CN203682959U - 一种高性能的自由落钩卷扬机构 - Google Patents

Abstract

现有技术中带有自由落钩功能的卷扬机构共有两种结构，一是直接在卷扬齿轮箱外部增加套筒，通过离合器控制套筒和卷筒实现，二是通过离合器控制齿轮箱高速级齿圈实现。它们均没有钢丝绳防脱功能，钢丝绳易脱离、乱绳并存在工作效率低，能耗大，结构不完善、不紧凑，制造困难，成本高等问题。本实用新型一种高性能的自由落钩卷扬机构通过干式离合器直接控制卷筒，实现卷扬机构自由落钩功能。自由落钩工作时行星减速机、湿式多片式制动器、驱动液压马达均不需要工作，效率高，能耗低，结构简单，通过钳盘式制动器的控制实现钢丝绳防脱绳保护功能。该产品在方案、结构、技术上都解决了现有产品的先天不足，在节能减排方面很好地顺应了用户的要求。

Description

一种高性能的自由落钩卷扬机构

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备卷扬机构。 

背景技术

自由落钩卷扬机构在工程机械起重设备中应用越来越广泛，能够大大缩短空钩下放时间，提高工作效率，尤其在强夯机的使用中更能体现其优点。目前国内外存在两种类型：第一种类型：中国专利201120037986.1公开了一种新式带自由落钩功能的卷扬机构，如附图1所示。该结构直接在现有卷扬减速机4外部增加联接筒5，通过轴6、内涨式离合器10、轴承81与卷扬7及左支架1、右支架2连接实现自由脱钩功能，需要在卷扬减速机外额外增加联接筒轴承、轴，结构庞大、不紧凑，制造困难，成本高；卷筒控制完全依靠内涨式离合器，可靠性差，钢丝绳易脱离、乱绳；减速机采用的是齿圈输出的差动式功率分流结构，承载能力存在损失。第二种类型，可参见中国专利201220616448.2，名称为可实现自由落钩的起重机卷扬机构，其结构如附图2所示。该结构卷筒4直接与减速机3外壳联接，通过离合器5控制控制卷扬减速机3内齿圈而实现，虽然结构相对紧凑，但实现自由落钩时，减速机3齿圈及其内部齿轮传动系统均高速转动，效率低，能耗大；卷筒控制完全依靠离合器5，可靠性差，钢丝绳易脱离、乱绳；减速机仍采用的是齿圈输出的差动式功率分流结构，承载能力存在损失。 

这两种结构都存在工作效率低，能耗大，结构不完善、不紧凑，制造困难，成本高等问题。 

实用新型内容

为了解决以上技术问题，现本实用新型提出如下技术方案：一种高性能的自由落钩卷扬机构，它有以下特点：整体支架左端与行星减速机的左端紧固，湿式多片式制动器内置于行星减速机的左端内。行 星减速机的左端分别通过轴承ⅰ和轴套ⅰ与设在卷筒左端内的法兰ⅰ紧固。行星减速机的输出轴与干式离合器通过渐开线花键连接。齿套紧固在卷筒内中部的法兰ⅱ上，齿套左端通过轴承支撑在行星减速机右端伸出的轴套ⅱ内，干式离合器的左、右两侧分别通过锁紧螺母ⅰ与锁紧螺母ⅱ定位。干式离合器内设有液压油缸。端盖与卷筒右端法兰ⅲ紧固。分离式支撑座伸入整体支架右端在外部通过轴承ⅱ、端盖支撑卷筒的右端，而在内部通过轴承ⅳ定位支撑行星减速机输出轴的右端。钳盘式制动器安装在整体支架上，其钳口夹持卷筒右端端盖的外凸缘。钢丝绳通过压板定位缠绕在卷筒上。驱动液压马达安装在行星减速机左端法兰ⅳ上，其输出轴通过渐开线花键与行星减速机的输入轴连接。整体支架2通过设置在所述整体支架上的定位孔ⅰ和定位孔ⅱ与起重机主机定位紧固。 

采用了以上技术方案的自由落钩卷扬机构具有以下优点和效果： 

1、能够实现自由落钩功能； 

2、能够实现钢丝绳防脱保护功能； 

3、采用干式离合器，避免了工作高温的产生，敞开的空间结构散热快，制动力矩大，开启、闭合灵活、可靠，单独控制卷筒，当机构空钩下放时，仅卷筒组件进行高速转动，减速机、液压马达、制动器均不需要工作，效率高、能耗少； 

4、三点式轴承配置，增加了机构刚性和强度，保证了离合器工作的可靠性、灵活性； 

5、减速机外壳直接与卷筒通过轴承连接，结构紧凑，制造简单，成本低； 

6、整体式安装支架保证所示结构强度大、刚性好，加工精度高，分离式支撑座保证机构安装方便，提高空间利用率，维护、使用方便； 

7、行星减速机输入端固定座与齿圈花键连接轴向定位结构，采用垫圈、沉头螺钉定位取代挡圈定位形式，增加了齿圈的刚性，提高了轴向定位可靠性； 

8、采用三级串联行星传动结构实现自由落钩功能，结构简单，容易 控制 

附图说明

图1为现有技术新式带自由落钩功能的卷扬机构示意图 

图2为现有技术可实现自由落钩的起重机卷扬机构示意图 

图3为本实用新型一种高性能的自由落钩卷扬机构的示意图主视图： 

图4为图3中取消序号为1的零件即驱动液压马达的A向视图： 

图5为图4的B向视图： 

图6为本实用新型一种高性能的自由落钩卷扬机构的工作外观图： 

图中：1、驱动液压马达，2、整体支架，3、湿式多片式制动器，4、行星减速机，5、干式离合器，6、卷筒，7、端盖，8、分离式支撑座，9、钳盘式制动器，10、轴承ⅱ，11、锁紧螺母ⅰ，12、钢丝绳，13、齿套，14、锁紧螺母ⅱ，15、轴承ⅲ，16、输出轴，17、轴承ⅰ，18、轴套ⅰ，19、轴套ⅱ，20、轴承ⅳ，21、法兰ⅰ，22、法兰ⅱ，23、法兰ⅲ，24、法兰ⅳ，25、定位孔ⅰ，26、定位孔ⅱ。。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。 

从图3可以看出本实用新型一种高性能的自由落钩卷扬机的具体结构。它包含有驱动液压马达1、整体支架2、湿式多片式制动器3、行星减速机4、干式离合器5、卷筒6、端盖7、分离式支撑座8、钳盘式制动器9、轴承ⅱ-10、锁紧螺母ⅰ-11、钢丝绳12、齿套13、锁紧螺母ⅱ-14、轴承ⅲ-15、输出轴16、轴承ⅰ-17、轴套ⅰ-18、轴套ⅱ-19、轴承ⅳ-20、法兰ⅰ-21、法兰ⅱ-22、法兰ⅲ-23、法兰ⅳ-24。 

整体支架2左端与行星减速机4的左端紧固。湿式多片式制动器3内置于行星减速机4的左端内。行星减速机的左端分别通过轴承ⅰ-17和轴套ⅰ-18与设在卷筒6左端内的法兰ⅰ-21紧固。行星减速 机4的输出轴16与干式离合器5通过渐开线花键连接。齿套13紧固在卷筒6内中部的法兰ⅱ-22上，该齿套13左端通过轴承ⅲ-15支撑在行星减速机4右端伸出的轴套ⅱ-19内。干式离合器5的左、右两侧分别通过锁紧螺母ⅰ-14与锁紧螺母ⅱ-11定位。干式离合器5内设有液压油缸。端盖7与卷筒6右端法兰ⅲ-23紧固。分离式支撑座8伸入整体支架2右端在外部通过轴承ⅱ-10、端盖7支撑卷筒6的右端，而在内部通过轴承ⅳ-20定位支撑行星减速机4输出轴16的右端。钳盘式制动器9安装在整体支架2上，其钳口夹持卷筒6右端端盖7的外凸缘。钢丝绳12通过压板定位缠绕在卷筒6上。驱动液压马达1安装在行星减速机4左端法兰ⅳ-24上，其输出轴16通过渐开线花键与行星减速机4的输入轴连接。整体支架2与整体支架2通过设置在其上的定位孔ⅰ-25和定位孔ⅱ-26与起重机主机定位紧固。 

本实用新型通过干式离合器5控制卷筒6，以实现卷扬机构自由落钩功能，且自由落钩工作时行星减速机4、湿式多片式制动器3、驱动液压马达1均不需要工作，效率高，能耗低，结构简单，通过钳盘式制动器9的控制实现钢丝绳防脱绳保护功能。 

重物起升工作时：开启湿式多片式制动器3，关闭干式离合器5，开启钳盘式制动器9，启动驱动液压马达1，通过行星减速机4和干式离合器5的功能提升重物。 

自由落钩工作时：空钩或重物下放时，关闭湿式多片式制动器3，打开干式离合器5，驱动液压马达1、行星减速机4停止工作，钢丝绳12在空钩或重物作用下自由落体下放，重物落地或空钩接近地面时关闭钳盘式制动器9，限制卷筒6转动，钢丝绳停止下放，在重物作用下保持拉紧状态。 

这种高性能的自由落钩卷扬机构，不但能够实现自由落钩功能，而且结构紧凑，效率高，能耗低，承载能力大，同时在支架上增加钳盘式离合器，能够实现钢丝绳防脱保护功能，易于控制。 

Claims (1)

1.一种高性能的自由落钩卷扬机构，其特征在于：整体支架(2)左端与行星减速机(4)的左端紧固，湿式多片式制动器(3)内置于所述行星减速机(4)的左端内，所述行星减速机(4)的左端分别通过轴承ⅰ(17)和轴套ⅰ(18)与设在卷筒(6)左端内的法兰ⅰ(21)紧固；所述行星减速机(4)的输出轴(16)与干式离合器(5)通过渐开线花键连接；齿套(13)紧固在卷筒(6)内中部的法兰ⅱ(22)上，该齿套(13)左端通过轴承ⅲ(15)支撑在行星减速机(4)右端伸出的轴套ⅱ(19)内，所述干式离合器(5)的左、右两侧分别通过锁紧螺母ⅰ(11)与锁紧螺母ⅱ(14)定位，所述干式离合器(5)内设有液压油缸；端盖(7)与卷筒(6)右端法兰ⅲ(23)紧固，分离式支撑座(8)伸入整体支架(2)右端在外部通过轴承ⅱ(10)、端盖(7)支撑卷筒(6)的右端，而在内部通过轴承ⅳ(20)定位支撑行星减速机(4)输出轴(16)的右端；钳盘式制动器(9)安装在整体支架(2)上，其钳口夹持卷筒(6)右端端盖(7)的外凸缘；钢丝绳(12)通过压板定位缠绕在卷筒(6)上；驱动液压马达(1)安装在行星减速机(4)左端法兰ⅳ(24)上，其输出轴(16)通过渐开线花键与行星减速机(4)的输入轴连接；整体支架(2)通过设置在所述整体支架上的定位孔ⅰ(25)和定位孔ⅱ(26)与起重机主机定位紧固。 

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