CN104832989A - 空调器及空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调器及空调器的控制方法。空调器包括：压缩机，压缩机具有排气口和回气口；换向组件，换向组件具有第一阀口至第四阀口；第一室外换热器和室内换热器；第二室外换热器，第二室外换热器和室内换热器之间串联有主节流元件；第一控制器和辅助节流元件，第一控制器和辅助节流元件串联在第一室外换热器和第二室外换热器之间，第一控制器用于控制冷媒流路的通断；控制阀组件，控制阀组件连接在第二室外换热器和第三阀口之间，控制阀组件被构造成在导通冷媒流路且对第一室外换热器进行除霜时旁通主节流元件和室内换热器，在对第二室外换热器进行除霜时旁通主节流元件或旁通主节流元件和室内换热器。本发明的空调器，提高了用户的舒适性。

Description

空调器及空调器的控制方法

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其是涉及一种空调器及空调器的控制方法。

背景技术

冬天使用空调器制热时，空调器的空调室外机由于低温会出现结霜的现象。现有技术中指出，对空调室外机的除霜通常是在空调器运行一段时间后，将空调器的制热模式切换成制冷模式，室内换热器作为蒸发器吸收室内的热量，室外换热器作为冷凝器以向空调室外机散热，从而实现除霜，然而，这种吸收室内热量的除霜技术严重影响了用户的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，所述空调器可以提高用户的舒适性。

本发明还提出一种空调器的控制方法，用于控制上述的空调器。

根据本发明的空调器，包括：压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；换向组件，所述换向组件具有第一阀口至第四阀口，所述第一阀口与第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第四阀口与所述回气口相连；第一室外换热器和室内换热器，所述第一室外换热器与所述第二阀口相连，所述室内换热器与所述第三阀口相连；第二室外换热器，所述第二室外换热器分别与所述第一室外换热器和所述室内换热器相连，所述第二室外换热器和所述室内换热器之间串联有主节流元件；并联连接的第一控制器和辅助节流元件，所述第一控制器和所述辅助节流元件串联在所述第一室外换热器和所述第二室外换热器之间，所述第一控制器用于控制冷媒流路的通断；用于控制冷媒流路通断的控制阀组件，所述控制阀组件连接在所述第二室外换热器和所述第三阀口之间，所述控制阀组件被构造成在导通冷媒流路且对所述第一室外换热器进行除霜时旁通所述主节流元件和所述室内换热器，在对所述第二室外换热器进行除霜时旁通所述主节流元件或者旁通所述主节流元件和所述室内换热器。

根据本发明的空调器，通过在空调室外机中设置第一室外换热器和第二室外换热器，并在第一室外换热器和第二室外换热器之间并联连接第一控制器和辅助节流元件，同时在第二室外换热器和第三阀口之间连接控制阀组件以使其在导通冷媒流路时旁通主节流元件或者旁通主节流元件和室内换热器，由此，无需空调器从室内吸收热量即可实现对第一室外换热器和第二室外换热器的除霜，这在一定程度上提高了用户在使用空调器制热功能时的舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述控制阀组件包括第二控制器，所述第二控制器的第一端连接至所述第三阀口和所述室内换热器之间，所述第二控制器的第二端连接至所述第二室外换热器和所述主节流元件之间。

进一步地，所述空调器还包括用于控制冷媒流路通断的第三控制器，所述第三控制器串联在所述室内换热器和所述主节流元件之间。

根据本发明的一些实施例，所述控制阀组件包括第四控制器和第五控制器，所述第四控制器的第一端连接至所述第三阀口和所述室内换热器之间，所述第四控制器的第二端连接至所述室内换热器和所述主节流元件之间，所述第五控制器与所述主节流元件并联连接。

进一步地，所述空调器还包括用于控制冷媒流路通断的第六控制器，所述第六控制器串联在所述室内换热器与所述第四控制器的第二端之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制器被构造成处于常开状态。

进一步地，所述第二控制器被构造成处于常闭状态。

根据本发明的一些实施例，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为两个独立的换热元件，或者所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为一个换热元件的两部分。

根据本发明的空调器的控制方法，所述空调器为上述的空调器，所述控制方法如下：

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第一自循环化霜模式，在所述第一自循环化霜模式，第一控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜：

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，所述T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值；

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟；

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35；

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第二自循环化霜模式，在所述第二自循环化霜模式，第一控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中所述T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值；

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟；

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351；

其中当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第二自循环化霜模式，后再进入第一自循环化霜模式。

在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜。

根据本发明的空调器的控制方法，在空调器的自循环化霜过程中，无需空调器从室内吸收热量即可实现对第一室外换热器和第二室外换热器的除霜，这在一定程度上提高了用户在使用空调器制热功能时的舒适性，同时通过检测第一室外换热器和第二室外换热器的温度，并将其与预定值进行比较以判定是否进行除霜，可以根据实际情况进行除霜，避免空调器在无霜情况进行除霜而浪费能量，保证了实现有霜除霜的目的。

根据本发明的一些实施例，在第一自循环化霜模式时，所述退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对所述第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中所述第一设定温度值大于所述第二设定温度值；在对所述第二室外换热器除霜时，所述退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对所述第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中所述第三设定温度值大于所述第四设定温度值。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的空调器的结构示意图；

图2是根据本发明另一些实施例的空调器的结构示意图；

图3是根据本发明再一些实施例的空调器的结构示意图；

图4是根据本发明又一些实施例的空调器的结构示意图。

附图标记：

空调器100；

压缩机1；排气口11；回气口12；

换向组件2；第一阀口21；第二阀口22；第三阀口23；第四阀口24；

第一室外换热器3；

第二室外换热器4；

室内换热器5；

主节流元件6；

辅助节流元件7；

控制阀组件8；第一控制器81；第二控制器82；第三控制器83；第四控制器84；第五控制器85；第六控制器86。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的空调器100，可以用于调节室内温度。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的空调器100可以包括压缩机1、换向组件2、第一室外换热器3、第二室外换热器4、室内换热器5、第一控制器81、辅助节流元件7和控制阀组件8。

具体地，压缩机1具有排气口11和回气口12，冷媒从回气口12进入到压缩机1内部，经压缩机1压缩后形成高温高压的冷媒，从排气口11排出。

换向组件2具有第一阀口21至第四阀口24，其中，第一阀口21与第二阀口22和第三阀口23中的其中一个连通，第四阀口24与第二阀口22和第三阀口23中的另一个连通，也就是说，当第一阀口21与第二阀口22连通时，第四阀口24则与第三阀口23连通，当第一阀口21与第三阀口23连通时，第四阀口24则与第二阀口22连通。另外，第一阀口21与排气口11相连，第四阀口24与回气口12相连。

优选地，换向组件2为四通阀，但是可以理解的是，换向组件2可以形成为其他元件，只要具有第一阀口21至第四阀口24且可实现换向即可。

由于换向组件2的第一阀口21可以与第二阀口22和第三阀口23中的其中一个换向连通，第四阀口24与第二阀口22和第三阀口23中的另一个换向连通，这使得空调器100可以在制冷模式和制热模式之间转换，从而实现了空调器100的制冷功能和制热功能。

第一室外换热器3可以与第二阀口22相连，室内换热器5与第三阀口23相连，第二室外换热器4分别与第一室外换热器3和室内换热器5相连，第二室外换热器4和室内换热器5之间串联有主节流元件6，主节流元件6可以对冷媒流路中的冷媒节流降压。

第一控制器81和辅助节流元件7之间并联连接，且第一控制器81和辅助节流元件7串联在第一室外换热器3和第二室外换热器4之间，第一控制器81可用于控制冷媒流路的通断，通过将并联连接的第一控制器81和辅助节流元件7串联在第一室外换热器3和第二室外换热器4之间，可以便于分别对第一室外换热器3和第二室外换热器4进行除霜。

本发明实施例中的空调器100可以分别对第一室外换热器3和第二室外换热器4进行除霜，除霜时，当需要对室内环境进行制热时，空调器100的室内辅助制热装置可以开启，以保持空调器100在室内的制热状态，由于室内辅助制热装置为现有技术，此处就不进行详细赘述。当然可以理解的是，在除霜时，当无需对室内环境进行制热时，室内辅助制热装置也可以处于关闭状态。在下面的描述中，均以除霜时室内辅助制热装置开启为例进行描述。

例如，当空调器100进入第一自循环化霜模式，对第一室外换热器3除霜时，室内辅助制热装置开启以保持空调器100在室内的制热状态，第一控制器81关闭，此时，第一室外换热器3为冷凝器，第二室外换热器4为蒸发器，经压缩机1压缩后形成的高温高压的冷媒首先进入到第一室外换热器3并散热，以实现对第一室外换热器3的除霜，随后冷媒经辅助节流元件7节流降压后进入到第二室外换热器4吸收外界环境的热量。

当空调器100进入第二自循环化霜模式，对第二室外换热器4除霜时，室内辅助制热装置开启以保持空调器100在室内的制热状态，第一控制器81关闭，此时第一室外换热器3为蒸发器，第二室外换热器4为冷凝器，经压缩机1压缩后形成的高温高压的冷媒首先进入到第二室外换热器4并散热，以实现对第二室外换热器4的除霜，随后冷媒经辅助节流元件7节流降压后进入到第一室外换热器3吸收外界环境的热量。

控制阀组件8可以用于控制冷媒流路的通断，控制阀组件8连接在第二室外换热器4和第三阀口23之间，控制阀组件8被构造成在导通冷媒流路且对第一室外换热器3进行除霜时旁通主节流元件6和室内换热器5，在对第二室外换热器4进行除霜时旁通主节流元件6或者旁通主节流元件6和室内换热器5。也就是说，当空调器100对第一室外换热器3除霜时，控制阀组件8打开，冷媒可以通过控制阀组件8所在的冷媒流路，而不经过主节流元件6和室内换热器5，当空调器100对第二室外换热器3除霜时，控制阀组件8打开，冷媒可以通过控制阀组件8所在的支路，而不通过主节流元件6或主节流元件6和室内换热器5。

例如，当空调器100处于制冷模式时，第一控制器81处于打开状态，控制阀组件8处于关闭状态，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第二阀口22，进入到第一室外换热器3和第二室外换热器4，并在第一室外换热器3和第二室外换热器4内与外界环境进行能量交换，接着进入到主节流元件6，经主节流元件6节流降压后形成低温低压的冷媒，随后进入到室内换热器5以吸收室内的热量，与室内环境换热以降低室内的温度，换热后的冷媒通过第三阀口23和第四阀口24，并通过压缩机1的回气口12进入压缩机1，从而形成制冷循环，以此往复。

当空调器100处于制热模式时，第一控制器81处于打开状态，控制阀组件8处于关闭状态，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第三阀口23，进入到室内换热器5，并在室内换热器5中吸收室内的冷量以提高室内的温度，形成高温高压的液态冷媒，接着进入到主节流元件6，经主节流元件6节流降压后形成低温低压的冷媒并进入到第一室外换热器3和第二室外换热器4中吸收室外的热量，随后通过第二阀口22和第四阀口24，经压缩机1的回气口12进入到压缩机1，以此往复。

当空调器100进入第一自循环化霜模式，对第一室外换热器3化霜时，第一控制器81处于关闭状态，控制阀组件8旁通主节流元件6和室内换热器5，室内辅助制热装置打开，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第二阀口22，接着进入到第一室外换热器3内冷凝散热以对第一室外换热器3除霜，之后经过辅助节流元件7节流降压后，进入到第二室外换热器4内蒸发吸热，随后通过控制阀组件8，经过第三阀口23和第四阀口24，并通过压缩机1的回气口12返回压缩机1，以此往复实现对第一室外换热器3的化霜。

当空调器100进入第二自循环化霜模式，对第二室外换热器4化霜时，第一控制器81处于关闭状态，控制阀组件8旁通主节流元件6或旁通主节流元件6和室内换热器5，室内辅助制热装置打开，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第三阀口23，并通过室内换热器5和控制阀组件8或不通过室内换热器5而只通过控制阀组件8，进入到第二室外换热器4冷凝散热，以对第二室外换热器4除霜，之后经过辅助节流元件7节流降压后，进入到第一室外换热器3内蒸发吸热，随后通过第二阀口22和第四阀口24，经压缩机1的回气口12返回到压缩机1，以此往复实现对第二室外换热器4的化霜。

根据本发明实施例的空调器100，通过在空调室外机中设置第一室外换热器3和第二室外换热器4，并在第一室外换热器3和第二室外换热器4之间并联连接第一控制器81和辅助节流元件7，同时在第二室外换热器4和第三阀口23之间连接控制阀组件8以使其在导通冷媒流路时旁通主节流元件6或者旁通主节流元件6和室内换热器5，无需空调器100从室内吸收热量即可实现对第一室外换热器3和第二室外换热器4的除霜，而且化霜过程中可以采用室内辅助制热装置持续在室内制热，这在一定程度上提高了用户在使用空调器100制热功能时的舒适性。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，控制阀组件8包括第二控制器82，第二控制器82的第一端连接至第三阀口23和室内换热器5之间，第二控制器82的第二端连接至第二室外换热器4和主节流元件6之间，也就是说，串联连接的室内换热器5和主节流元件6均与第二控制器82并联设置，当第二控制器82关闭时，冷媒回路中的冷媒经过主节流元件6和室内换热器5，当第二控制器82打开时，冷媒回路中的冷媒经过第二控制器82，而不通过主节流元件6和室内换热器5，从而实现了旁通主节流元件6和室内换热器5的目的。

例如，当空调器100对第一室外换热器3化霜时，第一控制器81关闭，第二控制器82打开，室内辅助制热装置打开，此时主节流元件6和室内换热器5处于短路状态，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第二阀口22，进入到第一室外换热器3内冷凝散热，之后经过辅助节流元件7节流降压后，进入到第二室外换热器4内蒸发吸热，随后通过第二控制器82，经过第三阀口23和第四阀口24，返回到压缩机1。

当空调器100对第二室外换热器4化霜时，第一控制器81关闭，第二控制器82打开，室内辅助制热装置打开，此时主节流元件6和室内换热器5处于短路状态，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第三阀口23，并通过第二控制器82，进入到第二室外换热器4冷凝散热，之后经过辅助节流元件7节流降压后，进入到第一室外换热器3内蒸发吸热，随后通过第二阀口22和第四阀口24，返回到压缩机1。

进一步地，如图2所示，空调器100还包括用于控制冷媒流路通断的第三控制器83，第三控制器83串联在室内换热器5和主节流元件6之间，当空调器100开启制冷模式或制热模式时，第三控制器83处于开启状态，以便于冷媒经过主节流元件6和室内换热器5，当空调器100开启化霜模式时，第二控制器82打开，第三控制器83关闭，从而使主节流元件6和室内换热器5处于断路状态，保证了空调器100化霜模式时，冷媒均从第二控制器82通过，避免微量的冷媒从主节流元件6和室内换热器5中流过。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，控制阀组件8包括第四控制器84和第五控制器85，第四控制器84的第一端连接至第三阀口23和室内换热器5之间，第四控制器84的第二端连接至室内换热器5和主节流元件6之间，第五控制器85与主节流元件6并联连接，也就是说，第四控制器84和第五控制器85分别与室内换热器5和主节流元件6并联，由此，可以根据空调器100的制冷、制热或化霜模式，通过控制第四控制器84和第五控制器85的开闭，从而控制冷媒流路中的冷媒流向。

例如，当空调器100处于制冷或制热模式时，第四控制器84和第五控制器85处于关闭状态，从而便于冷媒经过主节流元件6和室内换热器5。

当空调器100处于第一自循环化霜模式，以对第一室外换热器3化霜时，第一控制器81关闭，第四控制器84和第五控制器85打开，室内辅助制热装置打开，经压缩机1压缩后的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第二阀口22，进入到第一室外换热器3内冷凝散热，之后经过辅助节流元件7节流降压后，进入到第二室外换热器4内蒸发吸热，随后通过第四控制器84和第五控制器85，经过第三阀口23和第四阀口24，返回到压缩机1。

当空调器100处于第二自循环化霜模式，以对第二室外换热器4化霜时，第一控制器81关闭，第四控制器84关闭，第五控制器85打开，室内辅助制热装置打开，经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口11，流经第一阀口21和第三阀口23，进入到室内换热器5与室内环境换热，由于第五控制器85打开，将主节流元件6短路，因此，从室内换热器5流出的冷媒直接经过第五控制器85，进入到第二室外换热器4冷凝散热，随后经过辅助节流元件7节流降压，进入到第一室外换热器3内蒸发吸热，最后通过第二阀口22和第四阀口24，返回到压缩机1。当然可以理解的是，当室内环境无需制热时，在第二自循环化霜模式时，第四控制器84可以处于打开状态以短路室内换热器5。

进一步地，如图4所示，空调器100还包括用于控制冷媒流路通断的第六控制器86，第六控制器86串联在室内换热器5与第四控制器84的第二端之间，从而在空调器100对第一室外换热器3化霜时，将第四控制器84打开，第六控制器86关闭，以使室内换热器5处于断路状态，保证冷媒均从第四控制器84通过，室内换热器5中没有冷媒通过。

根据本发明的一些实施例，第一控制器81被构造成处于常开状态，从而便于空调器100在制冷模式和制热模式时的正常工作，只有当空调器100处于化霜模式时，第一控制器81才关闭。

在本发明的一些实施例中，第二控制器82被构造成处于常闭状态，只有当空调器100处于化霜模式时，第二控制器82才打开，由此可以使空调器100可以长时间的制冷或制热。

根据本发明的一些实施例，第一室外换热器3和第二室外换热器4为两个独立的换热元件，由此，可以在很大程度上提高室外换热器的换热能力。当然，本发明不限于此，第一室外换热器3和第二室外换热器4也可为一个换热元件的两部分，不但结构简单，而且还在一定程度上节约了成本。

下面对根据本发明实施例的空调器的控制方法进行详细描述，其中空调器为根据本发明上述实施例的空调器，空调器中可以设有第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，其中，第一温度传感器用于检测第一室外换热器的温度，第二温度传感器用于检测第二室外换热器的温度，第三温度传感器用于检测空调器室外机内的环境温度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，如下：

当以下任一条件满足时，控制空调器进入第一自循环化霜模式，在第一自循环化霜模式时，第一控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜。

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中，第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值。

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟。

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35。

当第一室外换热器的温度、空调器室外机内的环境温度与各个预设温度之间满足上述的条件一到条件三中的任何一个条件时，空调器便进入第一自循环化霜模式，对第一室外换热器化霜。

可以理解的是，第一预定值T11、第一预定差值BT1、第三预定值T33、第四预定值T12、第五预定值T34、第六预定值T13和第七预定值T35的具体数值可以根据实际情况进行具体设定，这里就不进行具体的限定。同时条件一、条件二、条件三中压缩机的累积运行时间也可以根据实际情况具体限定。

当以下任一条件满足时，控制空调器进入第二自循环化霜模式，在第二自循环化霜模式时，第一控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值。

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟。

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351。

当第二室外换热器的温度、空调器室外机内的环境温度与各个预设温度之间满足上述的条件四到条件六中的任何一个条件时，空调器便进入第二自循环化霜模式，对第二室外换热器化霜。

可以理解的是，第一设定值T21、第二设定差值BT2、第三设定值T331、第四设定值T22、第五设定值T341、第六设定值T23和第七设定值T351的具体数值可以根据实际情况进行具体设定，这里就不进行具体的限定。同时条件四、条件五、条件六中压缩机的累积运行时间也可以根据实际情况具体限定。

当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第二自循环化霜模式，后再进入第一自循环化霜模式。由于空调器在制热模式时，冷媒首先从压缩机的排气口通过第一阀口和第三阀口进入到室内换热器，空调器进入第二自循环化霜模式时冷媒也是从压缩机的排气口通过第一阀口和第三阀口进入到旁通主节流元件或者旁通主节流元件和室内换热器的控制阀组件，当空调器同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第二自循环化霜模式，可以在一定程度上节省化霜时间。

然而，可以理解的是，若第一室外换热器和第二室外换热器之中只有一个满足化霜条件，则进入满足化霜条件的那个室外换热器的自循环化霜模式。

空调在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜，也就是说，正在运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式的空调器在检测到满足退出化霜的条件时，即刻退出化霜模式，切换成制热模式或制冷模式。

根据本发明的空调器的控制方法，在空调器的自循环化霜过程中，无需空调器从室内吸收热量即可实现对第一室外换热器和第二室外换热器的除霜，而且化霜过程中可以采用室内辅助制热装置持续在室内制热，这在一定程度上提高了用户在使用空调器制热功能时的舒适性，同时通过检测第一室外换热器和第二室外换热器的温度，并将其与预定值进行比较以判定是否进行除霜，可以根据实际情况进行除霜，避免空调器在无霜情况进行除霜而浪费能量，保证了实现有霜除霜的目的。

进一步地，在第一自循环化霜模式时，退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中第一设定温度值大于第二设定温度值；

在对第二室外换热器除霜时，退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中第三设定温度值大于第四设定温度值。

当第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式分别满足各自的退出条件时，空调器随即退出化霜模式，从而切换成制热模式或制冷模式，以继续给室内制热或制冷。

例如，当空调器处于制热模式时，压缩机开启，记录压缩机启动连续运行7分钟后到12分钟内的T1最小值T10，T2最小值为T20。

若压缩机启动累计运行30分钟后，判定条件一，若T1＜第一预定值T11(例如，T11＝-7℃)，且T1+第一预定差值BT1(例如，BT1＝2.5℃)≤T10，且第三温度T3＞第三预定值T33(例如，T33＝-20℃)，若满足条件一，则空调器便进入第一自循环化霜模式，以给第一室外换热器化霜，若不满足条件一，则继续判定条件二和条件三，若条件二和条件三中有一个满足，则空调器进入第一自循环化霜模式。

若压缩机启动后累计运行30分钟后，判定条件四，若T2＜第一设定值T21(例如，T21＝-7℃)，且T2+第二设定差值BT2(例如，BT2＝2.5℃)≤T20，且第三温度T3＞第三设定值T331(例如，T331＝-20℃)，若满足该条件四，则空调器便进入第二自循环化霜模式，以给第二室外换热器化霜，若不满足条件四，则空调器继续判定条件五和条件六，若条件五和条件六中有一个满足，则空调器进入第二自循环化霜模式。

若上述的第一室外换热器和第二室外换热器同时满足各自的化霜条件，优先进入第二自循环化霜模式以给第二室外换热器化霜，完成化霜后再进入第一自循环化霜模式以给第一室外换热器化霜。若第一室外换热器和第二室外换热器之中只有一个满足化霜条件，则进入满足化霜条件的那个室外换热器的自循环化霜模式。

若空调器满足化霜条件切换成化霜模式后，第一控制器关闭，控制阀组件开启，室内辅助制热装置开启。

当空调器进入第一自循环化霜模式时，持续检测T1，当检测到T1＞第一设定温度值(例如，第一设定温度值为18℃)，或检测到T1＞第二设定温度值(例如，第二设定温度值为8℃)，且持续第一预定时间(例如第一预定时间为80秒)，或检测到空调器对第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间(例如，第一设定时间为3分钟)时，空调器退出第一自循环化霜模式。

当空调器进入第二自循环化霜模式时，持续检测T2，当检测到T2＞第三设定温度值(例如，第三设定温度值为18℃)，或检测到T2＞第四设定温度值(例如，第四设定温度值为8℃)，且持续第二预定时间(例如第二预定时间为80秒)，或检测到空调器对第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间(例如，第二设定时间为3分钟)时，空调器退出第二自循环化霜模式。

空调器退出化霜模式后，第一控制器开启，控制阀组件关闭，空调器进入制热模式或制冷模式，在空调器退出化霜模式且进入到制热模式一定时间(例如，4分钟)后室内辅助制热装置关闭。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；

换向组件，所述换向组件具有第一阀口至第四阀口，所述第一阀口与第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第四阀口与所述回气口相连；

第一室外换热器和室内换热器，所述第一室外换热器与所述第二阀口相连，所述室内换热器与所述第三阀口相连；

第二室外换热器，所述第二室外换热器分别与所述第一室外换热器和所述室内换热器相连，所述第二室外换热器和所述室内换热器之间串联有主节流元件；

并联连接的第一控制器和辅助节流元件，所述第一控制器和所述辅助节流元件串联在所述第一室外换热器和所述第二室外换热器之间，所述第一控制器用于控制冷媒流路的通断；

用于控制冷媒流路通断的控制阀组件，所述控制阀组件连接在所述第二室外换热器和所述第三阀口之间，所述控制阀组件被构造成在导通冷媒流路且对所述第一室外换热器进行除霜时旁通所述主节流元件和所述室内换热器，在对所述第二室外换热器进行除霜时旁通所述主节流元件或者旁通所述主节流元件和所述室内换热器。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制阀组件包括第二控制器，所述第二控制器的第一端连接至所述第三阀口和所述室内换热器之间，所述第二控制器的第二端连接至所述第二室外换热器和所述主节流元件之间。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括用于控制冷媒流路通断的第三控制器，所述第三控制器串联在所述室内换热器和所述主节流元件之间。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制阀组件包括第四控制器和第五控制器，所述第四控制器的第一端连接至所述第三阀口和所述室内换热器之间，所述第四控制器的第二端连接至所述室内换热器和所述主节流元件之间，所述第五控制器与所述主节流元件并联连接。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括用于控制冷媒流路通断的第六控制器，所述第六控制器串联在所述室内换热器与所述第四控制器的第二端之间。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一控制器被构造成处于常开状态。

7.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第二控制器被构造成处于常闭状态。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为两个独立的换热元件，或者所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为一个换热元件的两部分。

9.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器为根据权利要求1-8中任一项所述的空调器，所述控制方法如下：

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第一自循环化霜模式，在所述第一自循环化霜模式，第一控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜：

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，所述T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值；

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟；

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35；

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第二自循环化霜模式，在所述第二自循环化霜模式，第一控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中所述T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值；

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟；

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351；

其中当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第二自循环化霜模式，后再进入第一自循环化霜模式。

在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，

在第一自循环化霜模式时，所述退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对所述第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中所述第一设定温度值大于所述第二设定温度值；

在对所述第二室外换热器除霜时，所述退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对所述第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中所述第三设定温度值大于所述第四设定温度值。