CN104915813A - 具有多模式功能的集成触摸屏显示器 - Google Patents

Abstract

公开了具有多模式功能的集成触摸屏显示器。系统和方法包括具有图形用户界面的集成显示器，其将远程信息处理系统的多个方面与车辆控制系统组合起来。集成显示器结合了触摸屏和手动输入键区。同时使用触摸屏的图形用户界面和键区，集成显示器可以在多种模式下运行，包括触摸模式，其中操作员通过触摸屏幕上的预定区域或图块而控制图形用户界面，以及键区模式，其中操作员通过触摸手动输入键区上的键而控制图形用户界面。所述集成显示器还可以通过混合模式操作进行控制，其中操作员可以同时使用触摸屏(触摸模式)和手动输入键区(键区模式)控制图形用户界面功能，以完成数据输入过程，例如，集成显示器可以在多种模式之间自动转换。

Description

具有多模式功能的集成触摸屏显示器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年12月19日提交的题为“具有多模式功能的集成触摸屏显示器”美国临时专利申请序列号61/918408的优先权，其内容在此通过引用并入本文。

有关联邦政府资助的研究或开发的声明

不适用

技术领域

本发明涉及物料搬运(handling)车辆领域，并且更具体地涉及一种触摸屏显示器和键区，其包括多个操作模式并且集成远程信息处理系统与车辆控制系统。

背景技术

物料搬运车辆被设计成不同的结构以完成各种任务。这些类型的车辆通常用于仓库和工厂中以运输，储存和回收物料和成品。

在仓储操作中，物料数量和库存周转率快速增长。因此，为了保持竞争力，对于仓储操作而言重要的是确保每件设备和每名员工是高效的。最近的研究表明，事实上，已经表明拥有和操作物料搬运车辆的70％-80％的成本归因于劳动力。对于在全球层面上竞争的仓库，不断地提高操作员生产率是降低成本的关键。为了满足这些目的，仓库管理系统经常用来，除了其他方面，自动检测和无线传输数据到物料搬运车辆和从物料搬运车辆无线传输数据，以及监控操作员效率。在这些仓库管理系统中，中央计算机系统可以用于监控库存流量，工业车辆车队的维护状态，操作员性能参数，以及车辆参数。

为了提供这些遥测功能，线束和传感器通常被添加到制造后的物料搬运车辆车队中的车辆中。这些线束将传感器和其他设备连接到系统中，并且在车辆内增加一些连接点。由于大量的连接点，这些附加系统可能会失效。

需要的是，仓库管理系统能够查看车辆车队的效率，并且确定何时需要操作上的改变。这些改变包括调度物料搬运车辆到适当的位置，获取额外的物料搬运车辆，以及确定所需的不同类型的物料搬运车辆。

进一步需要的是提供卡车最有效使用的方式将操作员数据和车辆数据提供到卡车操作员。在一些方案中，可以有多个卡车操作员显示器，其显示不同类型的数据。可以提供一个与仓库管理系统集成的显示器，这可以是附加系统。另一个显示器可以内置到车辆中，其通常指示车辆相关的操作数据，例如电池寿命和叉架上的重量。多个显示器不仅对于车辆操作员来说车辆操作效率降低，而且驱动这些显示器的系统不能很好的结合，使得操作员必须了解多个系统和相关显示器的操作和功能。需要一种显示装置，其解决现有车辆显示系统的问题。

发明内容

本发明的实施例通过提供以下系统和方法克服现有系统和方法的缺陷，其包括具有全功能图形用户界面的集成显示器，所述集成显示器将远程信息处理系统的多个方面和车辆控制系统结合起来。所述集成显示器结合了全触摸屏和手动输入键区。同时使用触摸屏的图形用户界面和键区，集成显示器可以在多种操作模式下进行操作，包括：触摸模式，其中操作员通过触摸屏幕上的预定区域或图块(tile)来控制图形用户界面功能，以及键区模式，其中操作员通过触摸手动输入键区上的键控制图形用户界面功能。所述集成显示器还可以通过混合模式操作进行控制，其中操作员可以同时使用触摸屏(触摸模式)和手动输入键区(键区模式)控制图形用户界面功能，以完成数据输入过程，例如，并且集成显示器可以在多种模式之间自动转换。

根据本发明的一个实施例，公开了一种物料搬运车辆。所述物料搬运车辆包括牵引单元；相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动；以及集成显示系统，所述集成显示系统包括显示屏，所述显示屏用于显示至少一个实时图块。

在一些实施例中，至少一个实时图块显示实时的物料搬运车辆数据。

在一些实施例中，至少一个实时图块可以被触摸，并且显示屏将显示与至少一个实时图块以及实时的物料搬运车辆数据相关的菜单。

在一些实施例中，显示屏是通过用户触摸操作的触摸显示屏。

在一些实施例中，触摸显示屏在一个屏幕上显示远程信息处理信息，仓库管理信息以及车辆信息。

在一些实施例中，包括手动输入键区，通过操作触摸显示屏和手动输入键区以控制集成显示系统。

在一些实施例中，集成显示系统在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区进行输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏进行输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。

在一些实施例中，根据手动输入键区的输入和触摸显示屏的输入之间的切换，在触摸显示屏上出现突出显示的状态。

在一些实施例中，至少一个实时图块显示实时的电池状态。

在一些实施例中，当至少一个实时图块被触摸时，显示屏将显示电池菜单。

在一些实施例中，至少一个实时图块是用户可配置的。

在一些实施例中，显示屏可定制为显示一个以上的实时图块。

根据本发明的另一个实施例，公开了一种集成显示系统。所述集成显示系统包括显示屏，所述显示屏用于在一个屏幕上显示远程信息处理信息，仓库管理信息以及车辆信息。

在一些实施例中，所述一个屏幕在实时图块的栅格中显示远程信息处理信息，仓库管理信息以及车辆信息。

在一些实施例中，集成显示器显示图形用户界面，所述集成显示器包括触摸显示屏和手动输入键区，通过操作触摸显示屏和手动输入键区以控制集成显示系统。

在一些实施例中，集成显示系统在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。

在一些实施例中，集成显示系统可操作地连接到物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括牵引单元；以及相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动。

在一些实施例中，物料搬运车辆操作员仅使用触摸显示屏，仅使用手动输入键区或使用触摸显示屏和手动输入键区的组合来与物料搬运车辆交互。

在一些实施例中，手动输入键区是具有上，下，左，右和输入功能的五向菜单配置。

在一些实施例中，在触摸显示屏的触摸之后的输入功能输入了一文本串。

在一些实施例中，在触摸显示屏上触摸一箭头按键之后的输入功能输入了一字符。

根据本发明的另一个实施例，公开了一种物料搬运车辆。所述物料搬运车辆包括牵引单元；相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动；以及集成显示系统，所述集成显示系统包括显示屏，所述显示屏用于显示至少一个实时图块，所述至少一个实时图块显示实时的物料搬运车辆数据；所述触摸显示屏进一步在触摸显示屏上显示至少一个显示远程信息处理信息，仓库管理信息以及车辆信息；手动输入键区，通过操作触摸显示屏和手动输入键区以控制集成显示系统；以及其中物料搬运车辆操作员仅使用触摸显示屏，仅使用手动输入键区或使用触摸显示屏和手动输入键区的组合来与物料搬运车辆交互。

在一些实施例中，集成显示系统显示图形用户界面，通过同时操作触摸显示屏和手动输入键区以控制图形用户界面。

在一些实施例中，集成显示系统在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。

可以理解的是，上述特征可以许多不同的方式组合以描述包括本文所公开特征的系统和方法。

本发明的上述和其他目的以及优点将在接下来的详细描述中显现出来。在描述中，参照了示出优选实施例的附图。

附图说明

图1是根据本发明实施例的物料搬运车辆的透视图，所述物料搬运车辆具有可操作仓库通信系统和车辆操作员显示系统的部件；

图2是根据本发明实施例的图1中物料搬运车辆的控制系统，所述物料搬运车辆包括集成显示器；

图3是物料搬运车辆的局部后视图，其拆除外壳以示出仓库通信系统与车辆之间接线的实施例；

图4是图3的局部视图，其示出用于将仓库通信系统的装置连接到线束的接线；

图5是用于将无线通信装置连接到物料搬运车辆中的控制系统的线束的示例性电路图；

图6是示例性车辆信息系统的示图，其中在仓库中运行的物料搬运车辆可以与仓库计算机系统交换数据；

图7是仓库计算机系统的方框示意图，其可以分析从物料搬运车辆采集的运行数据；

图8用示图说明了用户信息的示例性数据，其可以存储在仓库计算机系统中并且在集成显示器上访问；

图9是集成显示器的平面视图，其包括触摸屏显示面板和五个按钮手动输入键区，所述集成显示器通过从物料搬运车辆采集的运行数据而提供对仓库计算机系统和车辆信息报告系统的访问；

图10是集成显示器的实施例的透视图，其可以配置为安装在车辆外壳中；

图11是集成显示器的实施例的透视图，其可以配置为通过安装支架安装到车辆的独立装置；

图12是集成显示器上的示例性屏幕的视图，所述集成显示器允许可定制的能够显示实时车辆数据的实时图块；

图13是示出用于图形用户界面的用户定制选项的屏幕视图；

图14是示出触摸菜单按钮之后屏幕的屏幕视图；

图15是示出在图14的菜单选项已经被触摸之后进一步屏幕的的屏幕视图；

图16是示出图形用户界面功能的屏幕视图，包括突出显示的光标状态；

图17示出了如图9所示的集成显示器的后部分解视图；以及

图18-19示出了根据本发明实施例的屏幕的其他视图。

在不偏离其精神或本质特征的情况下，本发明可以通过多种形式实施。本发明的范围由附加权利要求所限定，而不是在其之前的具体描述。落入权利要求的含义和等同范围内的所有实施例因此都包含在权利要求内。

具体实施方式

现在将参照下面实施例对本发明进行更具体的描述。值得注意的是，本文提出的下面实施例仅为了说明和描述的目的。其不是为了穷举或限制本发明的精确形式。

应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被理解为限制。本文所使用的“包括”，“包含”或“具有”以及其变化形式是指涵盖其后列出的项目及其等价物，以及其他项目。

除非另有说明或限制，术语“连接”和“耦接”及其变化形式被广泛使用，并且涵盖直接和间接地安装、连接、支撑和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接和耦接。如本文所用，除非另有说明，“连接”是指一个元件/特征直接或连接地连接到另一个元件/特征，而不必是电性地或机械地连接。同样地，除非另有说明，“耦接”是指一个元件/特征直接或间接地耦接到另一个元件/特征，而不必是电性地或机械地耦接。因此，虽然在附图中示出的原理图描述了处理元件的配置，但是其他插入元件、装置、特征或部件可以存在于实际的实施例中。

如本文所用，术语“组件”，“系统”，“装置”等旨在表示其是硬件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件。本文所使用的措词“示例性”是指用作示例、实例或说明。本文作为“示例性”所述的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计更优选或有利。

此外，所公开的主题可以被实现为系统、方法、装置或制品，其使用标准程序和/或工程技术和/或编程以产生的硬件、软件或其组合以实现本文详细描述的部分。

如本文所用，术语“处理器”和“控制器”可以包括一个或多个处理器和存储器和/或一个或多个可编程硬件元件。如本文所用，术语“处理器”和“控制器”旨在包括任何类型的处理器、CPU、微控制器、数字信号处理器或能够执行元件指令的其他装置。

如本文所用，术语“存储器”包括非易失性介质，例如，磁性介质或硬盘，光学存储器，或闪存；易失性存介质，例如系统存储器，比如RAM(例如，DRAM、SRAM、EDO RAM、RAMBUS RAM、DRDRAM等)；或安装介质，例如软件介质(例如CD-ROM或软盘)，在其上配置数据和程序可以被存储和/或数据通信可以被缓冲。术语“存储器”还可以包括其他已知类型或未来开发的存储器或其组合。

如本文所用，本发明的多个方面将结合物料搬运车辆上的集成显示器结构进行描述，所述集成显示器具有多操作模式。正是由于这些特征和优势使得本发明的实施例非常适于这个目的。然而，应该理解的是，本发明的各个方面可以应用于其他车辆以及实现其他目的。

现在参照附图，并且尤其是图1，在图1中示出了一种物料搬运车辆10的实施例，其可以包括本发明的实施例，其示出了一种物料搬运车辆10，例如叉车(lift truck)，并且包括具有开口19的操作员舱室17，其用于操作员的进入和退出。操作员舱室17可以包括控制手柄14(图2)，集成显示器55(图2和9)，以及设置在地板21上的“停止(deadman)”开关20。必须由操作员的脚关闭“停止”开关20之后，物料搬运车辆上的任何电动机才可以操作。方向盘16(图2)还可以设置在操作员舱室17中。用于与外部仓库系统进行无线通信的天线75可以耦接到物料搬运车辆，并且如下更充分的描述，其连接到内部车辆控制器12(图2)，以提供从车辆控制器12到仓库系统的双向通信。

所示的物料搬运车辆10是立式叉车。应该理解的是，物料搬运车辆被设计成不同的结构以完成各种任务。例如，虽然车辆10示出为立式叉车，对本领域技术人员来说显而易见的是，实施例并不限于这类车辆，而可以设置为各种其他类型的车辆，例如包括，汽车、货车、卡车、平板卡车、叉车、前后站立操作员起重车、手推车、高举升车、平衡重叉车、摆动到达卡车，作为非限制性示例。集成显示器55适于驾驶员控制、行人控制和远程控制(AGV)的物料搬运车辆，以及在仓库或工厂中使用的运输、存储和回收物品的其他动力车辆。

参照图2，物料搬运车辆包括车辆控制器12，其接收操作员输入信号，并且根据所接收的信号，提供指令信号到每个提升电机控制器23和驱动系统25，驱动系统包括牵引电机控制器27以及转向电机控制器29。所述驱动系统25在选定的方向上提供用于驱动物料搬运车辆的动力，而提升电机控制器23驱动前叉31沿着支架33升高或降低载重35，如下所述。物料搬运车辆和车辆控制器12可以通过一个或多个电池37供电，所述电池通过熔丝或断路器39耦接到车辆控制器12、驱动系统25、转向电机控制器29以及提升电机控制器23。

操作员输入包括钥匙开关18、“停止”开关20、方向盘16、操作员控制手柄14以及集成显示器55。钥匙开关18被激活以施加电力到车辆控制器12，因此启动物料搬运车辆。“停止”开关20提供信号到车辆控制器12以操作制动器22提供“停止”制动装置，禁止车辆的移动，除非“停止”开关20被操作员激活。还必须在“停止”开关20关闭之后，提升电机51或转向电机47才可以操作。

操作员控制手柄14提供行驶请求信号到车辆控制器12。通常情况下，手柄14在垂直平面上转动以提供行用于物料搬运车辆的行驶方向和移动速度命令。设置在手柄14顶部上的四路开关15当在向前和向后方向上被激活时提供倾斜向上/向下功能，当在向右和向左方向上被激活时提供向右/向左侧移功能。设置在手柄14上的多个控制致动器41可以提供其他功能，并且可以包括，例如，到达按钮、缩回按钮和喇叭按钮，以及提供提升功能的电位器。还可以提供很多其他功能，取决于物料搬运车辆的结构和预期用途。

牵引电机控制器27驱动一个或多个牵引电机43以提供动力到叉车，所述牵引电机43连接到轮45。牵引电机43的速度和方向以及相关的轮由操作员通过操作员控制手柄14选择。通常通过由转动传感器44提供的速度和距离信号监控和控制车辆速度和方向，所述转动传感器44可以是耦接到牵引电机43的编码器或其他反馈装置，同时这些信号可以提供反馈以确定物料搬运车辆行驶的距离。轮45还可以通过牵引电机43连接到摩擦制动器22，以为物料搬运车辆提供服务和驻车制动功能。摩擦制动器22可以是弹簧启动制动器，其默认为“制动器接通”状态，因此使得开关20和相关的制动器22提供“停止”制动功能。操作员必须提供指示“停止”制动器被释放的信号以驱动卡车，如上所述，在这里该信号由“停止”开关20提供。牵引电机43通常是电动机，并且相关的摩擦制动器22可以电性操作或液压操作装置。虽然示出了一个摩擦制动器22、牵引电机43以及轮45，但是物料搬运车辆可以包括一个或多个所述元件。

如上所述，在操作员通过转动方向盘16而选择的方向上，转向电机控制器29被连接以驱动转向电机47和相关的转向轮49。转向轮49的转动方向确定物料搬运车辆的移动方向。

提升电机控制器23提供指令信号以控制提升电机51，其连接到用于沿着支架33驱动前叉31的液压回路53，因此向上或向下移动载重35，这取决于控制手柄14所选择的方向。在一些应用中，桅杆33可以是伸缩桅杆。这里，提供了额外的液压回路以升高或下降桅杆33以及前叉31。这里如图所示，高度传感器59设置在桅杆控制系统中以提供信号到车辆控制器12，所述信号指示桅杆33的高度。高度传感器59可以是，例如，编码器、液压系统中的流量传感器、光束或其他类型的传感器。类似地，重量传感器57设置在前叉31上。重量传感器57可以是，例如，称重传感器、应变仪、光束或提升系统中的压力传感器，并且提供信号到控制器12，所述信号指示载重是否在前叉上，以及载重的重量。

除了提供控制信号到驱动系统和提升控制系统，车辆控制器12还可以提供数据到集成显示器55，所述集成显示器55提供信息给操作员。集成显示器55上显示的信息可以包括，例如，位于前叉31上的货板或载重的重量、车辆的速度、时间或维护信息。虽然这里没有示出，还可以包括温度传感器以监视电机和其他组件的温度。还可以显示各种各样的其他信息，例如移动货板的数量、一段时间内移动货板的数量、由车辆移动货板的平均数量，作为非限制性示例。

集成显示器55可以接受操作员使用触摸屏122和手动输入键区124(图9和10)输入的数据，单独使用或组合使用，如下面更详细地描述。通过集成显示器55输入的数据，允许操作员、管理员或其他人员输入数据到车辆控制器12中，并且可以实现为触摸屏122，手动输入键区124，而在其他实施例中，键盘、一系列输入键、鼠标、操纵杆和/或其他输入设备可以集成到集成显示器55。

除了使用触摸屏和手动输入键区输入数据，一些其他数据输入和输出装置可以连接到车辆控制器12，包括，例如，库存扫描装置65，用于参数(例如温度)的车辆传感器66，以及通信端口69。库存扫描装置65，可以是，例如，条码阅读器，射频识别(RFID)阅读器，数据输入板，RuBee.TM.或其他IEEEP1902.1标准阅读器或能够阅读相应标识符(例如，RFID标签、IEEE P1902.1标签、条码或与货板或其他载重相关的符号)的其他设备。

通信端口69连接到仓库通信接口71，所述仓库通信接口71可以安装到物料搬运车辆并且连接到车辆电气系统的电池37。仓库通信接口71包括电路73和天线75，以使用任意一种已知协议与仓库中的通信系统双向无线通信。

现在参照图3-5，通信端口69可以设置在卡车10的线束中，靠近用于车辆控制器12的壳体。通信接口71可以包括匹配的连接器，其可以直接连接到通信端口69。这里如图所示，还可以额外连接到接线板，以提供电池37的电力连接。然而，应该理解的是，电池电力还可以通过通信端口69直接路由。通信接口71可以通过通信端口69建立与车辆控制器12的双向通信链路。所述链路允许从车辆控制器12发送传感器数据、操作状态数据以及开关和控制状态数据到外部装置。此外，由于通信接口71直接连接到车辆控制器12，来自外部设备的指令信号可以施加到车辆，使信号能够限制车辆的速度，限制加速，提供集成显示器55上的数据，以及锁住车辆，以及控制车辆的其他功能，例如。

虽然这里示出了通信端口69和相关的通信接口71，但是应该理解的是，仓库管理系统的信息可以直接发送到车辆控制器12以及从车辆控制器12发送。在一些实施例中，然而，标准RS-232通信协议可以用于提供信息到车辆控制器12中或从车辆控制器12输出，因此能够与车辆10使用不同的通信接口71和仓库计算机系统。通过提供简单的连接和标准协议，现有技术的系统和方法适于与多个不同的仓库系统一起使用。

再次参照图2，车辆控制器12可以存储关于物料搬运车辆的操作的数据。所述数据可以包括操作时间的数量、电池的充电状态(BSOC)、以及遇到的故障代码，例如。操作时间可以根据“停止”开关20被按下的时间进行计算，被称为“停止时间”。另外，操作时间可以是钥匙开关18关闭的时间，提升电机51是激活的，或者物料搬运车辆10根据来自转动传感器44的反馈而行驶，所述转动传感器44连接到牵引电机43。此外，可以使用提升电机51激活的时间来监视提升操作。还可以监视各种速度参数，例如，车辆和桅杆33的速度和加速度。车辆操作数据可以采集和存储在存储器或车辆控制器12中的其他存储设备中。

车辆操作数据还可以包括操作员标识符，例如，姓名或员工编号，其可以通过与车辆控制器12连接的集成显示器55输入。此外，操作员每日清单可以在集成显示器55上呈现给操作员。从这些清单获取的数据可以与操作员连同有关个人驾驶性能的数据相关。例如，可以监视平均车辆加速度和数据，以及碰撞数据，移动货板的数量，或在监视操作员性能、生产率和效率中有用的其他数据。操作员可以采用任何输入模式的集成显示器55以输入清单物品的响应。

现在参照图6，提供一种用于一个或多个仓库101的车辆信息系统100，在所述仓库中运行物料搬运车辆10。本发明在示例性公司的情况下进行描述，所述公司具有三个仓库形式的设施。每个仓库101包括通信系统102，其把其中的车辆和中央仓库计算机系统104连接。通信系统102具有多个通过仓库101分布的无线接入点106，例如，在装卸码头以及货品存储区域。中央仓库计算机系统104通过通信链路105与无线接入点106通信，其示出为硬接线的局域网络，然而，通信链路可以实现为通过互联网、Wi-Fi系统或其他无线链路的连接。

参照图7，仓库计算机系统104包括处理器80，其可以执行存储在存储器82中的程序指令，所述存储器82构成存储部分83的一部分。处理器80可以是商业上可用的装置，其设计成使用商业上可用的操作，例如。其可以包括内部存储器和I/O控制器以便于系统集成和用于处理所有外部存储器82的整体存储器管理电路。处理器80还可以包括总线驱动器，其提供具有多位总线84的直接接口。

总线84可以是工业标准总线，其在处理器80和多个外围控制器插件之间传输数据。这些可以包括磁盘控制器85，其提供到CD ROM驱动器86和磁盘驱动器87(或其他已知存储设备)的高速数据传输，和来自驱动器86和磁盘驱动器87(或其他已知存储设备)的高速数据传输。图形控制器89可以通过标准视频连接器92将总线84耦接到监视器90，以及键盘和鼠标控制器88接收通过键盘91和鼠标93手动输入的数据。键盘91和鼠标93都是“用户输入设备”，借此人与计算机系统交互。仓库计算机系统104可以包括通过打印机接口94耦接到总线84的打印机95，从而可以通过硬拷贝形式打印报告和监控屏幕显示内容。当执行适当软件时，图形控制器89和监视器90，以及处理器80被认为是构成报告发生器。总线84还连接到通信系统接口96，所述通信系统接口96连接到无线接入点106，以及网络接口98可以用于将仓库计算机系统104耦接到广域网，例如互联网。

返回图6，就本发明而论，仓库管理计算机系统114在仓库公司的总部，可以类似于对于仓库计算机系统104的描述。因此仓库计算机系统104和总部计算机系统114都可以执行相同软件以分析和报告物料搬运车辆的运行信息。

仓库计算机系统104可以连接到广域网，所述广域网可以是如这里所示的互联网链路108，或其他类型的有线或无线网络。通过互联网链路108，仓库计算机系统104可以连接到数据库110，所述数据库存储由制造商通过制造商计算机系统112提供的车辆专用数据。所选择数据还可以被，例如，仓库管理人员或车辆经销商访问，其可以通过互联网链路108连接到数据库110。

有关存储在数据库110中属于特定车辆的数据可以通过使用车辆序列号访问，并且详细数据可以包括，例如，卡车文献以及部件&服务手册；现场维修报告和其他信息；建立材料单(BOM)；增添选项(卡车修改历史)；建立性能信息(QAP)；服务历史(部件，人工，技术观察)；运行历史(碰撞，计时器，故障代码，寿命)；使用/维护历史(计时器，故障代码，BSOC)；销售/转售历史；服务结束日期等。型号可以用于访问属于所述类型物料搬运车辆的基本信息，例如部件&服务手册。

参照图2和6，通信接口71和天线75可以用于从车辆无线发送车辆数据(包括，例如，序列号，操作员标识符，以及车辆运行数据)到通信系统102。所述信息被通信系统102接收，所述通信系统102传送序列号和运行数据到仓库计算机系统104。这些无线传输可以在车辆运行时不断地发生，在限定的时间间隔内或在给定的事件(例如，工作班次结束或故障情况)发生时。从每个车辆10收集的信息，然后可以通过互联网链路108间或地中继到数据库110，并且还可以发送到在仓库公司总部的计算机系统114。

由于车辆控制器12和仓库通信系统之间的双向通信，仓库通信系统102还可以控制物料搬运车辆的运行参数。特别地，所述系统可以控制卡车在向前和向后行驶方向上的最大速度和加速度。其他车辆功能，例如喇叭，也可以由仓库计算机系统104激活，当检测到某些运行状况作为报警。

因此，例如，仓库控制系统可以使车辆的工作强度与关键部件所经受的磨损水平相关联。例如，如果温度传感器指示组件温度以比预期更高的速率升高，但是总的生产率水平不是过大，那么能够推断操作员正在到极限地使用卡车一段时间然后保持空转。为了避免车辆过热，仓库通信系统可以限制卡车的加速度和最大速度。卡车运行参数，例如速度和加速度，也可以被限制以控制车辆的能耗，并且促进“绿色”卡车使用。

类似地，如果电池充电状态较低接近换挡结束时，仓库通信系统可以限制车辆的加速度和最大速度以延迟电池的充电需求。根据库存数据，如果已知载重的“易碎性”，车辆的加速度和速度也可以相应地受到限制。在出租车队中，当没有及时收到支付时卡车运行参数可以被限制。

此外，车辆的控制可以用于为车辆提供“分区”。使用基于输入的位置数据，例如通过无线接入点106，GPS接收器68，安装在特定位置上的信标，或其他输入，可以为使用中的车辆限定虚拟地理区域，以确保车辆遵循预定路线。如果指定边界相交时，具有时间、日期和位置标记的通知可以被仓库控制系统记录。另外，当边界线相交时，仓库计算机系统可以关闭车辆，或限制最大速度和加速度。当靠近或超过边界时，车辆中的集成显示器55还可以用于向操作员提供指示。所述系统可以用于帮助防止太高的卡车进入具有低天花板或门高度的区域，以保持不合格的物料搬运车辆在需要EE额定电池供电车辆(如在保险商实验室标准UL583中定义)的区域之外，或保持不合格的物料搬运车在冷冻区域之外，作为非限制性示例。

类似地，车辆的加速度和速度可以根据操作员反馈进行限制。在操作员培训期间，仓库计算机系统104可以限制这类操作员登陆的车辆的速度或其他功能。

仓库计算机系统104还可以提供信号以锁定卡车使其完全不能使用。例如，当卡车需要服务时，卡车可以被锁定在断开位置，直到由授权的服务人员启动。

由于在车辆10中有权使用集成显示器55，集成显示器55还可以被仓库系统使用。例如，仓库服务报告可以被发送到集成显示器55。如上所述，如果需要服务时，车辆还可以被锁定在适当位置，有意地限制车辆的操作，指导服务被执行时。车辆控制器12然后可以发送出指示已经完成了服务报告。车辆控制器12还可以跟踪维护所需的时间，并且发送维护已经完成的信息，因此还提供用于跟踪服务和维护操作的效率和有效性的装置。

另外，消息可以从仓库计算机系统104发送到集成显示器55，以提醒操作员仓库/工厂中的状况，例如，过道中的溅出物。这个信息还可以被绑定到警报中，例如火灾或化学释放警报。操作员可能必须执行动作，例如按下触摸屏122上的动态图块或键区124上的可用按钮以确认接收到信息。寻呼消息，新闻简介，以及其他信息也可以从仓库通信系统或从连接到仓库通信系统的另一个计算机写入到车辆中的集成显示器55。

类似地，当需要软件更新时，根据数据库110中的数据，软件更新可以被发送到整个车辆车队，或仅那些具有特定版本软件的车辆。此外，仓库计算机系统可以用于配置或重新配置所选择车辆10或车辆10车队中的软件。

其他命令可以从仓库计算机系统104传输到车辆。例如，维护梯形可以单独设置在车辆上，或对所有车辆同时进行。当维护完成时，车辆控制器12可以发送回仓库计算机系统以重置维护时钟。

另外，车辆上的专用致动器或按钮，或者现有致动器，例如喇叭按钮，可以由车辆控制器专用于提供信号到仓库计算机系统104以激活另一个功能，例如打开升降门，冰箱入口或其他装置。这里，优选的是，将功能和装置向结合，所述装置可以使车辆的位置与激活装置相关联。因此，例如，当无线装置的信号长度指示车辆10靠近升降门，并且致动器被接通时，升降门可以被激活。

本发明还可以提供各种其他功能。例如，当仓库计算机系统确定车辆停止运行，或由于检测到问题或车辆的充电需求而可能停止运行时，关键工作可以重新分配给车队中的其他车辆，因此提高效率和限制停机时间。

车辆信息系统100还可以根据例如运行参数、驾驶员技术以及物料运输动力学确定车队中的哪个车辆运行在比其他车辆更高水平的效率。一些类型的物料搬运车辆在水平运输中更好的工作，其他车辆在将载重放到架子上或将其取下中更好的工作。一些擅长在高水平和低水平拣货作业。在给定的仓库中，用于移动物料的动态需求可以每小时一次地变化。计算系统可以分配或重新分配车辆到某些任务并且随着情况发展而提高生产率。

从在仓库101中运行的多个物料搬运车辆10收集运行数据的另一个好处是，数据可以通过多种不同的方式编译，以为仓库管理提供显示当前车辆使用和将来需求的有用的报告、图表和表格。所述编译可以由车辆信息报告系统执行，所述车辆信息报告系统由系统104根据仓库管理人员所在的位置由仓库管理计算机系统114或仓库计算机系统104执行的软件来实现。这使得在特定仓库101的管理人员能够查看在所述设施中物料搬运车辆的运行，并且还使得在公司总部的企业主管能够分析整个公司的物料搬运车辆的运行。在一些实施例中，指定人员可以根据例如指定的用户名和密码访问车辆信息系统，并且每个指定人员的访问可仅限于系统给的某些部分。例如，在一个仓库的管理人员可以被限于查看仅在特定仓库中用于激活的数据和报告，而在仓库总部的主管能够访问仓库公司的所有设施的信息。在另一个示例中，车辆维护人员能够访问车辆性能信息，但不是有关车辆操作员的信息。公司的管理可以设置有关雇员类型的策略，所述雇员可以问某些类型的信息。

参照图8，车辆信息报告系统可以存储具有访问权的每个人的用户信息118。用户信息，除了限定个人的用户名、密码和访问权限级别，还可以包括相关用户能够设置的配置信息。所述配置信息规定了特定用户的某些参数选择，例如在不同类型的报告模式中的数据格式和类型。

车辆信息报告系统可以处理和以交互的形式利用示出实际性能和基于所述性能的预测趋势曲线图和图表显示所收集的车辆信息。不受限制的用户能够过滤数据显示，以便示出从所有或所选择的公司设施的数据，物料搬运车辆的类型，车辆事件的类型，以及操作员性能。用户能够利用显示面板通过不同的显示格式浏览以及检查清单类型菜单。此外，概览显示模式可以提供在所选择的时间内物料搬运车辆的运行状态的简洁理解，因此能够进行不同设施之间的车辆运行以及不同类型的物料搬运车辆的简要比较。所述系统可以提供趋势信息，其可以被管理人员使用以预测未来物料搬运车辆的需求。例如，趋势图可以示出车辆车队的使用时间增加到需要增添其他车辆的特定时刻。

应该理解的是，仓库计算机系统104，制造商计算机系统112以及经销商计算机系统116还能够执行信息报告系统，然而那些其他计算机系统可以访问的特定类型的数据可限于所选择软件的配置。例如，在仓库计算机系统104的操作限于公司能够仅访问的相应仓库的信息，以及制造商和经销商计算机系统被限制访问仓库公司及其雇员的专有资料。

为了全面理解集成显示器的全部能力，所述集成显示器55及其各种操作模式将在下面进行更详细的描述。

现在转到图9，示出了根据本发明实施例的集成显示器55。图9所示的实施例示出了集成显示器55可以与车辆10的主体集成在一起，例如物料搬运车辆10的仪表板120，以便车辆操作员有效的视觉访问和数据输入。所示的集成显示器55包括触摸屏组件122和手动输入键区124。集成显示器55可以从电池37接收功率，或者可选地，集成显示器55可以从不同的源接收功率。

参照图10，触摸屏122和手动输入键区124可以容纳在显示外壳128中。显示外壳128可以被定制和配置为安装在仪表板120的预定开口中。应当理解的是，外壳128以及仪表板120中的对应开口的尺寸和形状可以采用任何形状，以允许集成显示器安装在仪表板120中或车辆10上的其他地方。应当理解的是，可以包括一个以上的外壳。因此，具有触摸屏122的集成显示器55和手动输入键区124便于访问的可见性，以及数据输入和数据检索。集成显示器55允许操作员能够随时控制车辆。

当安装在车辆10的仪表板120中时，集成显示器55减少靠近车辆10前部的组件，并因此提供更流线型的设计。集成显示器55还提供触摸屏122，其包括图形用户界面130，所述图形用户界面130可以包括易于通过操作员手指或手执行的控制，并且可以与手动输入键区124集成在一起，所述手动输入键区124可以靠近触摸屏122。在一些实施例中，手动输入键区124可以是标准的五向键区，包括上、下、左和右按钮，以及输入按钮126。应当理解的是，其他构造也是可以考虑的，并且是本领域技术人员可以理解的。

参照图11，在其他实施例中，集成显示器55可以是独立的集成显示器134，其可以使用安装支架(未示出)单独地安装到车辆10。安装支架可以提供安装位置的灵活性，并且允许集成显示器134可枢接或枢转到叉车10的一侧或另一侧上，因此操作员可以根据操作员的偏好查看和控制集成显示单元134上的特征。

集成显示器55可以配置为显示各种信息，包括但不限于，关于车辆10的数据和功能的信息，仓库管理系统应用，以及车队管理信息。作为一些实例，关于车辆10的数据和功能的信息可以包括车辆的速度、电池功率、维护的时间等。仓库管理系统应用可以包括关于显示某些物品订单以及所述物品的位置。车队管理信息可以包括形成车队一部分的所有车辆10的统计，例如所有车辆的数量和位置，当前使用车辆的数量，在指定时间内每个车辆已经使用的时间等。由于集成显示器55可以在一个单元55中显示关于车辆10功能的信息，仓库管理系统应用以及车队管理信息，所述信息被有效地访问，并且比所述信息在车辆10的不同位置中的多个显示单元上时被更快速地访问。

另外，集成显示器55可以提供导航模块接口，其中感测以及态势感知输入，另外控制输入(例如，油门、刹车和转向)，都通过公共接口。感测以及态势感知输入可以包括从诸如定位装置136的设备或从其他设备获得的信息，所述定位装置136可以允许车辆10用作AGV，所述其他设备配置在车辆10上，其提供车辆或其环境某些方面的反馈。在一些情况下，集成显示器55可以被编程为显示耨写输入和基于所接收输入的消息。由于集成显示器55可以提供用于感测以及态势感知输入以及控制输入的公共接口，集成显示器55还可以被编程为，如果有的话，区分在图形用户界面130上显示的输出和消息的优先次序。其他接口模块也是可以考虑的，包括例如用于Wi-Fi和/或蜂窝的无线通信模块；USB模块；以及通用读卡其模块，作为非限制性示例。

参照图12和13，在图12中示出了再触摸屏122上图形用户界面130的示例性“运行屏幕”。图形用户界面可以提供包括多个动态图块140的直观和简单的接口，其中数据实时地显示在图块上，如图12所示。图形用户界面130可以提供多个单独和嵌套的深度探讨层次。在一些实施例中，图形用户界面130可以是操作员定制的，以允许操作员或车队管理人员，例如，定制每个在图形用户界面130上可显示的屏幕。

作为限制性示例，“菜单”按钮142可以打开嵌套屏幕。电池充电状态(BSOC)按钮144可以提供电池充电电流的指示。使用速度指示器146可以显示车辆速度。前叉图块150上的重量可以显示当前由车辆承载的载重的重量。在一些实施例中，这些图块可以是没有导航点的只读图块。图块152可以显示前叉的当前状态，具有一定量的伸缩户完全缩回，例如。

参照图13，消息图块154可以是仓库管理人员和每个车辆(单独地或广泛车队)之间的通信工具。当接收到新消息时，消息图标156可以出现。选择消息图标屏幕，消息列表可以显示。一旦存在激活码或警报，“警报/代码”图标158会出现。选择“警报/代码”按钮160，激活的警报/警告可以显示。

图形用户界面130的动态图块140可以在功能上结合远程信息处理和车辆信息系统100程序。例如，图形用户界面的特定区域或图块可以保留用于实时或存储的来自各个源和应用的数据的显示。这可以是预编程的，或可以是用户定制的，例如。在一些实施例中，视频输入，例如模拟视频，还可以显示在所定义的图块中。

参照图13，图块的位置和尺寸的分配可以是用户可配置的。在一些实施例中，图形用户界面130可以被划分为网格图案，其可以允许操作员查看例如一个动态图块、两个动态图块(垂直或水平)、四个动态图块(2X单个图块图表的尺寸)或八个动态图块中的图表和文本。应当理解的是，其他形状和图案是可以考虑的，并且可以基于触摸屏界面的功能和能力。

如图所示，图13示出了各种定制的屏幕布局。整个屏幕164可以作为单独的动态图块。图形用户界面还可以包括标题166，其可以包括菜单按钮142。标题166还可以包括标语168，其可以识别字符，例如公司名称，例如，以及其他信息，例如日期，时间，以及通信条件，作为非限制性示例。图形用户界面130还可以被划分为两个单独的活动图块，加上标题166。一个或两个所述两个活动图块可以被划分以产生四个活动图块，加上标题166。此外，每个所述四个活动图块可以被划分以产生具有八个活动图块和标题166的图形用户界面，应当理解的是，图形用户界面可以被定制为包括附图中所示布局的变化。

通过触摸菜单按钮142，或通过使用键区124以突出显示和选择菜单按钮，可以在触摸屏122上产生子菜单，其可以包括附加菜单项170的列表，如图14所示。选择任意所列出的菜单项170可以带来所选择菜单项的进一步细节。图15示出了在选择可“计时器”按钮172之后的进一步细节。进一步细节可以包括数据，或可以包括输入字段，其中操作员能够输入数据到图形用户界面中。选择“关闭”按钮174将退出当前屏幕，并且使操作员返回到他们选择菜单按钮142的屏幕。作为非限制性示例，当在菜单项170的右边缘出现“＞”符号178时，让操作员知道有附加的可用导航层。应当理解的是，可以使用任何其他符号。在导航按钮的右边缘上的“[值]”180(示出为12345)让操作员知道在下一个屏幕上的设置输入。“[值]”显示当前的设定值，并且在一些实施例中，可以是不可编辑的。

导航模式-触摸模式和键区模式

参照图16，图形用户界面130可以是有完全触摸屏能力的。对于一些操作，其中操作员戴着一个或多个手套(例如，当车辆在冰箱或冷冻器环境中运行时)，触摸屏122可能不便于交互，并且是操作员不优选的。在这种情况下，图形用户界面130还可以是基于利用手动输入键区124的完全菜单，而不是触摸屏122或与其结合使用。

在一些实施例中，图形用户界面130可以是偏向触摸屏使用，并且可以根据如何使用图形用户界面而在触摸模式和键区模式之间自动地切换。

当集成显示器55运行在键区模式中，图形用户界面130可以包括突出显示的光标状态184。操作员可以使用键区124以移动突出显示的光标184到按钮，在此示例中为“M”按钮，并且然后可以按下键区上的输入按钮以根据按钮的功能来“选择”或“输入”突出显示的光标按钮。

在一些实施例中，当触摸屏122被触摸时，图形用户界面130转换到触摸模式，同时突出显示的光标状态184被去除。当处于触摸模式时，突出显示光标状态184被去除以有助于避免潜在的关于集成显示器55的当前操作模式的不确定。如果操作员然后继续下去按下键区124上的任意箭头，突出显示状态184重新出现，将集成显示器55自动地转换回键区模式。当键区124上的输入按钮126被选择时，或当触摸屏122被再次触摸时，触摸模式然后可以恢复。在处于触摸模式时，仅单个键区输入可以用于提供一次性记忆状态以转换到键区模式。

集成显示器55还可以支持混合输入模式。在混合输入模式中，集成显示器55自动地感测来自触摸屏122和键区124的输入，并且可以接受当前可用的图形用户接口功能的输入。作为示例，在混合模式中时，当操作员使用触摸屏键盘186(图16)输入一串数据时，键盘输入可以在按下键区124上的输入按钮126之后，而不是按下触摸屏122上的输入按钮188。如上所述，在触摸模式中时，突出显示的光标状态可以被去除。由于在所述示例中不存在突出显示的光标状态，使用键区124上的输入按钮126将指示所输入的一串数据是完整的，相比于在触摸屏122上触摸的前面字符的输入。

在键区模式中时，在键区124上箭头按钮移动之后按下输入按钮126，这可以被解释为“选择”功能。在触摸显示屏122上触摸输入按下输入按钮126，即，保存，文本串。因此，当操作员使用触摸屏122进行选择，并且然后按下键区124上的输入按钮126时，插入按钮126用作“保存或输入”按钮。

图17示出了如图9所示的集成显示器55的后部分解视图，包括触摸屏122，电路板192，垫圈194，以及盖体198，其中盖体还可以用作散热片。

图18-19示出了根据本发明实施例的屏幕122上可用的其他视图。图18示出了动态图块的用户配置，以及多个动态图块布置。图19示出了在触摸图15中的向下箭头182之后显示附加菜单项的屏幕。

在前面已经详细描述了本发明的说明性实施例。在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改和添加。此外，由于许多修改和变化可以由本领域技术人员做出，所以死不希望限制本发明到所示和描述的确切结构和操作。例如，根据可替代实施例，本文描述的任何不同特征可以与本文描述的一些或所有其他特征组合，细节可被改变而不偏离由权利要求所限定的本发明。

最后，可以清楚地看出，本文中描述的任何处理和步骤可以组合，删除或从新排序。在其他实施例中，指令可以保存在计算机可读介质中，其中所述指令被处理器执行以实现本文描述的一个或多个处理或步骤。同样地，可以清楚地看出，本文描述的任何处理或步骤可以被实现为硬件，软件，包括在计算机上执行的程序指令，或硬件和软件的组合。因此，本说明书也仅仅意味着作为示例，而不是以任何方式限制本发明的范围。

Claims (24)

1.一种物料搬运车辆，包括：

牵引单元；

相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动；以及

集成显示系统，所述集成显示系统包括显示屏，所述显示屏用于显示至少一个实时图块。

2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中至少一个实时图块显示实时的物料搬运车辆数据。

3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中至少一个实时图块可以被触摸，并且显示屏将显示与至少一个实时图块以及实时的物料搬运车辆数据相关的菜单。

4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中显示屏是通过用户的触摸而操作的触摸显示屏。

5.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，其中触摸显示屏在一个屏幕上显示远程信息处理信息、仓库管理信息以及车辆信息。

6.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，进一步包括手动输入键区，触摸显示屏和手动输入键区这两者可操作以控制集成显示系统。

7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其中集成显示系统在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。

8.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中根据来自手动输入键区的输入和来自触摸显示屏的输入之间的切换，在触摸显示屏上出现突出显示的状态。

9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，至少一个实时图块显示实时的电池状态。

10.根据权利要求9所述的物料搬运车辆，其中当至少一个实时图块被触摸时，显示屏将显示电池菜单。

11.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中至少一个实时图块是用户可配置的。

12.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中显示屏可定制为显示一个以上的实时图块。

13.一种集成显示系统，包括：

显示屏，所述显示屏用于在一个屏幕上显示远程信息处理信息、仓库管理信息以及车辆信息。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述一个屏幕在实时图块的栅格中显示远程信息处理信息、仓库管理信息以及车辆信息。

15.根据权利要求13所述的系统，其中集成显示器显示图形用户界面，所述集成显示器包括触摸显示屏和手动输入键区，触摸显示屏和手动输入键区这两者可操作以控制图形用户界面。

16.根据权利要求15所述的系统，其中集成显示系统可在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。

17.根据权利要求15所述的系统，其中集成显示系统可操作地连接到物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括牵引单元；以及

相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动。

18.根据权利要求17所述的系统，其中与物料搬运车辆交互的物料搬运车辆操作员仅使用触摸显示屏、仅使用手动输入键区、或使用触摸显示屏和手动输入键区这两者的组合。

19.根据权利要求13所述的系统，其中手动输入键区是具有上、下、左、右和输入功能的五向菜单配置。

20.根据权利要求19所述的系统，其中在触摸显示屏的触摸之后的输入功能输入一文本串。

21.根据权利要求19所述的系统，其中在触摸显示屏上触摸一箭头按键之后的输入功能输入一字符。

22.一种物料搬运车辆，包括：

牵引单元；

相对于牵引单元安装的垂直移动平台，所述平台在上部位置和下部位置之间垂直移动；

集成显示系统，所述集成显示系统包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示至少一个实时图块，所述至少一个实时图块显示实时的物料搬运车辆数据；

所述触摸显示屏进一步在触摸显示屏上显示远程信息处理信息、仓库管理信息以及车辆信息中的至少一个；

手动输入键区，触摸显示屏和手动输入键区这两者可操作以控制集成显示系统；以及

其中物料搬运车辆操作员仅使用触摸显示屏、仅使用手动输入键区或使用触摸显示屏和手动输入键区这两者的组合来与物料搬运车辆交互。

23.根据权利要求22所述的系统，其中集成显示系统显示图形用户界面，触摸显示屏和手动输入键区这两者可操作以控制图形用户界面。

24.根据权利要求22所述的系统，其中集成显示系统可在混合输入模式下操作，其中在混合模式中，集成显示系统在从手动输入键区输入之后立即自动接受来自触摸显示屏的输入，并且集成显示系统在从触摸显示屏输入之后立即自动接受来自手动输入键区的输入。