CN104924815A - 用于砚台发墨量检测的专用研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种专用研磨设备，具体是用于砚台发墨量检测的专用研磨设备。两根滚珠丝杠均竖直对称安装于底座两侧，移动横梁分别与两个滑块固定连接，两个滑块分别通过螺纹安装在相互平行的两根滚珠丝杠上，两根滚珠丝杠通过联动轴连接，通过动力装置驱动滚珠丝杠转动使得两个滑块沿滚珠丝杠上、下移动从而带动移动横梁上下移动，移动横梁中间位置设有驱动L型可调悬臂旋转的驱动装置，驱动装置与L型可调悬臂连接，L型可调悬臂与墨锭夹具连接，墨锭固定在墨锭夹具上，墨锭的端面与砚台表面竖直接触，墨锭夹具与墨锭之间设有拉压传感器，工作台固定于底座中间位置，砚台放置于工作台中心位置。本发明具有参数可调、结构简单、控制容易等优点。

Description

用于砚台发墨量检测的专用研磨设备
技术领域
本发明涉及一种专用研磨设备，具体是一种用于砚台发墨量检测的专用研磨设备。
背景技术
研磨后的发墨量是衡量砚台质量的主要性能指标，在相同的研磨压力、研磨时间和研磨速度下，发墨量越大，表示砚台质量越好；检测流程为：在一定质量载荷作用下，使加工好的标准墨锭以规定的速度在砚台表面旋转研磨，达到规定时间后，检测墨锭的磨损量，采用相应公式计算发墨量的大小。
目前，检测砚台的发墨量主要靠人工研磨，然后通过游标卡尺量取墨锭的磨损量，最后计算出发墨量，这种手段无法精确控制研磨速度和研磨压力，且费时费力，检测结果也不可靠。
因此，针对砚台批量检测，急需发明一种用于发墨量检测的专用研磨设备，可自动检测砚台的发墨量，并通过人机界面显示，从而大大提高检测效率和检测精度。
发明内容
针对砚台发墨量检测结果不可靠的问题，本发明提供一种用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，可代替人工实现全自动研磨和检测，快速准确地获得发墨量数据，大大提高了检测效率。
本发明的技术方案是：
所述一种砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：所述专用研磨设备包括移动横梁、两根滚珠丝杠，两个滑块、L型可调悬臂、墨锭夹具、底座和工作台，两根滚珠丝杠均竖直对称安装于底座两侧，移动横梁分别与两个滑块固定连接，两个滑块分别通过螺纹安装在相互平行的两根滚珠丝杠上，两根滚珠丝杠通过联动轴连接，通过动力装置驱动滚珠丝杠转动使得两个滑块沿滚珠丝杠上、下移动从而带动移动横梁上下移动，移动横梁中间位置设有驱动L型可调悬臂旋转的驱动装置，驱动装置与L型可调悬臂连接，L型可调悬臂与墨锭夹具连接，墨锭固定在墨锭夹具上，墨锭的端面与砚台表面竖直接触，墨锭夹具与墨锭之间设有拉压传感器，工作台固定于底座中间位置，砚台放置于工作台中心位置。
进一步地，所述动力装置由第一步进电机、第一联轴器、第一减速器和齿轮传动装置组成，第一步进电机与第一减速器通过第一联轴器连接，第一减速器与安装于其中一根滚珠丝杠底部的齿轮传动装置相连；第一步进电机尾端设有编码器。
进一步地，所述驱动装置由第二步进电机、第二联轴器和第二减速器组成，第二步进电机安装于移动横梁中心，并与第二减速器通过第二联轴器连接，第二减速器的输出轴通过L型可调悬臂连接墨锭夹具；第二步进电机尾端设有编码器。
进一步地，墨锭中心线与第二步进电机的回转中心平行。
进一步地，安装齿轮传动装置的滚珠丝杠上的滑块侧面设有位移传感器。
进一步地，安装齿轮传动装置的滚珠丝杠上设有上下限位开关，滑块位于上下限位开关之间。
上下限位开关没有固定位置，需要根据墨锭的长度确定，墨锭长度长，则位置向上移动，否则向下移动；上下两限位开关之间的距离则是根据墨锭磨损量确定的，磨损量较小，则两者之间的距离就小，否则就大些，总之在保证磨损量范围及墨锭有足够空间进行装卸即可。
进一步地，砚台放置于工作台中心位置，并通过可调夹具夹紧。
移动横梁两端分别与第一滑块、第二滑块固定连接，第一滑块、第二滑块均通过螺纹分别安装在相互平行的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上，两滚珠丝杠均竖直安装于底座上；工作台固定于底座中间位置，砚台自由放置于工作台中心位置，并通过可调夹具夹紧；第一步进电机与第一减速器通过第一联轴器连接，第一减速器与安装于第二滚珠丝杠底部的齿轮传动装置相连，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过联动轴相连；第二步进电机安装于移动横梁中心，并与第二减速器通过第二联轴器连接，第二减速器的输出轴通过L型可调悬臂连接墨锭夹具，墨锭固定在墨锭夹具上；墨锭的端面与砚台表面竖直接触，其中心线与第二步进电机的回转中心平行；拉压传感器安装于墨锭夹具与墨锭之间，两限位开关安装于第二滚珠丝杠上下两部位，位移传感器安装于第二滑块的侧面，两个编码器分别安装于第一步进电机和第二步进电机尾部。
本发明的有益效果是：
本发明可代替人工实现墨锭自动研磨，并可通过传感测量自动检测砚台发墨量，具有参数可调、结构简单、控制容易、安装方便等优点。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图中：1、移动横梁；2、第一滑块；3、墨锭夹具；4、拉压传感器；5、第一滚珠丝杠；6、墨锭；7、砚台；8、可调夹具；9、工作台；10、底座；11、联动轴；12、齿轮传动装置；13、第一减速器；14、第一联轴器；15、第一步进电机；16、编码器；17、限位开关；18、第二滚珠丝杠；19、位移传感器；20、第二滑块；21、限位开关；22、编码器；23、第二步进电机；24、第二联轴器；25、第二减速器；26、L型可调悬臂。
具体实施方式
如图1所示：所述一种砚台发墨量检测的专用研磨设备，移动横梁1两端分别与第一滑块2、第二滑块20固定连接，第一滑块2、第二滑块20均通过螺纹分别安装在相互平行的第一滚珠丝杠5和第二滚珠丝杠18上，第一滚珠丝杠5、第二滚珠丝杠18均竖直安装于底座10上；工作台9固定于底座10中间位置，砚台7自由放置于工作台9中心位置，并通过可调夹具8夹紧；第一步进电机15与第一减速器13通过第一联轴器14连接，第一减速器13与安装于第二滚珠丝杠18底部的齿轮传动装置12相连，第一滚珠丝杠5和第二滚珠丝杠18通过联动轴11相连；第二步进电机23安装于移动横梁1中心，并与第二减速器25通过第二联轴器24连接，第二减速器25的输出轴通过L型可调悬臂26连接墨锭夹具3，墨锭6固定在墨锭夹具3上。墨锭6的端面与砚台7表面竖直接触，其中心线与第二步进电机23的回转中心平行；拉压传感器4安装于墨锭夹具3与墨锭6之间，限位开关17、21安装于第二滚珠丝杠18上下两部位，位移传感器19安装于第二滑块20的侧面，编码器16、22分别安装于第一步进电机15和第二步进电机23尾部。
设备工作时，第一步进电机15通过齿轮传动装置12驱动第二滚珠丝杠18旋转，同时通过联动轴11带动第一滚珠丝杠5同步旋转，驱动移动横梁1上下移动，保持施加于墨锭6上载荷不变；通过两个限位开关17、21，确保移动横梁1在位置范围内移动；第二步进电机23通过驱动L型可调悬臂26旋转，带动固定在墨锭夹具3上的墨锭6绕旋转轴以规定速度旋转，旋转半径L可根据需要通过L型可调悬臂26进行调整；通过编码器16、22实时反馈电机转动角度及转速，通过拉压传感器4反馈施加于墨锭6上的载荷，通过位移传感器19反馈横梁的位移，由此实时计算并显示发墨量值；发墨量的值=墨锭磨损量/墨锭初始长度，或者=（墨锭初始长度-磨损后的长度）/墨锭初始长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：所述专用研磨设备包括移动横梁、两根滚珠丝杠，两个滑块、L型可调悬臂、墨锭夹具、底座和工作台，两根滚珠丝杠均竖直对称安装于底座两侧，移动横梁分别与两个滑块固定连接，两个滑块分别通过螺纹安装在相互平行的两根滚珠丝杠上，两根滚珠丝杠通过联动轴连接，通过动力装置驱动滚珠丝杠转动使得两个滑块沿滚珠丝杠上、下移动从而带动移动横梁上下移动，移动横梁中间位置设有驱动L型可调悬臂旋转的驱动装置，驱动装置与L型可调悬臂连接，L型可调悬臂与墨锭夹具连接，墨锭固定在墨锭夹具上，墨锭的端面与砚台表面竖直接触，墨锭夹具与墨锭之间设有拉压传感器，工作台固定于底座中间位置，砚台放置于工作台中心位置。
2.如权利要求1所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：所述动力装置由第一步进电机、第一联轴器、第一减速器和齿轮传动装置组成，第一步进电机与第一减速器通过第一联轴器连接，第一减速器与安装于其中一根滚珠丝杠底部的齿轮传动装置相连；第一步进电机尾端设有编码器。
3.如权利要求1所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：所述驱动装置由第二步进电机、第二联轴器和第二减速器组成，第二步进电机安装于移动横梁中心，并与第二减速器通过第二联轴器连接，第二减速器的输出轴通过L型可调悬臂连接墨锭夹具；第二步进电机尾端设有编码器。
4.如权利要求1所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：墨锭中心线与第二步进电机的回转中心平行。
5.如权利要求2所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：安装齿轮传动装置的滚珠丝杠上的滑块侧面设有位移传感器。
6.如权利要求2所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：安装齿轮传动装置的滚珠丝杠上设有上下限位开关，滑块位于上下限位开关之间。
7.如权利要求1所述的用于砚台发墨量检测的专用研磨设备，其特征在于：砚台放置于工作台中心位置，并通过可调夹具夹紧。
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