CN104908952B - 一种可防止坠毁的两栖无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止坠毁的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，机体内设有转轴，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽，旋翼设有连接部，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包和下药包，上药包与下药包间设有降落伞，降落伞，降落伞下设有底引爆器，上药包旁设有第二引爆器，第二引爆器与处理单元电连接；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置的出气口与气囊连通，保护无人机防止坠毁，即使坠机亦不会沉入水底。

Description

一种可防止坠毁的两栖无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种可防止坠毁的两栖无人机。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，由于一些意外情况可能会被外来物击伤，或者自身产生机械故障，这种状态下无人机可能会发生坠机事故，而无人机一旦坠毁，经济损失很大，且无人机携带的油料、农药药液等可能会污染环境。

发明内容

本发明所要达到的目的是提供一种可防止坠毁的两栖无人机，可在发生事故时防止无人机坠机损毁，同时提供无人机两栖功能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可防止坠毁的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，机体内设有转轴，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽，旋翼设有连接部，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包和下药包，上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞，降落伞通过线与凹槽内壁连接，降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器，第一引爆器与下药包间设有隔板，上药包旁设有第二引爆器，第二引爆器与处理单元电连接；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通。

加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制第二引爆器引爆上药包，上药包爆炸后将旋翼从转轴的凹槽内推出，从而抛弃旋翼，同时将凹槽内折叠压缩后的降落伞向下推挤，使降落伞下的第一引爆器刺破隔板，引爆下药包，下药包引爆后将降落伞推出凹槽外，从而打开降落伞，降落伞通过线与凹槽内壁连接，从而坠机状态的无人机悬挂在降落伞下，确保安全，此过程中由于上药包和下药包先后引爆，因此下药包推出降落伞的过程不受上药包影响。此外，当引擎或旋翼发生故障时，与引擎电连接的处理单元可以获取信息，从而在加速度感应器未探测出紊乱的加速度的状态下也可触发降落伞。上药包、下药包的触发模式可避免降落伞被旋翼卡住。处理单元还会控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊充气，当覆盖起落架表面的气囊充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。

进一步的，所述第一引爆器为撞针。撞针的成本较低，且引爆效果好。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

在无人机上加装降落伞系统，从而保护无人机防止坠毁，即使坠机亦不会沉入水底。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施例的示意图；

图2为图1实施例的降落伞打开的示意图；

图3为图1实施例的降落伞收缩状态的示意图；

图4为图1实施例的气囊充气的示意图。

具体实施方式

图1-4所示为本发明的一种实施例。

一种可防止坠毁的两栖无人机，包括机体1，机体1内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体1上设有旋翼2，机体1内设有转轴3，转轴3靠近旋翼2的一端设有凹槽4，旋翼2设有连接部5，连接部5插入转轴3凹槽4内，连接部5与转轴3过盈配合，转轴3另一端与引擎传动连接，转轴3的凹槽4内设有上药包6和下药包7，上药包6与下药包7间设有折叠压缩后的降落伞8，降落伞8通过线9与凹槽4内壁连接，降落伞8下设有底部尖锐的第一引爆器10，第一引爆器10为撞针，撞针的成本较低，且引爆效果好，第一引爆器10与下药包7间设有隔板11，上药包6旁设有第二引爆器12，第二引爆器12与处理单元电连接；机体1内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。机体1底部设有起落架15，起落架15包括气囊13和架体14，气囊13覆盖架体14表面，机体1内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊13连通。

加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制第二引爆器12引爆上药包6，上药包6爆炸后将旋翼2从转轴3的凹槽4内推出，从而抛弃旋翼2，同时将凹槽4内折叠压缩后的降落伞8向下推挤，使降落伞8下的第一引爆器10刺破隔板11，引爆下药包7，下药包7引爆后将降落伞8推出凹槽4外，从而打开降落伞8，降落伞8通过线9与凹槽4内壁连接，从而坠机状态的无人机悬挂在降落伞8下，确保安全，此过程中由于上药包6和下药包7先后引爆，因此下药包7推出降落伞8的过程不受上药包6影响。此外，当引擎或旋翼2发生故障时，与引擎电连接的处理单元可以获取信息，从而在加速度感应器未探测出紊乱的加速度的状态下也可触发降落伞8。上药包6、下药包7的触发模式可避免降落伞8被旋翼2卡住。处理单元还会控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊13充气，当覆盖起落架15表面的气囊充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (2)

1.一种可防止坠毁的两栖无人机，其特征在于：包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，机体内设有转轴(3)，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽(4)，旋翼设有连接部(5)，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包(6)和下药包(7)，上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞(8)，降落伞通过线(9)与凹槽内壁连接，降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器(10)，第一引爆器与下药包间设有隔板(11)，上药包旁设有第二引爆器(12)，第二引爆器与处理单元电连接；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接；机体底部设有起落架(15)，起落架包括气囊(13)和架体(14)，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通。

2.根据权利要求1所述的一种可防止坠毁的两栖无人机，其特征在于：所述第一引爆器为撞针。