CN104925691B - 一种引绳液压绞盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引绳液压绞盘，包括自动排绳装置，所述自动排绳装置包括往复轴、导向轴与排绳座，所述往复轴与导向轴设于卷筒周向外侧，所述往复轴与导向轴与卷筒轴向平行，所述往复轴上设有双向螺旋槽，所述排绳座设有啮合齿与双向螺旋槽啮合，所述排绳座上设有供钢丝绳穿过的排绳孔，所述排绳座设有导向孔与导向轴滑动配合，在往复轴随卷筒同步转动的同时，所述排绳座沿往复轴轴向移动，并带动排绳座上的钢丝绳一起移动，所述排绳座上设有压紧钢丝绳的压绳装置。本发明达到钢丝绳在卷筒上整齐、有序排列，避免钢丝绳排列紊乱及由于乱绳导致的钢丝绳间挤压、磨损，可大大减小人工收绳时的工作量，提高钢丝绳使用寿命。

Description

一种引绳液压绞盘

技术领域

本发明涉及液压绞盘。

背景技术

液压绞盘主要由液压马达、制动器、卷筒、卷筒支架、减速箱及其它配件等部件组合。液压马达市面上产品安装法兰设计多在前部，只伸出输出轴。制动器只需要考虑马达轴大小和法兰安装尺寸就可以与马达配合安装连接在一起。减速箱为多级行星齿轮减速箱，输出扭矩为最后一级的行星架。行星架使用轴输出最终与绞盘卷筒连接输出扭矩，转动绞盘从而拉动重物。

现有液压绞盘排绳在绳长，层数多时极易乱绳，尤其在不带载排绳时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种引绳液压绞盘，实现有序排绳，不易乱绳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种引绳液压绞盘，包括卷筒，在卷筒内腔轴向第一侧设有液压马达，在卷筒内腔轴向第二侧设有行星齿轮减速装置，所述液压马达输出轴与行星齿轮减速装置输入轴联接，所述行星齿轮减速装置驱动卷筒转动，所述引绳液压绞盘还设有自动排绳装置，所述自动排绳装置包括往复轴、导向轴与排绳座，所述往复轴与导向轴设于卷筒周向外侧，所述往复轴与导向轴与卷筒轴向平行，所述往复轴上设有双向螺旋槽，所述排绳座设有啮合齿与双向螺旋槽啮合，所述排绳座上设有供钢丝绳穿过的排绳孔，所述排绳座设有导向孔与导向轴滑动配合，在往复轴随卷筒同步转动的同时，所述排绳座沿往复轴轴向移动，并带动排绳座上的钢丝绳一起移动，所述排绳座上设有压紧钢丝绳的压绳装置。

优选的，所述排绳孔为长条孔，在排绳孔长度方向两侧设有排绳滚轮，钢丝绳从两排绳滚轮之间穿出。

优选的，所述压绳装置包括顶杆，所述顶杆连接有离合弹簧，在离合弹簧作用下，顶杆弹性压紧钢丝绳。

优选的，所述压绳装置还包括离合座、离合扳手、离合手柄，所述离合扳手设于离合座上，所述顶杆穿过离合座，离合手柄带动离合扳手围绕离合座转动，在离合扳手转动的同时，离合扳手驱动顶杆上升。

优选的，所述行星齿轮减速装置包括一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构，所述二级行星齿轮机构包括二级行星轮系、二级内齿圈、二级行星架、二级端盖，二级行星架轴固定，液压马达输出扭矩经过一级行星轮系和二级行星轮系传动到二级内齿圈，二级内齿圈带动二级端盖，二级端盖带动卷筒转动。

优选的，所述二级端盖上固定有输出齿轮，所述输出齿轮驱动小链轮，所述往复轴上安装有大链轮，所述小链轮与大链轮之间通过链条传动。

优选的，所述行星齿轮减速装置连接有离合装置，所述离合装置包括换挡轴、换挡座、换挡弹簧、把手，所述换挡轴穿过换挡座，所述换挡轴上设有换挡弹簧，所述换挡轴的头端设有离合头，所述换挡轴的尾端连接把手，通过把手控制换挡轴，使离合头与行星齿轮减速装置的离合齿轮实现离合作用。

优选的，所述把手为U型结构，所述把手通过拉动支轴与换挡轴连接，所述拉动支轴垂直安装于换挡轴尾端，所述拉动支轴两端与把手口部转动连接。

优选的，所述液压马达安装于马达连接板上，所述马达连接板设有轴向凸缘，所述轴向凸缘伸入卷筒内部，所述液压马达输出端安装于马达连接板内腔。

优选的，所述卷筒外圆面设有螺旋排绳槽。

本发明的液压绞盘配置了自动排绳装置，自动排绳装置动力从行星齿轮减速装置输出端引出，通过齿轮传动及链条传动后驱动往复轴，往复轴支撑着排绳座，排绳座通过在往复轴上加工顺时针和逆时针两个方向的螺旋槽进行移动，并带动穿插在排绳座上的钢丝绳一起移动，左右移动的速度、方向可随着卷筒转速、转动方向而改变，即可达到钢丝绳在卷筒上整齐、有序排列，避免钢丝绳排列紊乱及由于乱绳导致的钢丝绳间挤压、磨损，可大大减小人工收绳时的工作量，提高钢丝绳使用寿命。另外，排绳座上设置有压绳装置，使钢丝绳承受一定的压力，不至于松散，提高收绳时的排绳效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是自动排绳装置的结构示意图；

图4是排绳座与压绳装置连接结构示意图；

图5是压绳装置结构示意图；

图6是行星齿轮减速装置的结构示意图；

图7是排绳传动机构的结构示意图；

图8是离合装置结构示意图；

图9是拉动支轴的A-A向剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种引绳液压绞盘，包括支架1及安装在支架1上的卷筒14，在卷筒14内腔轴向第一侧设有液压马达11、制动器13，在卷筒14内腔轴向第二侧设有行星齿轮减速装置2，所述液压马达11输出轴与行星齿轮减速装置2输入轴211联接，所述行星齿轮减速装置2驱动卷筒14转动，所述引绳液压绞盘还设有自动排绳装置3。所述液压马达11安装于马达连接板12上，所述马达连接板12设有轴向凸缘，所述轴向凸缘伸入卷筒14内部，轴向凸缘与卷筒内圈之间设有轴承，所述液压马达11的输出端安装于马达连接板12内腔。所述卷筒外圆面设有螺旋排绳槽。

本发明采用大尺寸卷筒设计，卷筒14表面设有螺旋排绳槽，很大的提高排绳整齐效果，液压马达11、制动器13、行星齿轮减速装置2等都可以内藏于卷筒14内腔，改变了传统的布置和结构形式，充分利用卷筒14内部空间，有效减小了绞盘轴向尺寸，使绞盘结构更加紧凑，更加灵活，更适合绞盘在车上装配时对空间的要求；同时大卷筒的结构符合缠绕大容量钢丝绳的要求，将近300米长钢丝绳容纳成为可能。

而采用内藏式的液压马达，该液压马达11设计在马达连接板12中间，这种结构允许液压马达几乎完全安装进制动器13中，从而减少绞盘的轴向尺寸。液压马达11安装进入制动器13，使得制动器的径向加大，在绞盘可以接受的径向尺寸范围内增大制动器制动片的制动面积，减少制动片组数从而减小制动器的轴向尺寸进一步减小绞盘的轴向尺寸。而增大径向空间，能更好的兼容其它马达，甚至于稍微改进制动器输入轴，该制动器还可以与原来没有内藏结构的液压马达配合。

如图3和图4所示，所述自动排绳装置3包括往复轴31、导向轴32与排绳座33，所述往复轴31与导向轴设于卷筒14周向外侧，所述往复轴31与导向轴32与卷筒轴向平行，所述往复轴31上设有双向螺旋槽，所述排绳座33设有啮合齿331与双向螺旋槽啮合，所述排绳座33上设有供钢丝绳穿过的排绳孔333。所述排绳座设有导向孔332与导向轴32滑动配合，在往复轴31随卷筒14同步转动的同时，所述排绳座33沿往复轴31轴向移动，并带动排绳座33上的钢丝绳6一起移动，所述排绳座33上设有压紧钢丝绳6的压绳装置4。

所述排绳孔333为竖直的长条孔，在排绳孔长度方向两侧设有排绳滚轮334，排绳滚轮安装于辊轴上，并可绕辊轴转动，在排绳滚轮334上设有周向环槽，钢丝绳6外圆卡合于周向环槽内，钢丝绳从两个排绳滚轮334之间穿出。

行星齿轮减速装置2的输出端设有排绳传动机构，通过排绳传动机构驱动自动排绳装置3的往复轴31转动，排绳座33通过往复轴31上加工的顺时针和逆时针两个方向的双向螺旋槽进行移动，并带动穿插在排绳座33上的钢丝绳6一起移动，左右移动的速度、方向可随着卷筒14转速、转动方向而改变，即可达到钢丝绳6在卷筒14上整齐、有序排列，避免钢丝绳排列紊乱及由于乱绳导致的钢丝绳间挤压、磨损，可大大减小人工收绳时的工作量，提高钢丝绳使用寿命。

如图5所示，所述压绳装置4包括顶杆45，所述顶杆连接有离合弹簧44，在离合弹簧44作用下，顶杆45弹性压紧钢丝绳。所述压绳装置4还包括离合座41、离合扳手43、离合手柄42，所述离合扳手43设于离合座41上，离合扳手43上方设有顶盖46，离合扳手43与顶杆45之间设有凸轮曲面驱动结构47，为了使离合扳手43转动顺畅，离合座41环向设有滚道槽411，离合扳手43上设有滚动体412与滚道槽配合，所述顶杆45穿过离合座41，离合手柄42带动离合扳手43围绕离合座41转动，在离合扳手43转动的同时，离合扳手43驱动顶杆45上升。

钢丝绳6在无负载收绳状态下，由于没有张紧力，钢丝绳容易松散。而在排绳座33上设置压绳装置4后，离合弹簧44压力将内中的顶杆45压向钢丝绳6，使钢丝绳6承受一定的压力，不至于松散，提高收绳时的排绳效果；将离合手柄42往逆时针方向转动，顶杆45提起，钢丝绳6不再受压，可以顺畅放绳。压绳装置4安装在排绳座33上，随排绳座33一起移动，操作方便，体积较小，可单独拆装，在以后的产品设计中有较高的通用性。

如图6所示，所述行星齿轮减速装置2包括一级行星齿轮机构21和二级行星齿轮机构22，所述二级行星齿轮机构包括二级行星轮系、二级内齿圈221、二级行星架223、二级端盖222，液压马达11输出扭矩经过一级行星轮系和二级行星轮系传动到二级内齿圈221，二级内齿圈带动二级端盖222，二级端盖222带动卷筒14转动。

本实施例中，行星齿轮减速装置2采用差动式行星齿轮设计，也就是在行星齿轮结构上，通过固定最后一级行星架，从而使行星架输出的行星轮系变为内齿圈输出扭矩，差动轮系的特点在与可以进一步增加减速，在同等齿数的情况下，差动轮系的减速比会比普通行星轮系的速比大出30％-100％不等，这样的好处是在同款马达的前提下输出更大扭矩，或者反过来运用，在相同输出扭矩情况下差动行星轮系可以设计的更小，更便于安装。

具体在本实施例中，采用二级行星齿轮设计，将行星齿轮减速装置2的齿轮结构直接设计进绞盘卷筒中，二级行星齿轮机构22作为最后一级结构，二级行星架轴固定在减速支架板27上，同时它是二级行星轮系的行星架，液压马达11通过花键轴15向行星齿轮减速装置2输入扭矩，经过一级行星轮系、二级行星轮系传动到二级内齿圈，由于二级行星轮系中行星架固定，使得二级内齿圈带动二级端盖连接卷筒转动，该设计简化结构，减少重量，空余的空间可以增加齿轮强度，从而提高绞盘负载能力。

如图7所示，排绳传动机构包括二级端盖222上固定的输出齿轮24、与小链轮一体固定的输入齿轮25、往复轴31上安装的大链轮34，小链轮与大链轮之间通过链条26传动。往复轴31随卷筒14转动而转动，具体的，二级端盖222作为行星齿轮减速装置2的输出端，通过输出齿轮24与输入齿轮25啮合后再转换为链轮传动，最终使往复轴31与卷筒14同步转动，达到有序排绳效果。

如图8所示，所述行星齿轮减速装置2连接有离合装置5，所述离合装置5包括换挡轴51、换挡座52、换挡盖板53、换挡弹簧54、定位弹簧55、钢珠56、拉动支轴58、把手57、顶套59，所述换挡轴51穿过换挡座52，所述换挡轴51上设有换挡弹簧54，所述换挡轴51的头端设有离合头511，所述换挡轴51的尾端连接把手57，通过把手控制换挡轴，使离合头511与行星齿轮减速装置的离合齿轮23实现离合作用。所述把手57为U型结构，所述把手通过拉动支轴58与换挡轴连接，所述拉动支轴垂直安装于换挡轴尾端，拉动支轴中心设有安装孔，安装孔外侧设有紧固螺钉581，通过紧固螺钉将拉动支轴与换挡轴固定，所述拉动支轴两端与把手口部转动连接。所述把手57U型上侧边靠近拉动支轴58沿径向设置有定位弹簧55、钢珠56，定位弹簧55弹性顶压钢珠56，拉动支轴顶端呈T型，T型头顶面两侧设有定位槽582，在把手折叠后，钢珠56卡入定位槽582，把手折叠状态固定。

把手为吊环形状，充分考虑了操作人员在使用时的方便性及舒适性，可实现单手拉出把手，旋转角度与顶套定位，带动连接在换挡轴上的二级太阳轮与一级行星架实现脱离状态；拉动手柄进行旋转将拉动支轴与顶套脱开位置，放开把手实现二级太阳轮与一级行星架啮合状态；当完成手柄拉动操作后可折叠，缩短绞盘整机的轴向尺寸，节省空间，折叠后由定位弹簧及钢珠定位，避免在工作时发生晃动现象，操作方便，结构新颖。

综上，本发明结构简化、紧凑、减少了体积和重量，排绳紧密，不乱绳，降低人工劳动力、离合器简单可靠，紧凑便于大批量生产。

Claims (8)

1.一种引绳液压绞盘，包括卷筒，在卷筒内腔轴向第一侧设有液压马达，在卷筒内腔轴向第二侧设有行星齿轮减速装置，所述液压马达输出轴与行星齿轮减速装置输入轴联接，所述行星齿轮减速装置驱动卷筒转动，所述引绳液压绞盘还设有自动排绳装置，其特征在于：所述自动排绳装置包括往复轴、导向轴与排绳座，所述往复轴与导向轴设于卷筒周向外侧，所述往复轴与导向轴与卷筒轴向平行，所述往复轴上设有双向螺旋槽，所述排绳座设有啮合齿与双向螺旋槽啮合，所述排绳座上设有供钢丝绳穿过的排绳孔，所述排绳座设有导向孔与导向轴滑动配合，在往复轴随卷筒同步转动的同时，所述排绳座沿往复轴轴向移动，并带动排绳座上的钢丝绳一起移动，所述排绳座上设有压紧钢丝绳的压绳装置；所述压绳装置包括顶杆，所述顶杆连接有离合弹簧，在离合弹簧作用下，顶杆弹性压紧钢丝绳，所述压绳装置还包括离合座、离合扳手、离合手柄，所述离合扳手设于离合座上，所述顶杆穿过离合座，离合手柄带动离合扳手围绕离合座转动，在离合扳手转动的同时，离合扳手驱动顶杆上升，离合扳手与顶杆之间设有凸轮曲面驱动结构，离合座环向设有滚道槽，离合扳手上设有滚动体与滚道槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述排绳孔为长条孔，在排绳孔长度方向两侧设有排绳滚轮，钢丝绳从两排绳滚轮之间穿出。

3.根据权利要求1或者2所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述行星齿轮减速装置包括一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构，所述二级行星齿轮机构包括二级行星轮系、二级内齿圈、二级行星架、二级端盖，二级行星架轴固定，液压马达输出扭矩经过一级行星轮系和二级行星轮系传动到二级内齿圈，二级内齿圈带动二级端盖，二级端盖带动卷筒转动。

4.根据权利要求3所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述二级端盖上固定有输出齿轮，所述输出齿轮驱动小链轮，所述往复轴上安装有大链轮，所述小链轮与大链轮之间通过链条传动。

5.根据权利要求3所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述行星齿轮减速装置连接有离合装置，所述离合装置包括换挡轴、换挡座、换挡弹簧、把手，所述换挡轴穿过换挡座，所述换挡轴上设有换挡弹簧，所述换挡轴的头端设有离合头，所述换挡轴的尾端连接把手，通过把手控制换挡轴，使离合头与行星齿轮减速装置的离合齿轮实现离合作用。

6.根据权利要求5所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述把手为U型结构，所述把手通过拉动支轴与换挡轴连接，所述拉动支轴垂直安装于换挡轴尾端，所述拉动支轴两端与把手口部转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述液压马达安装于马达连接板上，所述马达连接板设有轴向凸缘，所述轴向凸缘伸入卷筒内部，所述液压马达输出端安装于马达连接板内腔。

8.根据权利要求1所述的一种引绳液压绞盘，其特征在于：所述卷筒外圆面设有螺旋排绳槽。