、ＷｉＦｉ（例えば、米国電気電子学会（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）［ＩＥＥＥ］８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、高速パケットアクセス［ＨＳＰＡ：ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｐａｃｋｅｔａｃｃｅｓｓ］、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション［ＬＴＥ：ｌｏｎｇｔｅｒｍｅｖｏｌｕｔｉｏｎ］、ＷｉＭａｘ）、近接場通信（ＮＦＣ：ｎｅａｒｆｉｅｌｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ブルートゥース、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：ｐｅｒｓｏｎａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）、及び同様なものを含み得る。ワイヤレスコンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ等のような種々の通信プロトコルを使用し得る。いくつかの実施形態では、ワイヤレス又はワイヤードコンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ：ｓｅｃｕｒｅｓｏｃｋｅｔｌａｙｅｒ）、バーチャルプライベートネットワーク（ＶＰＮ：ｖｉｒｔｕａｌｐｒｉｖａｔｅｎｅｔｗｏｒｋ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジキー認証レイヤ、トークン認証レイヤ等のようなセキュアレイヤを含み得る。ワイヤードコンジットは、プロプライエタリケーブリング、ＲＪ４５ケーブリング、同軸ケーブル、光ファイバケーブル等を含み得る。

更に又は代替的に、モバイルデバイス２２は、「クラウド」２４を通してボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６等のＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合され得る。実際には、限定はしないが、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ：ｓｅｒｖｉｃｅｏｒｉｅｎｔｅｄａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）プロトコル（例えば、シンプルオブジェクトアクセスプロトコル［ＳＯＡＰ：ｓｉｍｐｌｅｏｂｊｅｃｔａｃｃｅｓｓｐｒｏｔｏｃｏｌ］、ウェブサービス記述言語（ＷＳＤＬ：ｗｅｂｓｅｒｖｉｃｅｓｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｌａｎｇｕａｇｅ））を含むクラウド２４コンピューティング及び通信技法（例えば、クラウドコンピューティングネットワーク）を使用して、検査を受けようとする物理的場所から遠隔の地理的場所を含む、任意の地理的場所からＮＤＴ検査デバイス１２にインタフェースし得る。更に、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、「ホットスポット（ｈｏｔｓｐｏｔ）」機能を提供することができ、「ホットスポット」機能において、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２を、コンピューティングシステム２９（例えば、コンピュータ、ラップトップ、バーチャルマシン［ＶＭ：ｖｉｒｔｕａｌｍａｃｈｉｎｅ］）等の、クラウド２４内の又はクラウド２４に接続される他のシステムに接続するのに適したワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ：ｗｉｒｅｌｅｓｓａｃｃｅｓｓｐｏｉｎｔ）機能を提供し得る。したがって、協働は、マルチパーティワークフロー、データ収集、及びデータ分析を提供することによって増強され得る。

例えば、ボアスコープオペレータ２６は、１つの場所でボアスコープ１４を物理的に操作することができ、一方、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用して、遠隔制御技法を通して、第２の場所でボアスコープ１４にインタフェースし、ボアスコープ１４を物理的に操作し得る。第２の場所は、第１の場所に近接し得る、又は、第１の場所から地理的に遠くにあり得る。同様に、カメラオペレータ３０は、第３の場所でＰＴＺカメラ１６を物理的動作させることができ、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用することによって、第４の場所でＰＴＺカメラ１６を遠隔制御することができる。第４の場所は、第３の場所に近接し得る、又は、第３の場所から地理的に遠くにあり得る。オペレータ２６及び３０によって実施されるに任意の制御アクション及び全ての制御アクションは、モバイルデバイス２２を通してオペレータ２８によって更に実施され得る。更に、オペレータ２８は、ボイスオーバＩＰ（ＶＯＩＰ）、バーチャルホワイトボーディング、テキストメッセージ、及び同様なもの等の技法を通して、デバイス１４、１６、及び２２を使用することによって、オペレータ２６及び／又は３０と通信し得る。オペレータ２６、オペレータ２８、及びオペレータ３０の間で遠隔協働技法を提供することによって、本明細書で述べる技法は、強化されたワークフローを提供し、リソース効率を上げ得る。実際には、非破壊試験プロセスは、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ検査デバイス１２、及びクラウド２４に接続される外部システムとのクラウド２４の通信可能な結合にレバレジをかけ得る。

１つの動作モードでは、モバイルデバイス２２が、ボアスコープオペレータ２６及び／又はカメラオペレータ３０によって動作させられて、例えば、以下でより詳細に述べるように、モバイルデバイス２２によって提供されるより大きなスクリーンディスプレイ、よりパワフルなデータ処理、並びに種々のインタフェース技法にレバレジをかけ得る。実際には、モバイルデバイス２２は、それぞれのオペレータ２６及び３０によってデバイス１４及び１６と一緒に又はそれらと連携して動作させられ得る。この向上した柔軟性は、人リソースを含むリソースのよりよい利用及び改善された検査結果を提供する。

オペレータ２８によって制御されようと、オペレータ２６によって制御されようと、及び／又はオペレータ３０によって制御されようと、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６は、いろいろな機器及び設備を目視検査するために使用され得る。例えば、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８の複数のボアスコープポート及び他の場所に挿入されて、ターボ機械１８のいくつかのコンポーネントの照明及び目視観察を提供し得る。示す実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械的動力に変換するのに適するガスタービンとして示される。しかし、圧縮機、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、水力タービン、産業用機器、及び／又は住居用機器を含む他の機器タイプが検査され得る。ターボ機械１８（例えば、ガスタービン）は、本明細書で述べるＮＤＴ検査デバイス１２によって検査され得る種々のコンポーネントを含み得る。

上記を念頭に置いて、本明細書で開示される実施形態を使用することによって検査され得る或るターボ機械１８のコンポーネントを論じることが有益であり得る。例えば、図１に示すターボ機械１８の或るコンポーネントは、コロージョン、エロージョン、割れ、漏れ、溶接検査等について検査され得る。ターボ機械１８等の機械システムは、運転状態中に機械応力及び熱応力を受け、或るコンポーネントの定期的検査を必要とし得る。ターボ機械１８の運転中に、天然ガス又は合成ガス等の燃料は、ターボ機械１８に送られ、１つ又は複数の燃料ノズル３２を通って燃焼器３６に入り得る。空気は、空気取込みセクション３８を通してターボ機械１８に入り、圧縮機３４によって圧縮され得る。圧縮機３４は、空気を圧縮する一連の段４０、４２、及び４４を含み得る。各段は、回転して、圧力を徐々に増加させ、それにより、圧縮空気を提供する固定ベーン４６及びブレード４８の１つ又は複数のセットを含み得る。ブレード４８は、シャフト５２に接続された回転ホイール５０に取付けられ得る。圧縮機３４からの圧縮された排出空気は、ディフューザセクション５６を通って圧縮機３４を出て、燃焼器３６に向けられて、燃料と混合し得る。例えば、燃料ノズル３２は、最適な燃焼、エミッション、燃料消費、及びパワー出力のための適した比で燃焼器３６に燃料−空気混合物を注入し得る。いくつかの実施形態では、ターボ機械１８は、環状配置構成で配設された複数の燃焼器３６を含み得る。各燃焼器３６は、高温燃焼ガスをタービン５４に向け得る。

示すように、タービン５４は、ケーシング７６によって囲まれた３つの別個の段６０、６２、及び６４を含む。各段６０、６２、及び６４は、シャフト７４に取付けられるそれぞれの回転ホイール６８、７０、及び７２に結合されたブレード又はバケット６６のセットを含む。高温燃焼ガスがタービンブレード６６の回転を引起すため、シャフト７４が回転して、圧縮機３４及び発電機等の任意の他の適した負荷を駆動する。最終的に、ターボ機械１８は、燃焼ガスを拡散させ、排気セクション８０を通して燃焼ガスを排出する。ノズル３２、取込み口３８、圧縮機３４、ベーン４６、ブレード４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ５６、段６０、６２、及び６４、シャフト７４、ケーシング７６、及び排気部８０等のタービンコンポーネントは、ＮＤＴ検査デバイス１２等の開示される実施形態を使用して、前記コンポーネントを検査し維持し得る。

更に又は代替的に、ＰＴＺカメラ１６は、ターボ機械１８の周り又はその内部の種々の場所に配設され、これらの場所の目視観察を得るために使用され得る。ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所を照明するのに適した１つ又は複数の光源（ｌｉｇｈｔ）を更に含むことができ、また、到達するのが難しい種々のエリアの周りで観察結果を引出すのに有用な、図４に関して以下でより詳細に述べるズーム技法、パン技法、及びチルト技法を更に含むことができる。ボアスコープ１４及び／又はカメラ１６は、オイル及びガス設備２０等の設備２０を検査するために更に使用され得る。オイル及びガス機器８４等の種々の機器は、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６を使用することによって目視検査され得る。有利には、パイプ又はコンジット８６の内部等の場所、水面下の（又は流体下の）場所８８、及び、湾曲部又は屈曲部を有する場所等の観察が難しい場所９０は、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６を通してモバイルデバイス２２を使用することによって目視検査され得る。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、より安全かつ効率的に、機器１８、８４及び場所８６、８８、及び９０を検査し、検査エリアから地理的に遠い場所と観察をリアルタイムに又はほぼリアルタイムに共有し得る。ファイバスコープ（例えば、関節連結ファイバスコープ、非関節連結ファイバスコープ）並びにロボットパイプ検査器及びロボットクローラを含む遠隔動作式車両（ＲＯＶ）等の他のＮＤＴ検査デバイス１２が、本明細書の実施形態で使用され得ることが理解される。

ここで図２を考えると、図は、目視検査データに対する代替の検査データを提供できる場合がある第２のカテゴリのＮＤＴ検査デバイス１２を示す分散型ＮＤＴシステム１０の或る実施形態のブロック図である。例えば、第２のカテゴリのＮＤＴ検査デバイス１２は、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４等の超音波検査デバイス、及びデジタルラジオグラフィデバイス９６等のｘ線検査デバイスを含み得る。渦電流検査デバイス９２は、１つ又は複数のプロセッサ９３及びメモリ９５を含み得る。同様に、超音波欠陥検出器９４は、１つ又は複数のプロセッサ９７及びメモリ９９を含み得る。同様に、デジタルラジオグラフィデバイス９６は、１つ又は複数のプロセッサ１０１及びメモリ１０３を含み得る。動作時、渦電流検査デバイス９２は渦電流オペレータ９８によって動作させられ、超音波欠陥検出器９４は超音波デバイスオペレータ１００によって動作させられ、デジタルラジオグラフィデバイス９６はラジオグラフィオペレータ１０２によって動作させられ得る。

示すように、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、及びデジタルラジオグラフィ検査デバイス９６は、図１に関して上述したコンジットを含むワイヤード又はワイヤレスコンジットを使用することによってモバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。更に又は代替的に、デバイス９２、９４、及び９６は、クラウド２４を使用することによってモバイルデバイス２２に結合され得る。例えば、ボアスコープ１４は、セルラー「ホットスポット」に接続され、ホットスポットを使用して、ボアスコープ検査及び分析における１人又は複数人のエキスパートに接続する。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、本明細書でより詳細に述べるように、モバイルデバイス２２を使用することによって、デバイス９２、９４、及び９６の動作の種々の態様を遠隔制御することができ、また、ボイス（例えば、ボイスオーバＩＰ［ＶＯＩＰ］）、データ共有（例えば、ホワイトボーディング）、データ分析の提供、エキスパート支援、及び同様なものを通してオペレータ９８、１００、及び１０２と協働し得る。

したがって、ｘ線観察モダリティ、超音波観察モダリティ、及び／又は渦電流観察モダリティによって、航空機システム１０４及び設備１０６等の種々の機器の目視観察を向上させることが可能である場合がある。例えば、パイプ１０８の内部及び壁は、コロージョン及び／又はエロージョンについて検査され得る。同様に、パイプ１０８の内部における閉塞又は望ましくない増殖は、デバイス９２、９４、及び／又は９６を使用することによって検出され得る。同様に、或る鉄又は非鉄材料１１２の内部に配設された亀裂又は割れが検出され得る。更に、コンポーネント１１６の内部に挿入された部品１１４の配置及び存続可能性が検証され得る。実際には、本明細書で述べる技法を使用することによって、機器及びコンポーネント１０４、１０８、１１２、及び１１６の改善された検査が提供され得る。例えば、モバイルデバイス２２が使用されて、デバイス１４、１６、９２、９４、及び９６にインタフェースし、それらのデバイスの遠隔制御を提供し得る。

図３は、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続されるか又はクラウド２４の内部の任意の数のデバイスにデータを提供し得る。上述したように、モバイルデバイス２２が使用されて、ボアスコープ１４からデータを受信し得る、ボアスコープ１４を遠隔制御し得る、又は、その組合せを行い得る。実際には、本明細書で述べる技法は、例えば、種々のデータであって、限定はしないが、画像、ビデオ、並びに、温度測定値、圧力測定値、流量測定値、クリアランス測定値（例えば、固定コンポーネントと回転コンポーネントとの間の測定値）、及び距離測定値等のセンサ測定値を含む、種々のデータのボアスコープ１４からモバイルデバイス２２への通信を可能にする。同様に、モバイルデバイス２２は、以下でより詳細に述べるように、制御命令、再プログラミング命令、構成命令、及び同様なものを通信し得る。

示すように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプ又はコンジット８６の内部、水面下の場所８８、湾曲部又は屈曲部９０、航空機システム１０４の内側又は外側の場所、パイプ１０８の内部等のような種々の場所に挿入するのに適した挿入管１１８を含む。挿入管１１８は、ヘッド端セクション１２０、関節連結セクション１２２、及びコンジットセクション１２４を含み得る。示す実施形態では、ヘッド端セクション１２０は、カメラ１２６、１つ又は複数の光源１２８（例えば、ＬＥＤ）、及びセンサ１３０を含み得る。上述したように、ボアスコープのカメラ１２６は、検査に適する画像及びビデオを提供し得る。光源１２８が使用されて、光が低いか又は光が全くない場所にヘッド端セクション１２０が配設されるときに照明を提供し得る。

使用中、関節連結セクション１２２は、例えば、モバイルデバイス２２及び／又はボアスコープ１４上に配設された物理的ジョイスティック１３１によって制御され得る。関節連結セクション１２２は、種々の次元で操向又は「屈曲（ｂｅｎｄ）」し得る。例えば、関節連結セクション１２２は、示すＸＹＺ軸１３３のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、及び／又はＹ−Ｚ平面内でヘッド端セクション１２０の移動を可能にし得る。実際には、物理的ジョイスティック１３１及び／又はモバイルデバイス２２は共に、単独で又は組合せて使用されて、ヘッド端セクション１２０を、示す角度α等の種々の角度で配設するのに適する制御アクションを提供し得る。こうして、ボアスコープのヘッド端セクション１２０は、所望の場所を目視検査するように位置決めされ得る。カメラ１２６は、その後、例えばビデオ１３４を取込むことができ、ビデオ１３４は、ボアスコープ１４のスクリーン１３５又はモバイルデバイス２２のスクリーン１３７で表示され、ボアスコープ１４及び／又はモバイルデバイス２２によって記録され得る。一実施形態では、スクリーン１３５及び１３７は、容量性技法、抵抗性技法、赤外線グリッド技法、及び同様なものを使用するマルチタッチスクリーンであり、スタイラス及び／又は１つ又は複数の人の指の接触を検出し得る。更に又は代替的に、画像及びビデオ１３４は、クラウド２４に送信され得る。

限定はしないが、センサ１３０データを含む他のデータは、ボアスコープ１４によって更に通信及び／又は記録され得る。センサ１３０データは、温度データ、距離データ、クリアランスデータ（例えば、回転コンポーネントと固定コンポーネントとの間の距離）、流量データ等を含み得る。いくつかの実施形態では、ボアスコープ１４は、複数の交換先端部１３６を含み得る。例えば、交換先端部１３６は、スネア、磁気先端部、グリッパ先端部、及び同様なもの等の回収先端部を含み得る。交換先端部１３６は、ワイヤブラシ、ワイヤカッタ、及び同様なもの等の清浄及び閉塞除去ツールを更に含み得る。先端部１３６は、焦点距離等のいろいろな光学特性、ステレオビュー、３次元（３Ｄ）位相ビュー、影ビュー等を有する先端部を更に含み得る。更に又は代替的に、ヘッド端セクション１２０は、取外し可能でかつ交換可能なヘッド端セクション１２０を含み得る。したがって、複数のヘッド端セクション１２０が、種々の直径で設けられ、挿入管１１８が、約１ミリメートルから１０ミリメートル以上の開口を有するいくつかの場所に配設され得る。実際には、いろいろな機器及び設備が検査され、データが、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４を通して共有され得る。

図４は、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信可能に結合された輸送可能なＰＴＺカメラ１６の或る実施形態の斜視図である。上述したように、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４は、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作して、所望の機器及び場所を観察するようＰＴＺカメラ１６を位置決めし得る。示す例では、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りでチルトされ回転され得る。例えば、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りで約０°と１８０°との間、０°と２７０°との間、０°と３６０°との間、又はそれ以上の角度βに回転され得る。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、例えば、Ｙ軸に関して約０°〜１００°、０°〜１２０°、０°〜１５０°、又はそれ以上の角度γでＹ−Ｘ平面の周りにチルトされ得る。光源１３８は、例えば、照明を起動又は停止し、照明のレベル（例えば、ルクス）を所望の値に増減するように同様に制御され得る。或る物体までの距離を測定するのに適したレーザ測距機等のセンサ１４０がまた、ＰＴＺカメラ１６上に搭載され得る。ロングレンジ温度センサ（例えば、赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、クリアランスセンサ等を含む他のセンサ１４０が使用され得る。

ＰＴＺカメラ１６は、例えばシャフト１４２を使用することによって所望の場所に輸送され得る。シャフト１４２は、カメラオペレータ３０が、例えば、場所８６、１０８の内側に、水面下８８に、危険な（例えば、危険物（ｈａｚｍａｔ））場所等にカメラを移動し、カメラを位置決めすることを可能にする。更に、シャフト１４２が使用されて、シャフト１４２を永久的又は半永久的マウント上に搭載することによってＰＴＺカメラ１６をより永久的に固定し得る。こうして、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に輸送及び／又は固定され得る。ＰＴＺカメラ１６は、その後、例えばワイヤレス技法を使用することによって、画像データ、ビデオデータ、センサ１４０データ、及び同様なものをモバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に送信し得る。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受信されるデータは、遠隔で分析され、所望の機器及び設備についての動作の状態及び適切性を判定するために使用され得る。実際には、本明細書で述べる技法は、図５に関して以下でより詳細に述べるように、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６及びクラウド２４を使用することによって、計画し、検査し、分析し、かつ／又は種々のデータを共有するのに適した包括的な検査及びメンテナンスプロセスを提供し得る。

図５は、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６及びクラウド２４を使用することによって、計画し、検査し、分析し、かつ／又は種々のデータを共有するのに適したプロセス１５０のいくつかの実施形態のフローチャートである。実際には、本明細書で述べる技法は、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用して、示すプロセス１５０等のプロセスが、種々の機器をより効率的に支援し維持することを可能にする。或る実施形態では、プロセス１５０又はプロセス１５０の複数の部分は、メモリ１５、１９、２３、９３、９７、１０１等のメモリに格納される非一時的コンピュータ可読媒体に含まれ、プロセッサ１７、２１、２５、９５、９９、１０３等の１つ又は複数のプロセッサによって実行可能であり得る。

一例では、プロセス１５０は、検査及びメンテナンス活動について計画し得る（ブロック１５２）。デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用することによって採取されるデータ、機器ユーザ（例えば、航空機１０４サービス会社）及び／又は機器製造業者からの、ターボ機械１８のフリートから取得されるフリートデータ等の他のデータが使用されて、機械のためのメンテナンス及び検査活動、より効率的な検査スケジュールを計画し得る（ブロック１５２）、より詳細な検査のために或るエリアにフラグを立て得る、等を行い得る。プロセス１５０は、その後、所望の設備及び機器（例えば、ターボ機械１８）の単一モード検査又は複数モード検査（ブロック１５４）の使用を可能にし得る。上述したように、検査（ブロック１５４）は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィデバイス９６）の任意の１つ又は複数を使用し、したがって、１つ又は複数の検査モード（例えば、目視、超音波、渦電流、ｘ線）を提供し得る。示される実施形態においては、モバイルデバイス１２が使用されて、とりわけ、ＮＤＴ検査デバイス１２を遠隔制御し得る、ＮＤＴ検査デバイス１２に通信されるデータを分析し得る、本明細書でより詳細に述べるようにＮＤＴ検査デバイス１２に含まれない更なる機能を提供し得る、ＮＤＴ検査デバイス１２からのデータを記録し得る、例えばメニュー駆動型検査（ＭＤＩ：ｍｅｎｕ−ｄｒｉｖｅｎｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）技法を使用することによって検査（ブロック１５４）を誘導し得る。

検査（ブロック１５４）の結果は、その後、例えば、ＮＤＴ検査デバイス１２を使用することによって、検査データをクラウド２４に送信することによって、モバイルデバイス２２を使用することによって、又はその組合せを行うことによって分析され得る（ブロック１５６）。分析は、設備及び／又は機器についての残留寿命、摩耗及び損耗、コロージョン、エロージョン等を確定するときに有用なエンジニアリング分析を含み得る。分析は、より効率的な部品交換スケジュール、メンテナンススケジュール、機器利用スケジュール、要員使用スケジュール、新たな検査スケジュール等を提供するために使用されるオペレーションズリサーチ（ＯＲ：ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｒｅｓｅａｒｃｈ）分析を更に含み得る。分析（ブロック１５６）は、その後、報告され（ブロック１５８）、１つ又は複数の報告１５９であって、クラウド２４内で又はクラウド２４を使用することによって生成される報告を含む、１つ又は複数の報告１５９をもたらし、実施された検査及び分析並びに得られた結果を詳述し得る。報告１５９は、その後、例えば、クラウド２４、モバイルデバイス２２、及びワークフロー共有技法等の他の技法を使用することによって共有され得る（ブロック１６０）。一実施形態では、プロセス１５０は、反復的であり得る。したがって、プロセス１５０は、報告１５９の共有（ブロック１６０）後に計画（ブロック１５２）に戻って反復し得る。計画し、検査し、分析し、報告し、データを共有するための本明細書で述べるデバイス（例えば、１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を使用するときに有用な実施形態を提供することによって、本明細書で述べる技法は、設備２０、１０６及び機器１８、１０４のより効率的な検査及びメンテナンスを可能にし得る。実際には、図６に関して以下でより詳細に述べるように、データの複数のカテゴリの転送が行われ得る。

図６は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、デバイス１４、１６、９２、９４、９６）に由来し、かつ、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に送信される種々のデータカテゴリの流れの実施形態を示すデータフロー図である。上述したように、ＮＤＴ検査デバイス１２は、ワイヤレスコンジット１６２を使用して、データを送信し得る。一実施形態では、ワイヤレスコンジット１６２は、ＷｉＦｉ（例えば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、ブルートゥース、ＰＡＮ、及び同様なものを含み得る。ワイヤレスコンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ等のような種々の通信プロトコルを使用し得る。いくつかの実施形態では、ワイヤレスコンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジキー認証レイヤ、トークン認証レイヤ等のようなセキュアレイヤを含み得る。したがって、認証データ１６４が使用されて、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に対してＮＤＴ検査デバイス１２を対化するか又はそうでなければ認証するのに適した任意の数の認証又はログイン情報を提供し得る。更に、ワイヤレスコンジット１６２は、例えば、現在利用可能な帯域幅及びレーテンシに応じて、データを動的に圧縮し得る。モバイルデバイス２２は、その後、データを圧縮解除し表示し得る。圧縮／復号技法は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ムービングピクチャエキスパートグループ（ＭＰＥＧ：ｍｏｖｉｎｇｐｉｃｔｕｒｅｅｘｐｅｒｔｓｇｒｏｕｐ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、ＤｉｖＸ等を含み得る。

或るモダリティ（例えば、目視モダリティ）では、画像及びビデオが、ＮＤＴ検査デバイス１２のいくつかを使用することによって通信され得る。他のモダリティはまた、それらのそれぞれのスクリーンに関連するか又はそれに含まれるビデオ、センサデータ等を送出し得る。ＮＤＴ検査デバイス１２は、画像を取込むことに加えて、画像上に或るデータをオーバレイし、情報価値がより高いビューをもたらし得る。例えば、ボアスコープ先端部マップが、ビデオ上にオーバレイされ、挿入中にボアスコープ先端部の配置の近似を示して、ボアスコープカメラ１２６をより正確に位置決めするようオペレータ２６を誘導し得る。オーバレイ先端部マップは、４つの象限を有するグリッドを含み、先端部１３６配置は、４つの象限の内部の任意の部分又は位置でドットとして表示され得る。以下でより詳細に述べるように、測定値オーバレイ、メニューオーバレイ、アノテーションオーバレイ、及び物体識別オーバレイを含む種々のオーバレイが提供され得る。ビデオ８４等の画像及びビデオデータは、その後、画像及びビデオデータの上部に一般に表示されるオーバレイと共に表示され得る。

一実施形態では、オーバレイ、画像、ビデオデータは、スクリーン１３５から「スクリーンスクレイプされ（ｓｃｒｅｅｎｓｃｒａｐｅｄ）」、スクリーンスクレイピングデータ１６６として通信され得る。スクリーンスクレイピングデータ１６６は、その後、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信可能に結合される他のディスプレイデバイス上に表示され得る。有利には、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、より容易に表示され得る。実際には、ピクセルが同じフレーム内に画像又はビデオとオーバレイの両方を含み得るため、モバイルデバイス２２は、上述したピクセルを表示するだけであり得る。しかし、スクリーンスクレイピングデータを提供することは、画像とオーバレイを併合することができ、また、２つの（又は３つ以上の）データストリームを分離することは有益であり得る。例えば、別個のデータストリーム（例えば、画像又はビデオストリーム、オーバレイストリーム）はほぼ同時に送信され、したがって、より高速のデータ通信を提供し得る。更に、データストリームは、別々に分析され、したがって、データ検査及び分析を改善し得る。

したがって、一実施形態では、画像データ及びオーバレイは、２つ以上のデータストリーム１６８及び１７０に分離され得る。データストリーム１６８はオーバレイだけを含み、一方、データストリーム１７０は画像又はビデオを含み得る。一実施形態では、画像又はビデオ１７０は、同期化信号１７２を使用することによってオーバレイ１６８と同期化され得る。例えば、同期化信号は、データストリーム１７０のフレームを、オーバレイストリーム１６８に含まれる１つ又は複数のデータアイテムと照合するのに適したタイミングデータを含み得る。更に別の実施形態では、同期化信号１７２が全く使用されない場合がある。代わりに、各フレーム又は画像１７０は、一意のＩＤを含み、この一意のＩＤが、オーバレイデータ１６８の１つ又は複数と照合され、オーバレイデータ１６８及び画像データ１７０を一緒に表示するために使用され得る。

オーバレイデータ１６８は、先端部マップオーバレイを含み得る。例えば、４つの正方形を有するグリッド（例えば、象限グリッド）が、先端部１３６位置を示すドット又は円と共に表示され得る。そのため、この先端部マップは、先端部１３６が物体の内部にどのように挿入されるかを示し得る。第１象限（右上）は、先端部１３６が物体を軸方向に見下ろしながら右上角に挿入されることを示すことができ、第２象限（左上）は、先端部１３６が軸方向に見下ろしながら左上角に挿入されることを示すことができ、第３象限（左下）は先端部１３６が左下角に挿入されることを示すことができ、第４象限（右下）は先端部１３６が右下角に挿入されることを示すことができる。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、先端部１３６の挿入をより容易に誘導することができる。

オーバレイデータ１６８はまた、測定値オーバレイを含み得る。例えば、長さ、点から線（ｐｏｉｎｔｔｏｌｉｎｅ）、深さ、面積、多セグメント線、距離、スキュー、及び円形ゲージ等の測定値は、ユーザが、画像の上部に１つ又は複数のカーソル十字（例えば、「＋」）をオーバレイすることを可能にすることによって提供され得る。一実施形態では、ステレオ測定を含む物体の内部の測定に適する、及び／又は、物体上に影を投影することによる、ステレオプローブ測定先端部１３６又は影プローブ測定先端部１３６が設けられ得る。画像上に複数のカーソルアイコン（例えば、カーソル十字）を設置することによって、測定値が、ステレオ技法を使用して導出され得る。例えば、２つのカーソルアイコンを設置することは、直線的点間測定値（例えば長さ）を提供し得る。３つのカーソルアイコンを設置することは、点から線への垂直距離（例えば、点から線）を提供し得る。４つのカーソルアイコンを設置することは、（３つのカーソルによって導出される）表面と点（第４のカーソル）との間の、表面の上又はその下の垂直距離（例えば、深さ）を提供し得る。フィーチャ又は欠陥の周りに３つ以上のカーソルを設置することは、カーソルの内部に含まれる表面の近似面積を与え得る。３つ以上のカーソルを設置することはまた、各カーソルに追従する多セグメント線の長さを使用可能にし得る。

同様に、影を投影することによって、測定値が、照明及び結果得られる影に基づいて導出され得る。したがって、測定エリアにわたって影を配置（ｐｏｓｉｔｉｏｎ）し、次に、所望の測定エリアの最も遠い点で、影にできる限り接近して２つのカーソルを設置することは、点間の距離の導出をもたらし得る。測定エリアにわたって影を設置し、次に、所望の測定エリアのエッジ（例えば、被照明エッジ）で、水平影のほぼ中心にカーソルを設置することは、スキュー測定値をもたらし得る。そのスキュー測定値は、プローブ１４ビューに垂直でない表面上での直線的（点間）測定値として普通なら定義される。これは、垂直影が得られないときに有用であり得る。

同様に、測定エリアにわたって影を配置し、次に、１つのカーソルを隆起表面上に、第２のカーソルを陥凹表面上に設置することは、表面と点との間の、その表面の上又は下の深さ又は距離の導出をもたらし得る。測定エリアの近くに影を配置し、次に、影に接近しかつ欠陥を覆って円（例えば、円ゲージとも呼ばれる、ユーザ選択可能な直径の円サークル）を設置することは、その結果の近似的な直径、円周、及び／又は面積を導出し得る。

オーバレイデータ１６８はまた、アノテーションデータを含み得る。例えば、テキスト及びグラフィクス（例えば、矢印ポインタ、十字、幾何学的形状）が画像の上部にオーバレイされて、「表面割れ（ｓｕｒｆａｃｅｃｒａｃｋ）」等の或るフィーチャをアノテートし得る。更に、オーディオがＮＤＴ検査デバイス１２によって取込まれ、オーディオオーバレイとして提供され得る。例えば、ボイスアノテーション、検査を受ける機器の音、等は、オーディオとして画像又はビデオ上にオーバレイされ得る。その後、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４によって受信されるオーバレイデータ１６８は、種々の技法によってレンダリングされ得る。例えば、ＨＴＭＬ５又は他のマークアップ言語が使用されて、オーバレイデータ１６８を表示し得る。一実施形態では、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４は、ＮＤＴ検査デバイス１２によって提供される第２のユーザインタフェースと異なる第１のユーザインタフェースを提供し得る。したがって、オーバレイデータ１６８は、簡略化され、基本情報を送出するだけであり得る。例えば、先端部マップの場合、オーバレイデータ１６８は、先端部の場所に相関性があるＸ及びＹデータを単に含み、第１のユーザインタフェースは、その後、Ｘ及びＹデータを使用して、グリッド上に先端部を視覚的に表示し得る。

更に、センサデータ１７４が通信され得る。例えば、センサ１２６、１４０からのデータ、ｘ線センサデータ、渦電流センサデータ、及び同様なものが通信され得る。いくつかの実施形態では、センサデータ１７４は、オーバレイデータ１６８と同期化され得る。例えば、オーバレイ先端部マップは、温度情報、圧力情報、流量情報、クリアランス等と一緒に表示され得る。同様に、センサデータ１７４は、画像又はビデオデータ１７０と一緒に表示され得る。

いくつかの実施形態では、力フィードバック又は触覚フィードバックデータ１７６が通信され得る。力フィードバックデータ１７６は、例えば、構造に当接又は接触するボアスコープ１４の先端部１３６に関連するデータ、先端部１３６又は振動センサ１２６によって感じられる振動、流れに関連する力、温度、クリアランス、圧力、及び同様なものを含み得る。モバイルデバイス２２は、例えば、流体充填されたマイクロチャネルを有する触知可能層を含むことができ、触知可能層は、力フィードバックデータ１７６に基づいて、応答して流体圧力を変更し得る、かつ／又は、流体を方向転換させ得る。実際には、本明細書で述べる技法は、センサデータ１７４及びコンジット１６２内の他のデータを示すのに適したモバイルデバイス２２によって作動される応答を触知可能な力として提供し得る。

ＮＤＴ検査デバイス１２は、位置データ１７８を更に通信し得る。例えば、位置データ１７８は、機器１８、１０４及び／又は設備２０、１０６に対するＮＤＴ検査デバイス１２の場所を含み得る。例えば、室内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（例えば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）等の技法が使用されて、デバイス１２の位置１７８を確定し得る。物体データ１８０は、検査下の物体に関連するデータを含み得る。例えば、物体データ１８０は、識別情報（例えば、シリアル番号）、機器状態に関する観察、アノテーション（テキストアノテーション、ボイスアノテーション）等を含み得る。限定はしないが、メニュー駆動型検査データを含む他のタイプのデータ１８２が使用されることができ、他のタイプのデータ１８２は、使用されると、テキストアノテーション及びメタデータとして適用される可能性がある予め定義された「タグ（ｔａｇ）」のセットを提供する。これらのタグは、検査を受ける物体に関連する場所情報（例えば、第１段ＨＰ圧縮器）又は指示（例えば、異質物体損傷（ｆｏｒｅｉｇｎｏｂｊｅｃｔｄａｍａｇｅ））を含み得る。他のデータ１８２は、リモートファイルシステムデータを更に含むことができ、リモートファイルシステムデータ内で、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２のメモリ２５内に位置するデータのファイル及びファイル構造体（例えば、ホルダ、サブホルダ）を閲覧し操作し得る。したがって、ファイルは、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に転送され、編集され、メモリ２５に戻るように転送され得る。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信することによって、本明細書で述べる技法は、より高速でかつより効率的なプロセス１５０を可能にし得る。
検査管理
検査管理がより好都合に実装されるように、検査データの概要を提供することが有利である場合がある。例えば、幾つかの実施形態では、検査管理グラフィカルユーザインタフェースは、インスペクタ可用性、アセット停電、検査機器可用性等に基づいて新しい検査のスケジューリングを促進させるように検査情報を提示し得る。これらのグラフィカルユーザインタフェースを使用可能にすることによって、検査管理者は、従来的には取得することが難しかった更なる情報を通知され得る。

図７は、グラフィカルユーザインタフェース内でリアルタイム検査管理データを提供するためのプロセス３００を示すフローチャートである。プロセス３００は、検査管理グラフィカルユーザインタフェースについての要求を受信することによって始まる（ブロック３０２）。例えば、インスペクタ又は他のオペレータは、インスペクタのスケジュールされた検査を閲覧する、計画されたアセット停電を閲覧する、検査デバイス可用性に関する情報を閲覧する、ローカル検査サイトのインスペクタとのリモート協働セッションを開始する、サイト検査ステータスを閲覧する等を行おうと欲し得る。インスペクタは、アプリケーション、ウェブサイト等にアクセスすることによってコンピュータによって所望の情報を提供するＧＵＩを要求し得る。

データリポジトリは、ブロック３０２にて述べる要求に関する関連する検査データについてアクセスされ質問され得る（ブロック３０４）。データリポジトリ内のデータは、ＧＵＩを提供するコンピュータ及び／又は他のデバイス（検査器具等）に通信可能に結合されるクラウドベースデータプロバイダ等のデータプロバイダによって提供され得る。幾つかの実施形態では、データリポジトリは、履歴検査データ、検査されることになる所与のアセットについての検査スケジュール、特定のインスペクタについての検査スケジュール、アセットロケーション、インスペクタロケーション等のような検査管理データを格納し得る。例えば、インスペクタは、検査ステータス、検査結果等のようなデータを、検査器具を介してデータプロバイダに提供し得る。その後、コンピュータ又は他のデバイスは、データプロバイダからデータを取得し得る。提供される検査データを使用して、コンピュータ又は他のデバイスは、検査管理ＧＵＩを提供し（ブロック３０６）、オペレータが、多数の地理にわたって多数の検査を効率的に管理することを可能にする。

図８は、一実施形態による、検査管理ＧＵＩを提供することを可能された検査管理システム３３０の略図である。検査管理システム３３０は、プロセッサ３３４、ディスプレイ３３６、通信回路３３８、及び／又は入力構造３４０を含む、検査器具等の管理コンピュータ３３２又は他のデバイスを含み得る。プロセッサ３３４は、検査管理を容易にするために検査管理ＧＵＩを提示したいという欲求を検知し得る。例えば、プロセッサ３３４は、入力構造３４０とのオペレータの相互作用に基づいてこうした欲求を解釈し得る。決定された要求に基づいて、プロセッサ３３４は、データ要求をデータプロバイダ（例えば、クラウドベースデータプロバイダ３４２）に提供し得る。データプロバイダは、１つ又は複数のデータリポジトリ３４４にアクセスして、検査管理ＧＵＩを埋めるために有用な特定の検査データを取得し得る。データリポジトリ３４４は、例えば、検査デバイス及び／又は検査されるアセットの製造業者からのデータ、過去の検査から提供される履歴検査データ、及び／又は検査ステータスデータを含み得る。例えば、このデータは、検査デバイスによってデータリポジトリ３４４に提供され得る。例えば、検査器具は、検査が進行するにつれて、検査ステータス更新をデータリポジトリ３４４に提供し得る。データプロバイダから検査データを受信するとすぐに、管理コンピュータ３３２又は他のデバイスは、ウェブブラウザ、コンピュータアプリケーション、及び／又は検査デバイスインタフェースにおいて提供されるシミュレートされたディスプレイデバイス等のディスプレイ３３６又は他のヒューマンマシンインタフェースを介してＧＵＩを提示し得る。幾つかの事例では、ＧＵＩは、データリポジトリ３４４からデータをリアルタイムに提示し得る。

検査管理グラフィカルユーザインタフェースを提示し得る検査管理コンピュータの特徴を論じたが、議論は、ここで、検査を管理するときに有用な特定のグラフィカルユーザインタフェースに向けられる。図９は、一実施形態による、複数の地理にわたってアセットの検査を管理するのに有用な検査管理グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）３６０の例を示す。アトラスビューアイコン３６１が選択されると、ＧＵＩ３６０は、デジタル化されたマップ３６２を使用して検査データの地理的表現を提供するアトラスビューを含む。ＧＵＩ３６０はアトラスビューに限定されない。リストアイコン３６３が選択されると、検査データのリスティングが提供される。しかし、現時点のビューでは、アトラスビューアイコン３６１が選択される。デジタル化されたマップ３６２は、国（例えば、アメリカ合衆国）レベルビューを示す。しかし、幾つかの実施形態では、デジタル化されたマップ３６２の範囲は変化し得る。例えば、提供される実施形態では、ズームボタン３６４はマップ３６２の範囲を修正し得る。ズームが上げられると、範囲は（例えば、国レベルビューの一部分まで）減少され得る。ズームが下げられると、範囲は（例えば、多国ビュー及び／又はグローバルビューまで）増加し得る。ＧＵＩ３６０内で動的範囲調整を使用可能にすることによって、インスペクタは、インスペクタによって所望される特定の領域の検査管理を指定し得る。マップ３６２は、特定の地理において一定の検査データの指示を提供し得る検査データアイコン３６６を含み得る。例えば、データアイコン３６６の配置は、検査アセット、検査器具、インスペクタ等のロケーションを示し得る。アイコン３６６は、検査データの種々の特徴を示すために変化し得る。例えば、アイコン３６６は、色、サイズ、透明度等が変化し得る。更に、示すように、アイコン３６６の一変形は、アイコン３６６の周りに境界３６８を提示することであり、検査データの特定の属性を更に示し得る。幾つかの実施形態では、アイコン３６６の一変形（例えば、色変形、サイズ変形、及び／又は境界変形）は、アセットタイプを示し得る。例えば、ガスタービンは１つのサイズのアイコン３６６で示され、飛行機は異なるサイズのアイコン３６６で示され得る。更に、アイコン３６６の変形は、アセットに関する他の差を意味し得る（例えば、製造業者Ａの飛行機を示すアイコン３６６は製造業者Ｂの飛行機用のアイコン３６６と異なるサイズに作られ得る）。アイコン３６６の変形はまた、アセットステータス（例えば、オンライン又はオフライン）、検査ステータス（例えば、緊急検査、スケジュールされた検査、進行中の検査、最近終了した検査等）、及び／又は検査器具タイプ（例えば、ボアスコープ、渦電流、Ｘ線）の変化を示し得る。更に、これらの変形の１つ又は複数は、職員に関する情報を示し得る。例えば、インスペクタＡの検査は青色で示され、インスペクタＢの検査は赤色で示され得る。更に、異なるアイコン３６６の境界３６８を使用して、特定のインスペクタの認証及び／又は認証レベルが、検査を終了させるために必要とされることを意味し得る。地理的ビューにおいてアイコン３６６の変形を使用することによって、検査計画チームは、迅速かつ正確に検査環境を評価し得る。したがって、計画チームは、停電、検査機器可用性、インスペクタ可用性、検査ステータス等のような種々の検査環境属性を観測し、相応して、どんな検査計画変更をも行い得る。

ＧＵＩ３６０において選択されるビューに応じて、アイコン３６６及びアイコン３６６の変形は、異なる検査データ及び検査データ特性を示し得る。幾つかの実施形態では、ＧＵＩ３６０は、ビュー選択器３７２を有するツールバー３７０を含むことができ、ビュー選択器３７２は、ＧＵＩ３６０用の多くのビューであって、それぞれが異なる検査データ及び／又は検査データ属性を示すアイコン３６６を有する、多くのビューのうちの１つのビューをオペレータが選択することを可能にさせる。ＧＵＩ３６０が、より制限的なスクリーンサイズを有するディスプレイ（例えば、検査器具のディスプレイ）内に設けられる実施形態等の代替の実施形態では、多くのビューのうちの１つだけ又はその部分集合が利用可能であり得る。目下の実施形態では、ビューは、ダッシュボードビュー３７４、検査及びデータビュー３７６、ネットワークビュー３７８、アプリケーションビュー３８０、機器ビュー３８２、及び訓練ビュー３８４を含む。これらのビューは、選択された特定のアイテムに関する特定の検査データを提供し得る。例えば、目下の例では、ＧＵＩ３６０は、アイテム選択器３８６によって示される監督者「エドワードターナ（ＥｄｗａｒｄＴｕｒｎｅｒ）」についてのデータに焦点を当てられる。アイテム選択器３８６においてアイテムを選択することによって、オペレータは、それについての検査データを取得すべき特定のアイテム（例えば、インスペクタ、オペレータ、アセット、ロケーション、時間間隔、及び／又は地理）を選択し得る。アイテム選択器３８６が、目下の例では、監督者「エドワードターナ」に設定されるため、「エドワードターナ」に関連する検査データがＧＵＩ３６０において提示されることになる。ダッシュボードビュー３７４は検査データの概要を提供し得る。検査及びデータビュー３７６は、実施される検査のリスティング及びこれらの検査中に取得される収集データを提供し得る。ネットワークビュー３７８はネットワーク統計を提供し得る。アプリケーションビュー３８０は、選択されたアイテムに関連する利用可能なアプリケーションのリストを提供し得る。機器ビュー３８２は、選択されたアイテムに関連する検査を受ける検査デバイス及び／又はアセットに関する詳細を提供し得る。訓練ビュー３８４は、選択されたアイテムに関連する訓練モジュールを提供し得る。

強調アイコン３８８によって示すように、現時点のビューはダッシュボードビュー３７４である。ダッシュボードビュー３７４は、アイテム選択器３８６において選択されたアイテムについて利用可能な検査データの概要を提供し得る。例えば、目下の例では、「エドワードターナ」についての検査データの概要が提供される。幾つかの実施形態では、割当てられる検査セクション３９０は、「エドワードターナ」に割当てられる今度の検査に関する詳細を提供し得る。目下の例では、割当てられる検査セクション３９０は、監督者に割当てられる一番上の３つの検査について別個の検査ボックス３９２、３９４、及び３９６を提供する。割当てられる更なる検査は、追加情報アイコン３９８又は「全ての検査を見る（ＳｅｅＡｌｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓ）」オプション４００の一方を選択することによって表示され得る。このセクションは、一番上の３つの検査を示すことに限定されるのではなく、実際には、代替の実施形態では、任意の数の一番上のアイテム又は割当てられる全ての検査のリスティングを示し得る。更に、幾つかの実施形態では、グリッド又は他の表示方法が、検査ボックス３９２、３９４、及び３９６の代わりに使用され得る。提供される例は、設計を制限することを意図されるのではなく、代わりに、ＧＵＩ３６０の説明を容易にするために設けられる。

割当てられる検査セクション３９０は、割当てられる検査に関する詳細を提供し得る。例えば、検査ボックス３９２、３９４、及び３９６はそれぞれ、検査されるアセットのアイデンティティ４０２、検査において使用される特定の検査デバイス４０４、検査について計画される年月日及び／又は時間４０６、スケジューリングステータス４０８、検査のロケーション４１０、及び検査に関連する他のリソース（例えば、割当てられるインスペクタ４１２）についての識別情報を提供する。

検査器具上に設けられるＧＵＩ３６０の一実施形態では、例えば、インスペクタ及び／又は検査器具に割当てられる検査タスクが提供され得る。例えば、上述したように、１つ又は複数のマップ（例えば、地理的及び／又はサイトベース）及び／又はオーバレイは、インスペクタ及び／又は検査器具によって検査されるためにスケジュールされる（又は、過去に検査された）１つ又は複数のアセットについてのアセットロケーション情報を提供し得る。したがって、インスペクタは、例えば、検査計画チームによってリモートで割当てられ得る、割当てられる検査タスクを引き続き通知され得る。マップ及び／又はオーバレイは、現時点のロケーションから次の計画される検査のロケーションへインスペクタを誘導し得る。したがって、インスペクタは、その道すがらガイダンスを提供されながら、検査と検査との間で効率的に移動し得る。

幾つかの実施形態では、ダッシュボードビュー３７４はまた、ウォッチリストセクション４１２を含むことができ、ウォッチリストセクション４１２は、例えば検査データの変更に基づいて、オペレータに割当てられる特定のアクションをオペレータに提供し得る。例えば、監督者は、オペレータがデータを分析できるよう、その監督者が割当てられる検査について新しいデータがいつ取込まれるかを引き続き通知されたいと思う場合がある。したがって、ウォッチリストセクション４１２は、新しいデータがデータリポジトリに提供されると、ウォッチリストアイテム４１４を提示し得る。目下の実施形態では、ウォッチリストアイテム４１４は、アイテム識別子４１６（例えば、データ変更を有する検査についての検査識別子）、そのアイテムに関する特性データ４１８（例えば、検査のタイプ、検査を実施したインスペクタ、検査のロケーション、検査がいつ実施されたか等）を含む。ウォッチリストアイテム４１４はまた、ステータスインジケータ４２０を含み、ステータスインジケータ４２０は、アイテム４１４がなぜウォッチリストセクション４１２内にあるか（例えば、「新しいデータが書き込まれた」ので）に関する指示を提供し得る。ウォッチリストアイテム４２２及び４２４はまた、アイテム識別子４１６、特性データ４１８、及びステータスインジケータ４２０を含み、共に、検査が終了したことを示す。

訓練セクション４２６はまた、ＧＵＩ３６０に含まれ得る。訓練セクション４２６は、選択されたアイテムに関連する任意の訓練モジュール及び／又はアプリケーションに関する情報を含み得る。例えば、提供される訓練モジュールアイテム４２８及び／又はアプリケーションアイテム４３０は、コースレベル、主題、スケジュールされる検査等に基づいて「エドワードターナ」について適切な訓練モジュール及び／又はアプリケーション等、「エドワードターナ」が興味を持ち得るモジュール及び／又はアプリケーションに関連する。訓練モジュールアイテム４２８及び／又はアプリケーションアイテム４３０は、実際のモジュール及び／又はアプリケーションをダウンロードするリンク４３２を提供し得る。更に、コースレベル４３４及びこれらのアイテムに関連する要約４３６が提供され得る。

更に、オペレータは、検査に関するタスクがその活動に関してオペレータに割当てられなくても、検査環境内の活動を引き続き通知されることを欲し得る。活動セクション４３８は、こうした情報を提供するためＧＵＩ３６０に設けられ得る。活動セクション４３８は、データリポジトリから提供されるデータに基づいて決定される検査環境内で起こっている検査に関する活動を示す活動アイテム４４０を提供することができる。活動アイテム４４０は、活動を実施するアイテム４４２（例えば、オペレータ及び／又はオペレータの雇用者）、活動がどこで起こったか４４４、及び／又は活動がいつ起こったか４４６に関する識別情報を含み得る。更に、活動の説明４４８が提供され得る。目下の実施形態では、最近の３つの活動が示される。更なる活動は、「もっと見る（ｓｅｅｍｏｒｅ）」オプション４４８を選択することによって示され得る。

機能セクション４５０もまた設けられ得る。機能セクション４５０は、検査管理を容易にするオプション４５２を提供し得る。例えば、目下の実施形態では、「自分のアプリケーション（ＭｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）」オプション４５４は、現在ログインしているユーザに関連するダウンロード済みのアプリケーションのそれぞれを提示し得る。「機器を管理する（ＭａｎａｇｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）」オプション４５６が使用されて、ユーザに関連するアセット及び／又は検査デバイスについての管理オプションを提示し得る。幾つかの実施形態では、これらのオプションは、新しい機器をユーザに関連付ける能力を含み得る。「ＮＤＴ洞察（ＮＤＴＩｎｓｉｇｈｔｓ）」オプション４５８は、ＮＤＴデータ用のオンライン分析及び報告ツールに対するアクセスを提供し得る。

オペレータ間のリモート協働はまた、ＧＵＩを使用して容易にされ得る。図１０は、一実施形態によるＧＵＩ３６０から始動される協働セッションＧＵＩ５００の例である。例えば、ユーザがＧＵＩ３６０のアイコン３６６上をホバーするとき、そのアイコン３６６に関する特定の検査データ５０２を詳述するメニュー５０１が提供され得る。更に、協働オプション５０４は、リモート協働が可能であるとき（例えば、オンサイトインスペクタが、リモート協働能力によって使用可能にされる検査機器を装備するとき）、オプションとして提示され得る。矢印アイコン５０６によって示される協働オプション５０４を選択するとすぐに、ＧＵＩ５００が提示される。ＧＵＩ５００は、オペレータが、リモートインスペクタに提供される自己表現（例えば、アバター画像又はライブビデオフィード）を見ることを可能にする自己ビューウィンドウ５０８を含み得る。更に、ビデオ会議ウィンドウ５１０は、リモートインスペクタの表現（例えば、アバター画像又はライブビデオフィード）を提供し得る。ＧＵＩ５００によって容易にされる協働セッション中に、オペレータ及びリモートインスペクタは、オーディオ及び／又はビデオ会議を始動し得る、データを互いに共有し得る、検査機器に対する制御及び／又はアクセスを共有し得る、リモートロケーションにおいて検査デバイスの仮想表現を提供し得る、等を行い得る。例えば、目下の例では、ＧＵＩ５００は、リモートインスペクタによって共有され得るノーツセクション５１２を含む。ノーツセクション５１２は、リモートインスペクタが作成したテキスト、画像、オーディオ、及び／又はビデオを含み得る。更に、オペレータは、ＧＵＩ５００に結合されたユーザ入力構造を介して更なるノーツをアノテート及び／又は作成し得る。更に、幾つかの実施形態では、ＧＵＩ５００は、現場で提示される検査デバイスディスプレイ出力の仮想表現を生成し得る。例えば、図３に関して先に論じたように、ビデオ１３４が、ボアスコープ１４のスクリーン１３５に表示され得る。このビデオ１３４（及びスクリーン１３５に表示される任意の他の情報）は、ＧＵＩ５００において提示され、リモートオペレータがボアスコープ１４のデータを観測することを可能にする。

検査データはまた、ＧＵＩ５００において提示され得る。例えば、協働セッションは、リモートインスペクタとオペレータの両方によってデータ検討を可能にすることによって容易にされ得る。したがって、履歴データセクション５１４は、リモートインスペクタ及び／又はオペレータによって指定される、現時点の協働トピックに関連する履歴検査データを提供し得る。更に、現時点の協働トピックに関するどの現時点の検査データ５１６もＧＵＩ５００で提示され得る。履歴データ５１４及び現時点の検査データ５１６は、テキスト、画像、オーディオ、及び／又はビデオを含み得る。

更に、オペレータが適切なアクセス権を持つとき、デバイス制御インタフェース５２０が設けられ得る。デバイス制御インタフェース５２０は、オペレータが、検査機器をリモートで制御することを可能にし得る。例えば、デバイス制御インタフェース５２０は、オペレータが、リモートで、検査機器（例えば、ボアスコープ、渦電流、Ｘ線、超音波等）を較正する、検査機器から情報を収集する、検査機器を制御する、等を行うことを可能にし得る。

図１１は、一実施形態による代替の検査管理ＧＵＩ５４０である。先に述べたように、検査管理グラフィカルユーザインタフェース（例えば、ＧＵＩ５４０）は、施設レイアウト５４２を含み得る。目下の例では、施設レイアウト５４２は、多層階プラントであって、プラント全体にわたって種々のアセットが配置（ｐｌａｃｅ）された多層階プラントのビューを示す。例えば、プラントは、ターボ機械アイコン５４４で示すターボ機械のピースを含む。更に、混合器は、アイコン５４６で示される。種々の他のアセットが１つ又は複数のアイコン５４８で示され得る。

検査に関する種々の計画される活動は、ＧＵＩ５４０に設けられ得る。例えば、計画されるアセット停電は、計画停電セクション５５４に設けられ得る。計画されるタスク（例えば、特定のアセット上で終了されるアイテム又は検査機器の特定のピースを使用するアイテム）は、計画タスクセクション５５６に設けられ得る。検査機器についての計画される使用は、計画機器使用セクション５５８に設けられ、計画されるインスペクタ使用又は他のオペレータ使用は、計画インスペクタ又は他のオペレータ使用セクション５６０に設けられ得る。

目下の例では、検査は、３月５日にターボ機械１（ＴＵＲＢＯＭＡＣＨＩＮＥＲＹ１）について、また、３月６日に混合器（ＭＩＸＥＲ）１３について計画され得る。検査は、２時間及び１時間の継続期間でそれぞれスケジュールされ得る。したがって、計画停電セクション５５４は、検査スケジュールに基づいて計画停電及び計画停電継続期間の通知を提供する計画停電通知５６２を含み得る。

計画タスクセクション５５６は、プラント内でアセットについて計画されるタスクを提供し得る。例えば、先に述べたように、目下の例では、検査は、ターボ機械１（ＴＵＲＢＯＭＡＣＨＩＮＥＲＹ１）に関して３月５日について計画される。したがって、この検査に関連するタスクは、計画タスクセクション５５６において埋められる。具体的には、ブレード（ＢＬＡＤＥＳ）検査タスク５６４及び燃焼器（ＣＯＭＢＵＳＴＯＲ）検査タスク５６６が、計画タスクセクション５５６内でターボ機械１に関連付けられる。更に、混合器１３検査に関連するタスクは、計画タスクセクション５５６内で埋められる。具体的には、モータ１（ＭＯＴＯＲ１）検査タスク５６８及び混合ブレード（ＭＩＸＩＮＧＢＬＡＤＥＳ）検査タスク５７０は、計画タスクセクション５５６内で混合器１３に関連付けられる。タスク５６４、５６６、５６８、及び５７０のそれぞれは、例えば、タスクを識別する識別子５７２、タスクに関する他の詳細５７４（例えば、検査のために必要とされる機器のタイプ）、検査についてのスケジュールされた年月日５７６及び／又はタスクについての計画された継続期間５７８を含み得る。

計画検査デバイス使用セクション５５８はまた、検査スケジュールに基づいて更新され得る。例えば、タスク５６４及び５６６によって示すように、３月５日のターボ機械１の検査は、それぞれ１時間の継続期間、ボアスコープ（ＢＯＲＥＳＣＯＰＥ）及び超音波機器（ＵＬＴＲＡＳＯＵＮＤＥＱＵＩＰＭＥＮＴ）を利用し得る。したがって、デバイスアイテム５７２及び５７４は、検査において使用されることをそれぞれ計画される特定のボアスコープ及び超音波機器の通知を提供する。さらなるデバイスアイテム５７６は、３月６日に混合器１３の検査について使用されることになる特定のボアスコープの通知を提供する。計画検査デバイス使用スケジュールを提供することによって、オペレータは、更なる検査について、利用可能なデバイスをより好都合に見分け、したがって、オペレータが、デバイス可用性に基づいて更なる検査をより効率的にスケジュールすることを可能にし得る。

計画インスペクタ（又は他のオペレータ）使用セクション５６０はまた、検査を計画するときに便宜を提供し得る。このセクション５６０は、オペレータが、どのインスペクタが、検査を実施するために利用可能及び／又は利用不能であるかを調べることを可能にする。目下の例では、ジルスミス（ＪＩＬＬＳＭＩＴＨ）は３月５日にターボ機械１の検査を行うことをスケジュールされ、ジョンジョーンズ（ＪＯＨＮＪＯＮＥＳ）は３月６日に混合器１３の検査を行うことをスケジュールされる。したがって、インスペクタ使用アイテム５７８及び５８０は、計画インスペクタ使用セクション５６０において埋められる。これらのアイテム５７８及び５８０は、検査年月日及び／又は時間並びに継続期間を提供し、したがって、オペレータ（例えば、検査立案者）が将来の検査をより効率的に計画することを可能にする。

認識されるように、検査管理グラフィカルユーザインタフェースは、検査管理者に検査データを効率的に提示し得る。したがって、管理者は、リソース可用性、アセット可用性等に基づいて、十分な情報があった上での検査管理意思決定を行い得る。

この書面による説明は、最良モードを含む本発明を開示するために、また同様に、任意のデバイス又はシステムを作り使用すること、及び、組込まれる任意の方法を実施することを含む、本発明を当業者が実施することを可能にするために例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が思い付く他の例を含み得る。こうした他の例は、特許請求の範囲の逐語的言語と異ならない構造的要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の逐語的言語と非実質的相違を有する等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図される。

１０分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システム
１２ＮＤＴ検査デバイス
１４ボアスコープ
１５、１９、２３、９３、９７、１０１プロセッサ
１６パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１７、２１、２５、９５、９９、１０３メモリ
１８ターボ機械
２０設備又はサイト
２２モバイルデバイス
２４クラウド
２６ボアスコープオペレータ
２８モバイルデバイスオペレータ
３０カメラオペレータ
３２燃料ノズル
３４圧縮機
３８空気取込みセクション
４０、４２、４４、６０、６２、６４段
４６固定ベーン
４８ブレード
５０、６８、７０、７２回転ホイール
５２、７４シャフト
５４タービン
５６ディフューザセクション
６６タービンブレード
７６ケーシング
８０排気セクション
８６パイプ又はコンジット
８４機器
８８水面下の場所
９０湾曲部又は屈曲部
９２渦電流検査デバイス
９４超音波欠陥検出器
９６ラジオグラフィデバイス
９８渦電流オペレータ
１００超音波デバイスオペレータ
１０２ラジオグラフィオペレータ
１０４航空機システム
１０６設備
１０８パイプ
１１２鉄又は非鉄材料
１１４部品
１１６コンポーネント
１１８挿入管
１２０ヘッド端セクション
１２２関節連結セクション
１２４コンジットセクション
１２６カメラ
１２８光源
１３０センサ
１３１物理的ジョイスティック
１３３ＸＹＺ軸
１３４画像及びビデオ
１３５、１３７スクリーン
１３６先端部
１４０センサ
１６２ワイヤレスコンジット
１５２計画
１５４検査
１５６分析
１５８報告
１６０共有
１６４認証データ
１６６スクリーンスクレイピングデータ
１６８オーバレイデータ
１７０画像／ビデオ
１７２同期化データ
１７４センサデータ
１７６力フィードバックデータ
１７８位置データ
１８０物体データ
１８２他のデータ
３３０検査管理システム
３３２管理コンピュータ
３３４プロセッサ
３３６ディスプレイ
３３８通信回路
３４０入力構造
３４２クラウドベースデータプロバイダ
３４４データリポジトリ
３６０検査管理グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）
３６１アトラスビューアイコン
３６２マップ
３６３リストアイコン
３６４ズームボタン
３６６データアイコン
３６８境界
３７０ツールバー
３７２ビュー選択器
３７４ダッシュボードビュー
３７６検査及びデータビュー
３７８ネットワークビュー
３８０アプリケーションビュー
３８２機器ビュー
３８４訓練ビュー
３８６アイテム選択器
３８８強調アイコン
３９０割当てられる検査セクション
３９２、３９４、３９６検査ボックス
３９８追加情報アイコン
４００「全ての検査を見る（ＳｅｅＡｌｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓ）」オプション
４０２検査されるアセットのアイデンティティ
４０４検査において使用される特定の検査デバイス
４０６検査について計画される年月日及び／又は時間
４０８スケジューリングステータス
４１０検査のロケーション
４１２ウォッチリストセクション（割当てられるインスペクタ）
４１４ウォッチリストアイテム
４１６アイテム識別子
４１８アイテムに関する特性データ
４２０ステータスインジケータ
４２２、４２４ウォッチリストアイテム
４２６訓練セクション
４２８提供される訓練モジュールアイテム
４３０アプリケーションアイテム
４３２実際のモジュール及び／又はアプリケーションをダウンロードするリンク
４３４コースレベル
４３６アイテムに関する要約
４３８活動セクション
４４０活動アイテム
４４２活動を実施するアイテム
４４４活動がどこで起こったか
４４６活動がいつ起こったか
４４８活動の説明
４４８「もっと見る（ｓｅｅｍｏｒｅ）」オプション
４５０機能セクション
４５２検査管理を容易にするオプション
４５４「マイアプリケーション（ＭｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）」オプション
４５６「機器を管理する（ＭａｎａｇｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）」オプション
４５８ＮＤＴ洞察（ＮＤＴＩｎｓｉｇｈｔｓ）」オプション
５００協働セッションＧＵＩ
５０１メニュー
５０２情報（検査データ）
５０４協働オプション
５０６矢印アイコン
５０８自己ビューウィンドウ
５１０ビデオ会議ウィンドウ
５１２ノーツセクション
５１４履歴データセクション
５１６現時点の検査データ
５２０デバイス制御インタフェース
５４０検査管理ＧＵＩ
５４２施設レイアウト
５４４ターボ機械アイコン
５４６混合器アイコン
５４８１つ又は複数のアイコン
５５４計画停電セクション
５５６計画タスクセクション
５５８計画機器使用セクション
５６０計画インスペクタ又は他のオペレータ使用セクション
５６２計画停電通知

Claims

検査に関するアセットの第１の場所に設置可能な検査デバイス（１２）と、
インスペクタ、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス（１２）、検査に関連する１つ又は複数のアセット、或いはその任意の組合せに関するデータを含む検査データを提供するように構成される、検査データプロバイダと、
地理的に離れた第２の場所に設置可能で、１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースを提示するように構成されるディスプレイと、
プロセッサと、
を備え、
前記１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースは、ユーザ入力に応じる少なくとも１つのデバイス制御インタフェース（５２０）を含み、
前記グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、前記検査デバイス（１２）がリモート協働可能であるか否かを表示し、リモート協働可能であるときに前記グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）からのユーザ入力に応じて、前記プロセッサにより、
前記検査データプロバイダから前記検査データを取得し、
前記検査データに基づいて前記ディスプレイを介して検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）を提示し、
前記１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースの前記デバイス制御インタフェース（５２０）の操作に応答して、前記検査デバイス（１２）を制御する、
検査管理システム（３３０）。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、マップ及び１つ又は複数のアイコンを含み、前記アイコンは、前記検査データに基づいて前記マップ上に置かれる、請求項１に記載の検査管理システム（３３０）。
前記マップは、ズーム機能を有するワールドロケーションマップを備える、請求項２に記載の検査管理システム（３３０）。
前記マップは、アイコンを含む施設線図を含み、１つ又は複数のアセットは、前記施設線図内のロケーションによって示される施設ロケーション内に位置付けられる、請求項２または３に記載の検査管理システム（３３０）。
前記１つ又は複数のアイコンの特徴は、前記検査データ、前記インスペクタ、前記検査を終了させるために使用される前記１つ又は複数のデバイス、前記検査に関連する前記１つ又は複数のアセット、又はその任意の組合せの特徴を表示するために変化する、請求項２から４のいずれかに記載の検査管理システム（３３０）。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、特定のアイテムをユーザが選択することを可能にするように構成されるアイテム選択器を備え、
前記プロセッサは、前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）において提示するため、前記特定のアイテムに関連する前記検査データを取得するように構成され、
前記特定のアイテムは、インスペクタ、オペレータ、アセット、ロケーション、時間間隔、地理、又はその任意の組合せを含む、
請求項１から５のいずれかに記載の検査管理システム（３３０）。
前記検査データプロバイダは、前記検査を終了させるために使用される前記１つ又は複数のデバイスから検査ステータスを受信するように構成される、請求項１から６のいずれかに記載の検査管理システム（３３０）。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、
スケジュールされる検査セクションであって、インスペクタに関連するスケジュールされる検査、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス、或いは、両方に関する情報を提供する、スケジュールされる検査セクション、
現時点のロケーションと計画される次の検査のロケーションとの間の経路を詳述する、１つ又は複数のマップ、オーバレイ、又は両方、或いは、
両方
を含む、請求項１から７のいずれかに記載の検査管理システム（３３０）。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、前記特定のアイテムに関連するウォッチリストセクションを含み、前記ウォッチリストは、前記特定のアイテムに割当てられた活動を提示するように構成される、請求項６に記載の検査管理システム（３３０）。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）は、
前記特定のアイテムに関連する、訓練モジュール、訓練アプリケーション、又は両方を提示するように構成される訓練セクションと、
検査環境において起こっている検査に関する活動を提示するように構成される活動セクションと、
を含む、請求項６に記載の検査管理システム（３３０）。
検査に関するアセットの第１の場所に設置可能な検査デバイス（１２）を用意するステップと、
プロセッサが、通信回路を介して、インスペクタ、検査を終了させるために使用される１つ又は複数のデバイス、検査に関連する１つ又は複数のアセット、或いはその任意の組合せに関するデータを含む検査データを検査データプロバイダから取得するステップと、
地理的に離れた第２の場所に設置可能でディスプレイに、前記検査デバイス（１２）がリモート協働可能であるか否かを示すグラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）を表示するステップと、
を含み、
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェースは、ユーザ入力に応じる少なくとも１つのデバイス制御インタフェース（５２０）を含み、
リモート協働可能であるときに前記グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）からのユーザ入力に応じて、
前記プロセッサが、リモートの電子ディスプレイに向けられるプロセッサ命令によって、前記検査データに基づいて前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）を提示するステップと、
前記プロセッサが、前記１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースの前記デバイス制御インタフェース（５２０）の操作に応答して、前記検査デバイス（１２）を制御するステップと、
をさらに含む、
方法。
前記検査データは、前記インスペクタ、使用される前記１つ又は複数のデバイス、前記１つ又は複数のアセット、又はその任意の組合せについての検査スケジューリングデータを含む、請求項１１に記載の方法。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）を提示するステップは、前記検査スケジューリングデータに少なくとも部分的に基づいて任意の計画停電及び計画停電継続期間の通知を提供するように構成される計画停電セクションを提示するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
前記検査管理グラフィカルユーザインタフェース（３６０，５４０）を提示するステップは、
前記検査スケジューリングデータに少なくとも部分的に基づいて、検査環境内で計画される任意のタスクの通知を提供するように構成される計画タスクセクションを提示するステップ、
前記検査スケジューリングデータに少なくとも部分的に基づいて、特定の検査機器の計画使用の通知を提供するように構成される計画機器使用セクションを提示すること、
前記検査スケジューリングデータに少なくとも部分的に基づいて、インスペクタ又は他のオペレータの計画可用性の通知を提供するように構成される、計画されるインスペクタ又は他のオペレータ使用セクションを提示するステップ、又は、
その任意の組合せ
を含む、請求項１２または１３に記載の方法。