CN104925014A - 车辆约束系统的自适应抑制 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，其拥有含至少两个约束装置的约束系统。传感器检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体相对于车辆的相对位置的信号。处理装置至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开。

Description

车辆约束系统的自适应抑制
背景技术
车辆包括约束系统来减小车辆乘员在碰撞过程中的伤害。然而，约束系统并不总会展开，例如，特定的约束系统除非检测到乘员在座椅中并且该成员超出了特定尺寸或重量，否则不能被使用。然而，现有的约束系统假设车辆中的所有座椅，并且尤其是前座，总是面向前方。因此，现有的约束系统可能不适合于自主车辆或具有动态座椅配置的其他类型的车辆。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆，包括：
拥有至少两个约束装置的约束系统；
至少一个配置用于检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体的相对位置的信号的传感器；以及
配置用于至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开的处理装置。
根据本发明的一个实施例，信号指示一旦潜在碰撞物体与车辆发生碰撞时将要施加在车辆上的力的主方向。
根据本发明的一个实施例，进一步包括至少一个配置用于从第一位置转移至第二位置的座椅。
根据本发明的一个实施例，处理装置进一步配置用于基于座椅是处在第一位置或第二位置来抑制至少一个约束装置的展开。
根据本发明的一个实施例，第一位置包括面向前方的位置，以及其中第二位置包括面向后方的位置。
根据本发明的一个实施例，至少两个约束装置包括第一约束装置和第二约束装置，以及其中处理装置配置为在座椅处在第二位置的情况下抑制第一约束装置的展开。
根据本发明的一个实施例，至少两个约束装置包括至少两个安全气囊。
根据本发明的一个实施例，潜在碰撞物体的相对位置包括潜在碰撞物体相对于车辆的距离。
根据本发明的一个实施例，潜在碰撞物体的相对位置包括潜在碰撞物体相对于车辆的方向。
根据本发明的一个实施例，传感器包括配置用于接收来自潜在碰撞物体的通信信号的通信模块。
根据本发明的一个实施例，处理装置配置用于至少部分地基于通信信号来确定潜在碰撞物体的相对位置。
根据本发明，提供一种方法，包括：
检测潜在碰撞物体；
接收代表潜在碰撞物体相对于车辆位置的位置信号；以及
至少部分地基于代表潜在碰撞物体位置的位置信号来抑制至少一个约束装置的展开。
根据本发明的一个实施例，位置信号指示一旦潜在碰撞物体与车辆发生碰撞时将要施加在车辆上的力的主方向。
根据本发明的一个实施例，进一步包括确定车辆中座椅的配置。
根据本发明的一个实施例，进一步至少部分地基于座椅的配置来抑制约束装置的展开。
根据本发明的一个实施例，位置信号指示潜在碰撞物体与车辆之间的距离。
根据本发明的一个实施例，位置信号指示潜在碰撞物体相对于车辆的方向。
根据本发明的一个实施例，检测潜在碰撞物体包括接收来自潜在碰撞物体的通信信号。
根据本发明的一个实施例，潜在碰撞物体位置从通信信号来测定。
根据本发明，提供一种车辆系统，包括
至少一个配置用于检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体相对位置的信号的传感器；以及
配置用于至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号和位于车辆中的座椅的配置来抑制至少一个约束装置的展开的处理装置。
附图说明
图1A和1B说明了配置为自适应地抑制约束系统的示例性车辆；
图2是包含于图1A和1B所述车辆的示例性系统的框图；
图3是用于自适应地抑制约束系统的示例性过程的流程图。
具体实施方式
示例性车辆拥有含至少两个约束装置的约束系统。传感器检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体到车辆的相对位置的信号。处理装置至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开。另外，特定约束装置可以基于座椅配置选择性地被禁用。因此，只有那些在车辆碰撞过程能够进行辅助的约束装置(例如安全气囊)能够被启用。
附图所显示的系统可以采用不同的形式并包括多种和/或替换组件和设备。即使显示了示例性系统，所述的示例性组件并非意在限制。事实上，可以使用附加的或替代性组件和/或设备。
如图1A和1B所示，车辆100包括含有前座105A和后座105B的可重构座椅105，以及含有一对第一约束装置110A和第二约束装置110B的多个约束装置110。座椅105可以位于乘客舱115，并且至少一些座椅105可以配置用于从面向前的位置移动至面向后的位置。图1A显示了所有座椅105处于面向前的位置以及图1B显示了前部座椅105A处于面向后的位置。约束装置110可以包括配置用于在碰撞过程中给乘员缓冲的任何装置。因此，约束装置110的实例可以包括安全气囊、座椅105的安全带、或诸如此类。车辆100可以进一步包括用于检测潜在碰撞物体并主动抑制至少一个约束装置110的系统120，该主动抑制是基于座椅105的配置以及碰撞物体一旦碰撞到车辆100将会施加在车辆110上的潜在的冲击或力的方向。虽然作为轿车来说明，但是车辆100可以包括例如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、出租车、公共汽车等这样的乘客或商务车辆。在一些实施例中，车辆100为自主型(例如自动驾驶)或半自主型车辆。
图2是用于检测潜在碰撞物体并主动地抑制至少一个约束装置100的示例性系统200的框图。如图2所示，系统120包括用户界面装置125、至少一个传感器130以及处理装置135。
用户界面装置125可以配置用于在操作车辆100的过程中向用户显示信息和/或接受用户的输入。因此，户界面装置125可以位于车辆100的乘客舱115。在一些可能的方法中，户界面装置125可以包括触摸感应显示屏。
传感器130可以包括任何数量的配置用于在操作车辆100过程中产生帮助信号的装置。例如，在自主车辆100的实例中，即车辆100能够在自主(例如无人驾驶)或半自主操作模式下进行操作，传感器130可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、相机或诸如此类。传感器130可以帮助车辆100在车辆100于自主模式下进行操作时“看到”道路和/或越过各种障碍。甚至当在非自主模式下进行操作时，传感器130可以配置用于帮助识别潜在碰撞物体的存在和位置。碰撞物体的实例可以包括其他车辆、例如桥梁、墙壁这样的基础设施设备、以及其他无生命的物体、例如标志这样的交通控制装置、道路上的杂物等。一旦检测到潜在碰撞物体，传感器130可以配置用于输出代表潜在碰撞物体的相对位置的信号。相对位置可以是例如相对于车辆100的潜在碰撞物体的位置，包括潜在碰撞物体与车辆100之间的距离，以及潜在碰撞物体相对于车辆100的方向或夹角。通过相对位置，处理装置135可以确定一旦潜在碰撞物体与车辆100发生碰撞时撞击或力可能或近似的方向。
车辆100包括的另一类型的传感器130可以含有通信模块140。通信模块140可以配置用于向其他车辆100传递消息和/或接收来自其他车辆100的消息。通信模块140可以配置用于依照任何数量的通信协议来进行通信。例如，通信模块140可以配置用于根据专用短程通信(DSRC)协议、蓝牙()协议、无线局域网(WiFi)或诸如此类中的一个或更多来进行通信。通信模块140可以配置用于接收来自例如潜在碰撞物体的通信信号。通信信号的实例可以包括指示潜在碰撞物体位置的信号。处理装置135可以从由通信信号发送的位置中确定潜在碰撞物体的相对位置。虽然显示为其中一个传感器130，但是通信模块140可以替代性地与传感器130分离。
在自主车辆110的情况下，处理装置135可以配置用于当车辆100在自主模式下操作时控制一个或更多子系统145。受控于处理装置135的子系统140的实例可以包括制动子系统、悬架子系统、转向子系统、以及动力传动子系统。处理装置135可以通过向与这些子系统相关联的控制单元输出信号来控制一个或更多这些子系统145。处理装置135可以至少部分地基于传感器130产生的信号来控制子系统145。另外，处理装置135可以配置用于确定车辆100中座椅105的方向。例如，处理装置135可以配置用于基于接收到的来自座椅传感器150的信号来确定哪些座椅105处在面向前方的位置(如果有的话)以及哪些座椅105处在面向后方的位置(如果有的话)。
无论是否是在自主模式或非自主模式下进行操作，处理装置135可以配置用于控制特定约束装置110的操作。例如，基于接收到的来自可能包含通信模块140的传感器130的信号，处理装置135可以确定撞击或力的可能或近似的主方向，如果例如潜在碰撞物体与车辆100发生率碰撞，该撞击或力将会被施加于车辆100上。处理装置135可以配置用于基于例如接收到的来自传感器130的信号来抑制至少一个约束装置110的展开。
另外或作为替代的方法，处理装置135可以配置用于基于例如座椅105的配置来抑制至少一个约束装置的展开。因此，一些例如第一约束装置110A这样的约束装置110仅可以在座椅105处在面向前方位置的情况下在碰撞之后展开，而其他例如第二约束装置110B这样的约束装置110仅可以在座椅105处在面向后方位置的情况下在碰撞之后展开。
通常，例如用户界面装置125和处理装置135这样的计算系统和/或装置可以使用任何数量的计算机操作系统，包括但决不限制于Ford 操作系统、Microsoft 操作系统、尤尼斯(Unix)操作系统(例如由加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司(Oracle Corporation of RedwoodShores)发布的操作系统)、由纽约阿蒙克的国际商业机器公司(International Business Machines)发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司(Apple Inc)发布的Mac OS X和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢运动研究有限公司(Research In Motionof Waterloo)发布的BlackBerry OS操作系统以及由开放手机联盟(OpenHandset Alliance)研制的Android操作系统的版本和/或种类。计算装置的实例包括但不限于，车辆100的车载计算机、计算机工作站、服务器、笔记本电脑或手持计算机、或一些其他的计算系统和/或装置。
计算装置总体包括计算机可执行指令，在那里可以由一个或更多上述计算装置来执行指令。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释而来，该编程语言和/或技术包括但不限于并且单独或组合使用JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。总体上，处理器(例如微处理器)接收来自例如存储器、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，从而执行一个或更多程序，包括一个或更多这里所述的程序。这种指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储或传递。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何参与提供计算机可读(例如通过计算机处理器)数据(例如指令)的永久的(例如有形的)介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括但不限于，例如光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括但不限于，例如通常构成主存储器的动态随机访问存储器(DRAM)。这种指令可以通过一个或更多介质来传递，该介质包括同轴电缆、铜线和包含有耦接至计算机处理器的系统总线的电线的光纤。计算机可读介质的通常形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他带孔式样的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器片或卡盘、或计算机可读的任何其他介质。
在一些实例中，系统元件可以作为一个或更多计算装置上的计算机可读指令(例如软件)来实现，该计算机可读指令储存于与其相关的计算机可读介质(例如磁盘、存储器等)中。计算机程序产品可以包括这些储存于计算机可读介质中用于执行这里所述功能的指令。
图3是可以由图2的系统120的一个或更多组件来执行的示例性过程300的流程图。例如，过程300可以在车辆100正在运行或直到用户停止时由处理装置135来执行。
在决策框305，处理装置135可以确定系统120是否已经被激活。系统120可以通过例如默认或作为对由用户输入装置接收到的用户输入的回应而被激活。另外，系统120可以响应用户输入而停止。如果系统120被激活，过程300可以在框310继续。如果系统120被停止，则过程300可以结束。
在框310，处理装置135可以确定座椅105的配置。座椅105的配置可以从接收到的来自控制器的信号来确定，该控制器可以是配置用于控制座椅105的方向的处理装置135。附加地或可选地，座椅105的配置可以从座椅传感器150来确定。座椅105的配置可以表明一个或更多座椅105处于面向前方的位置以及一个或更多座椅105处于面向后方的位置。
在决策框315，处理装置135可以确定潜在碰撞物体是否已经被检测出来。潜在碰撞物体是否已经被检测出来可以从例如一个或更多由传感器130输出的信号来确定。因此，确定潜在碰撞物体是否已经被检测出来可以包括接收指示一个或更多潜在碰撞物体位置的位置信号。位置信号可以指示潜在碰撞物体相对于车辆100的距离和/或方向。在一些实施例中，位置信号可以通过传递至通信模块140的通信信号来接收。如果潜在碰撞物体被检测出来，则过程300可以继续至框325。如果没有潜在碰撞物体被检测出来，则过程300可以继续至决策框320。
在决策框320，处理装置135可以基于例如接收到的来自座椅传感器150的信号而确定座椅105的配置是否已经改变。如果座椅105的配置已经改变，则过程300可以继续至框310。如果座椅105的配置没有改变，则过程300可以继续至决策框315。
在框325，处理装置135可以确定潜在碰撞物体的位置。潜在碰撞物体的位置可以包括潜在碰撞物体相对于车辆100的距离和/或方向。潜在碰撞物体的位置可以指示一旦其与车辆100发生碰撞则将会施加在车辆100上的力的主方向。
在决策框330，处理装置135可以确定是否基于例如位置信号和座椅105的配置来抑制一个或更多约束装置110。如果处理装置135确定一个或更多约束装置110应该被抑制，则过程300可以继续至框335。如果没有约束装置110将要被抑制，则过程300可以继续至框320。
在框335，处理装置135可以基于位置信号和座椅105的配置来抑制一个或更多约束装置110的展开。因此，如果潜在碰撞物体与车辆100发生碰撞，处理装置135可以使约束装置110能够最大可能地提供最大的保护。抑制一个或更多约束装置110的展开可以包括，例如当前座105A处于面向后方的位置的时候禁用一个或两个第一约束装置和110A，而第二约束装置110B保持启用。过程300可以继续至框320以便确定座椅105的配置是否已经改变。
至于本发明中所述的过程，系统，方法，启发等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，这些过程可以实施为以不同于本发明所述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供本发明过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述说明旨在说明而不是限制。除了提供的例子，在阅读上述说明基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明来确定，而是应该参照权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在本发明讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将会被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们最宽泛的合理解释和它们如那些了解本文所描述的技术的人理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
在本发明公开的摘要被提供用于允许读者迅速地确定本技术公开的本质。它伴随其不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义的理解而提交。另外，在前述具体实施方案中，可以看出各种特征在各种实施例中被聚集在一起，以便简化本公开。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比明确陈述于每一权利要求更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，以下的权利要求由此被结合到具体实施方案中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：
拥有至少两个约束装置的约束系统；
至少一个配置用于检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体的相对位置的信号的传感器；以及
配置用于至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开的处理装置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中信号指示一旦潜在碰撞物体与车辆发生碰撞时将要施加在车辆上的力的主方向。
3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括至少一个配置用于从第一位置移动至第二位置的座椅。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中处理装置进一步配置用于基于座椅是处在第一位置或第二位置来抑制至少一个约束装置的展开。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中第一位置包括面向前方的位置，以及其中第二位置包括面向后方的位置。
6.一种方法，包括：
检测潜在碰撞物体；
接收代表潜在碰撞物体相对于车辆位置的位置信号；以及
至少部分地基于代表潜在碰撞物体位置的位置信号来抑制至少一个约束装置的展开。
7.根据权利要求6所述的方法，其中位置信号指示一旦潜在碰撞物体与车辆发生碰撞时将要施加在车辆上的力的主方向。
8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括确定车辆中座椅的配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中进一步至少部分地基于座椅的配置来抑制约束装置的展开。
10.根据权利要求6所述的方法，其中位置信号指示潜在碰撞物体与车辆之间的距离。
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