CN105135775A - 风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法，其中，风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，该方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4和每个模块机对应的进水水温Tin；当风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，根据T4判断其以轮换化霜方式运行时，控制至少一个模块机开启，并保持至少一个模块机处于停机状态；根据T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而通过模块机之间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用户体验。

Description

风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法和一种风冷热泵冷热水机组。

背景技术

对于空气热泵型空调，在制热运行时，需要从空气中吸收热量，但环境温度的变化，会导致空调侧换热器结霜，使得空气热泵型空调制热能力及能效下降。为了避免制热效果变差，空气热泵型空调会运行化霜模式进行除霜，而化霜模式是不能制热的，最终对整体的制热效果有很大的影响。

相关技术中，空气热泵型空调在化霜过程中时，压缩机运行、四通阀换向、同时风机停止运转，空气热泵型空调切换为制冷运行，通过高温冷媒进行化霜，当霜全部融化后，退出化霜，然后继续进行制热。由此可知，化霜过程为制冷过程，会对水温造成影响，从而影响整机能力，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，不需要转换为制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制模块机之间切换以利用本身风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机组。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其中，所述风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4和每个所述模块机对应的进水水温Tin；当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态；以及根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，通过实时检测的室外环境温度T4判断风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而无需转换为制冷运行及停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包括：a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；b、如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机进入结霜累积模式，并获取所述主模块机的累积结霜时间；c、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；d、如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机进入结霜累积模式，并获取所述第一从模块机的累积结霜时间；e、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

根据本发明的一个实施例，在步骤a中，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。

根据本发明的一个实施例，在步骤c中，如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机组，包括：N个模块机，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，其中，N为大于等于2的整数；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；第二温度检测模块，用于实时检测每个所述模块机对应的进水水温Tin；控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，所述控制模块控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，以及根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组，在以轮换化霜方式运行时，控制模块控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，即通过模块机之间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而无需通过转换制冷运行及停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模块机和所述第一从模块机交替制热运行：a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；b、如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机进入结霜累积模式，并获取所述主模块机的累积结霜时间；c、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；d、如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机进入结霜累积模式，并获取所述第一从模块机的累积结霜时间；e、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述主模块机统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的模块机的系统结构示意图；

图3为根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法的流程图；以及

图4为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法和风冷热泵冷热水机组。

结合图1和图2所示，根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个模块机的出水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个模块机的进水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现N个模块机并联连接。并且，如图2所示，每个模块机可包括多个制热水系统例如两个(第一制热水系统和第二制热水系统)，其中，第一制热水系统中的空调换热器和第二制热水系统中的空调换热器共用一个风机，且共用同一水侧换热器。

也就是说，每一个风冷热泵冷热水机均可组成独立的模块机，每个模块机共用同一主水路，N个模块机构成的风冷热泵冷热水机组为内机提供冷热量。

如图3所示，该风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法包括以下步骤：

S1，实时检测室外环境温度T4和每个模块机对应的进水水温Tin。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，并可通过设置在每个模块机的进水管处的温度传感器检测相应的模块机的进水水温Tin。

S2，当风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，当风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，如果室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；如果室外环境温度T4小于或等于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机组的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机组还是以正常制冷运行及停风机来进行化霜，即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机组还是通过正常制冷运行及停风机来进行化霜。而风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行即模块机之间轮换化霜，仅针对特定的室外环境温度而言。

S3，如果风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态。

S4，根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

也就是说，风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，首先开启N个模块机中的一个或多个模块机，并需要保证至少一个模块机处于停机状态，然后根据检测的室外环境温度T4、进水水温Tin参数来反馈开启的模块机的结霜情况，同时通过上述检测的参数与预先设定的条件完成模块机间压缩机的停机与轮换，其中被轮换的模块机只停压缩机，不停风机，通过风机的强制对流换热进行除霜，从而实现模块机与模块机之间轮换化霜。

因此说，本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，无需转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是模块机之间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，上述步骤S4中的根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包括：a、控制主模块机中的压缩机开机以使主模块机制热运行，并在主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断室外环境温度T4和主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；b、如果判断室外环境温度T4和主模块机的进水水温Tin满足第一预设条件，则控制主模块机进入结霜累积模式，并获取主模块机的累积结霜时间；c、当主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制主模块机中的压缩机停机，主模块机中的风机继续运行，并控制第一从模块机中的压缩机开机以使第一从模块机制热运行，以及在第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断室外环境温度T4和第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；d、如果判断室外环境温度T4和第一从模块机的进水水温Tin满足第二预设条件，则控制第一从模块机进入结霜累积模式，并获取第一从模块机的累积结霜时间；e、当第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制第一从模块机中的压缩机停机，第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

具体地，如图4所示，风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

S301，风冷热泵冷热水机组在接收到开机指令后以制热模式运行。

S302，控制主模块机中的压缩机开启以使主模块机制热运行，并在主模块机制热运行第一预设时间t1后，执行步骤S303。

S303，对室外环境温度T4和主模块机的进水水温Tin进行判断即判断室外环境温度T4和主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件根据实际情况进行标定。如果满足，则执行步骤S304；如果不满足，则控制主模块机继续制热运行第三预设时间后，返回步骤S303。

其中，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。

S304，控制主模块机进入结霜累积模式，并获取累积结霜时间Ta。

S305，判断累积结霜时间Ta是否达到第一时间阈值即设定的轮换累计时间。如果是，则执行步骤S306；如果否，则返回步骤S305，继续判断。

S306，控制主模块机中的压缩机停机，保持主模块机中的风机继续运行，并控制第一从模块机中的压缩机开启以使第一从模块机制热运行，并在第一从模块机制热运行第二预设时间t2后，执行步骤S307。

S307，对室外环境温度T4和第一从模块机的进水水温Tin进行判断即判断室外环境温度T4和第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件同样根据实际情况进行标定。如果满足，则执行步骤S308；如果不满足，则控制第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回步骤S307。

其中，如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。

S308，控制第一从模块机进入结霜累积模式，并获取累积结霜时间Tb。

S309，判断累积结霜时间Tb是否达到第二时间阈值即设定的轮换累计时间。如果是，则执行步骤S310；如果否，则返回步骤S309，继续判断。

S310，控制第一从模块机中的压缩机停机，保持第一从模块机中的风机继续运行，然后返回执行步骤S302。

由此可知，在本发明的实施例中，当控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，可通过控制主模块机和第一从模块机之间轮流切换，利用本身风机的继续运行而使得对应的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

所以说，风冷热泵冷热水机组采用轮换化霜方式运行时，实现通过不停风机的方式进行化霜，化霜过程中不涉及四通阀换向，所以不会出现间歇性制冷(制冷化霜)而导致风冷热泵冷热水机组的水温波动，同时风冷热泵冷热水机组的制热效果也不会出现衰减，提高用户体验。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，通过实时检测的室外环境温度T4判断风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而无需转换为制冷运行及停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用户体验。

此外，本发明实施例还提出的一种风冷热泵冷热水机组包括：N个模块机100、第一温度检测模块、第二温度检测模块和控制模块，N为大于等于2的整数。

其中，如图1所示，每个模块机100的出水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个模块机100的进水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现N个模块机并联连接。

并且，如图2所示，每个模块机100可包括多个制热水系统例如两个(第一制热水系统和第二制热水系统)，其中，第一制热水系统中的空调换热器和第二制热水系统中的空调换热器共用一个风机，且共用同一水侧换热器。

具体而言，如图2所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统同样包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、空调换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一制热水系统中的空调换热器17和第二制热水系统中的空调换热器27共用一个风机10，第一制热水系统和第二制热水系统还共用水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第二温度检测模块(例如设置在每个模块机进水管处的温度传感器101)用于实时检测每个模块机对应的进水水温Tin，控制模块用于在风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，其中，如果风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，控制模块控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，以及根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

进一步地，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机组的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机组还是以正常制冷运行及停风机来进行化霜，即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机组还是通过正常制冷运行及停风机来进行化霜。而风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行即模块机之间轮换化霜，仅针对特定的室外环境温度而言。

具体地，根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模块机和所述第一从模块机交替制热运行：

a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；

b、如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机进入结霜累积模式，并获取所述主模块机的累积结霜时间；

c、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；

d、如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机进入结霜累积模式，并获取所述第一从模块机的累积结霜时间；

e、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

其中，第一预设条件和第二预设条件均根据实际情况进行标定。

并且，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述主模块机统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。

综上所述，在本发明的实施例中，当风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，通过控制模块机之间轮流切换例如主模块机和第一从模块机之间轮流切换，利用本身风机的继续运行而使得对应的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组，在以轮换化霜方式运行时，控制模块控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，即通过模块机之间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而无需通过转换制冷运行及停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，所述化霜控制方法包括以下步骤：

实时检测室外环境温度T4和每个所述模块机对应的进水水温Tin；

当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；

如果所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态；以及

根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

2.如权利要求1所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，

如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

3.如权利要求1或2所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包括：

a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；

b、如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机进入结霜累积模式，并获取所述主模块机的累积结霜时间；

c、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；

d、如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机进入结霜累积模式，并获取所述第一从模块机的累积结霜时间；

e、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

4.如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，在步骤a中，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。

5.如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，在步骤c中，如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。

6.一种风冷热泵冷热水机组，其特征在于，包括：

N个模块机，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，其中，N为大于等于2的整数；

第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；

第二温度检测模块，用于实时检测每个所述模块机对应的进水水温Tin；

控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行，所述控制模块控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，以及根据所述室外环境温度T4和开启的任一模块机的进水水温Tin控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

7.如权利要求6所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，其中，

如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

8.如权利要求6或7所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模块机和所述第一从模块机交替制热运行：

a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足第一预设条件；

b、如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin满足所述第一预设条件，则控制所述主模块机进入结霜累积模式，并获取所述主模块机的累积结霜时间；

c、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足第二预设条件；

d、如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第一从模块机进入结霜累积模式，并获取所述第一从模块机的累积结霜时间；

e、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

9.如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，如果判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述主模块机统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述主模块机的进水水温Tin是否满足所述第一预设条件。

10.如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，如果判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第一从模块机继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述第一从模块机的进水水温Tin是否满足所述第二预设条件。