CN104932903B - 多菜谱组合烹饪控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多菜谱组合烹饪控制方法，通过将多个不同数字菜谱中所包括的符合组合执行条件的烹饪子任务合并，生成组合烹饪任务，进行同时烹饪或连贯烹饪；组合烹饪任务可根据烹饪对象的不同属性和不同的烹饪控制参数，按顺序处理不同的烹饪对象。本发明烹饪控制方法优化了烹饪流程，节约了烹饪时间和节约能源，提高了烹饪效率。本发明还提供一种多菜谱组合烹饪控制系统，该系统采用上述烹饪控制方法，解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

Description

多菜谱组合烹饪控制方法及系统

技术领域

本发明涉及菜谱数据处理技术，具体涉及一种多菜谱组合烹饪控制方法和系统。

背景技术

众所周知，数字菜谱是指引烹饪设备完成整个烹饪过程的一种数字化程序文件。一般情况下，一个数字菜谱对应一道菜肴的烹饪制作，而一道菜肴的烹饪制作中往往包括多项烹饪子任务，由烹饪设备按照烹饪子任务的执行顺序，逐一执行相应烹饪子任务，即可完成该道菜肴的烹饪制作。不同菜肴中的食材也会不同，但在实际烹饪过程中会存在相同的处理方式，比如辣子鸡菜谱中的鸡肉的处理和酸甜排骨菜谱中的排骨的处理，两者在处理中都需要过水、过油等，虽然两者的处理方式相同，但由于食材的不同，烹饪所需的烹饪控制参数（如时间、温度）也有可能不同，所以不属于完全相同的烹饪工序，这里定义为相似的烹饪工序。目前现有的烹饪设备，对于不同的菜谱，由于烹饪条件的限制，一般都是逐个菜谱进行烹饪，每个菜谱的每道烹饪工序也都单独完成，不能将不同菜谱中的相似烹饪工序组合起来进行烹饪，致使烹饪流程得不到优化，菜肴烹饪效率慢。

因此，在利用数字菜谱程序文件进行多个不同菜肴的烹饪过程时，存在的问题是，部分烹饪子任务中的烹饪步骤重复进行，会使得参与烹饪的人员耗费较多的精力和时间，直接导致烹饪效率降低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明先提供一种多菜谱组合烹饪控制方法，所述方法包括：

步骤S10：请求获取多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

步骤S20：根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

步骤S30：如果各个数字菜谱中的烹饪子任务满足任务组合执行条件，将各个数字菜谱的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务，该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪；如果不满足，则按各个菜谱中既定的烹饪顺序的进行烹饪。

进一步地，所述烹饪子任务包括：过水任务、过油任务、炸任务和蒸任务。

进一步地，所述热处理介质包括：水、食用油和蒸汽。

进一步地，在步骤S30中，合并各个数字菜谱中的烹饪子任务中的烹饪步骤时还包括：根据各个烹饪对象的属性信息和/或其所对应的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

进一步地，所述烹饪对象的属性信息包括素菜类食材信息和荤菜类食材信息，组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序按先素菜类食材后荤菜类食材的顺序来调整。

进一步地，所述烹饪对象的烹饪控制参数包括烹饪温度，组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序按烹饪温度的低到高的顺序来调整。

本发明还提供一种多菜谱组合烹饪控制系统，所述系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取的多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

任务判断模块：用于根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

任务合成模块：用于将各个数字菜谱中满足任务组合执行条件的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务；该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪。

进一步地，所述任务合成模块包括任务协调单元，用于根据各个烹饪对象的属性信息和/或所对应的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的排列顺序。

进一步地，所述烹饪对象的属性信息包括素菜类食材信息和荤菜类食材信息，所述任务协调单元根据先素菜类食材后荤菜类食材的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

进一步地，所述烹饪对象的烹饪控制参数包括烹饪温度，所述任务协调单元根据烹饪温度的低到高的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

本发明的有益技术效果：

本发明的多菜谱组合烹饪控制方法及系统，通过将多个不同数字菜谱中满足任务组合执行条件的烹饪子任务合并，生成组合烹饪任务，进行组合烹饪或连贯烹饪，优化了烹饪流程，节约了烹饪时间和能源，提高了烹饪效率，从而解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

本发明的多菜谱组合烹饪控制方法及系统，还可根据烹饪对象的不同属性和不同的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序，使得烹饪流程得到最大程度的优化，提高烹饪效率。

附图说明

当结合附图阅读时，将更好地理解上述方案以及以下示例性实施例的详细描述。为描述本发明的实施例，附图示出了本发明的示例性构造；然而本发明不限于所公开的具体方法和手段。在附图中：

图1为本发明的多菜谱组合烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明的多菜谱组合烹饪控制系统的模块示意图；

图3为本发明的任务合成模块的模块示意图；

图4为本发明的数字菜谱中的与烹饪步骤和烹饪对象对应的标记信息表；

图5为根据本发明多菜谱组合烹饪控制方法，从第一数字菜谱“宫保鸡丁”的程序文件中解析出的菜谱数据表；

图6为根据本发明多菜谱组合烹饪控制方法，从第二数字菜谱“油焖茭白”的程序文件中解析出的菜谱数据表；以及

图7为根据本发明多菜谱组合烹饪控制方法，从第三数字菜谱“水煮肉片”的程序文件中解析出的菜谱数据表。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明的具体实施方案进行详细阐述，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

数字菜谱是将各种菜系对菜肴的烹饪过程经过处理，获得的具有通用的标准格式的烹饪程序。通俗地来讲，数字菜谱可指导烹饪设备完成整个烹饪过程，如洗、切、过水、过油、翻炒、煮、焖、煎、炸等等。一个数字菜谱中包括若干个烹饪子任务。烹饪子任务，也称烹饪工序，包括由一个或多个烹饪步骤组成的烹饪步骤序列、烹饪对象，其中烹饪对象是指相应烹饪子任务中待处理的食材。每个烹饪步骤包括任务控制参数和完成该烹饪步骤的烹饪设备的功能及性能参数。

按常规的数字菜谱中既定的烹饪流程，每个数字菜谱中所生产的烹饪子任务必须按照先后顺序进行执行，但是有些不同数字菜谱之间的烹饪子任务可组合烹饪。

如图1所示，本发明提供一种多菜谱组合烹饪控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S10：请求获取多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

步骤S20：根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

步骤S30：如果各个数字菜谱中的烹饪子任务满足任务组合执行条件，将各个数字菜谱的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务，该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪；如果不满足，则按各个菜谱中既定的烹饪顺序的进行烹饪。

在上述步骤中，烹饪步骤序列、烹饪对象都具有唯一的标识信息。需要注意的是，由于烹饪步骤序列是由一个或多个烹饪步骤组成的，因此，烹饪步骤序列的标识信息由其所包含的烹饪步骤所对应的标识信息组成。

在上述步骤中，烹饪子任务包括：过水任务、过油任务、炸任务和蒸任务；而热处理介质包括：水、食用油和蒸汽。

在上述步骤中，判断烹饪对象是否能够共用相同的热处理介质，需要识别不同的烹饪对象之间是否存在不能组合烹饪的因素。理论上来讲，在实际烹饪过程中，多道菜肴中的不同的烹饪对象（即待处理食材），组合烹饪时共用相同的热处理介质（水、食用油或蒸汽）时，可能出现串味、串色等问题，构成食物口味或色泽之间的相互影响。例如，煎牛排和煎羊排这两道菜肴，在这两道菜肴的制作过程中，一般牛排和羊排都需要进过煎处理，由于牛排有牛肉腥味，而羊排的膻味太重，两者组合烹饪就会存在串味的问题。再例如，清炒紫甘蓝和清炒菜心两道菜肴，清炒前都存在将紫甘蓝和菜心先过水的步骤，由于紫甘蓝在水煮时，富含的紫色素容易溶于水中，菜心在水煮时其绿色素也会溶于水中，两者组合烹饪时无论哪个先过水都会造成相互影响，影响成菜效果等。因此，对于两个或两个以上烹饪对象（其标识信息不同），即使其烹饪子任务烹饪步骤序列的标识信息相同，若自身具有浓烈气味或者烹饪时容易褪色的，也不满足本发明多菜谱组合烹饪控制方法中任务组合执行的必备条件（烹饪对象是否能够共用相同的热处理介质），则它们不属于组合烹饪任务。对于不能组合烹饪的烹饪子任务，按各个数字菜谱中各自对应的既定烹饪流程进行烹饪。

另外，为了使烹饪流程合理化或得到最大程度的优化，进一步地，在合并符合任务组合执行条件的烹饪子任务时，还需要确定不同的烹饪对象的属性信息和烹饪控制参数。要解决这些问题，需要进一步了解烹饪对象的细节，通过获取不同烹饪对象的属性信息和其所对应的烹饪控制参数，对组合烹饪任务中的烹饪对象的烹饪顺序进行调整。其中，烹饪对象的属性信息包括但不限于素菜类和荤菜类这两种，该烹饪控制参数包括但不限于烹饪温度。本方法中，组合烹饪任务中的各烹饪对象的烹饪顺序，优先按先素菜类后肉食类的顺序排列；对于烹饪温度存在差异的烹饪对象，按从低温到高温的顺序排列。烹饪顺序调整后的烹饪对象按照其对应的烹饪步骤逐一在同一热处理介质中烹饪并出锅。例如，两道不同的菜肴中分别具有蔬菜和肉片需要过水或过油处理，将热处理介质（水或油）加热到蔬菜过水或过油处理所需要的温度时，先加入蔬菜进行过水捞出，接着将热处理介质（水或油）加热到肉片过水或过油处理所需要的温度后，再放入肉片进行处理。如此，节省了不同菜谱中按顺序烹饪时每次都要加热热处理介质至烹饪对象所需的实际烹饪温度而花费过多的时间和工夫，并且节省了能源。

如图2所示，基于上述多菜谱组合烹饪控制方法，本发明还提供了一种多菜谱组合烹饪控制系统，该系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取的多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

任务判断模块：用于根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

任务合成模块：用于将各个数字菜谱中满足任务组合执行条件的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务；该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪。

如图3所示，任务合成模块还包括任务协调单元，用于根据各个烹饪对象的属性信息和/或所对应的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的排列顺序。具体地，该任务协调单元根据先素菜类食材后荤菜类食材的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序；还根据烹饪温度的低到高的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

由此可见，本发明多菜谱组合烹饪控制系统，通过将多个不同数字菜谱中符合组合执行条件的烹饪子任务合并，生成组合的烹饪任务，使得多个烹饪子任务合并处理，优化了烹饪流程，进而解决现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

本发明的多菜谱组合烹饪控制方法及系统，适用于实际烹饪流程中的食材过水、过油、炸、蒸等任务的处理。为了进一步说明本发明，结合图4至图7所示，以宫保鸡丁、油焖茭白和水煮肉片这三道菜肴的组合烹饪的具体实施例对本发明做详细的介绍：

为了便于下文描述，菜谱用“Rn”表示，例如，第一菜谱R1：宫保鸡丁，第二菜谱R2：油焖茭白，第三菜谱R3：水煮肉片；菜谱的烹饪子任务顺序用“.n”表示，例如，第一菜谱的第三个烹饪子任务表示为R1.3；组合烹饪任务用“R0.n”，第一个组合执行任务表示为R0.1。其中，n从1开始编号。

1、步骤S10

用户请求获取R1：宫保鸡丁， R2：油焖茭白， R3：水煮肉片等三个数字菜谱的程序文件，菜谱解析模块读取程序文件，并生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务，如图5所示，第一菜谱R1中包括烹饪子任务R1.1“生鸡丁过油”和烹饪子任务R1.2“爆炒鸡丁”；如图6所示，第二菜谱R2中包括烹饪子任务R2.1“生茭白块过油”和烹饪子任务R2.2“油焖茭白块”；如图7所示，第三菜谱R3中包括烹饪子任务R3.1“猪肉片过油”、烹饪子任务R3.2“炒猪肉片”和烹饪子任务R3.3“爆香配料”。

其中每个烹饪子任务均包括的烹饪步骤序列、烹饪对象，该烹饪步骤序列由一个或多个烹饪步骤组成，例如第一菜谱R1中的烹饪子任务R1.1的烹饪步骤序列包括：放锅、放油、热油、放烹饪对象、滤油、倒出油、放锅等多个烹饪步骤。

如图4所示，每个烹饪步骤和烹饪对象都具有相对应的标识信息，而烹饪步骤序列的标识信息则由其所包括的烹饪步骤的标识信息组合而成。例如，第一菜谱R1中的烹饪子任务R1.1生鸡丁过油中的烹饪步骤序列的标识信息为A02-03-05-06-09-10-02，烹饪对象（鸡丁）的标识信息为B01；第二菜谱R2中的烹饪子任务R2.1生茭白过油中的烹饪步骤序列的标识信息为A02-03-05-06-09-10-02，烹饪对象（茭白块）的标识信息为B02；第三菜谱R3中的烹饪子任务R3.1猪肉片过油中的烹饪步骤序列的标识信息为A02-03-05-06-09-10-02，烹饪对象（猪肉片）的标识信息为B03。同理，各菜谱中的其他烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息也是根据数字菜谱中的与烹饪步骤和烹饪对象对应的标记信息而得出。

2、步骤S20

根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质。

第一菜谱R1中的烹饪子任务R1.1、第二菜谱R2中的烹饪子任务R2.1和第三菜谱R3中的烹饪子任务R3.1中的烹饪步骤序列的标识信息均为A02-03-05-06-09-10-02，而烹饪对象的标识信息分别为B01、B02、B03。通过任务判断模块判断出三者的烹饪步骤序列的标识信息相同，烹饪对象的标识信息不同，另外，根据该三个烹饪子任务中的烹饪对象的属性判断，B01、B02、B03均能够共用相同的热处理介质（食用油），不会存在串味、影响成品色泽的因素，因此，R1.1、R2.1和R3.1均满足任务组合执行条件。

3、步骤S30

任务合成模块将上述R1.1、R2.1和R3.1中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务R0.1；即通过该步骤生成的组合烹饪任务R0.1的烹饪步骤序列为：放锅、放油、热油，放鸡丁过油，出锅装盘 滤油；放茭白块、过油、出锅装盘、滤油；放猪肉片、过油、出锅装盘、滤油、倒出油、放锅。即该组合烹饪任务R0.1中的各烹饪对象（鸡丁、茭白块、猪肉片）在同一热处理介质（食用油）中逐一进行烹饪，如此优化了烹饪流程。

为了组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪顺序更合理化，优选地，任务合成模块包括任务协调单元，任务协调单元获取R1.1、R2.1和R3.1中各烹饪对象的属性信息，得出鸡丁和猪肉片为荤菜类食材、茭白块为素菜类食材，因此任务协调单元根据先素菜类食材后荤菜类食材的顺序对组合烹饪任务中的各烹饪对象的烹饪顺序进行调整，通过调整后的组合烹饪任务R0.1的烹饪步骤序列为：放锅、放油、热油，放茭白块、过油，出锅装盘 滤油；放鸡丁、过油、出锅装盘、滤油；放猪肉片、过油、出锅装盘、滤油、倒出油、放锅。

另外，为了节省加热食用油的时间，并节省能源，在另外一个实施例中，优选地，任务协调单元还可以根据各个烹饪对象的烹饪控制参数调整组合烹饪任务中的各烹饪对象的烹饪顺序。例如，任务协调单元从各个烹饪对象的烹饪控制参数得出，生鸡丁、茭白块和猪肉片的过油时的烹饪温度分别为160度、130度、110度，程序设定按烹饪温度从低温到高温的顺序调整组合任务中的各个烹饪对象的下锅顺序，即经过任务协调单元调整后，组合烹饪任务R0.1的烹饪步骤序列为：放锅、放油、热油，放猪肉片（油温110度时）、过油，出锅装盘 滤油；放茭白块（油温130度时）、过油、出锅装盘、滤油；放鸡丁（油温160度时）、过油、出锅装盘、滤油、倒出油、放锅。

由此可知，现有的数字菜谱中的烹饪程序一般都是固化好的，每个数字菜谱只能按既定的常规烹饪流程进行逐一烹饪。而本发明所提供的多菜谱组合烹饪控制方法及系统，在需要对多个菜肴进行烹饪时，用户不需要考虑先烹饪哪道菜肴，或先烹饪哪道菜肴中的哪个烹饪步骤，本发明可以将各个数字菜谱中具有相同的烹饪技法（例如过水、过油、蒸、炸等）的烹饪步骤合并烹饪，使得多个数字菜谱中的某些烹饪子任务能够同时合并执行，实现了烹饪流程的优化，节省了烹饪时间，提高了烹饪效率，解决了现有数字菜谱固化数据带来的烹饪流程僵化和烹饪效率低下问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多菜谱组合烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10：请求获取多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列是由至少一个烹饪步骤组成的；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

步骤S20：根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

步骤S30：如果各个数字菜谱中的烹饪子任务满足任务组合执行条件，

将各个数字菜谱的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务；该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪；如果不满足，则按各个菜谱中既定的烹饪顺序进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪子任务包括：过水任务、过油任务、炸任务和蒸任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热处理介质包括：水、食用油和蒸汽。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S30中，合并各个数字菜谱中的烹饪子任务中的烹饪步骤时还包括：根据各个烹饪对象的属性信息和/或其所对应的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烹饪对象的属性信息包括素菜类食材信息和荤菜类食材信息，组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序按先素菜类食材后荤菜类食材的顺序来调整。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烹饪对象的烹饪控制参数包括烹饪温度，组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序按烹饪温度的低到高的顺序来调整。

7.一种多菜谱组合烹饪控制系统，其特征在于，所述系统包括：

菜谱解析模块，用于根据获取的多个不同的数字菜谱各自对应的程序文件，解析各个数字菜谱的程序文件，生成与各个数字菜谱对应的若干个烹饪子任务；其中，每个烹饪子任务包括烹饪步骤序列、烹饪对象；所述烹饪步骤序列是由至少一个烹饪步骤组成的；所述烹饪步骤序列、烹饪对象具有相对应的标识信息；

任务判断模块：用于根据各个数字菜谱中的烹饪子任务的烹饪步骤序列的标识信息和烹饪对象的标识信息，判断各个数字菜谱中的烹饪子任务是否满足任务组合执行条件，其中，任务组合执行条件包括：烹饪子任务中的烹饪步骤序列的标识信息相同、烹饪对象的标识信息不同，且烹饪对象能够共用相同的热处理介质；

任务合成模块：用于将各个数字菜谱中满足任务组合执行条件的烹饪子任务中的烹饪步骤合并，生成组合烹饪任务；该组合烹饪任务中的各烹饪对象在同一热处理介质中逐一进行烹饪。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述任务合成模块包括任务协调单元，用于根据各个烹饪对象的属性信息和/或所对应的烹饪控制参数，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的排列顺序。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述烹饪对象的属性信息包括素菜类食材信息和荤菜类食材信息，所述任务协调单元根据先素菜类食材后荤菜类食材的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述烹饪对象的烹饪控制参数包括烹饪温度，所述任务协调单元根据烹饪温度的低到高的顺序，调整组合烹饪任务中的各个烹饪对象的烹饪排列顺序。