CN104905966A - 一种半自动胶囊灌装机 - Google Patents
一种半自动胶囊灌装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104905966A CN104905966A CN201510238287.6A CN201510238287A CN104905966A CN 104905966 A CN104905966 A CN 104905966A CN 201510238287 A CN201510238287 A CN 201510238287A CN 104905966 A CN104905966 A CN 104905966A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- capsule
- semi
- filling machine
- half shell
- newel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及药材加工领域,公开了一种半自动胶囊灌装机。所述半自动胶囊灌装机,一方面配置了旋转手柄手动驱动转盘旋转,使转盘上的胶囊沿加工流程方向的移动;另一方面配置了手动抽插部件手动驱动筒体在中心柱上进行抽插,进而带动连接在筒体中部外侧的5个加工设备同步进行相应的操作,通过对前述两个手动驱动部件的人工协调,即可实现胶囊的正常生产。所述半自动胶囊灌装机,相比较于现有胶囊灌装设备,其结构更简单、协调更方便,从而具有制造成本低、占用体积小、节能以及产量高等优点,适用于小规模的人工生产,便于推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及药品制造领域,具体地,涉及一种半自动胶囊灌装机。
背景技术
胶囊是现代医药中比较常用的药品,其产品构成为胶囊壳和位于胶囊壳中呈粉状或颗粒状的药物。胶囊的一般制备流程是:(1)放置胶囊下半壳;(2)向胶囊下半壳中注入目标药物;(3)放置胶囊上半壳,并与胶囊下半壳配合封闭目标药物;(4)热合胶囊上半壳和胶囊上半壳的连接处,密封胶囊壳;(5)输出制备完毕的胶囊。对应这五步流程,在生产线上分别需要涉及到如下五种加工设备:胶囊下半壳放置器、注药器、胶囊上半壳放置器、热合装置和下料装置,如专利CN201420180969——《胶囊灌装机》所展示的胶囊灌装装置,虽然可以较好的实现生产目的,但是还有如下问题:(1)至少需要4个驱动部件驱动才能实现正常生产,结构复杂,设备成本高;(2)各个驱动部件在生产时需要协调一致,多个驱动部件存在协调不易的问题;(3)整个设备占用空间大,不利于搬运和放置。
针对上述目前胶囊灌装机的问题,需要提供一种新型的胶囊灌装结构,能够采用更少的驱动部件实现正常生产,结构简单、协调方便,从而使胶囊灌装设备具有制造成本低、占用体积小以及产量高等优点,便于推广和应用。
发明内容
针对前述目前胶囊灌装机的问题,本发明提供了一种半自动胶囊灌装机,只需在两个位置进行人工驱动即可实现正常生产,结构简单、协调方便,从而使胶囊灌装机具有制造成本低、占用体积小、节能以及产量高等优点,适用于小规模的人工生产,便于推广和应用。
本发明采用的技术方案,提供了一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,包括底板,固定在底板上表面中部的中心轴,位于中心轴圆周外侧的转盘,固定连接中心轴且同轴心的中心柱,缠绕在中心柱下部的弹簧,包围中心柱上部且上端呈封闭状的筒体,位于筒体和弹簧之间且中部穿过中心柱的垫板,固定连接在筒体上端轴心位置的手动抽插部件;所述转盘包括内边轮、转盘底板、外边轮、5个支板和若干个旋转手柄,转盘底板呈圆环板状,且内边固定连接在内边轮的底部,外边固定连接在外边轮的底部,5个支板的两端分别径向连接内边轮的上部和外边轮的上部,将转盘底板分隔为5个大小相同且呈环扇形状的胶囊放置区,旋转手柄固定且等间距的连接在外边轮的圆周外侧;所述胶囊放置区中均匀布置有若干个胶囊放置孔,且5个胶囊放置区中所述胶囊放置孔的布置方式一致;所述筒体的中部外侧上沿转盘的旋转方向、依次等间距的连接有胶囊下半壳放置器、注药器、胶囊上半壳放置器、直插式胶囊热合器和胶囊脱落器;所述胶囊下半壳放置器的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区中胶囊放置孔相同的胶囊下半壳放置枪头,注药器的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区中胶囊放置孔相同的注药枪头,胶囊上半壳放置器的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区中胶囊放置孔相同的胶囊上半壳放置枪头,直插式胶囊热合器的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区中胶囊放置孔相同的加热圆筒,胶囊脱落器的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区中胶囊放置孔相同的顶杆。所述半自动胶囊灌装机只配置有两个手动驱动部件——手动抽插部件和旋转手柄,相比较于现有胶囊灌装设备,其结构更简单、协调更方便,从而具有制造成本低、占用体积小、节能以及产量高等优点,适用于小规模的人工生产,便于推广和应用。
具体的,所述中心轴的上表面中部开有同轴心的柱形槽,中心柱和弹簧的底部位于柱形槽中。进一步具体的,所述柱形槽为圆柱形槽或正多边形柱槽。
进一步具体的,所述垫板呈圆环板状结构,且外径大于柱形槽的半径。
具体的,所述中心柱为正多边形柱,筒体的下表面中部开有与中心柱匹配的正多边柱槽。
具体的,所述底板在胶囊脱落器的正下方开有呈环扇形状的通孔;所述通孔的环扇形面积不小于胶囊放置区的环扇形面积。
具体的,所述胶囊放置孔中配置有至少2个用于夹持胶囊下半壳下部的夹持弹片。
具体的,所述旋转手柄的数目为5个。
综上,采用本发明所提供的半自动胶囊灌装机,一方面配置了旋转手柄手动驱动转盘旋转,使转盘上的胶囊沿加工流程方向的移动;另一方面配置了手动抽插部件手动驱动筒体在中心柱上进行抽插,进而带动连接在筒体中部外侧的5个加工设备同步进行相应的操作,通过对前述两个手动驱动部件的人工协调,即可实现胶囊的正常生产。所述半自动胶囊灌装机,相比较于现有胶囊灌装设备,其结构更简单、协调更方便,从而具有制造成本低、占用体积小、节能以及产量高等优点,适用于小规模的人工生产,便于推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的半自动胶囊灌装机的剖视图。
图2是本发明实施例提供的半自动胶囊灌装机的分层俯视图。
上述附图中: 1、底板 1a、通孔 2、中心轴 2a、柱形槽 3、转盘 3a、内边轮 3b、转盘底板 3c、外边轮 3d、支板 3e、旋转手柄 3f、胶囊放置区 3g、胶囊放置孔 3h、夹持弹片 4、中心柱 5、弹簧 6、筒体 6a、胶囊下半壳放置器 6b、注药器 6c、胶囊上半壳放置器 6d、直插式胶囊热合器 6e、胶囊脱落器 7、垫板 8、手动抽插部件。
具体实施方式
以下将参照附图,通过实施例方式详细地描述本发明提供的半自动胶囊灌装机。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
本文中描述的各种技术可以用于但不限于药品制造领域,还可以用于其它类似领域。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况,本文中术语“或/和”是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A或/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况,另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一,图1示出了本实施例提供的半自动胶囊灌装机的剖视图,图2示出了本实施例提供的半自动胶囊灌装机及底板的俯视图。所述半自动胶囊灌装机,其特征在于,包括底板1,固定在底板1上表面中部的中心轴2,位于中心轴2圆周外侧的转盘3,固定连接中心轴2且同轴心的中心柱4,缠绕在中心柱4下部的弹簧5,包围中心柱4上部且上端呈封闭状的筒体6,位于筒体6和弹簧5之间且中部穿过中心柱4的垫板7,固定连接在筒体6上端轴心位置的手动抽插部件8;所述转盘3包括内边轮3a、转盘底板3b、外边轮3c、5个支板3d和若干个旋转手柄3e,转盘底板3b呈圆环板状,且内边固定连接在内边轮3a的底部,外边固定连接在外边轮3c的底部,5个支板3d的两端分别径向连接内边轮3a的上部和外边轮3c的上部,将转盘底板3b分隔为5个大小相同且呈环扇形状的胶囊放置区3f,旋转手柄3e固定且等间距的连接在外边轮3c的圆周外侧;所述胶囊放置区3f中均匀布置有若干个胶囊放置孔3g,且5个胶囊放置区3f中所述胶囊放置孔3g的布置方式一致;所述筒体6的中部外侧上沿转盘3的旋转方向、依次等间距的连接有胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e;所述胶囊下半壳放置器6a的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区3f中胶囊放置孔3g相同的胶囊下半壳放置枪头,注药器6b的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区3f中胶囊放置孔3g相同的注药枪头,胶囊上半壳放置器6c的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区3f中胶囊放置孔3g相同的胶囊上半壳放置枪头,直插式胶囊热合器6d的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区3f中胶囊放置孔3g相同的加热圆筒,胶囊脱落器6e的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区3f中胶囊放置孔3g相同的顶杆。
在正常生产时,所述胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e的对应加工部件能够对准的胶囊放置孔3g,并进行相应的操作:胶囊下半壳放置器6a的胶囊下半壳放置枪头将胶囊下半壳放置在其对准的胶囊放置孔3g中;注药器6b的注药枪头将目标药物注入到位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊下半壳中;胶囊上半壳放置器6c的胶囊上半壳放置枪头将胶囊上半壳放置到位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊下半壳上;直插式胶囊热合器6d的加热圆筒下插,并环形包围位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊壳中部,对胶囊上半壳与胶囊上半壳交接处进行热合,密封胶囊壳;胶囊脱落器6e的顶杆将制备好的胶囊从其对准的胶囊放置孔3g中挤出。
所述半自动胶囊灌装机,一方面配置了若干个旋转手柄3e手动驱动转盘3旋转,使转盘3上的胶囊沿加工流程方向的移动;另一方面配置了手动抽插部件8手动驱动筒体6在中心柱4上进行抽插,进而带动连接在筒体中部外侧的5个加工设备(胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e)同步进行相应的操作。通过对前述两个手动驱动部件的人工协调,即可实现胶囊的正常生产:首先利用旋转手柄3e手动驱动转盘3旋转,使胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e的工作面分别对准转盘3中的胶囊放置区3f;然后利用手动抽插部件8手动驱动筒体6下插,使胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e向下接近胶囊放置孔3g,并针对对准的胶囊放置孔3g进行相应的操作(胶囊下半壳放置器6a的胶囊下半壳放置枪头将胶囊下半壳放置在其对准的胶囊放置孔3g中;注药器6b的注药枪头将目标药物注入到位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊下半壳中;胶囊上半壳放置器6c的胶囊上半壳放置枪头将胶囊上半壳放置到位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊下半壳上;直插式胶囊热合器6d的加热圆筒下插,并环形包围位于其对准的胶囊放置孔3g中的胶囊壳中部,对胶囊上半壳与胶囊上半壳交接处进行热合,密封胶囊壳;胶囊脱落器6e的顶杆将制备好的胶囊从其对准的胶囊放置孔3g中挤出);再然后利用手动抽插部件8手动驱动筒体6上抽,使胶囊下半壳放置器6a、注药器6b、胶囊上半壳放置器6c、直插式胶囊热合器6d和胶囊脱落器6e向上远离胶囊放置孔3g;最后再次手动驱动转盘3旋转72度,进行下一个循环的操作。所述半自动胶囊灌装机,相比较于现有胶囊灌装设备,其结构更简单、协调更方便,从而具有制造成本低、占用体积小、节能以及产量高等优点,适用于小规模的人工生产,便于推广和应用。
具体的,所述中心轴2的上表面中部开有同轴心的柱形槽2a,中心柱4和弹簧5的底部位于柱形槽2a中。所述柱形槽2a用于约束弹簧5,并在筒体6下插时,容纳处于压缩状态的弹簧5。进一步具体的,所述柱形槽2a为圆柱形槽或正多边形柱槽。作为优化的,在本实施例中,所述柱形槽2a为正六边形柱槽,可以约束弹簧5在柱形槽2a中旋转移动。
进一步具体的,所述垫板7呈圆环板状结构,且外径大于柱形槽2a的半径。所述垫板7与中心轴2的柱形槽壁配合,用于防止筒体6下插过度,使胶囊下半壳放置器6a的胶囊下半壳放置枪头、注药器6b的注药枪头、胶囊上半壳放置器6c的胶囊上半壳放置枪头、直插式胶囊热合器6d的加热圆筒和胶囊脱落器6e的顶杆能够在适宜高度针对对准的胶囊放置孔3g进行相应的操作。
具体的,所述中心柱4为正多边形柱,筒体6的下表面中部开有与中心柱4匹配的正多边柱槽。所述筒体6与中心柱4的配合,可以防止筒体6绕中心柱4旋转,利于5个加工设备对准胶囊放置孔3g。作为举例的,本实施例中,所述中心柱4为正五边形柱,筒体6的下表面中部开有与中心柱4匹配的正五边柱槽。
具体的,所述底板1在胶囊脱落器6e的正下方开有呈环扇形状的通孔1a;所述通孔1a的环扇形面积不小于胶囊放置区3f的环扇形面积。所述通孔1a的设置可以防止底板1对处于脱落状态的胶囊产生阻碍作用。
具体的,所述胶囊放置孔3g中配置有至少2个用于夹持胶囊下半壳下部的夹持弹片3h。所述夹持弹片3h用于在胶囊放置孔3g中夹持支撑胶囊下半壳或胶囊,防止胶囊下半壳或胶囊在未热合密封前自行脱落。
具体的,所述旋转手柄3e的数目为5个。旋转手柄3e的数目与胶囊放置区的数目一致,方便旋转及定位。
上述实施例提供的半自动胶囊灌装机,具有如下有益效果:(1)只需要两个手动驱动部件即可实现正常生产,结构简单、设备制造成本低;(2)采用了更少的驱动部件驱动设备的运转,驱动部件的人工协调工作更容易实现;(3)整个设备占用的空间呈圆柱状,占用空间更小,方便搬运和放置;(4)驱动部件数量少,驱动动作简单,对驱动能量的需求更小,设备更加节能;(5)各个加工部件可同步针对多个胶囊放置孔进行相应操作,灌装效率更高,产量高;(6)所述设备的工作方式为半自动式,适用于小规模的人工生产。
如上所述,可较好的实现本发明。对于本领域的技术人员而言,根据本发明的教导,设计出不同形式的半自动胶囊灌装机。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,包括底板(1),固定在底板(1)上表面中部的中心轴(2),位于中心轴(2)圆周外侧的转盘(3),固定连接中心轴(2)且同轴心的中心柱(4),缠绕在中心柱(4)下部的弹簧(5),包围中心柱(4)上部且上端呈封闭状的筒体(6),位于筒体(6)和弹簧(5)之间且中部穿过中心柱(4)的垫板(7),固定连接在筒体(6)上端轴心位置的手动抽插部件(8);
所述转盘(3)包括内边轮(3a)、转盘底板(3b)、外边轮(3c)、5个支板(3d)和若干个旋转手柄(3e),转盘底板(3b)呈圆环板状,且内边固定连接在内边轮(3a)的底部,外边固定连接在外边轮(3c)的底部,5个支板(3d)的两端分别径向连接内边轮(3a)的上部和外边轮(3c)的上部,将转盘底板(3b)分隔为5个大小相同且呈环扇形状的胶囊放置区(3f),旋转手柄(3e)固定且等间距的连接在外边轮(3c)的圆周外侧;
所述胶囊放置区(3f)中均匀布置有若干个胶囊放置孔(3g),且5个胶囊放置区(3f)中所述胶囊放置孔(3g)的布置方式一致;
所述筒体(6)的中部外侧上沿转盘(3)的旋转方向、依次等间距的连接有胶囊下半壳放置器(6a)、注药器(6b)、胶囊上半壳放置器(6c)、直插式胶囊热合器(6d)和胶囊脱落器(6e);
所述胶囊下半壳放置器(6a)的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区(3f)中胶囊放置孔(3g)相同的胶囊下半壳放置枪头,注药器(6b)的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区(3f)中胶囊放置孔(3g)相同的注药枪头,胶囊上半壳放置器(6c)的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区(3f)中胶囊放置孔(3g)相同的胶囊上半壳放置枪头,直插式胶囊热合器(6d)的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区(3f)中胶囊放置孔(3g)相同的加热圆筒,胶囊脱落器(6e)的下表面布置有数目和方式与胶囊放置区(3f)中胶囊放置孔(3g)相同的顶杆。
2.如权利要求1所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述中心轴(2)的上表面中部开有同轴心的柱形槽(2a),中心柱(4)和弹簧(5)的底部位于柱形槽(2a)中。
3.如权利要求2所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述柱形槽(2a)为圆柱形槽或正多边形柱槽。
4.如权利要求2所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述垫板(7)呈圆环板状结构,且外径大于柱形槽(2a)的半径。
5.如权利要求1所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述中心柱(4)为正多边形柱,筒体(6)的下表面中部开有与中心柱(4)匹配的正多边柱槽。
6.如权利要求1所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述底板(1)在胶囊脱落器(6e)的正下方开有呈环扇形状的通孔(1a);
所述通孔(1a)的环扇形面积不小于胶囊放置区(3e)的环扇形面积。
7.如权利要求1所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述胶囊放置孔(3g)中配置有至少2个用于夹持胶囊下半壳下部的夹持弹片(3h)。
8.如权利要求1所述的一种半自动胶囊灌装机,其特征在于,所述旋转手柄(3e)的数目为5个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510238287.6A CN104905966A (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种半自动胶囊灌装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510238287.6A CN104905966A (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种半自动胶囊灌装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104905966A true CN104905966A (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54075702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510238287.6A Pending CN104905966A (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种半自动胶囊灌装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104905966A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105268580A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 浙江绿健胶囊有限公司 | 一种空心胶囊囊坯自动喷油装置 |
CN107399454A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-28 | 华南理工大学 | 一种小型手动点药装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3186910A (en) * | 1962-03-08 | 1965-06-01 | Jacob A Glassman | Method for producing peroral capsules |
US3874431A (en) * | 1969-04-03 | 1975-04-01 | Perry Ind Inc | Powder filling means |
CN103519998A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 浙江华仕力机械有限公司 | 药粉均布式充填机构 |
CN203483675U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-03-19 | 浙江飞云科技有限公司 | 一种胶囊药粉填充机的转台装置 |
CN204106586U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-21 | 浙江越溪胶丸有限公司 | 一种胶囊填充装置 |
-
2015
- 2015-05-12 CN CN201510238287.6A patent/CN104905966A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3186910A (en) * | 1962-03-08 | 1965-06-01 | Jacob A Glassman | Method for producing peroral capsules |
US3874431A (en) * | 1969-04-03 | 1975-04-01 | Perry Ind Inc | Powder filling means |
CN203483675U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-03-19 | 浙江飞云科技有限公司 | 一种胶囊药粉填充机的转台装置 |
CN103519998A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 浙江华仕力机械有限公司 | 药粉均布式充填机构 |
CN204106586U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-21 | 浙江越溪胶丸有限公司 | 一种胶囊填充装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105268580A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 浙江绿健胶囊有限公司 | 一种空心胶囊囊坯自动喷油装置 |
CN105268580B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-04-10 | 浙江绿健胶囊有限公司 | 一种空心胶囊囊坯自动喷油装置 |
CN107399454A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-28 | 华南理工大学 | 一种小型手动点药装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104873395A (zh) | 一种转盘式胶囊灌装装置 | |
JP2019533770A5 (zh) | ||
CN108656620B (zh) | 一种温等静压机 | |
CN104905966A (zh) | 一种半自动胶囊灌装机 | |
CN107930944A (zh) | 一种多金属管表面同步喷烤漆一体箱 | |
CN208178741U (zh) | 一种焊条压涂装置 | |
CN104003147A (zh) | 一种电池钢壳列队装置 | |
CN1822987A (zh) | 用于热缩各自的接合在诸如瓶子的物品上的热缩套筒的方法和机器 | |
CN202814774U (zh) | 自动镶嵌机 | |
US11453166B2 (en) | UV curing apparatus for 3D printing product | |
CN106799579A (zh) | 一种阀芯压盖自动组装装置 | |
CN203865491U (zh) | 一种电池钢壳列队装置 | |
CN202549977U (zh) | 转盘式注液机 | |
CN104353990B (zh) | 一种喉箍螺钉装配机 | |
CN206200544U (zh) | 一种阀门装配装置 | |
CN207189582U (zh) | 枕簧组装装置 | |
CN204429973U (zh) | 一种铝型材内径的扩径装置 | |
CN206192155U (zh) | 一种间壁换热回转设备的密封定向集中传热装置 | |
CN105500353A (zh) | 旋转夹取装置 | |
CN204545925U (zh) | 一种全自动的毛套芯轴装配机 | |
CN105151446A (zh) | 一种吸附式卷标机构 | |
CN208862710U (zh) | 用于电机机壳热套装配的通用性装置 | |
CN104681469B (zh) | 一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置 | |
CN107931049A (zh) | 一种多金属管表面同步旋转的烤漆箱 | |
CN105089972B (zh) | 空气压缩机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150916 |