CN104919223B - 行星传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星传动装置，所述行星传动装置具有在行星架上的至少一组第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与中央轴线径向间隔地设置并且其中每一个第一行星齿轮与至少一个第一中央齿轮齿啮合，其中所述中央齿轮具有中央轴线作为转动轴线的，并且其中所述第一行星齿轮中的每一个分别围绕销的对称轴线能旋转地安装在所述销上，其中所述销在内部具有沿着所述销的所述对称轴线延伸的润滑通道并且至少在一侧上从端侧安装在行星架中，并且其中所述销至少在一侧上位于套筒的端侧，所述套筒盆状地构成并且置于所述行星架中。

Description

行星传动装置
技术领域
本发明涉及一种具有在行星架上的至少一组第一行星齿轮的行星传动装置，所述第一行星齿轮与中央轴线径向间隔地设置并且其中每个第一行星齿轮与至少一个第一中央齿轮齿啮合，其中中央齿轮具有中央轴线作为转动轴线，并且其中第一行星齿轮中的每个分别围绕销的对称轴线可旋转地安装在所述销上，其中销在内部具有沿着销的对称轴线延伸的润滑通道并且至少在一侧上从端侧安装在行星架中，并且其中销至少在一侧上位于套筒的端侧，所述套筒盆状地构成并且置于行星架中。
背景技术
这类行星传动装置在各种实施方案中也作为差速器存在。差速器主要在传统的实施方案中作为锥齿轮行星传动装置存在并且作为所谓的圆柱齿轮行星传动装置存在。行星传动装置中的滚动轴承和齿部的润滑通常是有问题的，因为齿接触部和滚动轴承对于润滑油而言是难以进入的并且压力油或者喷射油的供给是耗费的。
发明内容
本发明的目的是，改进行星齿轮的支承和齿啮合的润滑。
所述目的根据如下技术方案实现。
根据本发明的行星传动装置代表下述类型，其中齿轮、圆柱齿轮或者锥齿轮与中央轴线径向间隔地设置并且在行星轨道上围绕该中央轴线旋转。一组行星齿轮与至少一个中央齿轮齿啮合并且在环绕轨道上围绕中央轴线运转。中央齿轮是齿圈或者太阳齿轮，所述齿圈或者太阳齿轮分别围绕中央轴线转动。在差速器中设有两组行星齿轮。中央齿轮优选是太阳齿轮，其中每个与行星组中的一个组的行星齿轮齿啮合。行星齿轮的转动轴线在锥齿轮行星传动装置中横向于中央轴线定向并且在圆柱齿轮行星传动装置中平行于中央轴线定向。行星齿轮可旋转地安装在行星架上，所述行星架在差速器中表示为差速器笼并且是总轴和驱动轴。在差速器中，中央齿轮与从动轴连接，所述从动轴引导至车辆的车桥或者车轮。
行星齿轮中的每一个分别围绕销的对称轴线可旋转地安装在销上，所述对称轴线也是行星齿轮的转动轴线。替选地，行星齿轮和销牢固地彼此连接。在这种情况下，行星销借助于行星支承件安装在行星架中。行星齿轮的支承件是滑动轴承但是优选是滚动轴承。滚动轴承可选地设有轴承环并且具有与销相关联的外部的滚动导轨以及与行星齿轮相关联的内部的滚动导轨。滚动导轨可选地在轴承环上构成，然而优选直接在相应的销的表面上并且直接在内部在相应的行星齿轮中或者在行星架中构成。在所观察的类型中，行星销在端侧牢固地置于套筒中或者可旋转地安装在该套筒中。在这样的情况下中，内部的滚动导轨在套筒上构成。在滚动导轨之间设置有滚动体，所述滚动体优选是滚针轴承的滚针。
销在内部至少在一个部段上、然而优选在整个长度上是空心的，因为这些销在内部具有沿着销的对称轴线延伸的盲孔状的或者沿着对称轴线连续的润滑通道。润滑孔横向地从润滑通道离开，所述润滑孔从润滑通道离开朝向相应的轴承引导，行星齿轮置于所述轴承上。
销在一侧上或者优选在两侧上分别借助于一个端部安装在行星架中。在此，销至少借助于一个端部置于盆状地构成的套筒中，所述套筒在端侧上环周侧地包围销。套筒支撑在行星架中并且销经由套筒支撑在行星架中。套筒具有带有孔的底部。底部在轴向端侧上连接到销的端部上，使得孔在底部中可选地相对于润滑通道的开口同心地定向或者相对于该开口径向错开地定向，并且使得在此润滑通道在边缘侧上由对孔限界的边缘部分地遮盖并且将润滑通道的开口的横截面在径向上一侧地或者在径向上全侧地减小到孔的横截面，然而不完全地遮盖。每个销在行星架围绕中央轴线每转一次时浸入油池中并且在此通过润滑通道汲取润滑油。除此之外，喷射油也能够进入润滑通道中。通常在现有技术的行星传动装置中，润滑油的一大部分通过离心力再次从润滑通道中输出。在润滑通道中仅保留相对少的润滑油，所述润滑油能够通过离心力从润滑通道中经由润滑孔输送至支承部位并且输送到齿接触部上。对支承部位和齿接触部的润滑是无效的，使得就此而言使用独立的压力油供给可能是有意义的。
本发明的优点是，润滑油的一大部分通过边缘的突出的部分保持在润滑通道中，防止从润滑通道离开并且进行积聚。通过离心力，润滑油的该部分被压入到润滑孔中并且被输送给支承部位以及齿接触部，使得在不需要附加的耗费的情况下充分地供给支承部位以及齿接触部。
本发明的一个设计方案提出：套筒具有如下边缘，所述边缘在其盆状地构成的基体上构成并且在径向上从该基体如帽檐那样伸出。该边缘环盘状地构成，在轴向上设置在行星架以及行星齿轮之间并且是用于相应的行星齿轮的轴向的挡盘。该边缘能够有利地设有润滑槽或者其它的凹陷部，所述润滑槽或者凹陷部适合于改进润滑油的分布从而改进对行星架处的行星齿轮的轴向起动的润滑。
具体实施方式
本发明接下来根据实施例来详细阐述。
图1在纵向地沿着行星传动装置1的中央轴线2的半剖图中示出行星传动装置1，所述行星传动装置构成为圆柱齿轮差速器。行星传动装置1具有行星架3，所述行星架由两个部件4和5构成。在行星传动装置1中安装有两组行星齿轮6和7。在根据图1的视图中，相应地示出行星齿轮6和7中的仅一个。然而行星传动装置1分别具有至少三个行星齿轮6和7。行星齿轮7在图1中通过行星齿轮6遮盖从而以虚线示出。一组中的每个行星齿轮6与另一组的一个行星齿轮7齿啮合。一组中的行星齿轮6和7此外分别与构成为太阳齿轮的中央齿轮8或9齿啮合。中央齿轮8和9的转动轴线相应于中央轴线2。行星架3和中央齿轮8和9相对于彼此可围绕中央轴线2旋转。
行星齿轮6和7中的每一个可旋转地置于销10上。每个销10借助于一个端部12安装在行星架3的一个部件4中并且借助于另一个端部13安装在另一个部件5中，并且为此压入到轴套状地构成的套筒14中。套筒14具有基体15和边缘16。基体15和边缘16一件式单材料地构成。边缘16是环盘状的并且在轴向上贴靠在相应的部件4或5上，套筒14压入到所述部件中。边缘16的平面17在轴向上作为轴向滑动面与相应的行星齿轮6或7相对置。
套筒14的基体15由空心圆柱的部段18和底部19形成。底部19具有在轴向上连续的并且圆形的孔20。孔20也能够具有任意其它的轮廓。
销10空心圆柱地构成。润滑通道21在内部轴向地在每个销10中伸展。在径向上至少一个润滑孔22从润滑通道21离开并且引导至一个支承部位23，在所述支承部位上，每个行星齿轮6或7借助于至少一个滑动轴承24可旋转地安装在销10上。
润滑通道21在这种情况下是内部圆柱形的并且在端部13和14处具有直径D，所述直径大于孔20的直径d。由此，底部19的边缘19a在边缘侧上部分地遮盖润滑通道21的横截面，使得在润滑通道21中形成润滑储存器21a，在所述润滑储存器中被汲取的润滑油首先通过边缘19a保持并且被保持的润滑油能够通过离心力经由润滑孔22从所述润滑储存器被输送给支承部位23。
图2在沿着中央轴线28的纵剖面的细节中示出在行星架27处具有一组行星齿轮26的行星传动装置25。行星齿轮26与中央轴线28径向间隔地设置。在根据图2的视图中仅示出行星齿轮26中的一个。然而行星传动装置25具有至少三个与中央轴线28径向间隔地并且围绕中央轴线28分布的行星齿轮26。行星齿轮26设置为用于可选地与一个或两个在图2中未示出的中央齿轮接合，其中一个是太阳齿轮并且另一个是齿圈，并且其转动轴线是中央轴线28。
行星齿轮26中的每一个分别借助于两排的滚动轴承31围绕销29的对称轴线30可旋转地安装在销29上。滚动轴承31由两排滚子32形成，其中两排滚子中的每排分别在保持架33中引导。滚动轴承31此外具有外部的滚动导轨34和内部的滚动导轨35，所述外部的滚动导轨直接在销29的表面上构成，并且内部的滚动导轨35直接在相应的行星齿轮26的孔中的表面上构成。
销29在内部设有沿着对称轴线30延伸的润滑通道36。润滑通道36是盲孔，至少一个润滑孔37从所述盲孔横向地在外部的滚动导轨34上通入滚动轴承31中。
销29在两侧上在行星架27中借助于另一个滚动轴承39安装在盆状地构成的套筒38中。对于销29的每个端部各一个套筒38在环周侧上包围销29的端部并且遮盖其端侧的一部分。一个套筒38压入到一个部件40中并且另一个压入到行星架27的一个部件41中。每个套筒38一件式地具有空心圆柱形的基体42、环盘状的边缘43和底部44。底部44设有孔45。环盘状的边缘43在轴向上设置在行星架27的部件40或41中的一个和行星齿轮26之间并且是用于相应行星齿轮26的轴向止挡件以及轴向滑动盘。空心圆柱形的基体42设有滚动轴承39的内部的滚动导轨46。在销29的表面上构成有滚动轴承39的外部的滚动导轨48。滚动轴承39的滚子49在径向上设置在滚动导轨46和48之间。
在销29的端部上，润滑通道38起始于所述端部，孔45在销29的端侧上连接到润滑通道36上。在此，孔45的边缘50在边缘侧上遮盖润滑通道36的开口，使得润滑通道36的横截面在其开口处减小到孔45的横截面。孔45的直径d因此小于润滑通道36的直径D。
附图标记列表
1 行星传动装置 26 行星齿轮
2 中央轴线 27 行星架
3 行星架 28 中央轴线
4 行星架的部件 29 销
5 行星架的部件 30 对称轴线
6 行星齿轮 31 滚动轴承
7 行星齿轮 32 滚子
8 中央齿轮 33 保持架
9 中央齿轮 34 外部的滚动导轨
10 销 35 内部的滚动导轨
11 未分配 36 润滑通道
12 端部 37 润滑孔
13 端部 38 套筒
14 套筒 39 滚动轴承
15 基体 40 行星架的部件
16 边缘 41 行星架的部件
17 平面 42 基体
18 部段 43 环盘状的边缘
19 底部 44 底部
19a 底部的边缘 45 孔
20 孔 46 内部的滚动导轨
21 润滑通道 47 滚子
21a 润滑储存器 48 外部的滚动导轨
22 润滑孔 49 滚子
23 支承部位 50 孔的边缘
24 滑动轴承
25 行星传动装置

Claims (8)

1.一种行星传动装置(1，25)，所述行星传动装置具有在行星架(3，27)上的至少一组第一行星齿轮(6，7，26)，所述第一行星齿轮与中央轴线(2，28)径向间隔地设置并且其中每一个第一行星齿轮(6，7，26)与至少一个第一中央齿轮(8，9)齿啮合，其中所述中央齿轮(8，9)具有中央轴线(2，28)作为转动轴线，并且其中所述第一行星齿轮(6，7，26)中的每一个分别围绕销(10，29)的对称轴线(30)能旋转地安装在所述销(10，29)上，其中所述销(10，29)在内部具有沿着所述销(10，29)的所述对称轴线(30)延伸的润滑通道(21，36)并且至少在一侧上从端侧安装在行星架(3，27)中，并且其中所述销(10，29)至少在一侧上从端侧由套筒(14，38)容纳，所述套筒盆状地构成并且置于所述行星架(3，27)中，所述销(10，29)经由所述套筒支撑在所述行星架(3，27)上，并且所述套筒具有带有孔(20，45)的底部(19，44)，其中所述孔(20，45)在所述销(10，29)的端侧连接到所述润滑通道(21，36)上，并且在此所述润滑通道(21，36)的端侧的开口在边缘侧被所述底部的对所述孔(20，45)限界的边缘(19a，50)遮盖，由此减小所述润滑通道(21，36)的所述开口的横截面。
2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其中盆状地构成的套筒(14，38)具有径向定向的边缘(16，43)，所述边缘轴向地设置在所述行星架(3，27)和相应的行星齿轮(6，7，26)之间，其中所述行星齿轮(6，7，26)能旋转地安装在销(10，29)上，和/或所述行星齿轮(6，7，26)与所述销(10，29)能旋转地安装在所述套筒(14，38)中，所述销从端侧置于盆状地构成的所述套筒(14，38)中。
3.根据权利要求1或2所述的行星传动装置，其中所述销(10，29)在两侧上从端侧分别置于盆状的套筒(14，38)中。
4.根据权利要求1所述的行星传动装置，其中所述套筒(14)固定地置于所述销(10)上。
5.根据权利要求1所述的行星传动装置，其中所述销(29)能旋转地安装在所述套筒(38)中。
6.根据权利要求5所述的行星传动装置，其中所述销(29)借助于至少一个滚动轴承(39)安装在所述套筒(38)中。
7.根据权利要求1所述的行星传动装置，所述行星传动装置具有一组第二行星齿轮(7)和第二中央齿轮(9)，其中每个第二行星齿轮(7)独立地置于行星销上并且与第一行星齿轮(6)以及与所述第二中央齿轮(9)齿啮合。
8.根据权利要求7所述的行星传动装置，其中所述中央齿轮(8，9)是行星差速器的太阳齿轮。
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