CN104928762B - 蚕蛹筛选机 - Google Patents
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Abstract
一种能将好蛹与坏蛹及未化蛹的蚕进行分选的蚕蛹筛选机。它包括履带式喂料机构，履带式喂料机构与振动给料器相连，振动给料器通过斜坡与色选机构的输送机构相连；所述色选机构内部有一个高清摄像头，所述高清摄像头及色选机构靠近输送机构的下方处设有光源，所述高清摄像头和光源分别连接于控制系统上；所述色选机构上设有对准蚕蛹下落路线的压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴通过电磁阀连接于空气压缩机上，所述电磁阀连接于控制系统；色选机构的出料端与接料水槽相连。本发明蚕蛹筛选机，主要解决烂蛹或未化蛹的蚕人工筛选效率低人工成本高的问题，其结构简单，操作简化，使用便捷，省时省力，适合推广应用。
Description
所属技术领域
本发明涉及茧丝绸行业副产品加工设备，特别涉及一种蚕蛹筛选机。
背景技术
我国是世界上发明种桑、养蚕、缫丝、织绸的国家，历史悠久。丝绸是中国最具特色和举世闻名的产品之一。蚕吐丝结茧后经过4天左右，就会变成蛹。蚕蛹的体形像一个纺棰，分头、胸、腹三个体段。蚕刚化蛹时，体色是淡黄色的，蛹体嫩软，渐渐地就会变成黄色、黄褐色或褐色，蛹皮也硬起来了。目前我国的茧丝绸行业，蚕茧在经过缫丝后得到蛹衬，蛹衬经过丝绵机加工后得到丝绵和蚕蛹。缫丝厂通常会将蚕蛹进行分选，将好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕分离开来。蚕蛹的蛋白质含量非常高。好蛹被用来当作营养食品进行加工及销售，烂蛹及部分未化蛹的蚕被出售加工成饲料。目前我国缫丝厂中好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕的分选主要是由人工来完成。这种人工分选存在一些明显缺陷和不足：首先，人工分选效率低，需要花费大量的时间和精力，所需分选工人较多。其次，人工分选会受到分选工人经验、责任心、视力等人为因素的影响，分选质量难以得到保障。综合来看，人工分选蚕蛹效率低，成本高。因此设计一种蚕蛹筛选机对选蛹具有重要意义。
发明内容
本发明目的是提供一种能将好蛹与坏蛹及未化蛹的蚕进行分选的蚕蛹筛选机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蚕蛹筛选机，包括履带式喂料机构，喂料机构与振动给料器相连，振动给料器通过斜坡与色选机构的输送机构相连；所述色选机构内部有一个高清摄像头，所述高清摄像头及色选机构靠近输送机构的下方处设有光源，所述高清摄像头和光源分别连接于控制系统上；所述色选机构上设有对准蚕蛹下落路线的压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴通过电磁阀连接于空气压缩机上，所述电磁阀连接于控制系统；色选机构的出料端与接料水槽相连。
其中色选的方法是光源模块控制光源发光照于蚕蛹上，监测模块通过高清摄像头监测蚕蛹的颜色，由于烂蛹或未化蛹的蚕的颜色与好蛹颜色有所不同，因此控制模块接收到高清摄像头的信号之后，对该信号与预设的色彩进行对比并判断，若判断为烂蛹或未化蛹的蚕时，则通过执行模块控制压缩空气喷嘴喷出压缩空气将对应的烂蛹或未化蛹的蚕剔除，实现色选的效果。
本发明的蚕蛹筛选机，所述控制系统包括光源模块、监测模块、执行模块和控制模块。其中监测模块上连接有一个高清摄像头，所述光源模块上连接光源，所述执行模块上连接电磁阀；所述光源模块、监测模块和执行模块分别连接于控制模块上。
本发明的蚕蛹筛选机，所述光源模块，用于接收监测模块的信号，并控制光源发光照于蚕蛹上；所述监测模块，用于高清摄像头监测蚕蛹上的颜色，并将监测的信号传递至控制模块；所述控制模块，用于向监测模块发出光照信号，接收高清摄像头发出的监测信号并进行颜色的比对和判断，再向执行模块发出执行信号；所述执行模块，用于接收控制模块发出的执行信号，并控制电磁阀通电，从而实现压缩空气喷嘴的吹气。
由于上述机构，光源模块控制光源发光照于蚕蛹上，监测模块通过高清摄像头监测蚕蛹的颜色，由于烂蛹或未化蛹的蚕与好蛹颜色有所不同，因此控制模块接收到高清摄像头的信号之后，对该信号进行与预设的色彩进行判断，若判断为烂蛹或未化蛹的蚕时，则通过执行模块控制压缩空气喷嘴喷出压缩气体将对应的烂蛹或未化蛹的蚕剔除，实现色选的效果。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明主要解决蚕蛹的筛选问题，能够有效地将好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕分离开来。其结构简单，操作简便，使用便捷，省时省力，大大提高了缫丝行业蚕蛹的分选效率，降低了劳动成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图是本发明的结构示意图。
图中1.履带式喂料机构，2.振动给料器，3.斜坡，4.塑料软帘，5.水管，6.输送机构，7.色选机构，8.光源，9.高清摄像头，10.压缩空气喷嘴，11.接料水槽，12.控制系统，K.压缩空气，H.好蛹，L.烂蛹或未化蛹的蚕。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图所示。一种蚕蛹筛选设备，包括履带式喂料机构(1)，履带式喂料机构(1)与振动给料器(2)相连，振动给料器(2)通过斜坡(3)与色选机构(7)的输送机构(6)相连；所述色选机构(7)内部有一个高清摄像头(9)，所述高清摄像头(9)及色选机构(7)靠近输送机构(6)的下方处设有光源(8)，所述高清摄像头(9)和光源(8)分别连接于控制系统(12)上；所述色选机构(7)上设有对准蚕蛹下落路线的压缩空气喷嘴(10)，所述压缩空气喷嘴(10)通过电磁阀连接于空气压缩机上，所述电磁阀连接于控制系统(12)。其中所述控制系统(12)包括光源模块、监测模块、执行模块和控制模块，其中监测模块上连接有一个高清摄像头(9)，所述光源模块上连接光源(8)，所述执行模块上连接电磁阀；所述光源模块、监测模块和执行模块分别连接于控制模块上。所述光源模块，用于接收监测模块的信号，并控制光源(8)发光照于蚕蛹上；所述监测模块，用于高清摄像头(9)监测蚕蛹的颜色，并将监测的信号传递至控制模块；所述控制模块，用于向监测模块发出光照信号，接收高清摄像头(9)发出的监测信号，并进行颜色的比对和判断，再向执行模块发出执行信号；所述执行模块，用于接收控制模块发出的执行信号，并控制电磁阀通电，从而实现压缩空气喷嘴(10)的吹气。
蚕蛹经人工倒入履带式喂料机构(1)，经履带式喂料机构(1)输送到振动给料器(2)。振动给料器(2)通过一个斜向上方的作用力，使得蚕蛹呈现跳动的姿态并自行分散平铺开来，同时也向前移动，并经由斜坡(3)导入到色选机构(7)的输送机构(6)。同时斜坡(3)上有一个塑料软帘(4)，可以挡住上下重叠的蚕蛹只允许单层蚕蛹通过。这样就可以确保蚕蛹能够单层平摊进入色选机构，避免蚕蛹之间重叠挤压。而且斜坡上方有一根平行于斜坡的横向水管(5)。水滴从水管(5)均匀滴出到斜坡上并随单层蚕蛹进入色选机构，既可形成缓冲保护蚕蛹，又可辅助清洗色选机构的光源(8)的保护玻璃。蚕蛹的单层通过和光源(8)保护玻璃的辅助清洗有利于确保色选机构的监测模块的信息采集准确度，进而确保色选机构分选的准确度。
蚕蛹筛选机，光源模块控制光源发光照于蚕蛹上，监测模块通过高清摄像头(9)监测蚕蛹的颜色，由于烂蛹或未化蛹的蚕颜色与好蛹颜色有所不同，因此控制模块接收到高清摄像头的信号之后，对该信号与预设的色彩进行对比并判断，若判断为烂蛹或未化蛹的蚕时，则通过执行模块控制压缩空气喷嘴(10)喷出压缩空气将对应的蚕蛹或未化蛹的蚕剔除，实现色选的效果。同时好蛹则在色选机构(7)的输送机构(6)作用下，以正常平抛运动的轨迹落入到与色选机构相连的接料水槽(11)中，接料水槽(11)中的水对软体的蚕蛹有缓冲作用，避免好蛹在跌落时冲击力及重力的作用下被撞破或压破，从而起到保护好蛹的目的。
本发明蚕蛹筛选机，主要解决烂蛹或未化蛹的蚕人工筛选效率低人工成本高的问题，其结构简单，操作简化，使用便捷，省时省力，适合推广应用。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或者任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (3)
1.一种蚕蛹筛选机，其特征是：包括履带式喂料机构，履带式喂料机构与振动给料器相连，振动给料器通过斜坡与色选机构的输送机构相连，所述色选机构内部有一个高清摄像头，所述高清摄像头及色选机构靠近输送机构的下方处设有光源，所述高清摄像头和光源分别连接于控制系统上，所述色选机构上设有对准蚕蛹下落路线的压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴通过电磁阀连接于空气压缩机上，所述电磁阀连接于控制系统，色选机构的出料端与接料水槽相连；所述斜坡上方有一根平行于斜坡的横向水管，水滴从水管均匀滴出到斜坡上并随单层蚕蛹进入色选机构，既可形成缓冲保护蚕蛹，又可辅助清洗色选机构的光源保护玻璃，有利于确保色选机构的监测模块的信息采集准确度，进而确保色选机构分选的准确度。
2.根据权利要求1所述的蚕蛹筛选机，其特征在于：振动给料器通过一个斜向上方的作用力，使得蚕蛹呈现跳动的姿态并自行分散平铺开来，同时也向前移动，斜坡上有一个塑料软帘，可以挡住上下重叠的蚕蛹只允许单层蚕蛹通过，这样就可以确保蚕蛹能够单层平摊进入色选机构，避免蚕蛹之间重叠挤压，有利于确保色选机构的监测模块的信息采集准确度，进而确保色选机构分选的准确度。
3.根据权利要求1所述的蚕蛹筛选机，其特征在于：色选机构的出料端与接料水槽相连，好蛹则在色选机构的输送机构作用下，以正常平抛运动的轨迹落入到与色选机构相连的接料水槽中，水槽中的水对软体的蚕蛹有缓冲作用，避免好蛹在跌落时冲击力及重力的作用下被撞破或压破，从而起到保护好蛹的目的。
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