CN105823280A - 一种除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统，涉及空调技术领域，用于缩短低温环境下除霜装置的启动时间。该除霜装置包括：压缩机、室外换热器、冷媒水换热器、节流单元，压缩机冷媒出口连接室外换热器第一端，压缩机冷媒入口连接节流单元第一端，室外换热器第二端连接节流单元第二端，节流单元第三端连接冷媒水换热器第一端，节流单元第四端连接冷媒水换热器第二端；当节流单元处于第一状态，节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，当节流单元处于第二状态，节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。本发明的实施例用于除霜。

Description

一种除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统。

背景技术

结霜是空气源热泵面临的一个严重问题，不仅影响着空气源热泵的稳定运行，且对用户舒适度有着不利的影响。改善空气源热泵在低温情况下结霜情况有利于提高制热量，确保系统稳定运行。

目前，空气源热泵系统一般通过将系统中的四通阀转向，使空气源热泵系统中的冷媒在流经冷媒水换热器时进行吸热，并在流经室外换热器时进行放热，从而达到去除室外换热器上结霜的目的。但在实际应用中，当空气源热泵所处环境的环境温度过低或其它原因，常常导致流经冷媒水换热器的冷媒温度过低，当冷媒温度低于零度时会导致冷媒水换热器水温过低并结冰，发生冷媒水换热器冻裂的事故，造成空气源热泵系统的损坏。

现有技术提供了一种除霜装置，具体包括设置在冷媒水换热器的出水口与入水口间回路上的加温器，空气源热泵系统在除霜前，先通过该加温器对冷媒水换热器中的水进行加温，当水温高于一定温度阈值后，再启动空气源热泵系统进行除霜，从而避免空气源热泵系统在除霜时冷媒水换热器中的水出现水温过低的现象。但由于该加温器一般功率较低，在低温环境下的加温效果不明显，从而使空气源热泵系统在启动除霜前通过该加温器进行加温的准备时间较长，降低了空气源热泵系统的工作效率，影响了用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供的一种除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统，使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短低温环境下除霜装置的启动时间。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种除霜装置,包括压缩机、室外换热器和冷媒水换热器，除霜装置还包括节流单元；

压缩机的冷媒出口与室外换热器的第一端连通，压缩机的冷媒入口与节流单元的第一端连通，室外换热器的第二端与节流单元的第二端连通，节流单元的第三端与冷媒水换热器的第一端连通，节流单元的第四端与冷媒水换热器的第二端连通；

当节流单元处于第一状态时，节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，第一通路包括从节流单元的第二端经过节流单元的第三端、冷媒水换热器的第一端、冷媒水换热器的第二端、节流单元的第四端，到节流单元的第一端，第二通路包括从节流单元的第二端到节流单元的第一端；

当节流单元处于第二状态时，节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。

第二方面，本发明实施例提供了一种除霜控制方法，用于对第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的除霜装置进行除霜控制，包括：

当节流单元处于第一状态时，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止；

当节流单元处于第二状态时，控制节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，用于对第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的除霜装置进行除霜控制，包括：

第一控制模块，用于当节流单元处于第一状态时，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止；

第二控制模块，用于当节流单元处于第二状态时，控制节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。

在第三方面第一种可能的实现方式中，节流单元包括第一节流阀与第二节流阀；

第一控制模块，具体用于当节流单元处于第一状态时，控制第一节流阀导通，第二节流阀截止；

第二控制模块，具体用于当节流单元处于第二状态时，控制第一节流阀截止，第二节流阀导通。

第四方面，本发明实施例提供了一种空气源热泵系统，包括上述的除霜装置，以及上述的控制器。

本发明实施例提供的一种除霜装置、除霜控制方法、控制器及空气源热泵系统，通过在除霜装置中设置节流单元，在该除霜装置进行除霜时，根据节流单元的工作状态切换冷媒通过的路径，当该节流单元处于第一状态，使冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后经过压缩机进行压缩，之后使压缩后的冷媒流经室外换热器进行放热；当该节流单元处于第二状态，使冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，使除霜装置能够在除霜时，切换冷媒通过的路径，从而能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，从而使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明实施例提供的除霜装置能够缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的除霜装置的示意性结构图；

图2为本发明实施例提供的另一种除霜装置的示意性结构图；

图3为本发明实施例提供的另一种除霜装置的示意性结构图；

图4为本发明实施例提供的另一种除霜装置的示意性结构图；

图5为本发明实施例提供的一种除霜控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种除霜控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种除霜控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种控制器的示意性结构图；

图9为本发明实施例提供的另一种控制器的示意性结构图；

图10为本发明实施例提供的一种空气源热泵的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一般情况下，在去除空气源热泵系统室外换热器上的结霜时，为防止因空气源热泵所处环境的环境温度过低或其它原因，导致流经冷媒水换热器的冷媒温度过低，导致冷媒水换热器水温过低并结冰，发生冷媒水换热器冻裂的事故，一般通过在冷媒水换热器的出水口与入水口间回路上设置加温器，在除霜前，先通过该加温器对冷媒水换热器中的水进行加温，当水温高于一定温度阈值后，再启动空气源热泵系统进行除霜。

一般情况下，如附图1所示，除霜装置包括室外机101，冷媒水换热器103、加温器104，冷媒水换热器103与加温器104位于室内机102，冷媒水换热器103与室外机103间设有冷媒回路，加温器104位于冷媒水换热器103的出水口与入水口间回路上。当除霜装置进行除霜前，加温器104对流经其自身的水进行加温，从而避免除霜装置所在的空气源热泵系统在除霜时，冷媒水换热器103出现水温过低的现象。但由于加温器104一般功率较低，当除霜装置在低温环境下工作时，加温器104的加温效果不明显，从而使空气源热泵系统在启动除霜前通过该加温器104进行加温的准备时间较长，降低了空气源热泵系统的工作效率，影响了用户体验。

针对上述问题，本发明的实施例提供了一种除霜装置，如附图2所示，包括压缩机201、室外换热器202、冷媒水换热204，该除霜装置还包括节流单元203。

其中压缩机201的冷媒出口与室外换热器202的第一端连通，压缩机201的冷媒入口与节流单元203的第一端连通，室外换热器202的第二端与节流单元203的第二端连通，节流单元203的第三端与冷媒水换热器204的第一端连通，节流单元203的第四端与冷媒水换热器204的第二端连通。

节流单元203，用于当节流单元203处于第一状态时，将第一通路导通、将第二通路截止，其中第一通路包括从节流单元203的第二端经过节流单元203的第三端、冷媒水换热器204的第一端、冷媒水换热器204的第二端、节流单元203的第四端，到节流单元203的第一端，第二通路包括从节流单元203的第二端到节流单元203的第一端。

当节流单元203处于第二状态时，节流单元203将第一通路截止、将第二通路导通。

当节流单元203处于第一状态时，将第一通路导通，将第二通路截止，使冷媒依次流经节流装置203的第二端、节流装置203的第三端，到达冷媒水换热器204的第一端，低温冷媒在冷媒水换热器204中进行吸热作业成为高温冷媒，高温冷媒从冷媒水换热器204的第二端流出，依次经过节流单元203的第四端、节流单元203的第一端，达到压缩机201的冷媒入口，冷媒经过压缩机201压缩后，从压缩机201的冷媒出口流出，达到室外换热器202的第一端，并在流经室外换热器202时进行放热作业，从而通过冷媒将压缩机对冷媒做功所消耗的能量转化为热量搬运到室外换热器202中，并将冷媒在冷媒水换热器204中所吸取的热量搬运到室外换热器202中，对室外换热器202进行除霜作业。

当节流单元203处于第二状态时，将第二通路导通，将第一通路截止，使冷媒经过压缩机201压缩后，从压缩机201的冷媒出口流出，流入室外换热器202的第二端，并在流经室外换热器202时进行放热作业，经过放热的冷媒从第二通路流入压缩机201的冷媒入口，从而通过冷媒将压缩机对冷媒做功所消耗的能量转化为热量搬运到室外换热器202中。

其中，节流装置203处于第一状态或节流装置203处于第二状态，可以为节流装置203根据预设的温度阈值以及冷媒水换热器204的水温在第一状态与第二状态间切换，也可以为节流装置203根据操作人员的指令在第一状态与第二状态间切换。

可选的，当冷媒水换热器204的水温不低于预设温度时，节流装置203处于第一状态，当冷媒水换热器204的水温低于预设温度时，节流装置203处于第二状态。

本发明实施例提供的一种除霜装置，通过在除霜装置中设置节流单元，在该除霜装置进行除霜时，根据节流单元的工作状态切换冷媒通过的路径，当该节流单元处于第一状态，使在冷媒水换热器中进行吸热后的冷媒经过压缩机压缩后流经室外换热器进行放热；当该节流单元处于第二状态，使冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，使除霜装置能够在除霜时，切换冷媒通过的路径，从而能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，从而使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明实施例提供的除霜装置能够缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

进一步的，如附图3所示，节流单元203包括第一节流阀205与第二节流阀206。

其中，第一节流阀205设置在室外换热器202的第二端与冷媒水换热器204的第一端之间的通路上。

第二节流阀206设置在室外换热器202的第二端与压缩机201的冷媒入口之间的通路上。

当节流单元203处于第一状态时，第一节流阀205导通，第二节流阀206截止，使室外换热器202的第二端与冷媒水换热器204的第一端导通，同时使室外换热器202的第二端与压缩机201的冷媒入口截止，即第一通路导通，第二通路截止，使除霜装置中的冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后，经过压缩机压缩，流向室外换热器进行放热。

当节流单元203处于第二状态时，第一节流阀205截止，第二节流阀206导通，使室外换热器202的第二端与冷媒水换热器204的第一端截止，同时使室外换热器202的第二端与压缩机201的冷媒入口导通，即使第一通路截止，使第二通路导通，使除霜装置中的冷媒经过压缩机压缩后流经室外换热器进行放热，经过放热的冷媒流经第二节流阀后流入压缩机201进行压缩。

其中，室外换热器202可以对流经的冷媒进行放热作业，冷媒水换热器204可以对流经的冷媒进行吸热作业，压缩机201对流经的冷媒进行压缩作业。第一节流阀205与第二节流阀206可以对流经的冷媒具有降低冷媒压力的作用，优选的，第一节流阀205与第二节节流阀206均为电子膨胀阀，其中电子膨胀阀具有便于控制的优点。

可选的，如附图4所示，本发明实施例提供的除霜装置，还包括控制阀207。

其中控制阀207的第一端与冷媒水换热器204的第二端连接，控制阀207的第二端与压缩机201的冷媒入口以及室外换热器202的第二端连接，控制阀207的第三端与室外换热器202的第一端连接，控制阀207的第四端与压缩机201的冷媒出口连接。

当除霜装置处于除霜状态时，控制阀207的第三端与第四端导通，控制阀207的第一端与控制阀207的第二端导通，从而使室外换热器202的第一端与压缩机201的冷媒出口导通，使压缩机201的冷媒入口与室外换热器202的第二端以及冷媒水换热器204的第二端导通，从而使除霜装置在节流单元203处于第一状态时，即第一节流阀205导通，第二节流阀206截止时，使冷媒从冷媒水换热器204的第二端依次流经控制阀207的第一端、控制阀207的第二端，达到压缩机201的冷媒入口，经过压缩机201的冷媒从压缩机201的冷媒出口依次流经控制阀207的第二端、控制阀207的第四端，到达室外换热器202的第一端，在节流单元203处于第二状态时，即第一节流阀205截止，第二节流阀206导通时，使冷媒从室外换热器202的第二端依次流经第二节流阀206达到压缩机201的冷媒入口，经过压缩的冷媒从压缩机201的冷媒出口依次流经控制阀207的第四端、控制阀207的第三端，达到室外换热器202的第一端。

当所述除霜装置处于工作状态时，控制阀207的第一端与控制阀207的第四端导通，控制阀207的第二端与控制阀207的第三端导通，此时节流单元203处于第一状态，即第一节流阀205导通，第二节流阀206截止，使冷媒水换热器204的第二端与压缩机201的冷媒出口导通、压缩机201的冷媒入口与室外换热器202的第一端导通，从而使除霜装置在工作时，在室外换热器202中经过吸热作业的冷媒从室外换热器202的第一端流出，依次经过控制阀207的第三端、控制阀207的第二端，到达压缩机201的冷媒入口，经过压缩机201压缩后的冷媒从压缩机201的冷媒出口流出，依次经过控制阀207的第四端、控制阀207的第一端，达到冷媒水换热器204的第二端，在冷媒水换热器202中进行放热作业。

其中，节流装置203处于第一状态或节流装置203处于第二状态，可以为节流装置203根据预设的温度阈值以及冷媒水换热器204的水温在第一状态与第二状态间切换，也可以为节流装置203根据操作人员的指令在第一状态与第二状态间切换。

可选的，当冷媒水换热器204的水温不低于预设温度时，节流装置203处于第一状态，当冷媒水换热器204的水温低于预设温度时，节流装置203处于第二状态，示例性的，预设温度为17度或18度。

可选的，控制阀207可以为四通阀，示例性的，控制阀207为电磁四通阀。

可选的，如附图4所示，本发明实施例提供的除霜装置，还包括加热器208，冷媒水换热器204还包括进水口209与出水口210，加热器208设置在进水口209与出水口210之间的回路上。

本发明实施例提供的除霜装置能够使除霜装置在工作状态与除霜状态间切换，并且当该除霜装置在除霜时，切换冷媒通过的路径，能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，使除霜装置所在的空气源热泵系统在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间，从而使除霜装置能够在使用加热器提升冷媒水换热器水温时，对室外换热器进行除霜，而当冷媒水换热器水温提升到一定程度时，使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热对室外换热器进行除霜，从而缩短了除霜的总时间，提高了除霜装置的工作效率；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明的实施例提供的除霜装置缩短了除霜的总时间，提高了除霜效率，改善了用户体验。

本发明的实施例提供了一种除霜控制方法，用于对上述实施例中提供的除霜装置进行除霜控制，如附图5所示，包括：

301、判断节流单元状态。

其中节流单元可以处于第一状态或第二状态。

302、当节流单元处于第一状态时，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止。

其中第一通路包括从节流单元的第二端经过节流单元的第三端、冷媒水换热器的第一端、冷媒水换热器的第二端、节流单元的第四端，到节流单元的第一端，第二通路包括从节流单元的第二端到节流单元的第一端。

当节流单元处于第一状态时，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，使冷媒依次流经节流装置的第二端、节流装置的第三端，到达冷媒水换热器的第一端，低温冷媒在冷媒水换热器中进行吸热作业成为高温冷媒，高温冷媒从冷媒水换热器的第二端流出，依次经过节流单元的第四端、节流单元的第一端，达到压缩机的冷媒入口，冷媒经过压缩机压缩后，从压缩机的冷媒出口流出，达到室外换热器的第一端，并在流经室外换热器时进行放热作业，从而通过冷媒将压缩机对冷媒做功所消耗的能量转化为热量搬运到室外换热器中，并将冷媒在冷媒水换热器中所吸取的热量搬运到室外换热器中，对室外换热器进行除霜作业。

302、当节流单元处于第二状态时，控制节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。

当节流单元处于第二状态时，控制节流单元将第二通路导通、将第一通路截止，使低温冷媒经过压缩机压缩后，从压缩机的冷媒出口流出，经过压缩机做功的冷媒流入室外换热器的第一端，并在流经室外换热器时进行放热作业，放热后的冷媒经过第二通路回到压缩机的冷媒入口，从而通过冷媒将压缩机对冷媒做功所消耗的能量转化为热量搬运到室外换热器中。

其中，控制节流装置处于第一状态或节流装置处于第二状态，可以为根据预设的温度阈值以及冷媒水换热器的水温控制节流装置在第一状态与第二状态间切换，也可以为节流装置根据操作人员的指令在第一状态与第二状态间切换。

可选的，当冷媒水换热器的水温不低于预设温度时，控制节流装置处于第一状态，当冷媒水换热器的水温低于预设温度时，节流装置处于第二状态。

本发明实施例提供的一种除霜控制方法，通过在节流单元处于第一状态，控制节流单元使冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后经过压缩机进行压缩，之后使压缩后的冷媒流经室外换热器进行放热；当该节流单元处于第二状态，控制节流单元使冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，经过放热的冷媒流经第二节流阀后流入压缩机进行压缩，使除霜装置能够在除霜时，切换冷媒通过的路径，从而能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，从而使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明实施例提供的除霜控制方法能够缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

进一步的，节流单元包括第一节流阀与第二节流阀，如附图6所示，本发明的实施例提供了一种除霜控制方法，包括：

401、判断节流单元状态。

其中节流单元可以处于第一状态或第二状态。

402、当节流单元处于第一状态时，控制第一节流阀导通、第二节流阀截止。

当节流单元处于第一状态时，控制第一节流阀导通、第二节流阀截止，使室外换热器的第二端与冷媒水换热器的第一端导通，同时使室外换热器的第二端与压缩机的冷媒入口截止，即第一通路导通，第二通路截止，使除霜装置中的冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后，经过压缩机压缩，流向室外换热器进行放热。

403、当节流单元处于第二状态时，控制第一节流阀截止、第二节流阀导通。

当节流单元处于第二状态时，控制第一节流阀截止，控制第二节流阀导通，使室外换热器的第二端与冷媒水换热器的第一端截止，同时使室外换热器的第二端与压缩机的冷媒入口导通，即使第一通路截止，使第二通路导通，使除霜装置中的冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，经过放热的冷媒流经第二节流阀后流入压缩机进行压缩。

本发明实施例提供的一种除霜控制方法，通过在节流单元处于第一状态，控制第一节流阀导通、第二节流阀截止，使冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后经过压缩机进行压缩，之后使压缩后的冷媒流经室外换热器进行放热；当该节流单元处于第二状态，控制第一节流阀截止，控制第二节流阀导通，使冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，经过放热的冷媒直接流入压缩机进行压缩，使除霜装置能够在除霜时，切换冷媒通过的路径，从而能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，从而使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明实施例提供的除霜控制方法能够缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

进一步的，节流单元包括控制阀，如附图7所示，本发明的实施例提供了一种除霜控制方法，包括：

501、判断除霜装置状态。

其中，除霜装置可以处于除霜状态或工作状态。

502、当除霜装置处于除霜状态，控制控制阀的第三端与第四端导通，控制控制阀的第一端第二端导通。

当除霜装置处于除霜状态时，控制控制阀的第三端与第四端导通，控制控制阀的第一端与控制阀的第二端导通，从而使室外换热器的第一端与压缩机的冷媒出口导通，使压缩机的冷媒入口与室外换热器的第二端以及冷媒水换热器的第二端导通，从而使除霜装置在节流单元处于第一状态时，即第一节流阀导通，第二节流阀截止时，使冷媒从冷媒水换热器的第二端依次流经控制阀的第一端、控制阀的第二端，达到压缩机的冷媒入口，经过压缩机的冷媒从压缩机的冷媒出口依次流经控制阀的第四端、控制阀的第三端，到达室外换热器的第一端，在节流单元处于第二状态时，即第一节流阀截止，第二节流阀导通时，使冷媒从室外换热器的第二端依次流经第二节流阀达到压缩机的冷媒入口，经过压缩的冷媒从压缩机的冷媒出口依次流经控制阀的第四端、控制阀的第三端，达到室外换热器的第一端。

503、判断节流单元状态。

参照上述步骤401，在此不再赘述。

504、当节流单元处于第一状态时，控制第一节流阀导通、第二节流阀截止。

参照上述步骤402，在此不再赘述。

505、当节流单元处于第二状态时，控制第一节流阀截止、第二节流阀导通。

参照上述步骤403，在此不再赘述。

506、当除霜装置处于工作状态，控制控制阀的第一端与第四端导通，控制控制阀的第二端与第三端导通。

当所述除霜装置处于工作状态时，控制控制阀的第一端与控制阀的第四端导通，控制控制阀的第二端与控制阀的第三端导通，此时节流单元处于第一状态，即第一节流阀导通，第二节流阀截止，使冷媒水换热器的第二端与压缩机的冷媒出口导通、压缩机的冷媒入口与室外换热器的第一端导通，从而使除霜装置在工作时，在室外换热器中经过吸热作业的冷媒从室外换热器的第一端流出，依次经过控制阀的第三端、控制阀的第二端，到达压缩机的冷媒入口，经过压缩机压缩后的冷媒从压缩机的冷媒出口流出，依次经过控制阀的第四端、控制阀的第一端，达到冷媒水换热器的第二端，在冷媒水换热器中进行放热作业。

本发明实施例提供的除霜控制方法能够使除霜装置在工作状态与除霜状态间切换，并且当该除霜装置在除霜时，切换冷媒通过的路径，能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，使除霜装置所在的空气源热泵系统在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，从而缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

如附图8所示，本发明的实施例提供了一种控制器60，用于对上述实施例中提供的除霜装置进行除霜控制，包括：

第一控制模块601，用于当节流单元处于第一状态时，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止。

第二控制模块602，用于当节流单元处于第二状态时，控制节流单元将第一通路截止、将第二通路导通。

本发明实施例提供的一种控制器，通过根据节流单元的工作状态控制节流单元切换冷媒通过的路径，当该节流单元处于第一状态，控制节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，使冷媒流经冷媒水换热器进行吸热后经过压缩机进行压缩，之后使压缩后的冷媒流经室外换热器进行放热；当该节流单元处于第二状态，控制节流单元将第一通路截止、将第二通路导通，使冷媒经过压缩机压缩后直接流经室外换热器进行放热，从而能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，控制除霜装置在启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，从而使除霜装置在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，因此本发明实施例提供的控制器能够缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

进一步的，第一控制模块601，具体用于当节流单元处于第一状态时，控制第一节流阀导通、第二节流阀截止。

第二控制模块602，具体用于当节流单元处于第二状态时，控制第一节流阀截止、第二节流阀导通。

可选的，如附图9所示，控制器60还包括第三控制模块603、第四控制模块604。

当除霜装置处于除霜状态时，第三控制模块603用于控制控制阀的第三端与控制阀的第四端导通，控制控制阀的第一端与控制阀的第二端导通，其中节流单元处于第一状态或第二状态。

当除霜装置处于工作状态时，第四控制模块604用于控制控制阀的第一端与控制阀的第四端导通，控制控制阀的第二端与控制阀的第三端导通，其中节流单元处于第一状态。

本发明实施例提供的控制器能够控制除霜装置在工作状态与除霜状态间切换，并且当该除霜装置在除霜时，控制第一节流阀与第二节流阀切换冷媒通过的路径，能够在除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，控制除霜装置启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，使除霜装置所在的空气源热泵系统在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持除霜装置的工作效率，从而缩短低温环境下除霜装置的启动时间，提高除霜装置的工作效率，改善用户体验。

基于上述除霜装置的改进，如附图10所示，本发明的实施例提供一种空气源热泵系统70，包括上述实施例中任一种除霜装置701，以及上述实施例中任一种控制器702。

本发明实施例提供的空气源热泵系统能够在工作状态与除霜状态间切换，并且当该空气源热泵系统在除霜时，切换冷媒通过的路径，能够在空气源热泵系统或空气源热泵系统中的除霜装置所处环境的环境温度较低或冷媒水换热器水温较低时，使空气源热泵系统启动后在冷媒不经过冷媒水换热器的前提下对室外换热器进行除霜，避免因冷媒在冷媒水换热器中吸取过多热量而导致冷媒水换热器水温低于冰点，防止冷媒水换热器出现结冰而导致其冻裂造成的损坏，使空气源热泵系统在环境温度较低时能够直接启动进行除霜，缩短了低温环境下除霜装置的启动时间；在空气源热泵系统或空气源热泵系统中的除霜装置所处环境的环境温度正常时，在除霜过程中使冷媒通过冷媒水换热器进行吸热，维持空气源热泵系统的工作效率，从而缩短低温环境下空气源热泵系统的启动时间，提高空气源热泵系统的工作效率，改善用户体验。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外，其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种除霜装置,包括压缩机、室外换热器和冷媒水换热器，其特征在于:

所述除霜装置还包括节流单元；

所述压缩机的冷媒出口与所述室外换热器的第一端连通，所述压缩机的冷媒入口与所述节流单元的第一端连通，所述室外换热器的第二端与所述节流单元的第二端连通，所述节流单元的第三端与所述冷媒水换热器的第一端连通，所述节流单元的第四端与所述冷媒水换热器的第二端连通；

当所述节流单元处于第一状态时，所述节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，所述第一通路包括从所述节流单元的第二端经过所述节流单元的第三端、所述冷媒水换热器的第一端、所述冷媒水换热器的第二端、所述节流单元的第四端，到所述节流单元的第一端，所述第二通路包括从所述节流单元的第二端到所述节流单元的第一端；

当所述节流单元处于第二状态时，所述节流单元将所述第一通路截止、将所述第二通路导通。

2.根据权利要求1所述的除霜装置，其特征在于:

所述节流单元包括第一节流阀与第二节流阀；

所述第一节流阀设置在所述室外换热器的第二端与所述冷媒水换热器的第一端之间的通路上；

所述第二节流阀设置在所述室外换热器的第二端与所述压缩机的冷媒入口之间的通路上；

所述当所述节流单元处于第一状态时，所述节流单元将第一通路导通、将第二通路截止，包括：

当所述节流单元处于第一状态时，所述第一节流阀导通，所述第二节流阀截止；

所述当所述节流单元处于第二状态时，所述节流单元将所述第一通路截止、将所述第二通路导通，包括：

当所述节流单元处于第二状态时，所述第一节流阀截止，所述第二节流阀导通。

3.根据权利要求2所述的除霜装置，其特征在于，所述除霜装置还包括控制阀,所述控制阀的第一端与所述冷媒水换热器的第二端连接，所述控制阀的第二端与所述压缩机的冷媒入口以及所述第二节流阀连接，所述控制阀的第三端与所述室外换热器的第一端连接，所述控制阀的第四端与所述压缩机的冷媒出口连接；

当所述除霜装置处于除霜状态时，所述控制阀的第三端与所述控制阀的第四端导通，所述控制阀的第一端与所述控制阀的第二端导通，所述节流单元处于第一状态或第二状态；

当所述除霜装置处于工作状态时，所述控制阀的第一端与所述控制阀的第四端导通，所述控制阀的第二端与所述控制阀的第三端导通，所述节流单元处于第一状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的除霜装置，其特征在于，当所述冷媒水换热器的水温低于预设温度时，所述节流单元处于第二状态，当所述冷媒水换热器的水温不低于预设温度时，所述节流单元处于第一状态。

5.根据权利要求1-3任一所述的除霜装置，其特征在于，所述冷媒水换热器还包括进水口和出水口，所述除霜装置还包括加热器，所述加热器设置在所述进水口与出水口之间的回路上。

6.根据权利要求2或3所述的除霜装置，其特征在于，所述第一节流阀与第二节流阀为电子膨胀阀。

7.根据权利要求2或3所述的除霜装置其特征在于，所述控制阀为四通阀。

8.根据权利要求4所述的除霜装置，其特征在于，所述预设温度为17度或18度。

9.一种除霜控制方法，用于对权利要求1-8任一项所述的除霜装置进行除霜控制，其特征在于，包括：

当所述节流单元处于第一状态时，控制所述节流单元将第一通路导通、将第二通路截止；

当所述节流单元处于第二状态时，控制所述节流单元将所述第一通路截止、将所述第二通路导通。

10.根据权利要求9所述的除霜控制方法，其特征在于，所述节流单元包括第一节流阀与第二节流阀；

当所述节流单元处于第一状态时，控制所述第一节流阀导通、所述第二节流阀截止；

当所述节流单元处于第二状态时，控制所述第一节流阀截止、所述第二节流阀导通。

11.根据权利要求10所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜装置还包括控制阀；

当所述除霜装置处于除霜状态时，控制所述控制阀的第三端与所述控制阀的第四端导通，控制所述控制阀的第一端与所述控制阀的第二端导通，其中所述节流单元处于第一状态或第二状态；

当所述除霜装置处于工作状态时，控制所述控制阀的第一端与所述控制阀的第四端导通，控制所述控制阀的第二端与所述控制阀的第三端导通，其中所述节流单元处于第一状态。

12.根据权利要求9-11任一所述的除霜控制方法，其特征在于，当所述冷媒水换热器的水温低于预设温度时，所述节流单元处于第二状态，当所述冷媒水换热器的水温不低于预设温度时，所述节流单元处于第一状态。

13.一种控制器，用于对权利要求1-8任一项所述的除霜装置进行除霜控制，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于当所述节流单元处于第一状态时，控制所述节流单元将第一通路导通、将第二通路截止；

第二控制模块，用于当所述节流单元处于第二状态时，控制所述节流单元将所述第一通路截止、将所述第二通路导通。

14.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述节流单元包括第一节流阀与第二节流阀；

第一控制模块，具体用于当所述节流单元处于第一状态时，控制所述第一节流阀导通，所述第二节流阀截止；

第二控制模块，具体用于当所述节流单元处于第二状态时，控制所述第一节流阀截止，所述第二节流阀导通。

15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述除霜装置还包括控制阀，所述控制器还包括：

第三控制模块，当所述除霜装置处于除霜状态时，用于控制所述控制阀的第三端与所述控制阀的第四端导通，控制所述控制阀的第一端与所述控制阀的第二端导通，其中所述节流单元处于第一状态或第二状态；

第四控制模块，当所述除霜装置处于工作状态时，用于控制所述控制阀的第一端与所述控制阀的第四端导通，控制所述控制阀的第二端与所述控制阀的第三端导通，其中所述节流单元处于第一状态。

16.一种空气源热泵系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的除霜装置，以及13-15任一项所述的控制器。