CN104913556A - 热回收风冷热泵冷热水机及其的回油控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，其中，所述热回收风冷热泵冷热水机包括热水侧换热器、空气侧换热器、空调侧换热器和压缩机，所述回油控制方法包括以下步骤：判断所述热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件；如果判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件，则获取所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式；根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。该回油控制方法能够准确高效地控制机组中的冷冻油，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。本发明还公开了一种热回收风冷热泵冷热水机。

Description

热回收风冷热泵冷热水机及其的回油控制方法
技术领域
本发明涉及热泵热水机技术领域，尤其涉及一种热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法以及一种热回收风冷热泵冷热水机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，热回收模块机因为其节能、环保、舒适等特点逐渐成为客户空调模块机的首选。而全热回收风冷热泵冷(热)水机包括四种主要的运行模式，分别为制冷模式、制热模式、热回收模式、热泵热水模式，可保证在一年四季都能满足空调和生活热水两方面的要求，功能的集中化会导致其具有相对复杂的控制逻辑。
由于全热回收风冷热泵冷(热)水机由三个换热器组成，运行时总会有一个换热器处于轮空状态，这样如果长期保持一种模式运行将导致系统内的冷冻油沉积于轮空换热器中，进而导致系统(压缩机)缺油，可导致压缩机磨损、卡缸、过热退磁等一系列问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，能够准确高效地控制机组中的冷冻油，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。
本发明的另一个目的在于提出一种热回收风冷热泵冷热水机。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，其中，所述热回收风冷热泵冷热水机包括热水侧换热器、空气侧换热器、空调侧换热器和压缩机，所述回油控制方法包括以下步骤：判断所述热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件；如果判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件，则获取所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式；根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
根据本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，通过判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件来控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，具体是在判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件后根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，从而能够准确高效地控制机组中的冷冻油，避免沉积，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件：
(1)所述热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间；
(2)所述压缩机连续运行第二预设时间；
(3)所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间；
(4)所述压缩机的累计开启次数达到预设次。
根据本发明的一个实施例，所述热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式，根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作具体包括：当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行所述第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热水模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热模式运行所述第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷热回收模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制冷模式运行所述第四预设时间以进行回油。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果所述热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力，则控制所述热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种热回收风冷热泵冷热水机，包括：压缩机；气液分离器，所述气液分离器的第一端口与所述压缩机的第一端口相连通；第一四通阀，所述第一四通阀的D口与所述压缩机的第二端口相连通，所述第一四通阀的E口与所述气液分离器的第二端口相连通；第二四通阀，所述第二四通阀的D口与所述第一四通阀的C口相连通，所述第二四通阀的E口与所述气液分离器的第二端口相连通；热水侧换热器，所述热水侧换热器的第一端口与所述第二四通阀的C口相连通；空气侧换热器，所述空气侧换热器的第一端口与所述第二四通阀的S口相连通；空调侧换热器，所述空调侧换热器的第一端口与所述第一四通阀的S口相连通；第一节流部件、第二节流部件和第三节流部件，所述第一节流部件的第一端口与所述空气侧换热器的第二端口相连通，所述第一节流部件的第二端口与所述第二节流部件的第一端口相连通，且通过阀门组件与所述空调侧换热器的第二端口相连通，所述第二节流部件的第二端口与所述第三节流部件的第一端口相连通，且通过单向阀与所述空调侧换热器的第二端口相连通，所述第三节流部件的第二端口与所述热水侧换热器的第二端口相连通；控制模块，所述控制模块用于判断所述热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件，并在判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件时获取所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式，以及根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
根据本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机，控制模块通过判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件来控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，具体是在判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件后根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，从而能够准确高效地控制机组中的冷冻油，避免沉积，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，所述控制模块判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件：
(1)所述热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间；
(2)所述压缩机连续运行第二预设时间；
(3)所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间；
(4)所述压缩机的累计开启次数达到预设次。
根据本发明的一个实施例，所述热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式，其中，当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行所述第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热水模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热模式运行所述第四预设时间以进行回油；当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷热回收模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制冷模式运行所述第四预设时间以进行回油。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，所述控制模块还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果所述热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力，所述控制模块则控制所述热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的热回收风冷热泵冷热水机的主机系统示意图；
图2为根据本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个具体实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油判定流程图；以及
图4为根据本发明一个具体实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油动作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法以及热回收风冷热泵冷热水机。
图1为根据本发明一个实施例的热回收风冷热泵冷热水机的主机系统示意图。如图1所示，该热回收风冷热泵冷热水机包括热水侧换热器10、空气侧热水器20、空调侧热水器30和压缩机1。
如图2所示，本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法包括以下步骤：
S1，判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件。
其中，根据本发明的一个实施例，在热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件：
(1)热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间例如t1小时；
(2)压缩机连续运行第二预设时间例如t2小时，其中，压缩机停机时时间清零；
(3)热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间例如t3小时；
(4)压缩机的累计开启次数达到预设次例如N次。
S2，如果判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件，则获取热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式。
其中，热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式。
S3，根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
根据本发明的一个实施例，步骤S3具体包括：当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制冷模式时，控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热水模式运行第四预设时间以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制热模式时，控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热水模式运行第四预设时间以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制热水模式时，控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热模式运行第四预设时间以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制冷热回收模式时，控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制冷模式运行第四预设时间以进行回油。其中，第四预设时间可以为T分钟，具体可以根据实际情况进行标定。
需要说明的是，在控制热回收风冷热泵冷热水机切换到相应运行模式进行回油时，热回收风冷热泵冷热水机中的风机根据当下工况、系统压力情况调节转速。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述热回收风冷热泵冷热水机的回油判定流程包括以下步骤：
S301，开机。
S302，压缩机启动。
S303，进入回油判定流程。
S304，判断热回收风冷热泵冷热水机是否为首次上电。如果是，执行步骤S305；如果否，执行步骤S307或步骤S309或步骤S311。
S305，记录热回收风冷热泵冷热水机的上电累计时间。
S306，判断上电累计时间是否大于等于第一预设时间例如t1小时。如果是，执行步骤S313；如果否，返回步骤S305。
S307，记录压缩机的连续运行时间。
S308，判断压缩机的连续运行时间是否大于等于第二预设时间例如t2小时。如果是，执行步骤S313；如果否，返回步骤S307。
S309，记录热回收风冷热泵冷热水机的累计运行时间。
S310，判断热回收风冷热泵冷热水机的累计运行时间是否大于等于第三预设时间例如t3小时。如果是，执行步骤S313；如果否，返回步骤S309。
S311，记录压缩机的启动次数。
S312，判断压缩机的累计开启次数是否大于等于N次。如果是，执行步骤S313；如果否，返回步骤S311。
S313，进入回油动作流程。
S314，判断热回收风冷热泵冷热水机是否完成回油。如果是，执行步骤S315；如果否，返回步骤S313。
S315，控制热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作，并将回油判定清零例如所有计时清零，然后返回步骤S303。
如图4所示，上述热回收风冷热泵冷热水机的回油动作流程包括以下步骤：
S401，开启回油动作。
S402，判断热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式是否为制冷模式。如果是，执行步骤S403；如果否，执行步骤S406。
S403，控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热水模式以进行回油。
S404，检测制热水模式下相应的水泵是否开启。如果是，执行步骤S417；如果否，执行步骤S405。
S405，控制热回收风冷热泵冷热水机停止回油，并显示相应的故障信息。
也就是说，在控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热水模式以进行回油之前，还需检查制热水模式下的热水侧换热器中水流是否正常。
S406，判断热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式是否为制热模式。如果是，执行步骤S407；如果否，执行步骤S410。
S407，控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热水模式以进行回油。
S408，检测制热水模式下相应的水泵是否开启。如果是，执行步骤S417；如果否，执行步骤S409。
S409，控制热回收风冷热泵冷热水机停止回油，并显示相应的故障信息。
也就是说，在控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热水模式以进行回油之前，还需检查制热水模式下的热水侧换热器中水流是否正常。
S410，判断热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式是否为制热水模式。如果是，执行步骤S411；如果否，执行步骤S414。
S411，控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热模式以进行回油。
S412，检测制热模式下相应的水泵是否开启。如果是，执行步骤S417；如果否，执行步骤S413。
S413，控制热回收风冷热泵冷热水机停止回油，并显示相应的故障信息。
也就是说，在控制热回收风冷热泵冷热水机开启制热模式以进行回油之前，还需检查制热模式下的空调侧换热器中水流是否正常。
S414，控制热回收风冷热泵冷热水机开启制冷模式以进行回油。
S415，检测制冷模式下相应的水泵是否开启。如果是，执行步骤S417；如果否，执行步骤S416。
S416，控制热回收风冷热泵冷热水机停止回油，并显示相应的故障信息。
也就是说，在控制热回收风冷热泵冷热水机开启制冷模式以进行回油之前，还需检查制冷模式下的空调侧换热器中水流是否正常。
因此，在本发明的一个实施例中，在热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态。
S417，记录回油时间。
S418，判断回油时间是否大于等于第四预设时间例如T分钟。如果是，执行步骤S419；如果否，返回步骤S417。
S419，控制热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作，并将回油判定清零例如所有计时清零。
其中，t1、t2、t3和T均可根据实际情况进行标定。
根据本发明的一个实施例，在热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力例如Px，则控制热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
根据本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，通过判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件来控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，具体是在判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件后根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，从而能够准确高效地控制机组中的冷冻油，避免沉积，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。
如图1所示，本发明一个实施例的热回收风冷热泵冷热水机包括：压缩机1、气液分离器2、第一四通阀3、第二四通阀4、热水侧换热器10、空气侧热水器20、空调侧热水器30、第一节流部件例如电子膨胀阀EXV1、第二节流部件例如电子膨胀阀EXV2、第三节流部件例如电子膨胀阀EXV3、阀门组件40和控制模块50。
其中，气液分离器2的第一端口与压缩机1的第一端口相连通，第一四通阀3的D口与压缩机1的第二端口相连通，第一四通阀3的E口与气液分离器2的第二端口相连通；第二四通阀4的D口与第一四通阀3的C口相连通，第二四通阀4的E口与气液分离器2的第二端口相连通；热水侧换热器10的第一端口与第二四通阀4的C口相连通，空气侧换热器20的第一端口与第二四通阀4的S口相连通，空调侧换热器30的第一端口与第一四通阀3的S口相连通；第一节流部件例如电子膨胀阀EXV1的第一端口与空气侧换热器20的第二端口相连通，第一节流部件例如电子膨胀阀EXV1的第二端口与第二节流部件例如电子膨胀阀EXV2的第一端口相连通，且通过阀门组件40与空调侧换热器30的第二端口相连通，第二节流部件例如电子膨胀阀EXV2的第二端口与第三节流部件例如电子膨胀阀EXV3的第一端口相连通，且通过单向阀V2与空调侧换热器30的第二端口相连通，第三节流部件例如电子膨胀阀EXV3的第二端口与热水侧换热器10的第二端口相连通。并且，在第三节流部件例如电子膨胀阀EXV3的第二端口与热水侧换热器10的第二端口之间还设置有储液器5，阀门组件40包括串联的电磁阀SV和单向阀V1。
控制模块50用于判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件，并在判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件时获取热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式，以及根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
其中，根据本发明的一个实施例，在热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，控制模块50判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件：
(1)热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间例如t1小时；
(2)压缩机连续运行第二预设时间例如t2小时，其中，压缩机停机时时间清零；
(3)热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间例如t3小时；
(4)压缩机的累计开启次数达到预设次例如N次。
在本发明的实施例中，热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式，其中，当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制冷模式时，控制模块50控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热水模式运行第四预设时间T以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制热模式时，控制模块50控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热水模式运行第四预设时间T以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制热水模式时，控制模块50控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制热模式运行第四预设时间T以进行回油；当热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为制冷热回收模式时，控制模块50控制热回收风冷热泵冷热水机切换至制冷模式运行第四预设时间T以进行回油。
需要说明的是，在控制热回收风冷热泵冷热水机切换到相应运行模式进行回油时，热回收风冷热泵冷热水机中的风机根据当下工况、系统压力情况调节转速。
其中，t1、t2、t3和T均可根据实际情况进行标定。
根据本发明的一个实施例，在热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，控制模块50还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态，以保证相应的换热器的水流处于正常状态。
并且，在热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力，控制模块则控制热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
根据本发明实施例的热回收风冷热泵冷热水机，控制模块通过判断热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件来控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，具体是在判断热回收风冷热泵冷热水机满足回油条件后根据热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作，从而能够准确高效地控制机组中的冷冻油，避免沉积，保证压缩机始终处于安全的润滑状态，确保机组安全可靠地运行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种热回收风冷热泵冷热水机的回油控制方法，其特征在于，所述热回收风冷热泵冷热水机包括热水侧换热器、空气侧换热器、空调侧换热器和压缩机，所述回油控制方法包括以下步骤：
判断所述热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件；
如果判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件，则获取所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式；
根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
2.如权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件：
(1)所述热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间；
(2)所述压缩机连续运行第二预设时间；
(3)所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间；
(4)所述压缩机的累计开启次数达到预设次。
3.如权利要求1或2所述的回油控制方法，其特征在于，所述热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式，根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作具体包括：
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行所述第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热水模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热模式运行所述第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷热回收模式时，控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制冷模式运行所述第四预设时间以进行回油。
4.如权利要求3所述的回油控制方法，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态。
5.如权利要求3所述的回油控制方法，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果所述热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力，则控制所述热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
6.一种热回收风冷热泵冷热水机，其特征在于，包括：
压缩机；
气液分离器，所述气液分离器的第一端口与所述压缩机的第一端口相连通；
第一四通阀，所述第一四通阀的D口与所述压缩机的第二端口相连通，所述第一四通阀的E口与所述气液分离器的第二端口相连通；
第二四通阀，所述第二四通阀的D口与所述第一四通阀的C口相连通，所述第二四通阀的E口与所述气液分离器的第二端口相连通；
热水侧换热器，所述热水侧换热器的第一端口与所述第二四通阀的C口相连通；
空气侧换热器，所述空气侧换热器的第一端口与所述第二四通阀的S口相连通；
空调侧换热器，所述空调侧换热器的第一端口与所述第一四通阀的S口相连通；
第一节流部件、第二节流部件和第三节流部件，所述第一节流部件的第一端口与所述空气侧换热器的第二端口相连通，所述第一节流部件的第二端口与所述第二节流部件的第一端口相连通，且通过阀门组件与所述空调侧换热器的第二端口相连通，所述第二节流部件的第二端口与所述第三节流部件的第一端口相连通，且通过单向阀与所述空调侧换热器的第二端口相连通，所述第三节流部件的第二端口与所述热水侧换热器的第二端口相连通；
控制模块，所述控制模块用于判断所述热回收风冷热泵冷热水机是否满足回油条件，并在判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件时获取所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式，以及根据所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式控制所述热回收风冷热泵冷热水机执行回油动作。
7.如权利要求6所述的热回收风冷热泵冷热水机，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机满足以下任一条件时，所述控制模块判断所述热回收风冷热泵冷热水机满足所述回油条件：
(1)所述热回收风冷热泵冷热水机首次上电开机且所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第一预设时间；
(2)所述压缩机连续运行第二预设时间；
(3)所述热回收风冷热泵冷热水机累计运行第三预设时间；
(4)所述压缩机的累计开启次数达到预设次。
8.如权利要求6或7所述的热回收风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述热回收风冷热泵冷热水机的运行模式包括制热模式、制冷模式、制热水模式和制冷热回收模式，其中，
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热水模式运行所述第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制热水模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制热模式运行所述第四预设时间以进行回油；
当所述热回收风冷热泵冷热水机的当前运行模式为所述制冷热回收模式时，所述控制模块控制所述热回收风冷热泵冷热水机切换至所述制冷模式运行所述第四预设时间以进行回油。
9.如权利要求8所述的热回收风冷热泵冷热水机，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油之前，所述控制模块还控制相应运行模式下对应的水泵处于开启状态。
10.如权利要求8所述的热回收风冷热泵冷热水机，其特征在于，在所述热回收风冷热泵冷热水机切换至相应运行模式进行回油的过程中，如果所述热回收风冷热泵冷热水机的高压侧压力大于等于预设压力，所述控制模块则控制所述热回收风冷热泵冷热水机退出回油动作。
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